CN110196606A - 无人配送车温度控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种无人配送车温度控制方法、装置和系统，涉及无人配送车领域。该方法包括：接收各温度传感器检测的无人配送车上相应设备的温度值；根据各温度传感器检测的温度值与相应设备的温度耐受阈值的比较结果，控制对应的温度调节装置，以使相应设备的温度值位于自身温度耐受范围内，从而使得无人配送车在极端的温度环境下能够稳定运行。

Description

无人配送车温度控制方法、装置和系统

技术领域

本公开涉及无人配送车领域，尤其涉及一种无人配送车温度控制方法、装置和系统。

背景技术

随着近年来广大客户对物流服务愈加增高的要求，各个物流企业间的竞争愈加激烈，目前个别物流企业已经将人工智能技术运用到物流配送设备中，可实现全程无人配送，大大节省了物流配送所需要的时间，使物流更快速更高效。

现有的使用人工智能技术的物流设备主要为无人配送车，无人配送车的主要工作为在室外环境下将货物从分拣中心运送到配送站或者从配送站运送到客户手中，但室外环境复杂，无人配送车各设备工况不同，特别是突变极冷和极热等情况无人配送车将不能稳定运行，因而如何使无人配送车在极端的温度环境下稳定运行是本领域技术人员有待进一步解决的技术问题。

发明内容

本公开要解决的一个技术问题是提供一种无人配送车温度控制方法、装置和系统，能够使无人配送车在极端的温度环境下稳定运行。

根据本公开一方面，提出一种无人配送车温度控制方法，包括：接收各温度传感器检测的无人配送车上相应设备的温度值；根据各温度传感器检测的温度值与相应设备的温度耐受阈值的比较结果，控制对应的温度调节装置，以使相应设备的温度值位于自身温度耐受范围内。

可选地，无人配送车各设备对应的温度调节装置是基于设备自身的温度耐受范围确定的。

可选地，无人配送车各设备对应的温度调节装置的个数是基于设备自身的温度耐受范围和温度调节装置的性能确定的。

可选地，温度调节装置包括降温装置和升温装置中的至少一个。

可选地，若无人配送车的设备的耐受温度小于第一高温度阈值，则该设备对应的温度调节装置为降温装置；或若无人配送车的设备的耐受温度大于第一低温度阈值，则该设备对应的温度调节装置为升温装置；或若无人配送车的设备的耐受温度大于第二低温度阈值且小于第二高温度阈值，则该设备对应的温度调节装置为升温装置和降温装置。

可选地，降温装置和升温装置之间设置有压缩机。

根据本公开的另一方面，还提出一种无人配送车温度控制装置，包括：温度接收单元，用于接收各温度传感器检测的无人配送车上相应设备的温度值；温度控制单元，用于根据各温度传感器检测的温度值与相应设备的温度耐受阈值的比较结果，控制对应的温度调节装置，以使相应设备的温度值位于自身温度耐受范围内。

可选地，无人配送车各设备对应的温度调节装置是基于设备自身的温度耐受范围确定的。

可选地，无人配送车各设备对应的温度调节装置的个数是基于设备自身的温度耐受范围和温度调节装置的性能确定的。

可选地，温度调节装置包括降温装置和升温装置中的至少一个。

可选地，若无人配送车的设备的耐受温度小于第一高温度阈值，则该设备对应的温度调节装置为降温装置；或若无人配送车的设备的耐受温度大于第一低温度阈值，则该设备对应的温度调节装置为升温装置；或若无人配送车的设备的耐受温度大于第二低温度阈值且小于第二高温度阈值，则该设备对应的温度调节装置为升温装置和降温装置。

可选地，降温装置和升温装置之间设置有压缩机。

根据本公开的另一方面，还提出一种无人配送车温度控制系统，包括无人配送车各设备对应的温度传感器和温度调节装置，以及上述的无人配送车温度控制装置。

根据本公开的另一方面，还提出一种无人配送车温度控制装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行如上述的无人配送车温度控制方法。

根据本公开的另一方面，还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述的无人配送车温度控制方法的步骤。

本公开的实施例中，并非对无人配送车整车进行温度控制，而是对无人配送车内各设备单元单独进行温度控制，即根据各温度传感器检测的温度值与相应设备的温度耐受阈值的比较结果，控制对应的温度调节装置，以使相应设备的温度值位于自身温度耐受范围内，从而使得无人配送车在极端的温度环境下能够稳定运行。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1为本公开无人配送车温度控制方法的一个实施例的流程示意图。

图2为本公开无人配送车温度控制方法的另一个实施例的流程示意图。

图3为本公开无人配送车温度控制装置的一个实施例的结构示意图。

图4为本公开无人配送车温度控制系统的一个实施例的结构示意图。

图5为本公开无人配送车温度控制装置的又一个实施例的结构示意图。

图6为本公开无人配送车温度控制装置的再一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

图1为本公开无人配送车温度控制方法的一个实施例的流程示意图。

在步骤110，接收各温度传感器检测的无人配送车上相应设备的温度值。其中，无人配送车上有些设备对极冷环境适应能力差，有些设备对极热环境适应能力差，有些设备对极冷和极热环境适应能力都差，可以通过各温度传感器实时检测这些设备的温度，以便后续对该设备的温度进行相应调节。

在步骤120，根据各温度传感器检测的温度值与相应设备的温度耐受阈值的比较结果，控制对应的温度调节装置，以使相应设备的温度值位于自身温度耐受范围内。其中，温度调节装置可以包括降温装置、升温装置等，其中，降温装置例如为风扇、蒸发器、制冷器等散热降温装置，升温装置例如为电阻丝、制热器、加热器、冷凝器等。其中，基于设备自身的温度耐受范围确定无人配送车各设备对应的温度调节装置。例如，设备A周围增加升温装置、设备B周围增加降温装置，设备C周围既增加升温装置又增加降温装置。控制装置通过判断各温度传感器检测的设备温度情况分别控制相应设备对应的温度调节装置的启动或停止，以使各设备温度能够保持在自身温度耐受范围内。

在该实施例中，并非对无人配送车整车进行温度控制，而是对无人配送车内各设备单元单独进行温度控制，即根据各温度传感器检测的温度值与相应设备的温度耐受阈值的比较结果，控制对应的温度调节装置，以使相应设备的温度值位于自身温度耐受范围内，从而使得无人配送车在极端的温度环境下能够稳定运行。

在本公开的另一个实施例中，若无人配送车的设备的耐受温度小于第一高温度阈值，即该设备对高温环境适应能力差，则在该设备周围增加降温设备。例如，对于处理器，由于其运算量大，会散发大量热，当处理器温度升高到80℃时，处理器工作会出现异常，则在该处理器周围设置风扇、制冷器等。当检测到处理器的温度高于75℃时，启动制冷器进行降温处理，当通过制冷器将处理器温度将到60℃时，制冷器停止工作。

若无人配送车的设备的耐受温度大于第一低温度阈值，即该设备对低温环境适应能力差，则在该设备周围增加升温设备。例如，对于激光雷达，当其温度低于10℃时，激光雷达的性能将会下降，则该激光雷达周围可以设置电阻丝、制热器等。当检测到激光雷达的温度低于15℃时，制热器工作，当通过制热器使得激光雷达温度上升到25℃时，制热器停止工作。

若无人配送车的设备的耐受温度大于第二低温度阈值且小于第二高温度阈值，即该设置对高低温环境适应能力都差，则在该设备周围既增加升温设备也增加降温设备。例如，对于蓄电池，其最佳放电温度在0-45℃之间，为了提高蓄电池的放电效率，则可以在该蓄电池周围设置制冷器和制热器。当检测到蓄电池表面温度低于5℃时，启动蓄电池制热器，对蓄电池进行升温处理，当通过升温方式将蓄电池温度上升到15℃时，停止加热升温处理；如果检测到蓄电池温度高于40℃，蓄电池制冷器启动制冷，当通过制冷器将蓄电池温度降低到30℃时，停止制冷措施。

在一个实施例中，基于设备自身的温度耐受范围和温度调节装置的性能、型号确定无人配送车各设备对应的温度调节装置的个数。例如，对极冷环境适应能力差的设备，可以增加升温装置的数量，对极热环境适应能力差的设备，可以增加降温装置的数量，对极热和极冷环境适应能力都差的设备，可以增加降温装置和升温装置的数量。

在一个实施例中，各升温装置和降温装置采用继电器进行控制，例如，当需要进行降温处理时，控制相应的风扇继电器闭合，当需要升温处理时，控制相应的电阻丝继电器闭合。

在一个实施例中，降温装置和升温装置之间设置有压缩机，例如，降温装置为蒸发器，升温装置为冷凝器，则蒸发器和冷凝器之间设置压缩机。例如，蒸发器进行蒸发吸热制冷，降低设备的温度，蒸发器中的制冷剂吸收被冷却的物体热量，成为低温低压的制冷剂，压缩机将低温低压的制冷剂进行压缩后，输出高温高压的制冷剂，冷凝器接收高温高压的制冷剂后，通过冷凝，释放热量，提高需升温设备的温度，从而使得冷凝器和蒸发器之间进行温度补偿，提高能源利用效率。

图2为本公开无人配送车温度控制方法的另一个实施例的流程示意图。

在步骤210，为各无人配送车设备设置对应的最低温度阈值和最高温度阈值。例如，无人配送车收货完成后设置各设备运行可接受的最低温度阈值A和最高温度阈值B。

在步骤220，无人配送车运行，各温度传感器实时检测对应设备的温度。

在步骤230，各温度传感器将检测的数据通过数据接口传给控制装置。温度传感器可以采用数字温度传感器，将采集的温度信息以数字的方式发送给控制装置进行处理，其中，各温度传感器在发送数据时可以携带对应设备的标识或自身标识，使得控制装置能够识别温度传感器。

在步骤240，控制装置识别各温度传感器检测的数据，并对各设备分别执行以下步骤。

在步骤250，判断检测的温度值是否小于最低温度阈值，若是则执行步骤260，否则，执行步骤270。

在步骤260，控制制热器启动。同时温度传感器继续检测设备温度。

在步骤270，判断检测的温度值是否大于最高温度阈值，若是，则执行步骤280，否则，执行步骤290。

在步骤280，控制制冷器启动。同时温度传感器继续检测设备温度。

在步骤290，无人配送车继续运行，判断是否到达目的地，如果时，则配送结束，否则，温度传感器继续检测设备温度。

在该实施例中，实时准确测量无人配送车内各设备的运行温度，并通过相应的温度调节装置进行温度调节，使得无人配送车在极端的温度环境下能够稳定运行，并且该过程无需人为参与，降低了工作人员的工作量。

图3为本公开无人配送车温度控制装置的一个实施例的结构示意图。该控制装置包括温度接收单元310和温度控制单元320。

温度接收单元310用于收各温度传感器检测的无人配送车上相应设备的温度值。其中，无人配送车上有些设备对极冷环境适应能力差，有些设备对极热环境适应能力差，有些设备对极冷和极热环境适应能力都差，可以通过各温度传感器实时检测这些设备的温度，以便后续对该设备的温度进行相应调节。

温度控制单元320用于根据各温度传感器检测的温度值与相应设备的温度耐受阈值的比较结果，控制对应的温度调节装置，以使相应设备的温度值位于自身温度耐受范围内。

其中，温度调节装置可以包括降温装置、升温装置等，其中，降温装置例如为风扇、蒸发器、制冷器等散热降温装置，升温装置例如为电阻丝、制热器、加热器、冷凝器等。其中，基于设备自身的温度耐受范围确定无人配送车各设备对应的温度调节装置。温度控制单元320通过判断各温度传感器检测的设备温度情况分别控制相应设备对应的温度调节装置的启动或停止，以使各设备温度能够保持在自身温度耐受范围内。

在该实施例中，并非对无人配送车整车进行温度控制，而是对无人配送车内各设备单元单独进行温度控制，即根据各温度传感器检测的温度值与相应设备的温度耐受阈值的比较结果，控制对应的温度调节装置，以使相应设备的温度值位于自身温度耐受范围内，从而使得无人配送车在极端的温度环境下能够稳定运行。

图4为本公开无人配送车温度控制系统的一个实施例的结构示意图。该系统包括多个温度传感器410、无人配送车温度控制装置420和多个温度调节装置430，其中，温度调节装置430可以为升温装置也可以为降温装置。

温度传感器410实时检测对应设备的温度，并将检测的数据通过数据接口传给无人配送车温度控制装置420。温度传感器可以采用数字温度传感器，将采集的温度信息以数字的方式发送给控制装置进行处理，其中，各温度传感器在发送数据时可以携带对应设备的标识或自身标识，使得控制装置能够识别温度传感器。

无人配送车温度控制装置420识别各温度传感器410检测的数据，并分别对各温度传感器检测温度进行判断，若检测的温度值小于最低温度阈值，若是，则启动相应设备对应的制热器430，若检测的温度值大于最高温度阈值，则启动相应设备对应的制冷器430。

在该实施例中，实时准确测量无人配送车内各设备的运行温度，并通过相应的温度调节装置进行温度调节，使得无人配送车在极端的温度环境下能够稳定运行，并且该过程无需人为参与，降低了工作人员的工作量。

图5为本公开无人配送车温度控制装置的又一个实施例的结构示意图。该无人配送车温度控制装置包括存储器510和处理器520，其中：

存储器510可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储图1、2所对应实施例中的指令。处理器520耦接至存储器510，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器520用于执行存储器中存储的指令。

在一个实施例中，还可以如图6所示，该无人配送车温度控制装置600包括存储器610和处理器620。处理器620通过BUS总线630耦合至存储器610。该无人配送车温度控制装置600还可以通过存储接口640连接至外部存储装置650以便调用外部数据，还可以通过网络接口660连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)，此处不再进行详细介绍。

在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，使得无人配送车在极端的温度环境下能够稳定运行。

在另一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现图1、2所对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种无人配送车温度控制方法，包括：

接收各温度传感器检测的无人配送车上相应设备的温度值；

根据各温度传感器检测的温度值与相应设备的温度耐受阈值的比较结果，控制对应的温度调节装置，以使相应设备的温度值位于自身温度耐受范围内。

2.根据权利要求1所述的无人配送车温度控制方法，其中，

所述无人配送车各设备对应的温度调节装置是基于设备自身的温度耐受范围确定的。

3.根据权利要求1所述的无人配送车温度控制方法，其中，

所述无人配送车各设备对应的温度调节装置的个数是基于设备自身的温度耐受范围和温度调节装置的性能确定的。

4.根据权利要求1-3任一所述的无人配送车温度控制方法，其中，

所述温度调节装置包括降温装置和升温装置中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的无人配送车温度控制方法，其中，

若所述无人配送车的设备的耐受温度小于第一高温度阈值，则该设备对应的温度调节装置为降温装置；

或

若所述无人配送车的设备的耐受温度大于第一低温度阈值，则该设备对应的温度调节装置为升温装置；

或

若所述无人配送车的设备的耐受温度大于第二低温度阈值且小于第二高温度阈值，则该设备对应的温度调节装置为升温装置和降温装置。

6.根据权利要求5所述的无人配送车温度控制方法，其中，

所述降温装置和所述升温装置之间设置有压缩机。

7.一种无人配送车温度控制装置，包括：

温度接收单元，用于接收各温度传感器检测的无人配送车上相应设备的温度值；

温度控制单元，用于根据各温度传感器检测的温度值与相应设备的温度耐受阈值的比较结果，控制对应的温度调节装置，以使相应设备的温度值位于自身温度耐受范围内。

8.根据权利要求7所述的无人配送车温度控制装置，其中，

所述无人配送车各设备对应的温度调节装置是基于设备自身的温度耐受范围确定的。

9.根据权利要求7所述的无人配送车温度控制装置，其中，

所述无人配送车各设备对应的温度调节装置的个数是基于设备自身的温度耐受范围和温度调节装置的性能确定的。

10.根据权利要求7-9任一所述的无人配送车温度控制装置，其中，

所述温度调节装置包括降温装置和升温装置中的至少一个。

11.根据权利要求10所述的无人配送车温度控制装置，其中，

若所述无人配送车的设备的耐受温度小于第一高温度阈值，则该设备对应的温度调节装置为降温装置；

或

若所述无人配送车的设备的耐受温度大于第一低温度阈值，则该设备对应的温度调节装置为升温装置；

或

若所述无人配送车的设备的耐受温度大于第二低温度阈值且小于第二高温度阈值，则该设备对应的温度调节装置为升温装置和降温装置。

12.根据权利要求11所述的无人配送车温度控制装置，其中，

所述降温装置和所述升温装置之间设置有压缩机。

13.一种无人配送车温度控制系统，包括所述无人配送车各设备对应的温度传感器和温度调节装置，以及权利要求7-12任一所述的无人配送车温度控制装置。

14.一种无人配送车温度控制装置，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至6任一项所述的无人配送车温度控制方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的无人配送车温度控制方法的步骤。