CN110195897B - 一种空调外机半自动安装平台 - Google Patents

Abstract

一种空调外机半自动安装平台，属于机械安装的技术领域，涉及一种空调外机半自动安装平台。本发明解决工作人员室外作业危险的问题，实现在室内控制完成空调外机的安装。一种空调外机半自动安装平台，包括固定机构，固定机构包括基座和夹紧接头，基座与横置的水平移动平台固定连接，在水平移动平台上设置有竖直移动平台，竖直移动平台沿水平移动平台在水平方向上移动；在水平移动平台上还设置有传动箱，传动箱与竖直移动平台在水平方向上相对固定，传动箱沿竖直移动平台在竖直方向上移动，传动箱包括箱体和传动机构，箱体的顶部用于放置装有空调外机的框架；在箱体上设置有机械臂，机械臂的末端设置有夹钳机构和钻头固定机构。

Description

一种空调外机半自动安装平台

技术领域

本发明属于机械安装的技术领域，特别是涉及一种空调外机半自动安装平台。

背景技术

自1902年威利斯发明第一台空调系统以来，空调技术发展迅速，发展至今，空调的制造技术已经基本达到巅峰，但针对高楼的空调安装技术一直没有成熟的半自动或全自动安装平台的相关技术。目前，空调室外机依然通过人力安装，工作人员通过绳索挂在高楼外部进行操作，空调外机也是通过绳索挂在高楼外部，因此人工安装空调室外机存在很大的安全隐患，安装的水平很大程度取决于工作人员的技术水平，而且现在很多老式楼房窗外物品杂乱，垂直空间十分有限，会出现难以用绳索将人或空调送下的情况。针对以上情况，现在亟需一种便于安装、可从室内穿过窗户到室外、工作人员在室内就能控制完成空调外机安装的装置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种空调外机半自动安装平台，解决工作人员室外作业危险的问题，实现在室内控制完成空调外机的安装。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供一种空调外机半自动安装平台，包括固定机构，固定机构包括固连的基座和夹紧接头，用于与安装窗台固定，基座与横置的水平移动平台固定连接，在水平移动平台上设置有竖直移动平台，竖直移动平台可沿着水平移动平台在水平方向上移动，在水平移动平台上还设置有传动箱，传动箱包括箱体和设置在箱体内的传动机构，箱体的顶部用于放置装有空调外机的框架，传动箱通过传动机构可实现沿水平移动平台的在水平方向上移动和沿竖直移动平台的在竖直方向上移动，在箱体上设置有能旋转和伸缩的机械臂，机械臂的末端设置有夹钳机构和钻头固定机构。

所述夹紧接头包括爪接头，爪接头的底部具有凸台，爪接头一端与固定机构的基座固定，爪接头另一端为爪状连接块，爪状连接块与设置在其下方的夹紧块的外端通过活动铰接的方式连接，夹紧块的中部与其上方的爪接头通过夹紧螺栓连接，夹紧块的内端具有和爪接头的凸台相对应的台阶。

为了加长固定机构，配合窗台和墙体的宽度，固定机构还包括活动连接块，夹紧接头通过活动连接块固定在固定机构的基座上。

所述水平移动平台包括横置的第一底板，第一底板的内端面上设有竖置的内连接板，内连接板与固定机构的基座通过固定连接，在内连接板的内侧壁上沿水平方向设有第一齿条；第一底板的外端面上设有竖置的外连接板，外连接板底部设有沿水平方向布置的第一水平滑道，第一底板的上表面设有第二水平滑道，传动箱的底部具有与第二水平滑道相配合的水平凸台，实现传动箱沿着第二水平滑道在水平方向上移动，第一水平滑道与第二水平滑道平行设置。

所述竖直移动平台包括竖置的第二底板，第二底板的中部设置有沿竖直方向布设的竖直滑道，传动箱的与竖直移动平台相邻的侧壁上设置有竖直凸台，竖直凸台与竖直滑道相配合，实现传动箱沿着竖直滑道在竖直方向上移动；所述第二底板的底部设置有与第一水平滑道相配合的底板凸台，实现竖直移动平台沿着第一水平滑道移动，第二底板的两端分别设置有侧板，在侧板上竖置具有豁口的长条孔，长条孔与竖直滑道平行设置，传动箱的左右侧壁上分别设置有横置的圆柱凸起，圆柱凸起分别通过豁口穿过长条孔，实现传动箱与竖直移动平台同步沿水平移动平台在水平方向上移动；第二底板的中部还设置有与竖直滑道平行的两条第二齿条。

所述传动箱的传动机构由竖直传动机构和水平传动机构组成，竖直传动机构驱动传动箱在竖直方向移动，竖直传动机构包括第一伺服电机，第一伺服电机通过第一电机座固定在箱体内，第一伺服电机的输出轴通过第一联轴器与第一传动轴的一端同轴固连，第一传动轴的另一端同轴设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮的中心同轴设置有第二传动轴，在第二传动轴上同轴设置有第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮相啮合，第四齿轮与第五齿轮通过第三传动轴同轴固连；在箱体内设置有隔板，第一、第二、第三传动轴相互平行设置、且分别通过轴承设置在隔板上。

水平传动机构驱动传动箱在水平方向移动，水平传动机构包括第二伺服电机，第二伺服电机通过第二电机座固定在箱体内，第二伺服电机的输出轴通过第二联轴器与第四传动轴的一端同轴固连，第四传动轴的另一端同轴设置有第六齿轮，第六齿轮与第七齿轮相啮合，第七齿轮的中心同轴设置有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮的中心通过轴承与竖置的第五传动轴同轴活动连接，第五传动轴的底端固定在箱体内，第五传动轴与蜗杆相互垂直设置，第四传动轴与蜗杆相互平行设置，第四传动轴、蜗杆分别通过轴承设置在隔板上。

在箱体的侧壁上设置有若干通孔，所述第四、第五齿轮的部分轮齿穿过通孔分别与竖直移动平台上的一个第二齿条相啮合，所述蜗轮的部分轮齿穿过通孔与水平移动平台上的第一齿条相啮合。

所述机械臂包括底座，底座通过内六角螺钉固定在传动箱的箱体上。

底座通过第一旋转机构与第一旋转臂活动连接，第一旋转机构由第一旋固轴、第一旋转步进电机和第一旋转谐波减速器组成，第一旋固轴横置固定在底座的顶部、且与第一水平滑道相互垂直，第一旋转步进电机的壳体与第一旋转臂固连，第一旋转步进电机的输出轴通过第一谐波减速器与第一旋固轴固连，第一旋转步进电机驱动第一旋转臂旋转。

第一旋转臂的内部通过第一伸缩机构套装有第一伸缩臂，第一伸缩机构包括第一伸缩步进电机、第一微型联轴器、第一同步带主动轴、第一同步带传动机构、第一同步带从动轴、第一伸缩齿轮、第一伸缩齿条，第一伸缩步进电机的壳体固设在第一旋转臂上，第一伸缩步进电机的输出轴通过第一微型联轴器与第一同步带主动轴固连，第一同步带主动轴通过第一同步带传动机构与第一同步带从动轴相连，第一同步带主动轴与第一同步带从动轴平行设置，第一同步带从动轴同轴固设有第一伸缩齿轮，第一伸缩齿轮与第一伸缩齿条相啮合，第一伸缩齿条与第一同步带从动轴相互垂直设置，第一伸缩齿条与第一伸缩臂的内部固定连接。

第一伸缩臂的末端通过第二旋转机构与第二旋转臂活动连接，第二旋转机构由第二旋固轴、第二旋转步进电机和第二旋转谐波减速器组成，第二旋固轴竖置固定在第一伸缩臂的末端、且与第一旋固轴相互垂直，第二旋转步进电机的壳体与第二旋转臂固连，第二旋转步进电机的输出轴通过第二旋转谐波减速器与第二旋固轴固连，第二旋转步进电机驱动第二旋转臂旋转。

第二旋转臂的内部通过第二伸缩机构套装有第二伸缩臂，第二伸缩机构由第二伸缩步进电机、第二微型联轴器、第二同步带主动轴、第二同步带传动机构、第二同步带从动轴、第二伸缩齿轮、第二伸缩齿条组成，第二伸缩步进电机的壳体固设在第二旋转臂上，第二伸缩步进电机的输出轴通过第二微型联轴器与第二同步带主动轴固连，第二同步带主动轴通过第二同步带传动机构与第二同步带从动轴相连，第二同步带主动轴与第二旋固轴平行设置，第二同步带主动轴与第二同步带从动轴平行设置，第二同步带从动轴同轴固设有第二伸缩齿轮，第二伸缩齿轮与第二伸缩齿条相啮合，第二伸缩齿条与第二同步带从动轴相互垂直设置，第二伸缩齿条与第二伸缩臂的内部固定连接。

在第二伸缩臂的末端设置有相互平行的夹钳机构和钻头固定机构。

所述夹钳机构包括微型伸缩液压缸、推杆、上夹持杆、下夹持杆及中心具有通孔的夹钳基座，上、下夹持杆均为横置的“く”型，微型伸缩液压缸的缸体固定在第二伸缩臂的内部，微型伸缩液压缸的活塞杆上设置有活塞通孔，活塞杆上具有活塞通孔的部分穿过夹钳基座的通孔，推杆穿过活塞通孔，且推杆两端均漏出活塞通孔，推杆与活塞杆相互垂直设置，夹钳基座上设置有上、下支撑杆，上夹持杆的中部与上支撑杆通过上连接轴活动铰接，下夹持杆的中部与下支撑杆通过下连接轴活动铰接，上、下夹持杆的同一侧的末端可闭合，微型伸缩液压缸的活塞杆与上、下夹持杆通过推杆活动铰接，上、下夹持杆与推杆相邻的一端均具有长孔，推杆的两端分别穿过上、下夹持杆的长孔，并在推杆的两端外侧设置有限位卡环。

夹钳机构的微型伸缩液压缸的缸体设置在第二伸缩臂内、且二者通过螺纹可拆卸连接。

所述钻头固定机构包括钻头步进电机和钻夹头，钻头步进电机的壳体固定在第二伸缩臂上，钻头步进电机的输出轴与钻夹头固定连接，钻夹头用于固定钻头。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

①工人在室内即可完成空调外机的安装，安装效率高，同时不需要工人进行室外作业，安全系数高，避免了一些危险状况；

②采用夹紧接头便于和楼房的窗台固定，采用活动连接块适用于大多数窗台尺寸；

③采用的水平、竖直移动平台可将传动箱上的空调外机移动到合适位置，便于安装；

④传动箱的传动机构简单可靠，竖直传动机构可自锁，提高操作稳定性。

附图说明

图1为本发明的空调外机半自动安装平台的结构示意图；

图2为本发明的空调外机半自动安装平台的固定机构的结构示意图；

图3为本发明的空调外机半自动安装平台的竖直移动平台的结构示意图；

图4为本发明的空调外机半自动安装平台的水平移动平台和竖直移动平台安装后的结构示意图；

图5为本发明的空调外机半自动安装平台的传动箱的外部结构示意图；

图6为本发明的空调外机半自动安装平台的传动箱去掉箱体上部的结构示意图；

图7为本发明的空调外机半自动安装平台的传动箱的传动机构的结构示意图；

图8为本发明的空调外机半自动安装平台的机械臂安装夹钳机构和钻头固定机构后的结构示意图；

图9为本发明的空调外机半自动安装平台的机械臂安装夹钳机构和钻头固定机构后的部分的结构示意图；

【附图标记说明】

1-固定机构；11-基座；12-夹紧接头；121-爪接头；122-夹紧块；123-夹紧螺栓；13-活动连接块；

2-水平移动平台；21-第一底板，22-内连接板；23-第一齿条；24-外连接板；25-第一水平滑道；26-第二水平滑道；27-左部；28-中部；29-右部；

3-竖直移动平台；31-第二底板；32-竖直滑道；33-底板凸台；34-侧板；35-长条孔；36-第二齿条；

4-传动箱；41-箱体；411-水平凸台；412-竖直凸台；413-圆柱凸起；414-隔板；

42-传动机构；

421-竖直传动机构；4211-第一伺服电机；4212-第一传动轴；4213-第一齿轮；4214-第二齿轮；4215-第二传动轴；4216-第三齿轮；4217-第四齿轮；4218-第五齿轮；4219-第三传动轴；

422-水平传动机构，4221-第二伺服电机；4222-第四传动轴；4223-第六齿轮；4224-第七齿轮；4225-蜗杆；4226-蜗轮；4227-第五传动轴；

5-机械臂；51-底座；

52-第一旋转机构；521-第一旋固轴；522-第一旋转步进电机；523-第一旋转谐波减速器；53-第一旋转臂；

54-第一伸缩机构；541-第一伸缩步进电机；542-第一微型联轴器；543-第一同步带主动轴；544-第一同步带传动机构；545-第一同步带从动轴；546-第一伸缩齿轮；547-第一伸缩齿条；55-第一伸缩臂；

56-第二旋转机构；561-第二旋固轴；562-第二旋转步进电机；563-第二旋转谐波减速器；57-第二旋转臂；

58-第二伸缩机构；581-第二伸缩步进电机；582-第二微型联轴器；583-第二同步带主动轴；584-第二同步带传动机构；585-第二同步带从动轴；586-第二伸缩齿轮；587-第二伸缩齿条；59-第二伸缩臂；

6-夹钳机构；61-微型伸缩液压缸；62-推杆；63-上夹持杆；64-下夹持杆；65-夹钳基座；

7-钻头固定机构；71-钻头步进电机；72-钻夹头；

8-窗台；9-墙体。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

如图1-图9所示，本实施例提供一种空调外机半自动安装平台，包括固定机构1，固定机构1包括固连的基座11和夹紧接头12，用于与安装窗台8固定，基座11与横置的水平移动平台2固定连接，在水平移动平台2上设置有竖直移动平台3，竖直移动平台3可沿着水平移动平台2在水平方向上移动，在水平移动平台2上还设置有传动箱4，传动箱4包括箱体41和设置在箱体41内的传动机构42，箱体41的顶部设置有定位槽，用于放置装有空调外机的框架，在箱体41上设置有能旋转和伸缩的机械臂5，机械臂5的末端设置有夹钳机构6和钻头固定机构7。

所述夹紧接头12包括爪接头121，爪接头121的底部具有凸台，爪接头121一端与固定机构1的基座11固定，爪接头121另一端为爪状连接块，爪状连接块与设置在其下方的夹紧块122的外端通过活动铰接的方式连接，夹紧块122的中部与其上方的爪接头121通过夹紧螺栓123连接，夹紧块122的内端具有和爪接头121的凸台相对应的台阶。

为了加长固定机构1，配合窗台8和墙体9的宽度，固定机构1还包括活动连接块13，夹紧接头12通过活动连接块13固定在固定机构1的基座11上。

所述水平移动平台2包括横置的第一底板21，第一底板21的内端面上设有竖置的内连接板22，内连接板22与固定机构1的基座11固定连接，在内连接板22的内侧壁上沿水平方向设有第一齿条23；第一底板21的外端面上设有竖置的外连接板24，外连接板24底部设有沿水平方向布置的第一水平滑道25，第一底板21的上表面设有第二水平滑道26，传动箱4的底部具有与第二水平滑道26相配合的水平凸台411，实现传动箱4沿着第二水平滑道26在水平方向上移动，第一水平滑道25与第二水平滑道26平行设置。

所述内连接板22的顶部为倒U型，固定机构1的基座11具有定位凸台，内连接板22的顶部与定位凸台相配合，并通过若干销和螺钉固定连接。

所述水平移动平台2由左部27、中部28、右部29(安装后从窗内朝外看)拼接而成，中部28与左部27、中部28与右部29的相接处均通过定位柱和螺钉固定。

所述竖直移动平台3包括竖置的第二底板31，第二底板31的中部设置有沿竖直方向布设的竖直滑道32，传动箱4的与竖直移动平台3相邻的侧壁上设置有竖直凸台412，竖直凸台412与竖直滑道32相配合，实现传动箱4沿着竖直滑道32在竖直方向上移动；所述第二底板31的底部设置有与第一水平滑道25相配合的底板凸台33，实现竖直移动平台3沿着第一水平滑道25移动，第二底板31的两端分别设置有侧板34，在侧板34上竖置具有豁口的长条孔35，长条孔35与竖直滑道32平行设置，传动箱4的左右侧壁上分别设置有横置的圆柱凸起413，圆柱凸起413分别通过豁口穿过长条孔35，实现传动箱4与竖直移动平台3同步沿水平移动平台2在水平方向上移动；第二底板31的中部还设置有与竖直滑道32平行的两条第二齿条36。

所述传动箱4的传动机构42由竖直传动机构421和水平传动机构422组成，竖直传动机构421驱动传动箱4在竖直方向移动，竖直传动机构421包括第一伺服电机4211，第一伺服电机4211通过第一电机座固定在箱体41内，第一伺服电机4211的输出轴通过第一联轴器与第一传动轴4212的一端同轴固连，第一传动轴4212的另一端同轴设置有第一齿轮4213，第一齿轮4213与第二齿轮4214相啮合，第二齿轮4214的中心同轴设置有第二传动轴4215，在第二传动轴4215上同轴设置有第三齿轮4216，第三齿轮4216与第四齿轮4217相啮合，第四齿轮4217与第五齿轮4218通过第三传动轴4219同轴固连；箱体41分为上、下两部分，在下部内设置有隔板414，第一、第二、第三传动轴相互平行设置、且分别通过轴承设置在隔板414上。

水平传动机构422驱动传动箱4在水平方向移动，水平传动机构422包括第二伺服电机4221，第二伺服电机4221通过第二电机座固定在箱体41内，第二伺服电机4221的输出轴通过第二联轴器与第四传动轴4222的一端同轴固连，第四传动轴4222的另一端同轴设置有第六齿轮4223，第六齿轮4223与第七齿轮4224相啮合，第七齿轮4224的中心同轴设置有蜗杆4225，蜗杆4225与蜗轮4226相啮合，蜗轮4226的中心通过轴承与竖置的第五传动轴4227同轴活动连接，第五传动轴4227的底端固定在箱体41内，第五传动轴4227与蜗杆4225相互垂直设置，第四传动轴4222与蜗杆4225相互平行设置，第四传动轴4222、蜗杆4225分别通过轴承设置在隔板414上。

在箱体41的侧壁上设置有若干通孔，所述第四、第五齿轮的部分轮齿穿过通孔分别与竖直移动平台3上的一个第二齿条36相啮合，所述蜗轮4226的部分轮齿穿过通孔与水平移动平台2上的第一齿条23相啮合。

所述机械臂5包括底座51，底座51通过内六角螺钉固定在传动箱4的箱体41的顶部。

底座51的顶部通过第一旋转机构52与第一旋转臂53活动连接，第一旋转机构52由第一旋固轴521、第一旋转步进电机522和第一旋转谐波减速器523组成，第一旋固轴521横置固定在底座51的顶部、且与第一水平滑道25相互垂直，第一旋转步进电机522的壳体与第一旋转臂53固连，第一旋转步进电机522的输出轴通过第一谐波减速器523与第一旋固轴521固连；第一旋转步进电机522驱动第一旋转臂53旋转。

第一旋转臂53的内部通过第一伸缩机构54套装有第一伸缩臂55，第一伸缩机构54由第一伸缩步进电机541、第一微型联轴器542、第一同步带主动轴543、第一同步带传动机构544、第一同步带从动轴545、第一伸缩齿轮546、第一伸缩齿条547组成，第一伸缩步进电机541的壳体固设在第一旋转臂53上，第一伸缩步进电机541的输出轴通过第一微型联轴器542与第一同步带主动轴543固连，第一同步带主动轴543通过第一同步带传动机构544与第一同步带从动轴545相连，第一同步带主动轴543与第一同步带从动轴545平行设置，第一同步带从动轴545同轴固设有第一伸缩齿轮546，第一伸缩齿轮546与第一伸缩齿条547相啮合，第一伸缩齿条547与第一同步带从动轴545相互垂直设置，第一伸缩齿条547与第一伸缩臂55的内部固定连接。

第一伸缩臂55的末端通过第二旋转机构56与第二旋转臂57活动连接，第二旋转机构56由第二旋固轴561、第二旋转步进电机562和第二旋转谐波减速器563组成，第二旋固轴561竖置固定在第一伸缩臂55的末端、且与第一旋固轴521相互垂直，第二旋转步进电机562的壳体与第二旋转臂57固连，第二旋转步进电机562的输出轴通过第二旋转谐波减速器563与第二旋固轴561固连；第二旋转步进电机562驱动第二旋转臂57旋转。

第二旋转臂57的内部通过第二伸缩机构58套装有第二伸缩臂59，第二伸缩机构58由第二伸缩步进电机581、第二微型联轴器582、第二同步带主动轴583、第二同步带传动机构584、第二同步带从动轴585、第二伸缩齿轮586、第二伸缩齿条587组成，第二伸缩步进电机581的壳体固设在第二旋转臂57上，第二伸缩步进电机581的输出轴通过第二微型联轴器582与第二同步带主动轴583固连，第二同步带主动轴583通过第二同步带传动机构584与第二同步带从动轴585相连，第二同步带主动轴583与第二旋固轴561平行设置，第二同步带主动轴583与第二同步带从动轴585平行设置，第二同步带从动轴585同轴固设有第二伸缩齿轮586，第二伸缩齿轮586与第二伸缩齿条587相啮合，第二伸缩齿条587与第二同步带从动轴585相互垂直设置，第二伸缩齿条587与第二伸缩臂59的内部固定连接。

在第二伸缩臂59的末端设置有相互平行的夹钳机构6和钻头固定机构7。

所述夹钳机构6包括微型伸缩液压缸61、推杆62、上夹持杆63、下夹持杆64及中心具有通孔的夹钳基座65，上、下夹持杆均为横置的“く”型，微型伸缩液压缸61的缸体固定在第二伸缩臂59的内部，微型伸缩液压缸61的活塞杆上设置有活塞通孔，活塞杆上具有活塞通孔的部分穿过夹钳基座65的通孔，推杆63穿过活塞通孔，且推杆63两端均漏出活塞通孔，推杆63与活塞杆相互垂直设置，夹钳基座65上设置有上、下支撑杆，上夹持杆63的中部与上支撑杆通过上连接轴活动铰接，下夹持杆64的中部与下支撑杆通过下连接轴活动铰接，上、下夹持杆的同一侧的末端可闭合，微型伸缩液压缸61的活塞杆与上、下夹持杆通过推杆63活动铰接，上、下夹持杆与推杆63相邻的一端均具有长孔，推杆63的两端分别穿过上、下夹持杆的长孔，并在推杆63的两端外侧设置有限位卡环。

夹钳机构6的微型伸缩液压缸61的缸体设置在第二伸缩臂59内、且二者通过螺纹可拆卸连接。

所述钻头固定机构7包括钻头步进电机71和钻夹头72，钻头步进电机71的壳体固定在第二伸缩臂59上，钻头步进电机71的输出轴与钻夹头72固定连接，钻夹头72用于固定钻头。

使用本发明安装空调外机的过程：

组装本发明安装平台：

(1)将固定机构1放置在窗台8上，夹紧块122的台阶卡在窗台8的下边缘，旋入夹紧螺栓123使固定机构1固定于窗台8上；

(2)将水平移动平台2的中部28固定于固定机构1上、悬挂于窗外8，先利用销初步固定，再利用螺钉固定；

(3)根据安装情况将水平移动平台2的左部27或右部29与中部28拼接，再将竖直移动平台3的底板凸台33安装在水平移动平台2的第一水平滑道25上，再将传动箱5左右两侧的圆柱凸起413放置在竖直移动平台2的长条孔35中，同时传动箱4的水平凸起411放置在水平移动平台2的第二水平滑道26上；

此时竖直移动平台3、传动箱4可沿水平移动平台2同步在水平方向上移动，并在移动过程中所述传动箱4的蜗轮4226的部分轮齿与水平移动平台2上的第一齿条23相啮合；

传动箱4可沿竖直移动平台3在竖直方向上移动，并在运动过程中所述传动箱4的第四、第五齿轮的部分轮齿分别与竖直移动平台3上的一个第二齿条36相啮合；

(4)将钻头安装在机械臂5上的钻头固定机构7上，再将机械臂5的底座51安装于传动箱4上，利用内六角螺钉进行固定，此时机械臂5的手臂部分与水平移动平台2平行放置。

整个装置固定于窗台8后，可执行以下步骤进行空调外机的安装：

(1)将机械臂5上的夹钳机构6卸下，控制传动箱4和竖直移动平台3在水平移动平台2上同步移动，然后控制传动箱4在竖直移动平台3上移动到指定高度，控制机械臂5上的钻头在墙体9上进行钻孔；

(2)然后安装上夹钳机构6，并将装在框架内的空调外机整体放在传动箱4上，将传动箱4移动到指定位置，利用夹钳机构6将膨胀螺栓的螺栓、胀管送入步骤(1)打好的孔中，并抓取螺母，拧紧膨胀螺栓，完成空调外机的固定工作；

(3)控制夹钳机构6将窗外的冷凝管放置在空调外机上面，并回到窗台处取海绵套，再为冷凝管套上海绵；

(4)控制夹钳机构6将冷凝管头部和空调外机进行连接，并拧紧固定螺母，完成空调外机的安装工作；

(5)将本发明安装平台的各部分依次拆卸、回收，便于下此使用。

Claims (8)

1.一种空调外机半自动安装平台，其特征在于，包括固定机构，固定机构包括固连一体的基座和夹紧接头，基座与横置的水平移动平台固定连接，在水平移动平台上设置有竖直移动平台，竖直移动平台沿水平移动平台在水平方向上移动；

在水平移动平台上还设置有传动箱，传动箱与竖直移动平台在水平方向上相对固定，传动箱沿竖直移动平台在竖直方向上移动，传动箱包括箱体和设置在箱体内的传动机构，箱体的顶部用于放置装有空调外机的框架；

传动箱通过传动机构带动传动箱和竖直移动平台移动；

在箱体上设置有机械臂，机械臂的末端设置有夹钳机构和钻头固定机构；

所述传动机构为相啮合的齿轮齿条传动机构；

所述传动机构包括竖直传动机构和水平传动机构，竖直传动机构包括第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与第一传动轴的一端同轴固连，第一传动轴的另一端同轴设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮的中心同轴设置有第二传动轴，在第二传动轴上同轴设置有第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮相啮合，第四齿轮与第五齿轮通过第三传动轴同轴固连；

水平传动机构驱动传动箱和竖直传动机构在水平方向移动，水平传动机构包括第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与第四传动轴的一端同轴固连，第四传动轴的另一端同轴设置有第六齿轮，第六齿轮与第七齿轮相啮合，第七齿轮的中心同轴设置有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮的中心与第五传动轴同轴活动连接，第五传动轴与蜗杆相互垂直设置，第四传动轴与蜗杆相互平行设置。

2.如权利要求1所述的空调外机半自动安装平台，其特征在于，所述固定机构的基座和夹紧接头之间设置活动连接块。

3.如权利要求1所述的空调外机半自动安装平台，其特征在于，在所述水平移动平台与竖直移动平台之间通过相配合的滑道、滑块实现相对位置移动。

4.如权利要求1所述的空调外机半自动安装平台，其特征在于，所述水平移动平台与传动箱之间通过相配合的滑道、滑块实现相对位置移动。

5.如权利要求1所述的空调外机半自动安装平台，其特征在于，所述机械臂包括底座和机械臂单元，机械臂单元由旋转臂和伸缩臂组成，旋转臂与底座或伸缩臂转动连接，伸缩臂与旋转臂相互套接、且两者能够相对移动。

6.如权利要求5所述的空调外机半自动安装平台，其特征在于，旋转臂与伸缩臂通过伸缩机构连接，伸缩机构包括电机，电机的壳体固设在旋转臂上，电机的输出轴与主动轴固连，主动轴通过同步带传动机构与从动轴相连，从动轴同轴固设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条与从动轴相互垂直设置，齿条与伸缩臂的内部固定连接。

7.如权利要求1所述的空调外机半自动安装平台，其特征在于，所述水平移动平台由多段拼接而成。

8.如权利要求1所述的空调外机半自动安装平台，其特征在于，所述夹钳机构可拆卸地设置在机械臂的前端。

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