CN110195674B - 用于诊断的喷射器漂移监测 - Google Patents

用于诊断的喷射器漂移监测 Download PDF

Info

Publication number
CN110195674B
CN110195674B CN201910138118.3A CN201910138118A CN110195674B CN 110195674 B CN110195674 B CN 110195674B CN 201910138118 A CN201910138118 A CN 201910138118A CN 110195674 B CN110195674 B CN 110195674B
Authority
CN
China
Prior art keywords
injector
drift
engine
compensation value
diagnostic tester
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910138118.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110195674A (zh
Inventor
P.S.P.古赫什瓦拉
K.甘迪班
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Bosch Ltd
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Bosch Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH, Bosch Ltd filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN110195674A publication Critical patent/CN110195674A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110195674B publication Critical patent/CN110195674B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M65/00—Testing fuel-injection apparatus, e.g. testing injection timing ; Cleaning of fuel-injection apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M65/00—Testing fuel-injection apparatus, e.g. testing injection timing ; Cleaning of fuel-injection apparatus
    • F02M65/001—Measuring fuel delivery of a fuel injector
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

本发明公开了诊断测试器以及用于识别安装在内燃发动机中的喷射器中的漂移的方法。该方法包括以下步骤：读取喷射器的燃料量的补偿值；触发莫尔斯测试以收集所述发动机的摩擦数据；在所述喷射器的补偿值与摩擦数据不对应的情况下宣布所述喷射器具有漂移。

Description

用于诊断的喷射器漂移监测
技术领域
本发明涉及识别在内燃发动机中使用的喷射器中的漂移的领域。
背景技术
检测和补偿喷射器中的漂移在现有技术中是公知的。现有技术GB201205926A公开了补偿内燃发动机的燃料喷射器的喷射漂移的方法。现有技术中的方法包括以下步骤：操作燃料喷射器以执行多个测试喷射；在测试喷射期间监测内燃发动机的曲轴速度信号；在测试喷射期间监测与曲轴的加速成比例的信号；以及将监测到的曲轴信号在范围从第一值到第二值的曲轴速度的范围内积分。将积分的结果与期望值相比较，并且如果激励时间与期望值不同则调节激励时间。重复这些步骤直到所测得的积分值与期望积分值相匹配。
附图说明
本发明的不同模式被详细地公开在说明书中并且被示出在所附附图中：
图1示出了识别安装在内燃发动机中的喷射器中的漂移的方法；
图2示出了补偿值的示例；以及
图3示出了摩擦数据的一个示例。
具体实施方式
图1示出了识别安装在内燃发动机中的喷射器中的漂移的方法。该方法包括步骤：读取所述喷射器的燃料量的补偿值；触发莫尔斯测试（Morse test）以收集所述发动机的摩擦数据；在所述喷射器的补偿值与摩擦数据不对应的情况下宣布所述喷射器具有漂移。
该方法利用诊断测试器来检测具有漂移的喷射器。该诊断测试器在该文档中被称为测试器。
喷射器中的漂移是喷射器的实际激励时间与激励喷射器喷射已知量的燃料的期望时间之间的差。换言之，如果喷射器要被激励t1时段以喷射q1量的燃料，可能发生的是，对于t1的激励时段，实际所喷射的量可以是q1-d或q1+d，其中d表示漂移。量q1通常由控制发动机的电子控制单元来计算。基于诸如发动机速度、发动机负载、发动机温度、环境温度、传动比等的发动机参数来计算q1。基于发动机参数，电子控制单元（ECU）计算要被喷射的燃料的量q1并且相应地激励喷射器达时段t1。但是由于喷射器中的诸如制造容差、磨损和拉伤等的多种因素，喷射器可能具有漂移并且在t1的激励时段期间可能喷射q1+d或q1-d。这导致发动机基于漂移是沿-ve方向还是+ve方向来产生低于期望扭矩或高于期望扭矩的扭矩。为了克服该漂移，每个喷射器取决于其漂移需要补偿所述激励时间。换言之，为了喷射q1量，ECU必须激励t1+d1或t1-d1持续时间，其中，d1是激励时间的漂移。该漂移是在车辆的超限状况期间通过执行喷射器中的测试喷射来测得的。超限状况是其中车辆在没有用户的任何扭矩需求时自行运行的状况。这可以在当车辆正在下坡路上运行时发生。测量每个喷射器的漂移值并且通过调节激励时间来补偿每个喷射器的漂移。这通过如下操作来实现：针对负漂移，激励喷射器更多时间（即，t1+d1），并且针对正漂移，激励喷射器更少时间（即，t1-d1）。为每个喷射器存储补偿值（d1值）。
在现有技术中，由于仅仅针对已知的喷射器激励时间的发动机速度的变化来测量漂移，它可能不是结论性的，这是因为在发动机相关的部件中还可能存在漂移。例如，如果活塞和气缸之间的摩擦随时间推移而增加，那么这将影响已知量的燃料喷射下的发动机速度。例如，如果早先，激励时间t1使发动机速度改变N，如果发动机中的摩擦增加，那么相同的激励时间可能使速度改变N-d。如果摩擦数据在时间段内下降，那么相同的激励时间可能使速度改变N+d，其中，d是漂移。
因此，发动机中的摩擦损失在决定喷射器中的漂移方面扮演重要角色。
在常规车辆维护中，如果怀疑车辆存在喷射器漂移，那么机修工需要将所有的喷射器从发动机移除并且单独地测试喷射器以结论性地识别具有漂移的喷射器。
本发明提出一种简单的方法，其中，在决定喷射器中的漂移时也考虑发动机摩擦数据。这将结论性地识别哪个喷射器具有漂移，而不用将喷射器从发动机移除。
当被怀疑具有喷射器漂移的车辆来到维护站时，诊断测试器被连接到控制车辆中的发动机的ECU。在步骤S1中，诊断测试器接收每个喷射器的补偿值，该补偿值被存储在ECU中。通常，ECU在超限状况期间计算补偿值。在超限状况期间，不存在来自用户对于扭矩的要求。在该时间期间，ECU执行测试喷射并且监测发动机速度的变化。ECU喷射已知量的燃料，作为测试喷射的一部分。该已知量的燃料应当使速度改变预先存储的已知值。如果与已知值存在任何偏离，那么计算百分比偏差。该百分比偏差是在将燃料喷射到气缸内时被添加到燃料量或从燃料量被减去的补偿值。为每个喷射器存储这样的多个补偿值。在图2中示出了补偿值的示例。X轴表示时间t并且Y表示被补偿的以mg/hub（毫克/冲程）为单位的漂移量q。不同的曲线表示不同喷射器的补偿。例如，曲线i1表示喷射器1的补偿值，类似地，曲线i2、i3和i4分别表示喷射器2、喷射器3和喷射器4的补偿值。
诊断测试器接收每个喷射器的这些补偿值。在步骤S2中，测试器触发发动机上的莫尔斯测试。莫尔斯测试是其中计算发动机的对应于每个喷射器的动力输出的测试。动力输出还可以被绘制成对应于每个气缸的摩擦数据。在图3中示出了摩擦数据的一个示例。X轴表示发动机速度N并且Y轴表示以牛顿米为单位的摩擦Nm。曲线G1表示发动机首次安装在车辆中时的摩擦测量值。曲线G2和G3表示发动机随后进行维护时的摩擦测量值。摩擦数据和摩擦测量值指的是相同的值。
在步骤S3中，测试器分析摩擦数据，例如，分别地分析每个气缸和喷射器的G3的值以及补偿值。在车辆的先前维护期间所存储的发动机的摩擦数据也被取回，例如G2。如果现在的摩擦数据G3相较于先前组的摩擦数据G2是更低的，那么为了获得发动机速度的已知变化而要被喷射到气缸内的燃料的量应当是更少的。这意味着补偿值应当是负的。如果摩擦已经减少但是补偿值是正的，那么喷射器具有沿负方向的漂移。类似地，如果摩擦数据已经增加但是补偿值是负的，那么喷射器具有沿正方向的漂移。测试器检测喷射器中的哪个喷射器具有漂移并且在步骤S5中向操作测试器的机修工产生指示。在步骤S4中，喷射器不具有漂移，并且测试器可以指示相同的内容。该指示可以呈音频信号或测试器的显示器上的消息的形式。
诊断测试器典型地包括微控制器、存储器、输入接口和输出接口以及显示器。诊断测试器具有可以是简单的输入端口的第一接口。诊断测试器具有可以是简单的输出端口的第二接口。诊断测试器可以使用有线链路或无线链路与ECU通信以接收补偿值。诊断测试器通过存储在其存储器中的一组指令来执行上述方法步骤，以识别具有漂移的喷射器并且通过显示器或音频指示来产生指示。由于诊断测试器是公知的，故在这里不解释细节。

Claims (11)

1.一种用于识别内燃发动机中的喷射器中的漂移的诊断测试器，所述诊断测试器包括：
- 用于接收所述喷射器的燃料量的补偿值的第一接口；
- 用于触发莫尔斯测试以收集所述发动机的摩擦数据的第二接口；
所述诊断测试器适于在所述喷射器的所述补偿值与所述摩擦数据不对应的情况下宣布所述喷射器具有漂移；其中，所述莫尔斯测试是其中计算发动机的对应于每个喷射器的动力输出的测试。
2.根据权利要求1所述的诊断测试器，其中，所述第一接口是连接到所述诊断测试器中的微控制器的输入端口。
3.根据权利要求1所述的诊断测试器，其中，所述第二接口是连接到所述诊断测试器中的微控制器的输出端口。
4.根据权利要求1所述的诊断测试器，其中，所述诊断测试器在所述诊断测试器检测到喷射器中的漂移时提供指示。
5.一种用于识别安装在内燃发动机中的喷射器中的漂移的方法，所述方法包括步骤：
- S1：读取所述喷射器的燃料量的补偿值；
- S2：触发莫尔斯测试以收集所述发动机的摩擦数据；
- S3：在所述喷射器的所述补偿值与所述摩擦数据不对应的情况下宣布所述喷射器具有漂移；
其中，所述莫尔斯测试是其中计算发动机的对应于每个喷射器的动力输出的测试。
6.一种用于识别根据权利要求1所述的喷射器中的漂移的方法，其中，在所述内燃发动机的运行期间，所述喷射器的补偿值被存储。
7.一种用于识别根据权利要求1所述的喷射器中的漂移的方法，其中，所述喷射器的补偿值表示要被施加给由所述喷射器喷射的燃料的量的修正。
8.一种用于识别根据权利要求1所述的喷射器中的漂移的方法，其中，通过测量由所述发动机产生的扭矩来测量摩擦数据。
9.一种用于识别根据权利要求1所述的喷射器中的漂移的方法，其中，为安装在所述发动机中的单独的喷射器测量摩擦数据。
10.一种用于识别根据权利要求1所述的喷射器中的漂移的方法，其中，利用所述喷射器的补偿值来分析对应于所述喷射器的摩擦数据。
11.一种用于识别根据权利要求1所述的喷射器中的漂移的方法，其中，如果对应于所述喷射器的摩擦损失在可接受的范围内并且所述喷射器的补偿值在所述可接受的限度之外，则宣布所述喷射器具有漂移。
CN201910138118.3A 2018-02-26 2019-02-25 用于诊断的喷射器漂移监测 Active CN110195674B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IN201841007156 2018-02-26
IN201841007156 2018-02-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110195674A CN110195674A (zh) 2019-09-03
CN110195674B true CN110195674B (zh) 2023-04-07

Family

ID=67751718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910138118.3A Active CN110195674B (zh) 2018-02-26 2019-02-25 用于诊断的喷射器漂移监测

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20190103034A (zh)
CN (1) CN110195674B (zh)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10060477A1 (de) * 2000-12-06 2002-06-27 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zum Messen der Einspritzmenge von Einspritzdüsen, insbesondere für Kraftfahrzeuge
SE529742C2 (sv) * 2006-04-07 2007-11-13 Scania Cv Abp Förfarande för justering av en uppslagstabell och ett system för styrning av en injektor hos en cylinder i en förbränningsmotor
JP4462327B2 (ja) * 2007-10-26 2010-05-12 株式会社デンソー 気筒特性ばらつき検出装置
CA2754137C (en) * 2011-09-30 2012-11-20 Westport Power Inc. Apparatus and method for in situ fuel injector calibration in an internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190103034A (ko) 2019-09-04
CN110195674A (zh) 2019-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7392789B2 (en) Method for synchronizing cylinders in terms of quantities of fuel injected in an internal combustion engine
US7980120B2 (en) Fuel injector diagnostic system and method for direct injection engine
US7260469B2 (en) Method for operating an internal combustion engine
EP1854987B1 (en) A method for adjusting an on-time calculation model or look up table and a system for controlling an injector of a cylinder in a combustion engine
US9850842B2 (en) Controller for a common-rail injection system
US9670864B2 (en) Method and device for actuating an injector in a fuel injection system of an internal combustion engine
US8430082B2 (en) Determining the quality of fuel in an auto-igniting internal combustion engine
JP2008223764A (ja) 車両診断のシステムおよび方法
US20120004822A1 (en) Method and Device For Controlling an Internal Combustion Engine
US20110125389A1 (en) Method for the determination of the actual quantity of fuel injected in an internal combustion engine
KR102257648B1 (ko) 연료 분사기의 연료 계량을 위한 보정값을 결정하기 위한 방법
JP2010501050A (ja) レール圧力目標値の決定方法
CN101523037B (zh) 用于监控燃料喷射系统的方法及装置
US8775058B2 (en) Method for the injector-individual adaption of the injection time of motor vehicles
US10704485B2 (en) Fault detection and isolation fuel system lean monitor rationalized with manifold absolute pressure sensor
KR101942132B1 (ko) 내연기관의 분사 밸브들의 최소 작동 지속 시간을 학습하기 위한 방법
JP5220122B2 (ja) 圧力センサ診断方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置
CN110195674B (zh) 用于诊断的喷射器漂移监测
KR101858295B1 (ko) 자동차의 연료 조절 시스템의 보정 방법 및 그 장치
US20080209992A1 (en) Pressure sensor and pressure control system
JP2014084754A (ja) レール圧センサ出力特性診断方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置
US7305872B2 (en) Method for operating an internal combustion engine
US20150128688A1 (en) Method for detecting a deviation of a compression pressure of one cylinder from that of another cylinder of an internal combustion engine
US20160290274A1 (en) Method, computer program, electronic storage medium and electronic control device for controlling an internal combustion engine
KR102371282B1 (ko) 연료 인젝터 내 압력을 예측하기 위한 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant