CN110194364A - 一种两级计量的分配系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种两级计量的分配系统及其控制方法，包括动力组件、传动组件、分配组件、传感组件、控制组件、通信组件、电力组件；所述动力组件，其与所述传动组件连接，并将所述机械能传导至所述传动组件；所述传动组件，其用于将来自所述动力组件的所述机械能传导至所述分配组件；所述分配组件，其用于进行分配；所述传感组件，其通过所述通信组件与所述控制组件通信连接；所述控制组件，其基于所述通信组件接收，和/或发送通信数据，并基于所述通信数据控制所述动力组件，以实现对所述分配的两级计量；所述电力组件，其用于提供所述分配系统运行所需的电能。
Description
技术领域
本发明涉及物质分配技术领域，特别涉及一种两级计量的分配系统及其控制方法。
背景技术
在现有技术中，分配系统一般基于进口实现分配量控制，分配系统无计量或仅具有一次计量，无法实现精准分配；同时，在现有技术中，分配系统结构不可靠，动力系统与传动系统的机械能传递方向不稳定；在现有技术中，分配系统的进口通过专门的封堵件等机构实现开闭控制，机械结构复杂。
因此，提供一种结构简单、运行可靠、可实现精准计量控制的分配系统值得进一步研究。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种两级计量的分配系统，其包括动力组件、传动组件、分配组件、传感组件、控制组件、通信组件、电力组件。
所述动力组件，其包括电动机，所述电动机用于将电能转换为机械能。
所述动力组件与所述传动组件连接，并将所述机械能传导至所述传动组件。
所述传动组件，其用于将来自所述动力组件的所述机械能传导至所述分配组件。
所述传动组件的一端与所述动力组件相连接，另一端与所述分配组件相连接。
所述分配组件，其用于进行分配。
所述传感组件，其通过所述通信组件与所述控制组件通信连接。
所述控制组件，其基于所述通信组件接收，和/或发送通信数据，并基于所述通信数据控制所述动力组件，以实现对所述分配的两级计量。
所述电力组件，其用于提供所述分配系统运行所需的电能。
所述分配组件，其包括活塞缸连接件、活塞套、活塞缸。
所述活塞套与所述活塞缸固定连接，所述活塞套的外径等于所述活塞缸内用于设置所述活塞套的空间的内径。
所述活塞的外径等于或略小于所述活塞套的内径。
所述活塞缸连接件与所述活塞缸固定连接。
所述活塞缸连接件上设置有进口。
所述电动机的电动机轴按第一方向转动时，所述活塞向所述活塞套内部远离所述电动机的方向运动，直至到达所述活塞套的底部。
所述传感组件，其包括至少一个初始位置传感器。
每个所述初始位置传感器与通信链路通信连接。
所述初始位置传感器设置于所述动力组件内。
所述初始位置传感器用于获取所述电动机初始位置信号。
所述初始位置传感器通过所述通信链路将采集到的所述电动机初始位置信号传送至所述控制组件。
所述控制组件，其包括控制器。
所述控制器与所述通信链路通信连接。
所述控制器通过所述通信链路获取所述初始位置传感器所获取的所述电动机初始位置信号。
所述控制器通过所述通信链路控制所述电动机按照所述第一方向或第二方向转动。
所述控制器通过所述通信链路获取当前分配量信号。
所述通信组件，其包括多条所述通信链路。
所述通信链路用于实现所述控制器的通信数据接收，和/或发送。
所述通信链路为有线,和/或无线通信。
所述电力组件，其包括至少一个电力源。
所述电力源用于为所述动力组件、传感组件、控制组件、通信组件提供运行所需的电能。
所述动力组件，其还包括电机连接板、轴承盖、轴承座、联轴器、连接轴。
所述电动机与所述电机连接板固定连接。
所述联轴器穿过所述电动连接板与所述电动机相连接。
所述连接轴为至少一个，所述连接轴的一端与所述电机连接板固定连接，所述连接轴的另一端与所述轴承盖固定连接。
所述电动机的电动机轴转动时，所述电动机轴的动力通过所述联轴器传导至所述传动组件，所述电动机、电机连接板、轴承盖、轴承座、连接轴的相对位置固定不变。
所述传动组件，其包括丝杆、背紧螺母、光轴、传动螺母、活塞连接件，活塞。
所述丝杆通过所述背紧螺母与所述联轴器相连接。
所述传动螺母、活塞连接件、活塞通过第二止动体固定连接。
所述光轴依次穿过所述轴承盖和所述轴承座，通过第三止动体与所述活塞连接件固定连接。
所述丝杆在所述联轴器的带动下转动，转动的所述丝杆在光轴的导向限定下，通过所述传动螺母带动所述活塞向靠近或远离所述电动机的方向运动。
所述分配系统，其还包括保护部分。
所述保护部分为外壳体。
所述外壳体上设置有至少一个外壳体止动孔，第一止动体通过所述外壳体止动孔与所述分配系统的内部器件固定连接。
所述分配系统的内部器件为所述电机连接板，和/或所述轴承座。
所述第一止动体为止动螺钉。
所述第二止动体为内六角螺栓。
所述第三止动体为内六角螺栓。
所述传动组件，其还包括至少一个密封圈。
所述的两级计量的分配系统的控制方法，其包括：
步骤S1，分配系统初始化。
步骤S11，所述分配系统基于所述传感组件获取活塞的位置；若所述活塞处于活塞套的底部，转步骤S2；若所述活塞未处于活塞套的底部，转步骤S12。
步骤S12，所述分配系统控制所述活塞运动至所述活塞套的底部；当所述活塞处于所述活塞套的底部时，所述活塞和活塞连接件将活塞缸连接件上的进口堵住。
步骤S2，分配系统预分配。
步骤S21，需要进行分配时，所述电动机按第二方向转动，所述活塞向所述活塞套内部靠近所述电动机的方向运动。
步骤S22，当所述活塞到达第一预定位置时，所述电动机停止转动，此时，所述活塞缸连接件上的进口打开。
步骤S3，分配系统进行第一次分配；所述第一次分配为待分配物通过所述活塞缸连接件上的进口进入所述分配系统进行分配。
步骤S4，分配系统进行第一次计量。
步骤S41，所述控制组件基于所述通信组件接收到的通信数据判断当前已分配物是否接近待分配量；若是，转步骤42；若否，重复步骤S41。
步骤S42，当已分配物接近待分配量时，所述电动机按第一方向转动，所述活塞向所述活塞套内部远离所述电动机的方向运动，直至到达第二预定位置，使得所述活塞缸连接件上的进口被堵住。
步骤S5，分配系统进行第二次计量。
步骤S51，所述控制组件基于所述通信组件接收到的通信数据判断已分配物与所述待分配量的差值。
步骤S52，所述控制组件基于所述差值计算所述活塞需要向远离所述电动机的方向运动的距离；所述距离根据所述活塞套的内径及所述差值计算。
步骤S6，分配系统进行第二次分配；所述电动机按第一方向转动，所述活塞向所述活塞套内部远离所述电动机的方向运动，直到运动距离等于所述步骤S52中计算的所述活塞需要向远离所述电动机的方向运动的距离。
所述控制部件将所述活塞需要向远离所述电动机的方向运动的距离换算为运行所述电动机的脉冲数。
本发明具有下列优点：
(1)本分配系统可实现两级精密计量，且在第二次计量时，进口关闭，计量值不受外部影响，计量准确。
(2)本分配系统在进行第二次计量时，活塞前进量仅由差值和活塞套的内径决定，实现了与进口流量的隔离。
(3)本分配系统基于动力组件和传动组件实现待分配进程的开始和停止，结构简单、运行可靠、无压力差。
(4)本分配系统进口的关闭基于对活塞的控制实现，避免了复杂设计导致的结构不可靠。
(5)本分配系统不需要设置额外的动力机构。
(6)本分配系统的通信链路可选为无线通信，进一步简化了现场设备的复杂程度，提高了设备可靠性。
(7)本分配系统的通信组件和电力组件在现实产品中可以为同一个器件，通信信号基于电力载波进行通信。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例提供的两级计量的分配系统的正视图；
图2是本发明实施例提供的两级计量的分配系统的内部构成图；
图3是本发明实施例提供的两级计量的分配系统的内部构成爆炸图；
图4是本发明实施例提供的两级计量的分配系统的内部构成截面图；
其中，电动机-1，电机连接板-2，轴承盖-3，轴承座-4，联轴器-5，连接轴-6，丝杆-7，背紧螺母-8，光轴-9，传动螺母-10，活塞连接件-11，活塞-12，活塞缸连接件-13，活塞套-14，活塞缸-15，初始位置传感器-16，进口-17，出口-18，外壳体-19，第一止动体-20。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参见图1-4，本发明提供了一种两级计量的分配系统，其包括动力组件、传动组件、分配组件、传感组件、控制组件、通信组件、电力组件。
所述动力组件，其包括电动机，所述电动机用于将电能转换为机械能。
所述动力组件与所述传动组件连接，并将所述机械能传导至所述传动组件。
所述传动组件，其用于将来自所述动力组件的所述机械能传导至所述分配组件。
所述传动组件的一端与所述动力组件相连接，另一端与所述分配组件相连接。
所述分配组件，其用于进行分配。
所述传感组件，其通过所述通信组件与所述控制组件通信连接。
所述控制组件，其基于所述通信组件接收，和/或发送通信数据，并基于所述通信数据控制所述动力组件，以实现对所述分配的两级计量。
所述电力组件，其用于提供所述分配系统运行所需的电能。
所述分配组件，其包括活塞缸连接件、活塞套、活塞缸。
所述活塞套与所述活塞缸固定连接，所述活塞套的外径等于所述活塞缸内用于设置所述活塞套的空间的内径。
所述活塞的外径等于或略小于所述活塞套的内径。
所述活塞缸连接件与所述活塞缸固定连接。
所述活塞缸连接件上设置有进口。
所述电动机的电动机轴按第一方向转动时，所述活塞向所述活塞套内部远离所述电动机的方向运动，直至到达所述活塞套的底部。
所述传感组件，其包括至少一个初始位置传感器。
每个所述初始位置传感器与通信链路通信连接。
所述初始位置传感器设置于所述动力组件内。
所述初始位置传感器用于获取所述电动机初始位置信号。
所述初始位置传感器通过所述通信链路将采集到的所述电动机初始位置信号传送至所述控制组件。
所述控制组件，其包括控制器。
所述控制器与所述通信链路通信连接。
所述控制器通过所述通信链路获取所述初始位置传感器所获取的所述电动机初始位置信号。
所述控制器通过所述通信链路控制所述电动机按照所述第一方向或第二方向转动。
所述控制器通过所述通信链路获取当前分配量信号。
所述通信组件，其包括多条所述通信链路。
所述通信链路用于实现所述控制器的通信数据接收，和/或发送。
所述通信链路为有线,和/或无线通信。
所述电力组件，其包括至少一个电力源。
所述电力源用于为所述动力组件、传感组件、控制组件、通信组件提供运行所需的电能。
所述动力组件，其还包括电机连接板、轴承盖、轴承座、联轴器、连接轴。
所述电动机与所述电机连接板固定连接。
所述联轴器穿过所述电动连接板与所述电动机相连接。
所述连接轴为至少一个，所述连接轴的一端与所述电机连接板固定连接，所述连接轴的另一端与所述轴承盖固定连接。
所述电动机的电动机轴转动时，所述电动机轴的动力通过所述联轴器传导至所述传动组件，所述电动机、电机连接板、轴承盖、轴承座、连接轴的相对位置固定不变。
所述传动组件，其包括丝杆、背紧螺母、光轴、传动螺母、活塞连接件，活塞。
所述丝杆通过所述背紧螺母与所述联轴器相连接。
所述传动螺母、活塞连接件、活塞通过第二止动体固定连接。
所述光轴依次穿过所述轴承盖和所述轴承座，通过第三止动体与所述活塞连接件固定连接。
所述丝杆在所述联轴器的带动下转动，转动的所述丝杆在光轴的导向限定下，通过所述传动螺母带动所述活塞向靠近或远离所述电动机的方向运动。
所述分配系统，其还包括保护部分。
所述保护部分为外壳体。
所述外壳体上设置有至少一个外壳体止动孔，第一止动体通过所述外壳体止动孔与所述分配系统的内部器件固定连接。
所述分配系统的内部器件为所述电机连接板，和/或所述轴承座。
所述第一止动体为止动螺钉。
所述第二止动体为内六角螺栓。
所述第三止动体为内六角螺栓。
所述传动组件，其还包括至少一个密封圈。
所述的两级计量的分配系统的控制方法，其包括：
步骤S1，分配系统初始化。
步骤S11，所述分配系统基于所述传感组件获取活塞的位置；若所述活塞处于活塞套的底部，转步骤S2；若所述活塞未处于活塞套的底部，转步骤S12。
步骤S12，所述分配系统控制所述活塞运动至所述活塞套的底部；当所述活塞处于所述活塞套的底部时，所述活塞和活塞连接件将活塞缸连接件上的进口堵住。
步骤S2，分配系统预分配。
步骤S21，需要进行分配时，所述电动机按第二方向转动，所述活塞向所述活塞套内部靠近所述电动机的方向运动。
步骤S22，当所述活塞到达第一预定位置时，所述电动机停止转动，此时，所述活塞缸连接件上的进口打开。
步骤S3，分配系统进行第一次分配；所述第一次分配为待分配物通过所述活塞缸连接件上的进口进入所述分配系统进行分配。
步骤S4，分配系统进行第一次计量。
步骤S41，所述控制组件基于所述通信组件接收到的通信数据判断当前已分配物是否接近待分配量；若是，转步骤42；若否，重复步骤S41。
步骤S42，当已分配物接近待分配量时，所述电动机按第一方向转动，所述活塞向所述活塞套内部远离所述电动机的方向运动，直至到达第二预定位置，使得所述活塞缸连接件上的进口被堵住。
步骤S5，分配系统进行第二次计量。
步骤S51，所述控制组件基于所述通信组件接收到的通信数据判断已分配物与所述待分配量的差值。
步骤S52，所述控制组件基于所述差值计算所述活塞需要向远离所述电动机的方向运动的距离；所述距离根据所述活塞套的内径及所述差值计算。
步骤S6，分配系统进行第二次分配；所述电动机按第一方向转动，所述活塞向所述活塞套内部远离所述电动机的方向运动，直到运动距离等于所述步骤S52中计算的所述活塞需要向远离所述电动机的方向运动的距离。
所述控制部件将所述活塞需要向远离所述电动机的方向运动的距离换算为运行所述电动机的脉冲数。
本发明具有下列优点：
(1)本分配系统可实现两级精密计量，且在第二次计量时，进口关闭，计量值不受外部影响，计量准确。
(2)本分配系统在进行第二次计量时，活塞前进量仅由差值和活塞套的内径决定，实现了与进口流量的隔离。
(3)本分配系统基于动力组件和传动组件实现待分配进程的开始和停止，结构简单、运行可靠、无压力差。
(4)本分配系统进口的关闭基于对活塞的控制实现，避免了复杂设计导致的结构不可靠。
(5)本分配系统不需要设置额外的动力机构。
(6)本分配系统的通信链路可选为无线通信，进一步简化了现场设备的复杂程度，提高了设备可靠性。
(7)本分配系统的通信组件和电力组件在现实产品中可以为同一个器件，通信信号基于电力载波进行通信。
实施例2：
本发明还提供了一种两级计量的分配系统，其包括动力组件、传动组件、分配组件、传感组件、控制组件、通信组件、电力组件。
所述动力组件，其包括电动机，所述电动机用于将电能转换为机械能。
所述动力组件与所述传动组件连接，并将所述机械能传导至所述传动组件。
所述传动组件，其用于将来自所述动力组件的所述机械能传导至所述分配组件。
所述传动组件的一端与所述动力组件相连接，另一端与所述分配组件相连接。
所述分配组件，其用于进行分配。
所述传感组件，其通过所述通信组件与所述控制组件通信连接。
所述控制组件，其基于所述通信组件接收，和/或发送通信数据，并基于所述通信数据控制所述动力组件，以实现对所述分配的两级计量。
所述电力组件，其用于提供所述分配系统运行所需的电能。
所述分配组件，其包括活塞缸连接件、活塞套、活塞缸。
所述活塞套与所述活塞缸固定连接，所述活塞套的外径等于所述活塞缸内用于设置所述活塞套的空间的内径。
所述活塞的外径等于或略小于所述活塞套的内径。
所述活塞缸连接件与所述活塞缸固定连接。
所述活塞缸连接件上设置有进口。
所述电动机的电动机轴按第一方向转动时，所述活塞向所述活塞套内部远离所述电动机的方向运动，直至到达所述活塞套的底部。
所述传感组件，其包括至少一个初始位置传感器。
每个所述初始位置传感器与通信链路通信连接。
所述初始位置传感器设置于所述动力组件内。
所述初始位置传感器用于获取所述电动机初始位置信号。
所述初始位置传感器通过所述通信链路将采集到的所述电动机初始位置信号传送至所述控制组件。
所述控制组件，其包括控制器。
所述控制器与所述通信链路通信连接。
所述控制器通过所述通信链路获取所述初始位置传感器所获取的所述电动机初始位置信号。
所述控制器通过所述通信链路控制所述电动机按照所述第一方向或第二方向转动。
所述控制器通过所述通信链路获取当前分配量信号。
所述通信组件，其包括多条所述通信链路。
所述通信链路用于实现所述控制器的通信数据接收，和/或发送。
所述通信链路为有线,和/或无线通信。
所述电力组件，其包括至少一个电力源。
所述电力源用于为所述动力组件、传感组件、控制组件、通信组件提供运行所需的电能。
所述动力组件，其还包括电机连接板、轴承盖、轴承座、联轴器、连接轴。
所述电动机与所述电机连接板固定连接。
所述联轴器穿过所述电动连接板与所述电动机相连接。
所述连接轴为至少一个，所述连接轴的一端与所述电机连接板固定连接，所述连接轴的另一端与所述轴承盖固定连接。
所述电动机的电动机轴转动时，所述电动机轴的动力通过所述联轴器传导至所述传动组件，所述电动机、电机连接板、轴承盖、轴承座、连接轴的相对位置固定不变。
所述传动组件，其包括丝杆、背紧螺母、光轴、传动螺母、活塞。
所述丝杆通过所述背紧螺母与所述联轴器相连接。
所述传动螺母、活塞通过第二止动体固定连接。
所述光轴依次穿过所述轴承盖和所述轴承座，通过第三止动体与所述传动螺母固定连接。
所述丝杆在所述联轴器的带动下转动，转动的所述丝杆在光轴的导向限定下，通过所述传动螺母带动所述活塞向靠近或远离所述电动机的方向运动。
所述分配系统，其还包括保护部分。
所述保护部分为外壳体。
所述外壳体上设置有至少一个外壳体止动孔，第一止动体通过所述外壳体止动孔与所述分配系统的内部器件固定连接。
所述分配系统的内部器件为所述电机连接板，和/或所述轴承座。
所述第一止动体为止动螺钉。
所述第二止动体为内六角螺栓。
所述第三止动体为内六角螺栓。
所述传动组件，其还包括至少一个密封圈。
所述的两级计量的分配系统的控制方法，其包括：
步骤S1，分配系统初始化。
步骤S11，所述分配系统基于所述传感组件获取活塞的位置；若所述活塞处于活塞套的底部，转步骤S2；若所述活塞未处于活塞套的底部，转步骤S12。
步骤S12，所述分配系统控制所述活塞运动至所述活塞套的底部；当所述活塞处于所述活塞套的底部时，所述活塞将活塞缸连接件上的进口堵住。
步骤S2，分配系统预分配。
步骤S21，需要进行分配时，所述电动机按第二方向转动，所述活塞向所述活塞套内部靠近所述电动机的方向运动。
步骤S22，当所述活塞到达第一预定位置时，所述电动机停止转动，此时，所述活塞缸连接件上的进口打开。
步骤S3，分配系统进行第一次分配；所述第一次分配为待分配物通过所述活塞缸连接件上的进口进入所述分配系统进行分配。
步骤S4，分配系统进行第一次计量。
步骤S41，所述控制组件基于所述通信组件接收到的通信数据判断当前已分配物是否接近待分配量；若是，转步骤42；若否，重复步骤S41。
步骤S42，当已分配物接近待分配量时，所述电动机按第一方向转动，所述活塞向所述活塞套内部远离所述电动机的方向运动，直至到达第二预定位置，使得所述活塞缸连接件上的进口被堵住。
步骤S5，分配系统进行第二次计量。
步骤S51，所述控制组件基于所述通信组件接收到的通信数据判断已分配物与所述待分配量的差值。
步骤S52，所述控制组件基于所述差值计算所述活塞需要向远离所述电动机的方向运动的距离；所述距离根据所述活塞套的内径及所述差值计算。
步骤S6，分配系统进行第二次分配；所述电动机按第一方向转动，所述活塞向所述活塞套内部远离所述电动机的方向运动，直到运动距离等于所述步骤S52中计算的所述活塞需要向远离所述电动机的方向运动的距离。
所述控制部件将所述活塞需要向远离所述电动机的方向运动的距离换算为运行所述电动机的脉冲数。
本发明具有下列优点：
(1)本分配系统可实现两级精密计量，且在第二次计量时，进口关闭，计量值不受外部影响，计量准确。
(2)本分配系统在进行第二次计量时，活塞前进量仅由差值和活塞套的内径决定，实现了与进口流量的隔离。
(3)本分配系统基于动力组件和传动组件实现待分配进程的开始和停止，结构简单、运行可靠、无压力差。
(4)本分配系统进口的关闭基于对活塞的控制实现，避免了复杂设计导致的结构不可靠。
(5)本分配系统不需要设置额外的动力机构。
(6)本分配系统的通信链路可选为无线通信，进一步简化了现场设备的复杂程度，提高了设备可靠性。
(7)本分配系统的通信组件和电力组件在现实产品中可以为同一个器件，通信信号基于电力载波进行通信。
实施例3：
本发明还提供了一种两级计量的分配系统，其包括动力组件、传动组件、分配组件、传感组件、控制组件、通信组件、电力组件。
所述动力组件，其包括电动机，所述电动机用于将电能转换为机械能。
所述动力组件与所述传动组件连接，并将所述机械能传导至所述传动组件。
所述传动组件，其用于将来自所述动力组件的所述机械能传导至所述分配组件。
所述传动组件的一端与所述动力组件相连接，另一端与所述分配组件相连接。
所述分配组件，其用于进行分配。
所述传感组件，其通过所述通信组件与所述控制组件通信连接。
所述控制组件，其基于所述通信组件接收，和/或发送通信数据，并基于所述通信数据控制所述动力组件，以实现对所述分配的两级计量。
所述电力组件，其用于提供所述分配系统运行所需的电能。
所述分配组件，其包括活塞缸连接件、活塞套、活塞缸。
所述活塞套与所述活塞缸固定连接，所述活塞套的外径等于所述活塞缸内用于设置所述活塞套的空间的内径。
所述活塞的外径等于或略小于所述活塞套的内径。
所述活塞缸连接件与所述活塞缸固定连接。
所述活塞缸连接件上设置有进口。
所述电动机的电动机轴按第一方向转动时，所述活塞向所述活塞套内部远离所述电动机的方向运动，直至到达所述活塞套的底部。
所述传感组件，其包括至少一个初始位置传感器。
每个所述初始位置传感器与通信链路通信连接。
所述初始位置传感器设置于所述动力组件内。
所述初始位置传感器用于获取所述电动机初始位置信号。
所述初始位置传感器通过所述通信链路将采集到的所述电动机初始位置信号传送至所述控制组件。
所述控制组件，其包括控制器。
所述控制器与所述通信链路通信连接。
所述控制器通过所述通信链路获取所述初始位置传感器所获取的所述电动机初始位置信号。
所述控制器通过所述通信链路控制所述电动机按照所述第一方向或第二方向转动。
所述控制器通过所述通信链路获取当前分配量信号。
所述通信组件，其包括多条所述通信链路。
所述通信链路用于实现所述控制器的通信数据接收，和/或发送。
所述通信链路为有线,和/或无线通信。
所述电力组件，其包括至少一个电力源。
所述电力源用于为所述动力组件、传感组件、控制组件、通信组件提供运行所需的电能。
所述动力组件，其还包括电机连接板、轴承盖、轴承座、联轴器、连接轴。
所述电动机与所述电机连接板固定连接。
所述联轴器穿过所述电动连接板与所述电动机相连接。
所述连接轴为至少一个，所述连接轴的一端与所述电机连接板固定连接，所述连接轴的另一端与所述轴承盖固定连接。
所述电动机的电动机轴转动时，所述电动机轴的动力通过所述联轴器传导至所述传动组件，所述电动机、电机连接板、轴承盖、轴承座、连接轴的相对位置固定不变。
所述传动组件，其包括滚珠丝杠、背紧螺母、光轴、活塞连接件，活塞。
所述滚珠丝杠通过所述背紧螺母与所述联轴器相连接。
所述滚珠丝杠、活塞连接件、活塞通过第二止动体固定连接。
所述光轴依次穿过所述轴承盖和所述轴承座，通过第三止动体与所述活塞连接件固定连接。
所述滚珠丝杠在所述联轴器的带动下转动，转动的所述滚珠丝杠在光轴的导向限定下，带动所述活塞向靠近或远离所述电动机的方向运动。
所述分配系统，其还包括保护部分。
所述保护部分为外壳体。
所述外壳体上设置有至少一个外壳体止动孔，第一止动体通过所述外壳体止动孔与所述分配系统的内部器件固定连接。
所述分配系统的内部器件为所述电机连接板，和/或所述轴承座。
所述第一止动体为止动螺钉。
所述第二止动体为内六角螺栓。
所述第三止动体为内六角螺栓。
所述传动组件，其还包括至少一个密封圈。
所述的两级计量的分配系统的控制方法，其包括：
步骤S1，分配系统初始化。
步骤S11，所述分配系统基于所述传感组件获取活塞的位置；若所述活塞处于活塞套的底部，转步骤S2；若所述活塞未处于活塞套的底部，转步骤S12。
步骤S12，所述分配系统控制所述活塞运动至所述活塞套的底部；当所述活塞处于所述活塞套的底部时，所述活塞和活塞连接件将活塞缸连接件上的进口堵住。
步骤S2，分配系统预分配。
步骤S21，需要进行分配时，所述电动机按第二方向转动，所述活塞向所述活塞套内部靠近所述电动机的方向运动。
步骤S22，当所述活塞到达第一预定位置时，所述电动机停止转动，此时，所述活塞缸连接件上的进口打开。
步骤S3，分配系统进行第一次分配；所述第一次分配为待分配物通过所述活塞缸连接件上的进口进入所述分配系统进行分配。
步骤S4，分配系统进行第一次计量。
步骤S41，所述控制组件基于所述通信组件接收到的通信数据判断当前已分配物是否接近待分配量；若是，转步骤42；若否，重复步骤S41。
步骤S42，当已分配物接近待分配量时，所述电动机按第一方向转动，所述活塞向所述活塞套内部远离所述电动机的方向运动，直至到达第二预定位置，使得所述活塞缸连接件上的进口被堵住。
步骤S5，分配系统进行第二次计量。
步骤S51，所述控制组件基于所述通信组件接收到的通信数据判断已分配物与所述待分配量的差值。
步骤S52，所述控制组件基于所述差值计算所述活塞需要向远离所述电动机的方向运动的距离；所述距离根据所述活塞套的内径及所述差值计算。
步骤S6，分配系统进行第二次分配；所述电动机按第一方向转动，所述活塞向所述活塞套内部远离所述电动机的方向运动，直到运动距离等于所述步骤S52中计算的所述活塞需要向远离所述电动机的方向运动的距离。
所述控制部件将所述活塞需要向远离所述电动机的方向运动的距离换算为运行所述电动机的脉冲数。
本发明具有下列优点：
(1)本分配系统可实现两级精密计量，且在第二次计量时，进口关闭，计量值不受外部影响，计量准确。
(2)本分配系统在进行第二次计量时，活塞前进量仅由差值和活塞套的内径决定，实现了与进口流量的隔离。
(3)本分配系统基于动力组件和传动组件实现待分配进程的开始和停止，结构简单、运行可靠、无压力差。
(4)本分配系统进口的关闭基于对活塞的控制实现，避免了复杂设计导致的结构不可靠。
(5)本分配系统不需要设置额外的动力机构。
(6)本分配系统的通信链路可选为无线通信，进一步简化了现场设备的复杂程度，提高了设备可靠性。
(7)本分配系统的通信组件和电力组件在现实产品中可以为同一个器件，通信信号基于电力载波进行通信。
在本发明中，需要指出的是：在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。除非另作定义，所使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“或”包括所列举的项目中的任意一者或者全部。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。此外，动力组件、传动组件、分配组件、传感组件、控制组件、通信组件、电力组件等可以包括单一组件或者由多个主动元件或者被动元件直接或者间接相连的集合，例如一个或者多个集成电路芯片，以提供所对应描述的功能。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种两级计量的分配系统，其特征在于，包括动力组件、传动组件、分配组件、传感组件、控制组件、通信组件、电力组件；
所述动力组件，其包括电动机，所述电动机用于将电能转换为机械能；所述动力组件与所述传动组件连接，并将所述机械能传导至所述传动组件；
所述传动组件，其用于将来自所述动力组件的所述机械能传导至所述分配组件；所述传动组件的一端与所述动力组件相连接，另一端与所述分配组件相连接；
所述分配组件，其用于进行分配；
所述传感组件，其通过所述通信组件与所述控制组件通信连接；
所述控制组件，其基于所述通信组件接收，和/或发送通信数据，并基于所述通信数据控制所述动力组件，以实现对所述分配的两级计量；
所述电力组件，其用于提供所述分配系统运行所需的电能。
2.根据权利要求1所述的两级计量的分配系统，其特征在于，
所述分配组件，其包括活塞缸连接件、活塞套、活塞缸；
所述活塞套与所述活塞缸固定连接，所述活塞套的外径等于所述活塞缸内用于设置所述活塞套的空间的内径；
所述活塞的外径等于或略小于所述活塞套的内径；
所述活塞缸连接件与所述活塞缸固定连接；
所述活塞缸连接件上设置有进口；
所述所述电动机的电动机轴按第一方向转动时，所述活塞向所述活塞套内部远离所述电动机的方向运动，直至到达所述活塞套的底部。
3.根据权利要求2所述的两级计量的分配系统，其特征在于，
所述传感组件，其包括至少一个初始位置传感器；
每个所述初始位置传感器与通信链路通信连接；
所述初始位置传感器设置于所述动力组件内；
所述初始位置传感器用于获取所述电动机初始位置信号；
所述初始位置传感器通过所述通信链路将采集到的所述电动机初始位置信号传送至所述控制组件。
4.根据权利要求3所述的两级计量的分配系统，其特征在于，
所述控制组件，其包括控制器；所述控制器与所述通信链路通信连接；所述控制器通过所述通信链路获取所述初始位置传感器所获取的所述电动机初始位置信号；所述控制器通过所述通信链路控制所述电动机按照所述第一方向或第二方向转动；所述控制器通过所述通信链路获取当前分配量信号；
所述通信组件，其包括多条所述通信链路；所述通信链路用于实现所述控制器的通信数据接收，和/或发送；所述通信链路为有线,和/或无线通信；
所述电力组件，其包括至少一个电力源；所述电力源用于为所述动力组件、传感组件、控制组件、通信组件提供运行所需的电能。
5.根据权利要求4所述的两级计量的分配系统，其特征在于，
所述动力组件，其还包括电机连接板、轴承盖、轴承座、联轴器、连接轴；所述电动机与所述电机连接板固定连接；所述联轴器穿过所述电动连接板与所述电动机相连接；所述连接轴为至少一个，所述连接轴的一端与所述电机连接板固定连接，所述连接轴的另一端与所述轴承盖固定连接；所述电动机的电动机轴转动时，所述电动机轴的动力通过所述联轴器传导至所述传动组件，所述电动机、电机连接板、轴承盖、轴承座、连接轴的相对位置固定不变；
所述传动组件，其包括丝杆、背紧螺母、光轴、传动螺母、活塞连接件、活塞；所述丝杆通过所述背紧螺母与所述联轴器相连接；所述传动螺母、活塞连接件、活塞通过第二止动体固定连接；所述光轴依次穿过所述轴承盖和所述轴承座，通过第三止动体与所述活塞连接件固定连接；所述丝杆在所述联轴器的带动下转动，转动的所述丝杆在光轴的导向限定下，通过所述传动螺母带动所述活塞向靠近或远离所述电动机的方向运动。
6.根据权利要求5所述的两级计量的分配系统，其特征在于，
所述分配系统，其还包括保护部分；所述保护部分为外壳体；所述外壳体上设置有至少一个外壳体止动孔，第一止动体通过所述外壳体止动孔与所述分配系统的内部器件固定连接；所述分配系统的内部器件为所述电机连接板，和/或所述轴承座。
7.根据权利要求6所述的两级计量的分配系统，其特征在于，
所述第一止动体为止动螺钉；所述第二止动体为内六角螺栓；所述第三止动体为内六角螺栓。
8.根据权利要求7所述的两级计量的分配系统，其特征在于，所述传动组件，其还包括至少一个密封圈。
9.一种权利要求1-8任一项所述的两级计量的分配系统的控制方法，其特征在于，包括：
步骤S1，分配系统初始化；
步骤S11，所述分配系统基于所述传感组件获取活塞的位置；若所述活塞处于活塞套的底部，转步骤S2；若所述活塞未处于活塞套的底部，转步骤S12；
步骤S12，所述分配系统控制所述活塞运动至所述活塞套的底部；当所述活塞处于所述活塞套的底部时，所述活塞和活塞连接件将活塞缸连接件上的进口堵住；
步骤S2，分配系统预分配；
步骤S21，需要进行分配时，所述电动机按第二方向转动，所述活塞向所述活塞套内部靠近所述电动机的方向运动；
步骤S22，当所述活塞到达第一预定位置时，所述电动机停止转动，此时，所述活塞缸连接件上的进口打开；
步骤S3，分配系统进行第一次分配；所述第一次分配为待分配物通过所述活塞缸连接件上的进口进入所述分配系统进行分配；
步骤S4，分配系统进行第一次计量；
步骤S41，所述控制组件基于所述通信组件接收到的通信数据判断当前已分配物是否接近待分配量；若是，转步骤42；若否，重复步骤S41；
步骤S42，当已分配物接近待分配量时，所述电动机按第一方向转动，所述活塞向所述活塞套内部远离所述电动机的方向运动，直至到达第二预定位置，使得所述活塞缸连接件上的进口被堵住；
步骤S5，分配系统进行第二次计量；
步骤S51，所述控制组件基于所述通信组件接收到的通信数据判断已分配物与所述待分配量的差值；
步骤S52，所述控制组件基于所述差值计算所述活塞需要向远离所述电动机的方向运动的距离；所述距离根据所述活塞套的内径及所述差值计算；
步骤S6，分配系统进行第二次分配；所述电动机按第一方向转动，所述活塞向所述活塞套内部远离所述电动机的方向运动，直到运动距离等于所述步骤S52中计算的所述活塞需要向远离所述电动机的方向运动的距离。
10.根据权利要求9所述的控制方法，所述控制部件将所述活塞需要向远离所述电动机的方向运动的距离换算为运行所述电动机的脉冲数。
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