CN110194108A - 抬头显示系统的显示颜色调控方法、抬头显示系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了抬头显示系统的显示颜色调控方法、抬头显示系统及车辆。该方法包括：显示控制器检测用户预先选定的调控模式；显示控制器检测到调控模式为环境调控时，控制环境检测装置采集车辆所处环境的环境检测信息；显示控制器根据所接收环境检测信息确定第一待显示颜色，并控制信息显示器以所述第一待显示颜色进行内容显示。利用该方法，通过调控模式下对应的输入信息能够对抬头显示系统的显示颜色进行调控，保证显示颜色能够适应车辆所处外界环境颜色的变化，使得驾驶员能够集中注意力驾驶，降低了行驶安全隐患，提高了行驶安全性。

Description

抬头显示系统的显示颜色调控方法、抬头显示系统及车辆

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及抬头显示系统的显示颜色调控方法、抬头显示系统及车辆。

背景技术

目前，抬头显示(Head Up Display，HUD)已逐渐应用在汽车领域，驾驶员通过车辆中配置的HUD系统，在驾驶过程中始终保持抬头姿势同样能查看所需驾驶信息。

现有的车载HUD在使用过程中往往只以一种固定的颜色显示，然而，车辆所处的驾驶环境则是多变的，当HUD显示的内容颜色与驾驶环境颜色相近时会导致驾驶员无法清晰的识别HUD显示的内容，即HUD的颜色不能适应外界环境颜色的变化。由此驾驶员需要努力识别显示内容从而分散了驾驶时的注意力，存在行驶安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供抬头显示系统的显示颜色调控方法、抬头显示系统及车辆，完善了现有的HUD系统，提升了车辆驾驶的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种抬头显示系统的显示颜色调控方法，该方法包括：

显示控制器检测用户预先选定的调控模式；

显示控制器检测到调控模式为环境调控时，控制环境检测装置采集车辆所处环境的环境检测信息；

显示控制器根据所接收环境检测信息确定第一待显示颜色，并控制信息显示器以所述第一待显示颜色进行内容显示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种抬头显示系统，该系统包括：

显示控制器、环境检测装置和信息显示器，

其中，所述显示控制器分别与所述信息显示器及环境检测装置连接，

所述环境检测装置，用于捕获车辆所处环境的环境检测信息；

所述显示控制器，用于根据环境检测信息确定第一待显示颜色；

所述信息显示器，用于基于显示控制器的控制以所述第一待显示颜色进行内容显示。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：显示控制器、环境检测装置、信息显示器以及整车控制器，

其中，所述显示控制器分别与所述信息显示器及环境检测装置连接，并外接所述整车控制器，

所述整车控制器，用于向显示控制器发送颜色调换指令；

所述环境检测装置，用于捕获车辆所处环境的环境检测信息；

所述显示控制器，用于根据环境检测信息确定第一待显示颜色或者确定所接收颜色调换指令对应的第二待显示颜色；

所述信息显示器，用于基于显示控制器的控制以所述第一待显示颜色或者第二待显示颜色进行内容显示。

本发明实施例提供的抬头显示系统的显示颜色调控方法、抬头显示系统及车辆，抬头显示系统中包括了显示控制器、环境检测装置和信息显示器，由此，显示颜色调控方法的实现包括：显示控制器检测到调控模式为环境调控时，控制环境检测装置采集车辆所处环境的环境检测信息，并根据环境检测信息确定第一待显示颜色，最终控制信息显示器以第一待显示颜色进行内容显示。上述技术方案中，能够根据提供的抬头显示系统对显示颜色进行调控，从而保证显示颜色能够适应车辆所处外界环境颜色的变化，使得驾驶员能够集中注意力驾驶，降低了行驶安全隐患，提高了行驶安全性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种抬头显示系统的显示颜色调控方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种抬头显示系统的显示颜色调控方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种抬头显示系统的结构框图；

图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种抬头显示系统的显示颜色调控方法的流程示意图。该方法适用于车辆驾驶过程中对抬头显示的颜色进行调控的情况，该方法可以由抬头显示系统执行，该抬头显示系统具体可由硬件和/或软件实现。

可以理解的是，本发明实施例提供的抬头显示系统及其具备的显示颜色调控方法能够解决现有抬头显示系统无法调控显示颜色的问题。

具体地，如图1所示，本发明本实施例一提供的抬头显示系统的显示颜色调控方法，包括如下操作：

需要说明的是，本实施例一的执行主体为抬头显示系统中的显示控制器，所述显示控制器用于实现抬头显示系统的显示颜色调控。

S101、显示控制器检测用户预先选定的调控模式。

在本实施例中，所述调控模式具体可理解为预先设定的供用户选择的能够触发进行颜色调控的触发模式，可以理解的，当用户选择不同的调控模式时，本实施例触发进行颜色调控的方式不同，示例性的，所述调控模式可以是基于信息指令的调控，也可以是基于外部环境信息的调控。用户可预先选定基于信息指令调控还是基于环境信息调控。

本步骤中，显示控制器在处于上电状态时，可以检测到用户选定的调控模式，然后再根据选定的调控模式确定相应的调控策略。

S102、显示控制器检测到调控模式为环境调控时，控制环境检测装置采集车辆所处环境的环境检测信息。

在本实施例中，所述环境检测装置具体可用于对车辆所处的环境进行信息检测。具体地，显示控制器检测到用户选择了环境调控时，可以控制环境检测装置启动并进行环境信息检测，所述环境检测装置具体可以是图像采集装置，由此将捕获的环境检测图像作为环境检测信息提供给显示控制器；环境检测装置还可以是温度传感器、湿度传感器以及激光雷达等进行数据检测的装置，从而可以将检测到的温度、湿度以及激光雷达数据等作为环境检测数据提供给显示控制器。

S103、显示控制器根据所接收环境检测信息确定第一待显示颜色，并控制信息显示器以所述第一待显示颜色进行内容显示。

在本实施中，所述信息显示器可以投影装置，从而将待显示内容投影显示在驾驶座位前方的玻璃上，还可以直接是一个显示屏，设置于挡风玻璃上，以便驾驶员平视查看所显示的内容。本步骤可以对接收的环境检测信息进行分析，并由此确定与环境检测信息相匹配的第一待显示颜色。

可以理解的是，抬头显示系统工作时的当前显示颜色可能很难与车辆所处环境的主打色进行区分，由此，本步骤可以根据获得的外界环境的环境检测信息，来对当前显示颜色进行调整，具体地，显示控制器可以通过环境检测信息提取外界环境的主打色，然后查找预先设定的颜色显示关联表从中找到主打色匹配的显示色并将该显示色作为第一待显示颜色，以提供给信息显示器进行显示。

示例性地，对于环境检测信息所对应主打色的确定，当环境检测信息为温度、湿度以及激光雷达数据等信息时，可以通过温度、湿度等数据结合判断规则判断出车辆所处环境的天气，而不同的天气对应有不同的主打色，天气本身也根据不同的季节具备不同的判断规则，还可以根据激光雷达数据判断前方是否存在障碍物并可以确定具体是什么障碍物，一般地，不同的障碍物也对应有不同的主打色。此外，环境检测信息也可以是环境检测图像，由此通过识别环境检测图像也可以确定出图像的主打色。

需要说明的是，本实施例中环境检测信息中可能存在多种信息(如天气、障碍物)所对应主打色不同的情况，本实施例为不同信息设定不同的优先级，由此可在多个信息对应的主打色不同时，根据信息的优先级可以确定要选取哪个信息对应的主打色来进行第一待显示颜色的确定。

本发明实施例一提供的一种抬头显示系统的显示颜色调控方法，具体应用于抬头显示系统的显示控制器，显示控制器首先检测用户预先选定的调控模式，然后检测到调控模式为环境调控时，控制环境检测装置采集车辆所处环境的环境检测信息，最终根据所接收环境检测信息确定第一待显示颜色，并控制信息显示器以所述第一待显示颜色进行内容显示。利用该方法，通过检测获取的环境检测信息能够对显示系统的显示颜色进行的调控，保证显示颜色能够适应车辆所处外界环境颜色的变化，使得驾驶员能够集中注意力驾驶，降低了行驶安全隐患，提高了行驶安全性。

进一步地，在上述实施例的基础上，本实施例一还优化增加了：显示控制器检测到调控模式为指令调控时，接收整车控制器发送的颜色调换指令；显示控制器解析所述颜色调换指令包含的第二待显示颜色，并控制信息显示器以所述第二待显示颜色进行内容显示。

在本实施例中，显示控制器对调控模式进行检测时，还可以检测到用户选定调控模式为指令调控的情况，当用户选择指令调控作为调控模式时，可以执行生成颜色调控指令所需的操作，如以触发颜色调控的语音操作，或者触发颜色调控的触摸操作，或者触发颜色调控的按键选择操作，又或者触发颜色调控的手势操作等。整机控制器接收到用户触发颜色调控的相关操作后，就可以生成颜色调控指令，显示控制器可以接收到颜色调控指令，并最终解析出颜色调控指令对应的第二待显示颜色，以控制信息显示器采用第二待显示颜色进行内容显示。

在上述优化的基础上，本实施例进一步限定所述颜色调换指令由下述方式生成：整车控制器接收用户触发的颜色调控操作，查找所述颜色调控操作对应的第二待显示颜色并生成包含所述第二待显示颜色的颜色调换指令；其中，所述颜色调控操作的触发形式至少包括下述一项：语音触发、手势触发、按键触发以及触摸触发。

在本实施例中，颜色调控指令具体由整车控制器生成并发送给本实施例的显示控制器，对于整车控制器而言，颜色调控指令的生成步骤可以是：确定用户触发的颜色调控操作，该颜色调控操作中往往包括了颜色调控时用户期望的待显示颜色，整车控制器可以通过解析出该颜色调控操作对应了哪种待显示颜色，如，颜色调控操作通过语音信号“以白色显示”触发时，该语音信号中包括的白色可作为颜色调控操作对应的第二待显示颜色；又如，颜色调控操作通过触摸按压触发时，用户触摸选择的对应黑色的按键中，黑色可以作为颜色调控操作对应的第二待显示颜色；又或者，颜色调控操作通过对物理按键的按压触发时，用户按下对应绿色的物理按键后，选定的绿色可以作为颜色调控操作对应的第二待显示颜色；再如，颜色调控操作通过用户以“向下滑动”的手势触发时，可以从预先设定的手势关联表中确定该向下滑动的手势操作对应了将蓝色作为第二待显示颜色。

需要说明的是，用户进行颜色调控操作对应的硬件可以有：麦克风、摄像机、按键操作面板以及触摸屏等，麦克风可以捕获用户的语音信号，用户可以对应摄像头进行手势操作，以便摄像头捕获用户的手势操作，按键操作面板可以通过监测是否存在按键信号的改变来判定物理按键是否被按下，触摸屏可以识别用户的触摸按键。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种抬头显示系统的显示颜色调控方法的流程示意图，本实施例二以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，进一步限定所述环境检测信息为环境检测图像，所述环境检测图像中包括下述至少一项关键检测信息：天气状况信息、前方车辆信息、前方障碍物信息以及行车路面信息。

在上述优化的基础上，本实施例将显示控制器根据所接收环境检测信息确定第一待显示颜色，具体化为：显示控制器分析所接收环境检测图像，获得至少一项关键检测信息；显示控制器根据当前显示颜色及各所述关键检测信息确定第一待显示颜色。

如图2所示，本发明实施例二提供的一种抬头显示系统的显示颜色调控方法，具体包括如下操作：

S201、显示控制器检测用户预先选定的调控模式。

S202、显示控制器检测到调控模式为环境调控时，控制环境检测装置采集车辆所处环境的环境检测信息。

在本实施例中，所述环境检测装置可优选为图像采集装置，本步骤中显示控制器可以控制图像采集装置对车辆所处环境进行图像采集，获得环境检测图像。

具体地，图像采集装置可以对车辆前方环境进行图像捕获，也可以对车辆左右侧环境进行图像捕获，由此，所述环境检测图像可以是一张也可以是多张。每张环境检测图像中可以包括至少一项关键检测信息，所述关键检测信息可以是天气状况信息、前方车辆信息、前方障碍物信息以及行车路面信息等。

S203、显示控制器分析所接收环境检测图像，获得至少一项关键检测信息。

在本实施例中，显示控制器可以对接收的环境检测图像进行识别分析，该识别分析的过程可以是图像与标准图像库中的标准图像进行匹配的过程，由此可分析出环境检测图像中包括的天气状况信息，如下雨、下雪、雾霾等，还可以分析出环境检测图像中的前方车辆信息，如车辆为白色，车标为XX等，也可以分析出环境检测图像中前方障碍物信息，如存在颜色为绿色的柱状障碍物等，同样也可以分析出环境检测图像中的行车路面信息，如行车路面为灰色。

S204、显示控制器根据当前显示颜色及各所述关键检测信息确定第一待显示颜色。

在本实施中，显示控制器可以通过对环境检测图像的分析，获得多个关键检测信息，且可以确定出关键检测信息对应的待调换颜色，例如，前方障碍物信息为绿色柱状障碍物时，可以查找预先设定的障碍颜色匹配库，从中确定出该关键检测信息的障碍颜色集合，障碍颜色集合中包括了关键检测信息对应的主打颜色。

本步骤中，显示控制器可以将内容显示所采用的当前显示颜色与确定出的障碍颜色集合进行比对，如果当前显示颜色处于障碍颜色集合中，则可认为当前显示颜色与车辆所处环境的颜色相近或容易造成干扰，则可以从预先设定的匹配颜色关联表中确定出关键检测信息对应的待调换颜色，并作为第一待显示颜色。

进一步地，本实施例将显示控制器根据当前显示颜色及各所述关键检测信息确定第一待显示颜色，具体化为：显示控制器查找各所述关键检测信息对应的障碍颜色集合；如果存在当前显示颜色属于所对应障碍颜色集合的目标关键检测信息，则显示控制器根据各目标关键检测信息的障碍颜色集合确定第一待显示颜色；否则，将所述当前显示颜色作为第一待显示颜色。

在本实施例中，确定出目标关键检测信息后，可以获取障碍颜色集合中包括的各障碍颜色，本步骤可以从各障碍颜色集合以外的颜色中选择冲突较大颜色作为第一待显示颜色。示例性地，表1提供了关键检测信息所对应不同主打颜色下对应的第一待显示颜色。

表1天气、障碍物以及行车路面所对应不同主打颜色下对应的第一待显示颜色

由表1可以看出，当关键检测信息为天气时，不同的天气(雪天、雾天或雨天)对应的主打色不同，因此，不同天气对应的第一待显示颜色存在不同，如雪天对应的主打色为白色，其可作为第一待显示色的可以有蓝色、绿色或黄色；当关键检测信息为障碍物，且障碍物以不同主打色体现时，其对应的第一待显示颜色也不同，如白色障碍物对应的第一待显示颜色可以为蓝色、绿色或黄色；同样，当关键检测信息信息为行车路面，行车路面以不同主打色体现是，其对应的第一待显示颜色也不同，如白色行车路面对应的第一待显示颜色可以为蓝色/绿色/黄色，而行车路面以非白色体现时，其对应的第一待显示颜色可以为白色。

需要注意的是，不同的关键检测信息其所对应障碍颜色集合中包括的颜色信息可能存在不同，不同的颜色信息可能影响第一待显示颜色的确定，由此，本实施例预先为各关键检测信息进行了优先级设定，示例性地，可以设定行车路面信息的优先级最高，天气状况信息的优先级次之，之后是前方车辆信息以及前方障碍物信息等，由此，当不同关键检测信息的障碍颜色集合存在冲突时，可优先以行车路面信息的障碍颜色集合作为障碍色来确定第一待显示颜色，并尽量保证该第一待显示颜色不存在与其余关键检测信息的障碍颜色集合中。

S205、显示控制器控制信息显示器以所述第一待显示颜色进行内容显示。

S206、显示控制器检测到调控模式为指令调控时，接收整车控制器发送的颜色调换指令。

S207、显示控制器解析所述颜色调换指令包含的第二待显示颜色，并控制信息显示器以所述第二待显示颜色进行内容显示。

本发明实施例二提供的一种抬头显示系统的显示颜色调控方法，该方法应用于抬头显示系统的显示控制器中，显示控制器首先检测用户预先选定的调控模式，然后当检测到调控模式为环境调控时，控制环境检测装置捕获环境检测图像，并能够通过环境检测图像中的关键检测信息确定第一待显示颜色，由此控制信息显示器以确定的第一待显示颜色进行显示；同样，当检测到调控模式为指令调控时，显示控制器接收整车控制器发送的颜色调换指令，并解析颜色调换指令中包含的第二待显示颜色，控制信息显示器以第二待显示颜色进行内容显示。本实施例二提供的技术方案，能够通过车辆所处环境信息或指令信息进行显示颜色的调控，保证显示颜色能够适应车辆所处外界环境颜色的变化，使得驾驶员能够集中注意力驾驶，降低了行驶安全隐患，提高了行驶安全性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种抬头显示系统的结构框图，如图3所示，该抬头显示系统包括：显示控制器31、环境检测装置32和信息显示器33，

其中，显示控制器31分别与信息显示器33及环境检测装置32连接，

环境检测装置32，用于捕获车辆所处环境的环境检测信息；

显示控制器31，用于根据环境检测信息确定第一待显示颜色；

信息显示器33，用于基于显示控制器的控制以所述第一待显示颜色进行内容显示。

一般地，抬头显示系统可以是安装在车辆中具备抬头显示功能的系统，驾驶过程中用户能够以平视的角度从信息显示器中查看所显示的信息。本实施例中，抬头显示系统具备了对所显示颜色进行智能调控的功能。可以理解的是，所述显示控制器用于对环境检测装置32和信息显示器33进行控制，从而通过接收的环境检测信息确定出可调控的待显示颜色，并控制信息显示器的显示颜色进行智能化调控。

进一步地，显示控制器31外接整车控制器34，

显示控制器31，还用于根据整车控制器34发送的颜色调换指令确定第二待显示颜色，并控制信息显示器以第二待显示颜色进行内容显示。

在本实施例中，抬头显示系统还具备了供用户选择调控模式的功能，当用户选择调控模式为指令调控时，抬头显示系统的显示控制器31可以接收整车控制器34的颜色调控指令，并控制信息显示器33以对应颜色调控指令的第二待显示颜色进行内容显示。

可以理解的是，整车控制器34为车辆具备的能够控制车辆实现各种功能的控制器，本实施例中，如果用户选择调控模式为指令调控，整车控制器34就可以根据用户的颜色调控操作生成颜色调控指令，并提供给显示控制器31，以使显示控制器31能够控制信息显示器33以对应颜色调控指令的第二待显示颜色进行内容显示。

进一步地，环境检测装置32包括至少一个摄像头，各所述摄像头布设于车辆的车头区域，用于捕获车辆所处环境的环境图像，形成作为环境检测信息的环境检测图像。

在本实施例中，为保证所检测环境信息的准确性，本实施例优化环境检测装置32为至少一个摄像头，且每个摄像头可以布设在车辆外部的车头区域，以用于采集车辆所处环境的环境图像，且不同摄像头重点采集的图像内容可以预先设置，以保证环境检测图像最大化包含关键检测信息。

本发明实施例三提供的抬头显示系统，能够通过显示控制器、环境检测装置以及信息显示器的配合，对显示内容的显示颜色进行调控，从而保证显示颜色能够适应车辆所处外界环境颜色的变化，使得驾驶员能够集中注意力驾驶，降低了行驶安全隐患，提高了行驶安全性。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构框图，如图4所示，所述车辆包括：显示控制器41、环境检测装置42、信息显示器43以及整车控制器44，

其中，显示控制器41分别与信息显示器43及环境检测装置42连接，并外接整车控制器44，

整车控制器44，用于向显示控制器41发送颜色调换指令；

环境检测装置42，用于捕获车辆所处环境的环境检测信息；

显示控制器41，用于根据环境检测信息确定第一待显示颜色或者确定所接收颜色调换指令对应的第二待显示颜色；

信息显示器43，用于基于显示控制器41的控制以所述第一待显示颜色或者第二待显示颜色进行内容显示。

本实施例四提供了一种车辆，所述车辆集成了上述实施例提供的抬头显示系统，因此，车辆中包括了抬头显示系统所需的硬件设设备，如显示控制器41、整车控制器44、环境检测装置42以及信息显示器43等。由上述方法实施例的描述可知，整车控制器44可以接收用户触发的颜色调控操作，从而形成颜色调控操作的颜色调控指令，以使显示控制器41根据该颜色调控指令中的第二待显示颜色进行信息显示器43所采用显示颜色的调控。

进一步地，所述车辆还包括：分别与整车控制器44连接的麦克风45、摄像头46、触摸显示屏47以及按键操作面板48。

其中，麦克风45，内置于车辆的驾驶舱中，用于采集用户语音并发送至整车控制器44，以使整车控制器44在所述用户语音满足作为颜色调控操作的条件时，触发生成对应的颜色调换指令；

摄像头46，内置于车辆的驾驶舱中，用于捕获用户手势动作并发送至整车控制器44，以使整车控制器44在所述用户手势操作满足作为颜色调控操作的条件时，触发生成对应的颜色调换指令；

所述触摸显示屏47，内置于车辆的驾驶舱中，用于接收用户的触摸操作，以使整车控制器44确定所述触摸操作满足作为颜色调控操作的条件时，触发生成对应的颜色调换指令。

所述按键操作面板48，内置于车辆的驾驶舱中，用于接收用户的按键选择操作，以使整车控制器在所述按键选择操作满足作为颜色调控操作的条件时，触发生成对应的颜色调换指令。

在本实施例中，用户可以主观的根据外界环境的变化来确定信息显示器43待采用的显示颜色，从而通过语音触发、手势触发、按键触发或者触摸触发等颜色调控操作向车辆提供颜色调控信息，以使整车控制器44生成颜色调控指令供显示控制器进行颜色调控。

在本实施例中，所述用户语音满足作为颜色调控操作的条件可以是：用户语音中包括了“调换颜色”、“变换颜色”或者“转换颜色”等唤醒词时；所述触摸操作满足作为颜色调控操作的条件可以是：触摸操作触发了“调换颜色”、“变换颜色”或者“转换颜色”等触摸按钮时；所述按键选择操作满足作为颜色调控操作的条件可以是：按键选择操作触发了“调换颜色”、“变换颜色”或者“转换颜色”等机械/物理按钮时；所述用户手势操作满足作为颜色调控操作的条件可以是：手势操作中包含了触发“调换颜色”、“变换颜色”或者“转换颜色”等设定关联手势时。

本发明实施例四提供的一种车辆，能够能够通过显示控制器、环境检测装置以及信息显示器的配合，对显示内容的显示颜色进行调控，从而保证显示颜色能够适应车辆所处外界环境颜色的变化，使得驾驶员能够集中注意力驾驶，降低了行驶安全隐患，提高了行驶安全性。

进一步的，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中的程序由显示控制器执行时，使得车辆能够实现如上述实施例所述的显示颜色调控方法。示例性的，上述实施例所述的显示颜色调控方法包括：显示控制器检测用户预先选定的调控模式；显示控制器检测到调控模式为环境调控时，控制环境检测装置采集车辆所处环境的环境检测信息；显示控制器根据所接收环境检测信息确定第一待显示颜色，并控制信息显示器以所述第一待显示颜色进行内容显示。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的信息确定方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种抬头显示系统的显示颜色调控方法，其特征在于，包括：

显示控制器检测用户预先选定的调控模式；

显示控制器检测到调控模式为环境调控时，控制环境检测装置采集车辆所处环境的环境检测信息；

显示控制器根据所接收环境检测信息确定第一待显示颜色，并控制信息显示器以所述第一待显示颜色进行内容显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

显示控制器检测到调控模式为指令调控时，接收整车控制器发送的颜色调换指令；

显示控制器解析所述颜色调换指令包含的第二待显示颜色，并控制信息显示器以所述第二待显示颜色进行内容显示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境检测信息为环境检测图像，所述环境检测图像中包括下述至少一项关键检测信息：天气状况信息、前方车辆信息、前方障碍物信息以及行车路面信息；

相应的，显示控制器根据所接收环境检测信息确定第一待显示颜色，包括：

显示控制器分析所接收环境检测图像，获得至少一项关键检测信息；

显示控制器根据当前显示颜色及各所述关键检测信息确定第一待显示颜色。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述显示控制器根据当前显示颜色及各所述关键检测信息确定第一待显示颜色，包括：

显示控制器查找各所述关键检测信息对应的障碍颜色集合；

如果存在当前显示颜色属于所对应障碍颜色集合的目标关键检测信息，则显示控制器根据各目标关键检测信息的障碍颜色集合确定第一待显示颜色；否则，将所述当前显示颜色作为第一待显示颜色。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述颜色调换指令由下述方式生成：

整车控制器接收用户触发的颜色调控操作，查找所述颜色调控操作对应的第二待显示颜色并生成包含所述第二待显示颜色的颜色调换指令；

所述颜色调控操作的触发形式至少包括下述一项：语音触发、手势触发、按键触发以及触摸触发。

6.一种抬头显示系统，其特征在于，包括：显示控制器、环境检测装置和信息显示器，

其中，所述显示控制器分别与所述信息显示器及环境检测装置连接，

所述环境检测装置，用于捕获车辆所处环境的环境检测信息；

所述显示控制器，用于根据环境检测信息确定第一待显示颜色；

所述信息显示器，用于基于显示控制器的控制以所述第一待显示颜色进行内容显示。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述显示控制器外接整车控制器，

所述显示控制器，还用于根据整车控制器发送的颜色调换指令确定第二待显示颜色，并控制信息显示器以第二待显示颜色进行内容显示。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述环境检测装置包括至少一个摄像头，各所述摄像头布设于车辆的车头区域，用于捕获车辆所处环境的环境图像，形成作为环境检测信息的环境检测图像。

9.一种车辆，其特征在于，包括：显示控制器、环境检测装置、信息显示器以及整车控制器，

其中，所述显示控制器分别与所述信息显示器及环境检测装置连接，并外接所述整车控制器，

所述整车控制器，用于向显示控制器发送颜色调换指令；

所述环境检测装置，用于捕获车辆所处环境的环境检测信息；

所述显示控制器，用于根据环境检测信息确定第一待显示颜色或者确定所接收颜色调换指令对应的第二待显示颜色；

所述信息显示器，用于基于显示控制器的控制以所述第一待显示颜色或者第二待显示颜色进行内容显示。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括：分别与所述整车控制器连接的麦克风、摄像头、按键操作面板以及触摸显示屏；

其中，所述麦克风，内置于车辆的驾驶舱中，用于采集用户语音并发送至整车控制器，以使整车控制器在所述用户语音满足作为颜色调控操作的条件时，触发生成对应的颜色调换指令；

所述摄像头，内置于车辆的驾驶舱中，用于捕获用户手势动作并发送至整车控制器，以使整车控制器在所述用户手势操作满足作为颜色调控操作的条件时，触发生成对应的颜色调换指令；

所述按键操作面板，内置于车辆的驾驶舱中，用于接收用户的按键选择操作，以使整车控制器在所述按键选择操作满足作为颜色调控操作的条件时，触发生成对应的颜色调换指令；

所述触摸显示屏，内置于车辆的驾驶舱中，用于接收用户的触摸操作，以使整车控制器确定所述触摸操作满足作为颜色调控操作的条件时，触发生成对应的颜色调换指令。