CN110193692A - 一种流水线焊接传输台 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于构件焊接技术领域，提供一种流水线焊接传输台，包括框架，所述框架左右两者均设置有转轴，所述转轴两端安装有齿盘，同一侧的左右齿盘间套装有链条，所述框架上还设置有用于驱动所述齿盘转动的驱动机构，两条链条之间共设有多根工装装配体，所述工装装配体上开有用于放置焊件的孔位，所述框架前后两侧顶部相对设置有若干弹性充气件。本传输台结构紧凑，只需人工预装焊件后，在链条传动下焊件行走至各个工位完成动作，最后脱离下料往复循环，焊接时通过，焊件中心顶部喷出有保护气体，可以在保护气体氛围完成焊接，实现结构简单，降低了成本。
Description
技术领域
本发明属于构件焊接技术领域，尤其涉及一种流水线焊接传输台。
背景技术
目前的焊接传输台一般为直线型，直线型的传输台占地面积大，一般焊接有预装、喷助焊剂、预热、焊接、冷却、下料等步骤，一般而言，直线型传输台预装和下料都需要人工完成，影响焊接效率。而且焊接一般需要在保护气氛中完成，这使整个传输台结构十分复杂。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种流水线焊接传输台，旨在解决现有焊接传输台工作效率低、占地面积大、结构复杂的技术问题。
本发明采用如下技术方案：
所述流水线焊接传输台包括框架，所述框架左右两者均设置有转轴，所述转轴两端安装有齿盘，同一侧的左右齿盘间套装有链条，所述框架上还设置有用于驱动所述齿盘转动的驱动机构，两条链条之间共设有多根工装装配体，所述工装装配体上开有用于放置焊件的孔位，所述框架前后两侧顶部相对设置有若干弹性充气件，当工装装配体与其中一对弹性充气件接触时，弹性充气件的出气口与工装装配体上的各个孔位导通
进一步的，所述工装装配体包括板体，所述孔位设置于所述板体上，所述板体前后两端形成凹槽，所述板体的侧边设置有与各个孔位对应连通的输气管，所述凹槽向内开有进气孔，所述进气孔与所述输出气管连通，所述弹性充气件包括安装于框架上的导向座，所述导向座内穿入有充气管，所述充气管的头端为出气口，所述出气口形状与板体两端的凹槽形状相匹配，所述充气管侧壁还开设有充气嘴，所述弹性充气件还包括用于为充气管提供回复力的弹性顶推机构。
进一步的，所述弹性顶推机构包括弹簧座，弹簧座的输出端固定有连板，所述连板与附近至少一根充气管尾端固定。
进一步的，所述弹性充气件还包括固定在框架上的垫板，所述弹簧座和导向座设置在所述垫板上。
进一步的，所述链条上设有均匀排布有多个连接座，所述板体前后两端通过螺钉锁紧至所述连接座。
进一步的，所述框架前后两侧均设置有两层角铁托架，用于托住上方的链条。
进一步的，所述框架上还设置有用于盖住所述弹性充气件的保护罩。
本发明的有益效果是：本发明焊接传输台是一种循环式焊接平台，将焊件放置在工装装配体的孔位上，保护气体通过弹性充气件最终进入至各个孔位，最后从焊件顶部喷出，焊件上方为焊枪，在保护气体氛围下完成焊接，链条继续传动，焊件走至冷却工位，最后焊件随着链条转动至下方，自然脱离孔位落至收料盘内，完成下料，继续循环；这种焊接传输台结构紧凑，只需人工预装焊件后，在链条传动下焊件行走至各个工位完成动作，最后脱离下料往复循环，焊接时通过，焊件中心顶部喷出有保护气体，自然而然在保护气体氛围完成焊接，实现结构简单，降低了成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的流水线焊接传输台的结构图；
图2是本发明实施例提供的工装装配体的结构图；
图3是工装装配体与弹性充气件的位置关系图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本发明实施例提供的流水线焊接传输台的结构，为了便于说明仅示出了与本发明实施例相关的部分。
如图1所示，本实施例提供的流水线焊接传输台包括框架1，所述框架1左右两者均设置有转轴2，所述转轴2两端安装有齿盘3，同一侧的左右齿盘间套装有链条4，所述框架1上还设置有用于驱动所述齿盘3转动的驱动机构41，本实施例中所述驱动机构41为驱动电机，通过皮带或者链条(非图中所示链条4)驱动齿盘3转动。两条链条4之间共设有多根工装装配体5，所述工装装配体5上开有用于放置焊件6的孔位，所述框架1前后两侧顶部相对设置有若干弹性充气件7，当工装装配体5与其中一对弹性充气件7接触时，弹性充气件7的出气口与工装装配体5上的各个孔位导通。所述框架1上还设置有用于盖住所述弹性充气件的保护罩10。
本传输台只是焊接系统的一个部分，仅用于带动焊件工位行走。整个焊接系统中，在传输台的上方还有喷助焊剂喷头、预热装置和焊枪，也可以增设冷却装置，这些设备对应位置可称为喷助焊剂工位、预热工位、焊接工位、冷却工位，喷助焊剂工位前方为预装工位。每个工位可对应一条或多条工装装配体。工作时，预装人员将焊件插入至预装工作上的工装装配体上，可以人工预装也可以通过机械手预装，焊件是管状，焊接位置在与焊件顶部。在链条的传动下，预装工位位置的工装装配体行走至喷助焊剂工位，在此位置喷助焊剂喷头朝向焊接顶部喷射助焊剂。然后链条带动行走至预热工位，预热装置对焊接进行预加热。然后继续行走至焊接工位，在此工位位置弹性充气件对准工装装配体，对工装装配体充保护气体，一般为氮气，保护气体从经流至孔位，然后从焊件顶部喷出，形成保护氛围，焊枪对准焊件顶部完成焊接。此后继续带动焊接行走至冷却工位，可以自然冷却，也可以通过冷却装置冷却。最终链条继续传动，焊件翻转至下方，在此位置放置一个收料盘，焊件自然而然脱离孔位，滑落至收料盘内，然后继续工装装配体继续行走，直至行走至预装工位继续预装焊件。由于焊件从预装工位行走至喷助焊剂工位时，同时后续会有工装装配体行走至预装工位，这样预装人员可以连续完成焊接预装，最终本传输台可实现焊件连续焊接。
显然这种结构占地面积小，可以实现连续预装焊接，而且可以焊件可以自行下料，工作效率高，同时，通过巧妙结构设计，可实现保护气体从焊件中喷出，形成保护气氛。因此本传输台结构简单，成本低，工作效率高。
由于保护气体需要连通至工装装配体的各个孔位上，作为所述工作装配体的一种具体结构，如图2所示，所述工装装配体5包括板体51，所述孔位52设置于所述板体51上，所述板体51前后两端形成凹槽53，所述板体51的侧边设置有与各个孔位对应连通的输气管54，所述凹槽53向内开有进气孔55，所述进气孔55与所述输出气管54连通。作为所述板体的一种安装方式，结合图3所示，所述链条4上设有均匀排布有多个连接座41，所述板体51前后两端通过螺钉锁紧至所述连接座41。所述弹性充气件7包括安装于框架上的导向座71，所述导向座71内穿入有充气管72，所述充气管72的头端为出气口，所述出气口形状与板体两端的凹槽形状相匹配，所述充气管72侧壁还开设有充气嘴73，所述弹性充气件还包括用于为充气管提供回复力的弹性顶推机构。比如可以直接在导向座内设置弹簧，充气管上有限位环，弹簧一端与限位环接触，另一端限位在导向座内；或者也可以在充气管尾端设置弹簧等，这些结构都在本发明的保护范围内。图示中，所述弹性顶推机构包括弹簧座74，弹簧座74的输出端固定有连板75，所述连板75与附近至少一根充气管72尾端固定，图示中一个弹簧座带动两个充气管。气源连接充气嘴，当板体向焊接工作行走过程中，板体前后两端位于行走方向一侧可以设计成斜面，斜面与充气管的尖状头端接触，充气管回退，板体继续行走，充气管头端回弹至板体的凹槽内，检测到位后，启动气源，保护气体从充气管进入到板体内，然后通过输气管，最后分流至板体内各个孔位，保护气体从孔位上的焊件顶部喷出，焊接完成后，进入下一工位。图1中为了图示清晰，两条链条间的工装装配体数量并未显示完全，实际中，两条链条间满设工装装配体。本结构中，所述弹性充气件7还包括固定在框架上的垫板75，所述弹簧座74和导向座71设置在所述垫板75上。另外，所述框架1前后两侧均设置有两层角铁托架11，用于托住上方的链条4。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种流水线焊接传输台，其特征在于，包括框架，所述框架左右两者均设置有转轴，所述转轴两端安装有齿盘，同一侧的左右齿盘间套装有链条，所述框架上还设置有用于驱动所述齿盘转动的驱动机构，两条链条之间共设有多根工装装配体，所述工装装配体上开有用于放置焊件的孔位，所述框架前后两侧顶部相对设置有若干弹性充气件，当工装装配体与其中一对弹性充气件接触时，弹性充气件的出气口与工装装配体上的各个孔位导通。
2.如权利要求1所述流水线焊接传输台，其特征在于，所述工装装配体包括板体，所述孔位设置于所述板体上，所述板体前后两端形成凹槽，所述板体的侧边设置有与各个孔位对应连通的输气管，所述凹槽向内开有进气孔，所述进气孔与所述输出气管连通，所述弹性充气件包括安装于框架上的导向座，所述导向座内穿入有充气管，所述充气管的头端为出气口，所述出气口形状与板体两端的凹槽形状相匹配，所述充气管侧壁还开设有充气嘴，所述弹性充气件还包括用于为充气管提供回复力的弹性顶推机构。
3.如权利要求2所述流水线焊接传输台，其特征在于，所述弹性顶推机构包括弹簧座，弹簧座的输出端固定有连板，所述连板与附近至少一根充气管尾端固定。
4.如权利要求3所述流水线焊接传输台，其特征在于，所述弹性充气件还包括固定在框架上的垫板，所述弹簧座和导向座设置在所述垫板上。
5.如权利要求2-4任一项所述流水线焊接传输台，其特征在于，所述链条上设有均匀排布有多个连接座，所述板体前后两端通过螺钉锁紧至所述连接座。
6.如权利要求5所述流水线焊接传输台，其特征在于，所述框架前后两侧均设置有两层角铁托架，用于托住上方的链条。
7.如权利要求6所述流水线焊接传输台，其特征在于，所述框架上还设置有用于盖住所述弹性充气件的保护罩。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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