CN110193164B - 一种含有闭孔泡沫陶瓷球的泡沫灭火材料及其制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于灭火材料技术领域,尤其涉及一种含有闭孔泡沫陶瓷球的泡沫灭火材料及其制备方法。本发明中使用的闭孔泡沫陶瓷球,具有相对较大的比重和亲水憎油特性,因此混合后作为灭火材料喷射至海面时,闭孔泡沫陶瓷球与氟蛋白泡沫灭火剂形成分层结构,闭孔泡沫陶瓷球层会随海面运动,对其上层的泡沫蛋白起到缓冲作用,降低海面上下扰动对泡沫蛋白层的撕裂破坏作用,保证泡沫蛋白层的连续性,提高泡沫蛋白层对油面的密封作用。另外,闭孔泡沫陶瓷球层的闭孔泡沫陶瓷球之间会夹有泡沫蛋白,其中的泡沫蛋白得到很好的保护,稳定性好,耐火时间长。因此,本发明的泡沫灭火材料具有很好的稳定性、抗烧性和抗复燃性。
Description
技术领域
本发明属于灭火材料技术领域,尤其涉及一种含有闭孔泡沫陶瓷球的泡沫灭火材料及其制备方法。
背景技术
油品类化工原料一般都具有易燃易爆的特性,一旦发生着火或爆炸事故,往往会造成巨大的经济损失,因此在存储和运输过程中都有严格的操作规范。即便如此,全球常有各种原因造成的油品火灾事故。总体上,这些油品火灾事故可分为静态存储、陆地运输、动态漂浮3类,静态存储型一般是发生在油品储罐区,陆地运输型一般是发生在油品陆地运输过程中,动态飘浮型一般是发生在油品海洋运输过程中。相比于静态存储型和陆地运输型油品火灾,动态飘浮型油品火灾由于受洋流和大风的作用,溢油会在海面迅速扩散蔓延,因此具有燃烧面积大、火焰高、火势猛、火情复杂的特点,扑救难度一般很大。
为了提高常规泡沫灭火剂的性能,专利CN201110172399.8【一种油品灭火用空心玻璃微珠三相泡沫及其制备方法】中公开的泡沫灭火材料由普通蛋白泡沫灭火剂、空心玻璃微珠和水组成。相比于常规的泡沫灭火剂,该三相泡沫的稳定性、抗烧性和抗复燃性均有所提高。但是,由于空心玻璃微珠的粒径很小,仅为10-250μm,每个空心玻璃微珠的重量很小,由空心玻璃微珠与蛋白泡沫混合搅拌后,所形成的三相泡沫实际上仍为一种均匀的泡沫灭火材料。因此,虽然在性能测试时该三相泡沫的稳定性、抗烧性和抗复燃性均有所提高,但在实际扑救超大型海面溢油火灾时,该三相泡沫同样会存在常规泡沫灭火材料的喷射难度大、浪费严重、泡沫覆盖层抗破坏性差、在油品表面的覆盖时间短等问题。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的不足,提供一种含有闭孔泡沫陶瓷球的泡沫灭火材料及其制备方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种含有闭孔泡沫陶瓷球的泡沫灭火材料,其组分按照重量份数计包括:0.1-0.2份氟蛋白泡沫灭火剂、0.1-0.15份闭孔泡沫陶瓷球和1份水。
进一步,所述闭孔泡沫陶瓷球的粒径为10-20mm,闭孔率大于85%,比重为0.25-0.35g/cm3。
进一步,所述闭孔泡沫陶瓷球按照专利号CN201810887685.4【一种具有坚硬致密外壳的闭孔泡沫陶瓷及其制备方法】制得。
本发明的第二个目的在于提供上述的含有闭孔泡沫陶瓷球的泡沫灭火材料的制备方法,步骤如下:
(1)取1份水、0.1-0.2份氟蛋白泡沫灭火剂和0.1-0.15份闭孔泡沫陶瓷球按顺序加入,在200-300转/分的转速条件下对混合料进行搅拌,搅拌5-10min;
(2)取步骤(1)的混合料倒入泡沫发生器中,通入压缩空气将发生器的内部压力提升至0.5-1.0MPa,保压5-10min后,打开发生器的阀门,即得泡沫灭火材料。
进一步,所述闭孔泡沫陶瓷球作为原料使用前,进行如下亲水憎油处理:
(1)酸处理:向闭孔泡沫陶瓷球中倒入浓硫酸和30wt%双氧水,采用100-150转/分的转速对混合物搅拌20-30min,将闭孔泡沫陶瓷球用水冲洗干净后,干燥;其中,闭孔泡沫陶瓷球、浓硫酸与双氧水的体积比为0.3g:(1-1.5)mL:(0.4-0.6)mL;
(2)碱处理:向酸处理后的闭孔泡沫陶瓷球中倒入25wt%氨水、30wt%双氧水和水,将混合溶液升温至65-75℃,采用超声波震荡并配合100-150转/分的转速搅拌50-60min,然后将闭孔泡沫陶瓷球过滤并干燥;其中,氨水、双氧水与水的体积比为(0.2-0.3):(0.2-0.3):(1.0-1.5);
(3)表面处理:将1重量份十五氟辛酸和6-10重量份3-5wt%氢氧化钠溶液加入到30-40重量份无水乙醇溶液中,混合液搅拌25-35min,加入0.6-1.2重量份二氧化钛和2.0-2.8重量份原硅酸四乙酯,将混合液继续搅拌4-6h,直至原硅酸四乙酯完全水解;将混合液涂覆至步骤(2)经过碱处理的闭孔泡沫陶瓷球表面,然后将闭孔泡沫陶瓷球置于烘箱中,80-85℃保温,使表面完全干燥,得到表面具有亲水憎油特性的闭孔泡沫陶瓷球。
本发明的特点和有益效果在于:
1、本发明使用的闭孔泡沫陶瓷球的比重(0.25-0.35g/cm3)远小于油品的比重(一般大于0.8g/cm3),这使得陶瓷球的球体大部分浮于油面之上,从而在泡沫蛋白层(氟蛋白泡沫灭火剂)和油面之间形成一个陶瓷球层;由于陶瓷球具有极佳的隔热保温性能,因此陶瓷球层和泡沫蛋白层耦合可显著降低火焰对油面的加热作用。
2、本发明中使用的闭孔泡沫陶瓷球的粒径为10-20mm,因其粒径较大,且其具有相对较大的比重(密度远大于氟蛋白泡沫灭火剂)和亲水特性,因此混合后作为灭火材料喷射至海面时,闭孔泡沫陶瓷球与氟蛋白泡沫灭火剂形成分层结构,闭孔泡沫陶瓷球位于氟蛋白泡沫灭火剂下层,直接接触海面;当海面受洋流影响、上下扰动时,直接接触海面的闭孔泡沫陶瓷球层因比重较大和亲水性,闭孔泡沫陶瓷球层会随海面运动,对其上层的泡沫蛋白(氟蛋白泡沫灭火剂)起到缓冲作用,降低海面上下扰动对泡沫蛋白层(氟蛋白泡沫灭火剂)的撕裂破坏作用,保证泡沫蛋白层的连续性,提高泡沫蛋白层对油面的密封作用。另外,闭孔泡沫陶瓷球层的闭孔泡沫陶瓷球之间会夹有泡沫蛋白(氟蛋白泡沫灭火剂),其中的泡沫蛋白(氟蛋白泡沫灭火剂)得到很好的保护,稳定性好,耐火时间长。因此,本发明的泡沫灭火材料具有很好的稳定性、抗烧性和抗复燃性。
3、本发明的泡沫灭火材料可采用液上喷射和液下喷射的两种方式。当采用液上喷射时,泡沫灭火材料中的陶瓷球具有稳定泡沫射流、减少空气对泡沫射流阻力、降低海面大风和火焰上升气流对泡沫射流扰动的作用,有利于减少泡沫浪费。当采用液下喷射时,本发明所制泡沫灭火材料中的氟蛋白泡沫具有表面张力低的特点,能够迅速穿过油品到达油面,从而避免液上喷射造成的泡沫浪费,而且泡沫灭火材料中的闭孔泡沫陶瓷球的大浮力和亲水憎油特性,能提高氟蛋白泡沫在油品中的上升速度,缩短泡沫蛋白层在油面的形成时间,提高灭火效率。
4、本发明的泡沫灭火材料在实际使用时若出现供应不足的情况,即使上方的泡沫蛋白层被完全烧尽,陶瓷球层凭其优异的隔热保温性能,依然能有效避免油面被上方火焰加热,起到降低油面温度、减少油蒸汽挥发、压低火焰高度的作用,不至于在后续泡沫灭火材料供应时造成“前功尽弃”。
附图说明
图1为本发明的泡沫灭火材料的制备流程示意图;
图2为本发明闭孔泡沫陶瓷球对氟蛋白泡沫灭火剂发泡性能的影响;
图3为本发明所得泡沫灭火材料喷射在油面上后泡沫蛋白层的高度随时间的变化曲线。
具体实施方式
以下结合实例对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
实施例1
一种含有闭孔泡沫陶瓷球的泡沫灭火材料,其组分按照重量份数计包括:100g氟蛋白泡沫灭火剂、100g闭孔泡沫陶瓷球和1000g水。
上述的含有闭孔泡沫陶瓷球的泡沫灭火材料的制备方法,步骤如下:
(1)酸处理:向300g闭孔泡沫陶瓷球中倒入1000mL浓硫酸和400mL、30wt%双氧水,采用100-150转/分的转速对混合物搅拌20min,将闭孔泡沫陶瓷球用水冲洗干净后,干燥;
(2)碱处理:向酸处理后的闭孔泡沫陶瓷球中倒入200mL、25wt%氨水、200mL、30wt%双氧水和1000mL水,将混合溶液升温至65℃,采用超声波震荡并配合100转/分的转速搅拌50min,然后将闭孔泡沫陶瓷球过滤并干燥;
(3)表面处理:将1g十五氟辛酸和6g、5wt%氢氧化钠溶液加入到30g无水乙醇溶液中,混合液搅拌25min,加入0.6g二氧化钛和2.0g原硅酸四乙酯,将混合液继续搅拌4h,直至原硅酸四乙酯完全水解;将混合液涂覆至步骤(2)经过碱处理的闭孔泡沫陶瓷球表面,然后将闭孔泡沫陶瓷球置于烘箱中,80℃保温,使表面完全干燥,得到表面具有亲水憎油特性的闭孔泡沫陶瓷球;
(4)取1000g水、100g氟蛋白泡沫灭火剂和100g闭孔泡沫陶瓷球按顺序加入,在200转/分的转速条件下对混合料进行搅拌,搅拌5min;
(5)取步骤(4)的混合料倒入泡沫发生器中,通入压缩空气将发生器的内部压力提升至0.5MPa,保压5min后,打开发生器的阀门,即得泡沫灭火材料。
实施例2
一种含有闭孔泡沫陶瓷球的泡沫灭火材料,其组分按照重量份数计包括:200g氟蛋白泡沫灭火剂、150g闭孔泡沫陶瓷球和1000g水。
上述的含有闭孔泡沫陶瓷球的泡沫灭火材料的制备方法,步骤如下:
(1)酸处理:向300g闭孔泡沫陶瓷球中倒入1500mL浓硫酸和600mL、30wt%双氧水,采用100-150转/分的转速对混合物搅拌30min,将闭孔泡沫陶瓷球用水冲洗干净后,干燥;
(2)碱处理:向酸处理后的闭孔泡沫陶瓷球中倒入300mL、25wt%氨水、300mL、30wt%双氧水和1500mL水,将混合溶液升温至75℃,采用超声波震荡并配合150转/分的转速搅拌60min,然后将闭孔泡沫陶瓷球过滤并干燥;
(3)表面处理:将1g十五氟辛酸和10g、3wt%氢氧化钠溶液加入到40g无水乙醇溶液中,混合液搅拌35min,加入1.2g二氧化钛和2.8g原硅酸四乙酯,将混合液继续搅拌6h,直至原硅酸四乙酯完全水解;将混合液涂覆至步骤(2)经过碱处理的闭孔泡沫陶瓷球表面,然后将闭孔泡沫陶瓷球置于烘箱中,85℃保温,使表面完全干燥,得到表面具有亲水憎油特性的闭孔泡沫陶瓷球;
(4)取1000g水、200g氟蛋白泡沫灭火剂和150g闭孔泡沫陶瓷球按顺序加入,在300转/分的转速条件下对混合料进行搅拌,搅拌10min;
(5)取步骤(4)的混合料倒入泡沫发生器中,通入压缩空气将发生器的内部压力提升至1.0MPa,保压10min后,打开发生器的阀门,即得泡沫灭火材料。
实施例3
一种含有闭孔泡沫陶瓷球的泡沫灭火材料,其组分按照重量份数计包括:150g氟蛋白泡沫灭火剂、125g闭孔泡沫陶瓷球和1000g水。
上述的含有闭孔泡沫陶瓷球的泡沫灭火材料的制备方法,步骤如下:
(1)酸处理:向300g闭孔泡沫陶瓷球中倒入1250mL浓硫酸和500mL、30wt%双氧水,采用120转/分的转速对混合物搅拌25min,将闭孔泡沫陶瓷球用水冲洗干净后,干燥;
(2)碱处理:向酸处理后的闭孔泡沫陶瓷球中倒入250mL、25wt%氨水、250mL、30wt%双氧水和1250mL水,将混合溶液升温至70℃,采用超声波震荡并配合100-150转/分的转速搅拌55min,然后将闭孔泡沫陶瓷球过滤并干燥;
(3)表面处理:将1g十五氟辛酸和8g、4wt%氢氧化钠溶液加入到35g无水乙醇溶液中,混合液搅拌30min,加入0.9g二氧化钛和2.4g原硅酸四乙酯,将混合液继续搅拌5h,直至原硅酸四乙酯完全水解;将混合液涂覆至步骤(2)经过碱处理的闭孔泡沫陶瓷球表面,然后将闭孔泡沫陶瓷球置于烘箱中,80℃保温,使表面完全干燥,得到表面具有亲水憎油特性的闭孔泡沫陶瓷球;
(4)取1000g水、150g氟蛋白泡沫灭火剂和125g闭孔泡沫陶瓷球按顺序加入,在240转/分的转速条件下对混合料进行搅拌,搅拌8min;
(5)取步骤(4)的混合料倒入泡沫发生器中,通入压缩空气将发生器的内部压力提升至0.8MPa,保压8min后,打开发生器的阀门,即得泡沫灭火材料。
实施例4
一种含有闭孔泡沫陶瓷球的泡沫灭火材料,其组分按照重量份数计包括:175g氟蛋白泡沫灭火剂、120g闭孔泡沫陶瓷球和1000g水。
上述的含有闭孔泡沫陶瓷球的泡沫灭火材料的制备方法,步骤如下:
(1)酸处理:向300g闭孔泡沫陶瓷球中倒入1400mL浓硫酸和550mL、30wt%双氧水,采用100转/分的转速对混合物搅拌28min,将闭孔泡沫陶瓷球用水冲洗干净后,干燥;
(2)碱处理:向酸处理后的闭孔泡沫陶瓷球中倒入280mL、25wt%氨水、280mL、30wt%双氧水和1400mL水,将混合溶液升温至70℃,采用超声波震荡并配合100-150转/分的转速搅拌58min,然后将闭孔泡沫陶瓷球过滤并干燥;
(3)表面处理:将1g十五氟辛酸和7g、5wt%氢氧化钠溶液加入到35g无水乙醇溶液中,混合液搅拌30min,加入0.8g二氧化钛和2.2g原硅酸四乙酯,将混合液继续搅拌5h,直至原硅酸四乙酯完全水解;将混合液涂覆至步骤(2)经过碱处理的闭孔泡沫陶瓷球表面,然后将闭孔泡沫陶瓷球置于烘箱中,85℃保温,使表面完全干燥,得到表面具有亲水憎油特性的闭孔泡沫陶瓷球;
(4)取1000g水、175g氟蛋白泡沫灭火剂和120g闭孔泡沫陶瓷球按顺序加入,在300转/分的转速条件下对混合料进行搅拌,搅拌6min;
(5)取步骤(4)的混合料倒入泡沫发生器中,通入压缩空气将发生器的内部压力提升至0.6MPa,保压6min后,打开发生器的阀门,即得泡沫灭火材料。
以下为通过实施例3所述方法制备的本发明产品的性能测试:
1、稳定性
按照泡沫灭火剂通用技术标准,用于对比的普通氟蛋白泡沫的25%析液时间为5min10s,而添加了具有亲水憎油特性的闭孔泡沫陶瓷球的氟蛋白泡沫的25%析液时间为5min45s,见表1。可以看出,添加具有亲水憎油特性的闭孔泡沫陶瓷球,能在一定程度上提高氟蛋白泡沫的25%析液时间。
表1
2、抗烧性
按照泡沫灭火剂通用技术标准,在火焰热辐射条件下,用于对比的普通氟蛋白泡沫在4min05s时被完全烧损。而本发明的含有闭孔泡沫陶瓷球的氟蛋白泡沫在4min15s时,其上方的氟蛋白泡沫被完全烧损,而位于闭孔泡沫陶瓷球之间的氟蛋白泡沫由于受到闭孔泡沫陶瓷球的保护,直到17min30s时才被完全烧损。可以看出,添加闭孔泡沫陶瓷球可显著增加氟蛋白泡沫的烧损时间,使抗烧性能显著增强。见表2。
表2
3、抗复燃性
参照泡沫灭火剂通用技术标准测试,当氟蛋白泡沫的覆盖厚度为50mm时,氟蛋白泡沫在3min25s时出现复燃,7min40s时复燃面积达50%,10min25s时全部复燃。而本发明添加了闭孔泡沫陶瓷球的氟蛋白泡沫在12min25s时边缘区域才发生复燃,在18min20s时复燃面积达50%,在23min40s时全部复燃,见表3。在整个对比测试过程中,由于闭孔泡沫陶瓷球对油面的隔热保温和对火焰的压制作用有效抑制了油品的挥发,使得复燃区域的火焰高度仅为正常情况下火焰高度的20%~30%。因此,本发明含闭孔泡沫陶瓷球的泡沫灭火材料的抗复燃性远优于常规氟蛋白泡沫灭火剂。
表3
以下为本发明所得泡沫灭火材料的实验效果对比:
1、亲水憎油处理前后的闭孔泡沫陶瓷球对氟蛋白泡沫灭火剂发泡效果的影响
将氟蛋白泡沫灭火剂的含量固定在15%,分别采用经亲水憎油处理的闭孔泡沫陶瓷球和未经处理的闭孔泡沫陶瓷球。图2对比了采用两种闭孔泡沫陶瓷球对氟蛋白泡沫灭火剂发泡效果的影响。如图2所示,加入亲水憎油处理的闭孔泡沫陶瓷球后,氟蛋白泡沫灭火剂的发泡倍数仅略微降低,而加入未经处理的闭孔泡沫陶瓷球后,氟蛋白泡沫灭火剂的发泡倍数显著降低,随着陶瓷球添加量的增加,氟蛋白泡沫灭火剂的发泡倍数进一步降低,当陶瓷球的添加量大于15%后,氟蛋白泡沫灭火剂已经无法有效发泡。
图2可以看出,闭孔泡沫陶瓷球经亲水憎油处理后,能避免其对氟蛋白泡沫灭火剂发泡性能的影响。
2、闭孔泡沫陶瓷球添加量对氟蛋白泡沫稳定性的影响
将氟蛋白泡沫灭火剂的含量固定在15%。图3为当闭孔泡沫陶瓷球添加量不同时,油面上方泡沫蛋白层(氟蛋白泡沫灭火剂)高度随时间的变化情况。如图3所示,泡沫蛋白层在油面上方刚形成时,由于陶瓷球占比增加的原因,陶瓷球添加量的增加使得泡沫蛋白层的高度略微降低。由于陶瓷球层位于油面和泡沫层之间,能有效减少油面与泡沫蛋白层的接触面积,降低泡沫的析液速率,因此随着陶瓷球含量的增加,泡沫蛋白层的高度随时间的保持程度逐渐提高。在具体实验时发现,当陶瓷球的添加量为10%时,陶瓷球已经铺满了油面,此时继续添加陶瓷球,对减少油面与泡沫蛋白层的接触面积并无改善作用。因此,随着陶瓷球的添加量由10%增至15%,油面上方泡沫蛋白层的高度随时间的变化情况基本一致。
图3可以看出,本发明添加具有亲水憎油特性的闭孔泡沫陶瓷球可显著提高氟蛋白泡沫的稳定性,且得出本发明闭孔泡沫陶瓷球的最优添加范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种含有闭孔泡沫陶瓷球的泡沫灭火材料,其特征在于,其组分按照重量份数计包括:0.1-0.2份氟蛋白泡沫灭火剂、0.1-0.15份闭孔泡沫陶瓷球和1份水;
所述闭孔泡沫陶瓷球的粒径为10-20mm,闭孔率大于85%,比重为0.25-0.35g/cm3;
所述闭孔泡沫陶瓷球的制备方法为:
(1)酸处理:向闭孔泡沫陶瓷球中倒入浓硫酸和30wt%双氧水,采用100-150转/分的转速对混合物搅拌20-30min,将闭孔泡沫陶瓷球用水冲洗干净后,干燥;其中,闭孔泡沫陶瓷球、浓硫酸与双氧水的用量比为0.3g:(1-1.5)mL:(0.4-0.6)mL;
(2)碱处理:向酸处理后的闭孔泡沫陶瓷球中倒入25wt%氨水、30wt%双氧水和水,将混合溶液升温至65-75℃,采用超声波震荡并配合100-150转/分的转速搅拌50-60min,然后将闭孔泡沫陶瓷球过滤并干燥;其中,氨水、双氧水与水的体积比为(0.2-0.3):(0.2-0.3):(1.0-1.5);
(3)表面处理:将1重量份十五氟辛酸和6-10重量份(3-5)wt%氢氧化钠溶液加入到30-40重量份无水乙醇溶液中,混合液搅拌25-35min,加入0.6-1.2重量份二氧化钛和2.0-2.8重量份原硅酸四乙酯,将混合液继续搅拌4-6h,直至原硅酸四乙酯完全水解;将混合液涂覆至步骤(2)经过碱处理的闭孔泡沫陶瓷球表面,然后将闭孔泡沫陶瓷球置于烘箱中,80-85℃保温,使表面完全干燥,得到表面具有亲水憎油特性的闭孔泡沫陶瓷球。
2.一种权利要求1所述的含有闭孔泡沫陶瓷球的泡沫灭火材料的制备方法,其特征在于,步骤如下:
(1)酸处理:向闭孔泡沫陶瓷球中倒入浓硫酸和30wt%双氧水,采用100-150转/分的转速对混合物搅拌20-30min,将闭孔泡沫陶瓷球用水冲洗干净后,干燥;其中,闭孔泡沫陶瓷球、浓硫酸与双氧水的用量比为0.3g:(1-1.5)mL:(0.4-0.6)mL;
(2)碱处理:向酸处理后的闭孔泡沫陶瓷球中倒入25wt%氨水、30wt%双氧水和水,将混合溶液升温至65-75℃,采用超声波震荡并配合100-150转/分的转速搅拌50-60min,然后将闭孔泡沫陶瓷球过滤并干燥;其中,氨水、双氧水与水的体积比为(0.2-0.3):(0.2-0.3):(1.0-1.5);
(3)表面处理:将1重量份十五氟辛酸和6-10重量份3-5wt%氢氧化钠溶液加入到30-40重量份无水乙醇溶液中,混合液搅拌25-35min,加入0.6-1.2重量份二氧化钛和2.0-2.8重量份原硅酸四乙酯,将混合液继续搅拌4-6h,直至原硅酸四乙酯完全水解;将混合液涂覆至步骤(2)经过碱处理的闭孔泡沫陶瓷球表面,然后将闭孔泡沫陶瓷球置于烘箱中,80-85℃保温,使表面完全干燥,得到表面具有亲水憎油特性的闭孔泡沫陶瓷球;
(4)取1份水、0.1-0.2份氟蛋白泡沫灭火剂和0.1-0.15份步骤(3)所得闭孔泡沫陶瓷球按顺序加入,在200-300转/分的转速条件下对混合料进行搅拌,搅拌5-10min;
(5)取步骤(4)的混合料倒入泡沫发生器中,通入压缩空气将发生器的内部压力提升至0.5-1.0MPa,保压5-10min后,打开发生器的阀门,即得泡沫灭火材料。
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- 2019-06-26 CN CN201910559616.5A patent/CN110193164B/zh active Active
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