CN110192371B

CN110192371B - 使用nr tdd进行控制

Info

Publication number: CN110192371B
Application number: CN201780082858.9A
Authority: CN
Inventors: 古斯塔夫·威克斯特罗姆; 约希姆·萨克斯; 谢赫扎德·阿里·阿什拉夫; 伊斯梅尔·阿克塔斯
Original assignee: Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Current assignee: Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Priority date: 2017-01-09
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2022-05-10
Anticipated expiration: 2037-12-21
Also published as: PH12019501592A1; US11515990B2; CN114785470B; JP6811869B2; BR112019014117A2; US20230078313A1; JP2020507951A; EP3566364A1; CN110192371A; WO2018127432A1; CN114785470A; US20190207739A1

Abstract

提供了使用新无线电时分双工NR‑TDD的无线设备、网络节点和方法。在一个实施例中，网络节点包括处理电路，所述处理电路被配置为在NR TDD时隙的至少两个符号上配置下行链路控制消息的放置。至少两个符号是时域中的不同符号。

Description

使用NR TDD进行控制

技术领域

本公开涉及无线通信，具体地，涉及-配置用于控制消息的资源，以优化使用新无线电时分双工(NR-TDD)的超可靠和低延迟通信(URLLC)。

背景技术

正在讨论的是增强现有移动通信系统以提供各种机器之间的通信的方法。该讨论的子组涉及关键机器类型通信(C-MTC)，其中必须满足非常低的延迟、非常高的可靠性和非常高的可用性的通信要求。示例包括：

-工厂自动化，其中致动器、传感器和控制系统彼此通信。典型要求是1ms延迟；

-建筑机器人内的运动控制，1ms延迟

-机器的远程控制，5-100ms延迟，

-智能电网，3-5ms

-等等。

满足这些要求的候选通信系统是例如LTE和由第三代合作伙伴计划(3GPP)新开发的被称为新无线电(NR)的无线电接入。在NR中，调度单元被定义为时隙或迷你时隙。NR时隙由若干正交频分复用(OFDM)符号构成，其中一种可能的构成是其由七个OFDM符号构成，但也可以使用诸如十四个OFDM符号的其他结构。还在讨论的是，NR时隙可以分别包含或可以不包含上行链路(UL)和下行链路(DL)中的传输两者。因此，正在讨论三种时隙配置，即：(1)仅DL时隙(2)仅UL时隙(3)混合DL和UL时隙。

图1示出了具有七个OFDM符号的不同情况。具有十四个OFDM符号的情况是类似的，例如通过将七个OFDM符号的情况翻倍。具体地，情况(1)涉及由仅下行链路OFDM符号构成的时隙，情况(2)涉及由仅上行链路OFDM符号构成的时隙，情况(3)涉及由下行链路符号、随后为保护时间和上行链路符号构成的时隙。

此外，在NR系统中，将使用确定OFDM符号的持续时间的不同的OFDM参数集。表1列出了具有不同OFDM符号持续时间、循环前缀持续时间和包括循环前缀的符号长度的不同的OFDM参数集。也可以使用表1中所示的参数集之外的其他参数集。

表1-用于NR的可能OFDM参数集

为了满足延迟关键应用(例如，如上所示的C-MTC用例)的要求，还在NR中定义了迷你时隙。迷你时隙的起始位置和长度是可变的。迷你时隙的最小可能长度是一个OFDM符号。然而，迷你时隙和时隙的对齐与更好的互通和共存相关。

虽然仍在讨论中，但NR-TDD中的操作是用于高频带的未来系统的最可能的操作模式。以下是NR-TDD操作采用的现有假设：

-UL-DL切换时间：～3μs

-传播时间：～0.33μs/100m

+信道时间扩散(～CP)

+前传延迟

-定时提前：2*传播时延

+gNB UL-DL切换时间

-最大传输

每个时隙(UL+DL)的时间：时隙持续时间

ο定时提前

οUE DL-UL切换时间

发明内容

一些实施例有利地提供了配置用于控制消息的资源以优化使用新无线电时分双工NR-TDD的超可靠和低延迟通信URLLC的方法、系统和网络节点。

根据本公开的一个方面，提供了一种使用新无线电时分双工NR TDD的网络节点。所述网络节点包括处理电路，所述处理电路被配置为在NR TDD时隙的至少两个符号上配置至少两个控制消息的定位。所述至少两个符号是时域中的不同符号。

根据所述方面的一个实施例，每个控制消息对应于所述NR TDD时隙的所述至少两个符号中的相应符号。根据所述方面的一个实施例，所述至少两个控制消息包括：下行链路混合自动重复请求HARQ，被配置为位于所述NR TDD时隙的所述至少两个符号中的第一个符号上；以及调度请求，被配置为位于所述NR TDD时隙的所述至少两个符号中的第二个符号上。第一个符号在时域中位于第二个符号之前。

根据所述方面的一个实施例，所述至少两个控制消息中的第一个控制消息在短物理上行链路控制信道sPUCCH中，所述至少两个控制消息中的第二个控制消息在所述NR TDD时隙内的另一个sPUCCH中。根据所述方面的一个实施例，第二个控制消息对应于用于上行链路的符号中的最后一个符号和/或对应于所述NR TDD时隙的最后一个符号。

根据所述方面的一个实施例，所述至少两个控制消息是至少两个物理下行链路控制信道PDCCH消息或至少两个物理上行链路控制信道PUCCH消息。根据所述方面的一个实施例，所述至少两个控制消息包括：下行链路分配，被配置为位于所述NR TDD时隙的所述至少两个符号中的第一个符号上；以及上行链路分配或上行链路混合自动重复请求HARQ，被配置为位于所述NR TDD时隙的所述至少两个符号中的第二个符号上。第一个符号在时域中位于第二个符号之前。

根据所述方面的一个实施例，所述至少两个控制消息中的第一个控制消息在短物理下行链路控制信道sPDCCH中，所述至少两个控制消息中的第二个控制消息在所述NR TDD时隙内的另一个sPDCCH中。根据所述方面的一个实施例，第一个控制消息对应于用于下行链路的符号中的第一个符号和/或对应于所述NR TDD时隙的起始符号。根据所述方面的一个实施例，所述至少两个符号在时域中的定位基于所述NR TDD时隙中的下行链路符号的数目、所述NR TDD时隙中的保护符号的数目和所述NR TDD时隙中的上行链路符号的数目中的至少一个。根据所述方面的一个实施例，所述至少两个符号是NR TDD时隙中的连续符号。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于使用新无线电时分双工NR TDD的网络节点的方法。在NR TDD时隙的至少两个符号上配置至少两个控制消息的定位。所述至少两个符号是时域中的不同符号。

根据所述方面的一个实施例，所述至少两个控制消息中的第一个控制消息在符号中提供短物理上行链路控制信道sPUCCH，所述至少两个控制消息中的第二个控制消息在NRTDD时隙内的另一个sPUCCH中。根据所述方面的一个实施例，第二个控制消息对应于用于上行链路的符号中的最后一个符号和/或对应于所述NR TDD时隙的最后一个符号。

根据本公开的另一方面，提供了一种使用新无线电时分双工NR-TDD的无线设备。所述无线设备包括处理电路，所述处理电路被配置为：根据至少两个控制消息在NR TDD时隙的至少两个符号上的已配置的定位来操作。所述至少两个符号是时域中的不同符号。

根据所述方面的一个实施例，每个控制消息对应于所述NR TDD时隙的所述至少两个符号中的相应符号。根据所述方面的一个实施例，所述至少两个控制消息包括：下行链路混合自动重复请求HARQ，被配置为位于所述NR TDD时隙的所述至少两个符号中的第一个符号上；以及调度请求，被配置为位于所述NR TDD时隙的所述至少两个符号中的第二个符号上。第一个符号在时域中位于第二个符号之前。根据所述方面的一个实施例，所述至少两个控制消息中的第一个控制消息在短物理上行链路控制信道sPUCCH中，所述至少两个控制消息中的第二个控制消息在所述NR TDD时隙内的另一个sPUCCH中。

根据所述方面的一个实施例，第二个控制消息对应于用于上行链路的符号中的最后一个符号和/或对应于所述NR TDD时隙的最后一个符号。根据所述方面的一个实施例，所述至少两个控制消息是至少两个物理下行链路控制信道PDCCH消息或至少两个物理上行链路控制信道PUCCH消息。根据所述方面的一个实施例，所述至少两个控制消息包括：下行链路分配，被配置为位于所述NR TDD时隙的所述至少两个符号中的第一个符号上；以及上行链路分配或上行链路混合自动重复请求HARQ，被配置为位于所述NR TDD时隙的所述至少两个符号中的第二个符号上。第一个符号在时域中位于第二个符号之前。

根据所述方面的一个实施例，所述至少两个控制消息中的第一个控制消息在短物理下行链路控制信道sPDCCH中，所述至少两个控制消息中的第二个控制消息在所述NR TDD时隙内的另一个sPDCCH中。根据所述方面的一个实施例，第一个控制消息对应于用于下行链路的符号中的第一个符号和/或对应于所述NR TDD时隙的起始符号。根据所述方面的一个实施例，其中所述至少两个符号在时域中的定位基于所述NR TDD时隙中的下行链路符号的数目、所述NR TDD时隙中的保护符号的数目和所述NR TDD时隙中的上行链路符号的数目中的至少一个。根据所述方面的一个实施例，所述至少两个符号是NR TDD时隙中的连续符号。

根据本公开的另一实施例，提供了一种用于使用新无线电时分双工NR TDD的无线设备的方法。所述无线设备根据至少两个控制消息在NR TDD时隙的至少两个符号上的已配置的定位来操作。所述至少两个符号是时域中的不同符号。

根据所述方面的一个实施例，所述至少两个控制消息中的第一个控制消息在短物理下行链路控制信道sPDCCH中，所述至少两个控制消息中的第二个控制消息在所述NR TDD时隙内的另一个sPDCCH中。根据所述方面的一个实施例，第一个控制消息对应于用于下行链路的符号中的第一个符号和/或对应于所述NR TDD时隙的起始符号。

根据所述方面的一个实施例，所述至少两个符号在时域中的定位基于所述NR TDD时隙中的下行链路符号的数目、所述NR TDD时隙中的保护符号的数目和所述NR TDD时隙中的上行链路符号的数目中的至少一个。根据所述方面的一个实施例，所述至少两个符号是NR TDD时隙中的连续符号。

根据本公开的另一方面，提供了一种使用新无线电时分双工NR-TDD的网络节点。所述网络节点包括配置模块，所述配置模块被配置为在NR TDD时隙的至少两个符号上配置至少两个控制消息的定位。所述至少两个符号是时域中的不同符号。

根据本公开的另一方面，提供了一种使用新无线电时分双工NR-TDD的无线设备。所述无线设备包括操作模块，所述操作模块根据至少两个控制消息在NR TDD时隙的至少两个符号上的已配置的定位来操作。所述至少两个符号是时域中的不同符号。

附图说明

通过在结合附图考虑的同时参考以下详细描述，将更容易理解对本发明实施例及其附带优点和特征的更完整理解，其中：

图1是现有时隙布置的框图；

图2是根据本公开的原理的示例性配置系统的框图；

图3是根据本公开的原理的示例性配置过程的流程图；

图4是根据本公开的原理的另一示例性配置过程的流程图；

图5是根据本公开的原理的在不同符号上分散DL和UL中的控制以允许UL和DL的最短可能往返时间的框图；

图6是根据本公开的原理的变化的迷你时隙的使用的框图；

图7是根据本公开的原理的上行链路传输的框图，其中在迷你时隙七中的来自无线设备的调度请求(SR)之后，首先在DL中在迷你时隙二中发送上行链路分配(UA)；

图8是示出根据本公开的原理的上行链路传输失败并且发生重传的情况的框图；

图9是示出根据本公开的原理的成功的下行链路传输的情况的框图；

图10是示出下行链路数据传输失败并且之后发送下行链路数据的情况的框图；以及

图11是根据本公开的原理的节点的备选实施例的框图；

图12是根据本公开的原理的示例性操作过程的流程图；以及

图13是根据本公开的原理的无线设备的备选实施例的框图。

具体实施方式

在NR-TDD中，传输机会时延对延迟具有很大影响。如果在起始时在一个符号中收集下行链路(DL)控制，并且在结束时在一个符号中收集上行链路(UL)控制，假设实际处理时延，不可能实现低往返时间。

本公开在NR的上下文内描述，并有利地在NR TDD时隙上分发控制消息以允许最短的可能的往返时间。换句话说，在相同的NR TDD时隙中的不同符号上发送至少两个控制消息，从而在NR TDD时隙中提供至少两个控制信道，其中至少两个控制信道可以是至少两个上行链路信道或至少两个下行链路信道。这允许NR TDD中的UL和DL数据两者的传输延迟被最小化。

在详细描述根据本公开的示例性实施例之前，应注意，所述实施例主要在于与配置用于控制消息的资源以优化使用新无线电时分双工(NR-TDD)的超可靠和低延迟通信(URLLC)有关的装置/节点/无线设备组件和处理步骤的组合。

因此，在附图中通过常规符号适当地表示了组件，所述附图仅示出了与理解本公开的实施例相关的那些特定细节，以便不会使本公开与对于本领域普通技术人员而言显而易见的细节混淆这里的描述的益处。

如本文所使用的，诸如“第一”、“第二”、“顶部”和“底部”等的关系术语可以仅用于将一个实体或元件与另一个实体或元件区分开，而不必要求或暗示任何物理或逻辑关系或这些实体或元件之间的顺序。本文中所使用的术语仅是出于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本文所描述的构思。如在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在还包括复数形式，除非上下文明确地给出相反的指示。还应理解，术语“包括”、“具有”和/或“包含”在本文中使用时表示存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。

除非另外定义，否则这里使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义。还应理解，本文中所使用的术语应当被解释为与它们在本说明书的上下文和相关技术中的意义相一致，而不应被解释为理想的或过于正式的意义，除非在本文中如此明确地定义。

在本文所描述的实施例中，连接术语“与......通信”等可以用于指示电或数据通信，例如，其可以通过物理接触、感应、电磁辐射、无线电信令、红外信令或光信令来实现。本领域普通技术人员应意识到，多个组件可以相互操作，并且可以进行实现电和数据通信的修改和变化。

本文中所使用的术语“网络节点”或“无线电网络节点”可以是包括在无线电网络中的任何类型的网络节点，该无线电网络还可以包括以下中的任一项：基站(BS)、无线电基站、基站收发信台(BTS)、基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、演进节点B(eNB或eNodeB)、节点B、多标准无线电(MSR)无线电节点(例如MSR BS)、中继节点、施主节点控制中继、无线电接入点(AP)、传输点、传输节点、远程无线电单元(RRU)、远程无线电头端(RRH)、分布式天线系统(DAS)中的节点等。

本文使用的术语无线设备可以指在蜂窝或移动通信系统中与网络节点和/或另一无线设备通信的任何类型的无线设备。无线设备的示例是用户设备(UE)、目标设备、设备到设备(D2D)无线设备、机器型无线设备或能够进行机器到机器(M2M)通信的无线设备、PDA、iPAD、平板电脑、移动终端、智能电话、膝上型嵌入式设备(LEE)、膝上型安装设备(LME)、USB软件狗等。

还要注意，本文中所描述的由无线设备或网络节点执行的功能可以分布在多个无线设备和/或网络节点上。换句话说，预期本文所描述的网络节点和无线设备的功能不限于单个物理设备的性能，并且实际上可以分布在位于相同或不同物理位置处的若干物理设备中。

现在参考附图，其中相同的附图标记指代相同的元件，图2中示出了根据本公开的原理的配置用于控制消息的资源以优化使用新无线电时分双工(NR-TDD)的超可靠和低延迟通信(URLLC)的示例性系统的框图，一般将该示例性系统标记为“10”。系统10包括经由一个或多个通信链路、路径和/或网络彼此通信的一个或多个网络节点12和一个或多个无线设备14。

网络节点12包括发射机16和接收机18，用于经由诸如基于LTE的通信协议之类的一个或多个通信协议与无线设备14、其他网络节点12和/或系统10中的其他实体进行通信。具体地，本文将在NR-TDD的上下文内描述本公开。在一个或多个实施例中，发射机16和/或接收机18可以被替换为用于传送信号、分组、消息等的一个或多个通信接口。

网络节点12包括包含指令的处理电路20，所述指令在被执行时，配置处理电路20以执行网络节点12的功能，例如本文中参考图3至图9所描述的一个或多个功能。在一个或多个实施例中，处理电路20包括存储器24，存储器24被配置为存储诸如配置代码26之类的代码。例如，配置代码26包括指令，所述指令在被处理器22执行时，使处理器22执行参考图3至图9详细讨论的配置过程。

除了处理器和存储器(例如，常规处理器和存储器)之外，处理电路20可以包括用于处理和/或控制的集成电路，例如一个或多个处理器和/或处理器内核和/或FPGA(现场可编程门阵列)和/或ASIC(专用集成电路)。处理电路20可以包括存储器24和/或连接到存储器24和/或适于存取(例如，写入和/或读取)存储器24，存储器24可以包括任何类型的易失性和/或非易失性存储器，例如，高速缓存和/或缓冲存储器和/或RAM(随机存取存储器)和/或ROM(只读存储器)和/或光存储器和/或EPROM(可擦除可编程只读存储器)。这种存储器24可以适于存储可由控制电路执行的代码和/或其它数据，例如与通信相关的数据，例如节点的配置和/或地址数据，诸如BPSK和QPSK之类的调制和编码方案等。

处理电路20可以被配置为控制本文所描述的任何方法和/或使这些方法例如由网络节点12执行。相应的指令可以存储在存储器24中，存储器24可以是可读的和/或可读地连接到处理电路20。换句话说，处理电路20可以包括控制器，该控制器可以包括微处理器和/或微控制器和/或FPGA(现场可编程门阵列)器件和/或ASIC(专用集成电路)器件。可以认为，处理电路20包括或可以连接到或能够连接到存储器，所述存储器可以适于可被控制器和/或处理电路20访问以进行读取和/或写入。

无线设备14包括发射机28和接收机30，用于经由诸如基于LTE的通信协议之类的一个或多个通信协议与网络节点12、其他无线设备14和/或系统10中的其他实体进行通信。在一个或多个实施例中，发射机28和/或接收机30可以被替换为用于传送信号、分组、消息等的一个或多个通信接口，例如空中接口和/或其他接口。

无线14包括包含指令的处理电路32，所述指令在被执行时，配置处理电路32以执行无线设备12的功能，例如本文中参考图5至图10和图12所描述的一个或多个功能。在一个或多个实施例中，处理电路32包括存储器36，存储器36被配置为存储诸如操作代码38之类的代码。例如，操作代码38包括指令，所述指令在被处理器34执行时，使处理器34执行参考图4详细讨论的配置过程。

除了处理器和存储器(例如，常规处理器和存储器)之外，处理电路32可以包括用于处理和/或控制的集成电路，例如一个或多个处理器和/或处理器内核和/或FPGA(现场可编程门阵列)和/或ASIC(专用集成电路)。处理电路32可以包括存储器36和/或连接到存储器36和/或适于存取(例如，写入和/或读取)存储器36，存储器36可以包括任何类型的易失性和/或非易失性存储器，例如，高速缓存和/或缓冲存储器和/或RAM(随机存取存储器)和/或ROM(只读存储器)和/或光存储器和/或EPROM(可擦除可编程只读存储器)。这种存储器36可以适于存储可由控制电路执行的代码和/或其它数据，例如与通信相关的数据，例如节点的配置和/或地址数据，诸如BPSK和QPSK之类的调制和编码方案等。

处理电路32可以被配置为控制本文所描述的任何方法和/或使这些方法例如由无线设备14执行。相应的指令可以存储在存储器36中，存储器36可以是可读的和/或可读地连接到处理电路32。换句话说，处理电路32可以包括控制器，该控制器可以包括微处理器和/或微控制器和/或FPGA(现场可编程门阵列)器件和/或ASIC(专用集成电路)器件。可以认为，处理电路32包括或可以连接到或能够连接到存储器，所述存储器可以适于可被控制器和/或处理电路32访问以进行读取和/或写入。

假设无线设备14和网络节点12各自需要一个OFDM符号来处理控制消息和准备传输。该假设针对本文中所描述的所有参数集做出。

图3是根据本公开的原理的示例性配置过程的流程图。在一个或多个实施例中，处理电路20被配置为在NR TDD时隙的至少两个符号上配置至少两个控制消息的定位(框S100)。例如，两个控制消息是在上行链路中发送的两个控制消息，或者是在下行链路中发送的两个控制消息。通过网络节点对定位的配置可以被认为是通过网络节点对传输的任何配置，或对提供要如所描述那样发送的下行链路或上行链路控制消息或信道的无线设备的任何配置。在一个或多个实施例中，至少控制消息在NR TDD时隙的至少两个符号上的定位包括网络节点12在NR TDD时隙的至少两个符号上(例如，在NR TDD时隙的至少两个sPDCCH内)发送至少两个控制消息。例如，如图5所示(下面描述)，网络节点12向无线设备14发送以下下行链路控制消息中的至少两个：DL分配、UL分配和UL HARQ。在一个或多个实施例中，至少控制消息在NR TDD时隙的至少两个符号上的定位包括将无线设备14配置为或使无线设备14在NR TDD时隙的至少两个符号上(例如，在NR TDD时隙的至少两个sPUCCH内)发送至少两个上行链路控制消息。例如，如图5所示(下面描述)，无线设备14被配置为或使无线设备14向网络节点12发送以下上行链路控制消息中的至少两个：DL HARQ和SR。

例如，至少两个控制消息(例如，第一控制消息和第二控制消息)被位于单个时隙(7个符号或14个符号)的至少两个控制信道(例如，sPDCCH或sPUCCH)中，其中，至少两个控制信道可以是至少两个上行链路信道或至少两个下行链路信道。在另一个示例中，本文参考图5至图10描述了不同的配置，其中，在NR TDD时隙中的至少两个符号上配置用于至少两个消息的资源有利地优化了使用新无线电时分双工(NR-TDD)的超可靠和低延迟通信(URLLC)。在一个或多个实施例中，符号是可以包括在一个或多个控制信道中的OFDM符号，即，控制符号。在一个或多个实施例中，至少两个符号是时域中的不同符号。

在一个实施例中，处理电路20被配置为在NR TDD时隙的至少两个符号上配置下行链路控制消息的放置。在一个或多个实施例中，NR TDD时隙包括在相同的NR TDD时隙中的至少两个控制信道，例如sPDCCH或sPUCCH，其中所述至少两个控制信道可以是至少两个上行链路信道或至少两个下行链路信道。例如，本文参考图5至图10描述了不同的配置，其中，在NR TDD时隙中的至少两个符号上配置用于至少两个消息的资源有利地优化了使用新无线电时分双工(NR-TDD)的超可靠和低延迟通信(URLLC)。在一个或多个实施例中，符号是可以包括在一个或多个控制信道中的OFDM符号，即，控制符号。

图4是根据本公开的原理的操作过程的另一实施例的流程图。在一个或多个实施例中，处理电路32被配置为根据至少两个控制消息在NR TDD时隙的至少两个符号上的已配置的定位来操作(框S102)。在一个或多个实施例中，根据至少两个控制消息在NR TDD时隙的至少两个符号上的已配置的定位来操作包括：无线设备14在NR TDD时隙的至少两个符号上(例如，在NR TDD时隙的至少两个sPDCCH内)接收至少两个控制消息。例如，如图5所示(下面描述)，无线设备14从网络节点12接收以下下行链路控制消息中的至少两个：DL分配、UL分配和UL HARQ。在一个或多个实施例中，根据至少两个控制消息在NR TDD时隙的至少两个符号上的已配置的定位来操作包括：无线设备14在NR TDD时隙的至少两个符号上(例如，在NR TDD时隙的至少两个sPUCCH内)发送至少两个控制消息。例如，如图5所示(下面描述)，无线设备14向网络节点12发送以下上行链路控制消息中的至少两个：DL HARQ和SR。换句话说，控制消息指由网络节点12和/或无线设备14发送的消息。

例如，本文参考图5至图10描述了不同的配置，其中，在至少两个符号上配置用于消息的资源显著优化了使用新无线电时分双工(NR-TDD)的超可靠和低延迟通信(URLLC)。在一个或多个实施例中，至少两个符号是时域中的不同符号。

在该实施例中，处理电路32被配置为在NR TDD时隙的至少两个符号上配置上行链路控制消息的放置。例如，本文参考图5至图10描述了不同的配置，其中，在至少两个符号上配置用于消息的资源显著优化了使用新无线电时分双工(NR-TDD)的超可靠和低延迟通信(URLLC)。

在一个或多个实施例中，将图3和图4的过程组合，使得在NR TDD时隙的相应符号上配置上行链路(UL)控制消息和下行链路(DL)控制消息两者的放置。如本文中所使用的，上行链路指从无线设备14到网络节点12的通信，而下行链路指从网络节点12到无线设备14的通信。

例如，图5是在不同符号上分散DL和UL中的控制消息以允许UL和DL的最短可能往返时间的框图。具体地，在一个实施例中，诸如NR TDD时隙之类的单个时隙包括用于承载至少两个控制消息的两个sPDCCH或两个sPUCCH。网络节点12和无线设备14之间的消息传递、信令、通信等在图5中示出。在一个或多个实施例中，对于控制消息：

-在时隙的第一个DL符号中发送DL分配，以允许早期解码(early decoding)DL数据。在一个或多个实施例中，下行链路分配被配置为位于NR TDD时隙的至少两个符号中的第一个符号上；

-在该时隙的第二个DL符号中发送UL分配(承载UL授权/UL混合自动重复请求(HARQ)重传授权)，以允许在eNB中处理UL数据和调度UL传输(基于SR)和重传(基于UL数据)。在一个或多个实施例中，上行链路分配或上行链路混合自动重复请求HARQ被配置为位于NR TDD时隙的至少两个符号中的第二个符号上；

-在该时隙的倒数第二个UL符号中发送DL混合自动重复请求，以允许在eNB中处理重传。在一个或多个实施例中，下行链路混合自动重复请求HARQ被配置为位于NR TDD时隙的至少两个符号中的第一个符号上；本文中所使用的第一个符号指时隙的任一符号；以及

-在时隙的最后一个UL符号中发送调度请求(SR)，以允许在UE中对SR进行晚期判决(late decision)，并允许在eNB中处理UL分配。在一个或多个实施例中，调度请求被配置为位于所述NR TDD时隙的至少两个符号中的第二个符号上，第一个符号在时域中位于第二个符号之前。

换句话说，网络节点12发送控制消息并接收某些数据、控制消息和/或信令。所发送的控制消息的类型以及所接收的数据、控制消息和/或信令的类型基于诸如参考图5所描述的那些情况和/或示例而变化。此外，无线设备14接收控制消息，并基于该控制消息和/或信令(如，DL HARQ和/或SR)来发送数据。所接收的控制消息的类型以及所发送的数据和/或信令的类型基于诸如参考图5所描述的那些情况和/或示例而变化。在一个或多个实施例中，取决于网络节点12中的处理速度和/或时隙结构，在NR TDD时隙的第二个下行链路符号之后的下行链路符号中配置上行链路分配。在一个或多个实施例中，取决于网络节点12的处理速度和/或时隙配置，在早于NR TDD时隙的倒数第二个上行链路符号的上行链路符号中配置下行链路HARQ。

在一些方面，对于上行链路中和/或下行链路中的控制信道，不同的控制消息或信道的传输在时域中的不同符号(和/或不同迷你时隙)上。例如，无线设备在单独的符号(和/或单独的迷你时隙)中发送上行链路控制消息。例如，无线设备被配置为在时域中在单独的或与第二(例如，SR)上行链路控制消息不同的符号中发送第一(例如，DL HARQ)上行链路控制消息。根据任何示例的第一控制消息和第二控制消息可以均为上行链路控制消息，或可以均为下行链路控制消息。时隙可以包括上行链路控制消息和下行链路控制消息中的任一个或两者。

在一个或多个实施例中，使用时隙(例如，NR-TDD时隙)中的最少两个DL和两个UL符号，因此在七个符号时隙的情况下允许三个符号的保护时段。在一个或多个实施例中，取决于网络节点12和无线设备14中的处理延迟，在较后的符号中发送UL分配，在较早的符号中发送DL HARQ。该配置也与每个时隙十四个OFDM符号的情况相关。在一个或多个实施例中，将多个OFDM符号用于如本文所述的控制消息。

在一个或多个实施例中，无线设备14和/或网络节点12基于以下的时隙配置自动地配置UL和DL控制消息的放置：时隙中的DL符号的数目、保护符号的数目和UL符号的数目。

物理资源

DL控制

控制消息的位置(例如在部分(频率上)或整个第一个OFDM符号上的DL分配)被预先配置有由无线设备14盲检测的搜索空间。该控制消息指示DL数据的位置，并且还可以指示UL分配在较晚的一个/多个符号的一部分(频率上)上的位置。可选地，UL分配的位置也是预先配置的由无线设备14盲检测的搜索空间。

有数据情况下的UL控制

在无线设备14的时隙中存在UL数据的情况下，可以在部分OFDM符号上将DL HARQ和SR打孔到用于该无线设备14的UL数据传输中。

没有数据情况下的UL控制

如果无线设备14没有要发送的UL数据但要发送DL HARQ和/或SR，则可以使用不同的信道(类似于物理上行链路控制信道((PUCCH))。然而，DL HARQ消息仍然可以在时间上具有相同的分布：该放置可以允许在无线设备14和网络节点12中进行处理。因此，一个/多个数据符号可能不会到来得太快，并且应当在最后一个符号之前结束以允许处理。因此，在三个UL符号的情况下，参考符号-数据符号-参考符号的模式是合适的，而在四个符号的情况下，可以通过两个参考符号将两个数据符号包围。备选地，如果没有DL HARQ被发送，则可以将相同的结构用于SR，无论何时要指示SR，就用SR数据替换最后的参考符号。

以下示例说明了如何使用本文中所描述的控制信道配置针对DL和UL情况进行传输和重传。在图6至图10的示例中，假设一个迷你时隙具有一个OFDM符号的长度，然而根据本公开的教导可以使用其他迷你时隙长度。时隙可以具有14个或7个OFDM符号的长度。迷你时隙可以具有比时隙小的长度，例如，1个、2个或3个符号，或7个符号(针对14个符号时隙)。在TDD中，上行链路和下行链路的传输在时间上是顺序的，即在相同频带上进行时分双工。在描述配置之前，参考图6描述符号的使用。具体地，符号的使用可以如图6选项1至3所示变化，其对传输和重传的总延迟有影响。符号的使用的三个不同选项：示出了(1)由保护时间保护的相同比率的DL和UL迷你时隙，(2)更高比率的UL符号，以及(3)更高比率的仅DL符号。参考图1描述的选项也可以被认为是本公开的示例。可以在第一个符号的运行时间期间指示符号配置的选择，作为对业务需求的适应，在该实施例中，第一个符号是第一个迷你时隙。因此，可以基于在第一个符号中发送的控制消息来配置UL和DL控制的放置。在一些方面，控制消息(例如，来自无线设备的在上行链路中发送的控制消息)可以各自在时域中的一个(或多个)符号上发送。在一些方面，在上行链路中发送的控制消息可以各自在符号上发送，或者在迷你时隙中发送，例如，在时隙内，在上行链路迷你时隙中发送第一个控制消息，在另一个随后的上行链路迷你时隙中发送第二个控制消息。在一些方面，在下行链路中发送的控制消息可以各自在符号中发送，或者在迷你时隙中发送，例如，在时隙内，在下行链路迷你时隙中发送第一个控制消息，在另一个随后的下行链路迷你时隙中发送第二个控制消息。时隙可以包括上行链路控制消息和/或下行链路控制消息。在一些方面，控制消息可以指控制信道，例如，第一个控制信道包括第一个控制消息(例如，DL HARQ)，第二个控制信道包括第二个控制消息(例如，SR)。这样，在时隙内的时域中的不同符号上发送不同的控制信道，例如，不同类型的控制消息(例如，DL HARQ或SR)。将基于图6中所示的选项1来讨论其余示例。然而，本文中所描述的方法针对图6的其余选项是类似的。

图7是上行链路传输的框图，其中在符号七中的来自无线设备14的调度请求(SR)之后，首先在DL中在符号二中发送上行链路分配(UA)。随后，使用最后三个符号发送数据分组。在符号二中针对该数据分组发送HARQ DL肯定应答。使用选项1的上行链路分组传输成功。换句话说，网络节点12发送控制消息并接收数据和/或信令。所发送的控制消息的类型以及所接收的数据的类型基于诸如参考图5所描述的那些情况和/或示例而变化。此外，无线设备14接收控制消息并基于控制消息来发送数据和/或发送信令。所接收的控制消息的类型以及所发送的数据和/或信令的类型基于诸如参考图7所描述的那些情况和/或示例而变化。

图8是示出上行链路传输失败并且发生重传的情况的框图。换句话说，网络节点12发送控制消息并接收数据和/或信令。所发送的控制消息的类型以及所接收的数据和/或信令的类型基于诸如参考图8所描述的那些情况和/或示例而变化。此外，无线设备14接收控制消息并基于控制消息来发送数据和/或发送信令。所接收的控制消息的类型以及所发送的数据和/或信令的类型基于诸如参考图8所描述的那些情况和/或示例而变化。

图9是示出成功的下行链路传输的情况的框图。换句话说，网络节点12发送控制消息并接收数据和/或信令。所发送的控制消息的类型以及所接收的数据和/或信令的类型基于诸如参考图9所描述的那些情况和/或示例而变化。此外，无线设备14接收控制消息并基于控制消息来发送数据和/或发送信令。所接收的控制消息的类型以及所发送的数据和/或信令的类型基于诸如参考图9所描述的那些情况和/或示例而变化。

图10是示出下行链路数据传输失败并且之后发送下行链路数据的情况的框图。换句话说，网络节点12发送控制消息并接收数据和/或信令。所发送的控制消息的类型以及所接收的数据和/或信令的类型基于诸如参考图10所描述的那些情况和/或示例而变化。此外，无线设备14接收控制消息并基于控制消息来发送数据和/或发送信令。所接收的控制消息的类型以及所发送的数据和/或信令的类型基于诸如参考图10所描述的那些情况和/或示例而变化。

图11是根据本公开的原理的节点12的备选实施例的框图。网络节点12包括配置模块40，配置模块40执行参考图3和图4详细讨论的配置过程，以及在图5至图10中描述了网络节点12的信令。因此，网络在时隙中的OFDM符号上分布用于无线设备14的控制和反馈资源，使得可以在NR-TDD中实现最低可能的延迟。

图12是根据本公开的原理的操作模块42的示例性操作过程的流程图。处理电路被配置为根据至少两个控制消息在NR TDD时隙的至少两个符号上的已配置的定位来操作，其中所述至少两个符号是时域中的不同符号(框S104)。在一个或多个实施例中，处理电路32被配置为接收控制消息，其中控制消息被放置在新无线电时分双工(NR-TDD)时隙的至少两个符号中。在一个或多个实施例中，处理电路32被配置为发送信息。例如，在一个或多个实施例中，基于所接收的控制消息来发送信息。在一个或多个实施例中，处理电路32执行对控制消息的放置的配置的指示的盲检测，即，执行如上参考“物理资源”部分(例如“DL控制”、“有数据情况下的UL控制”和“没有数据情况下的UL控制”部分)所描述的对控制消息的放置的配置的指示的盲检测。例如，基于控制消息，无线设备14能够如参考图5至图10所描述发送信号、消息和/或信息，和/或知道预期如参考图5至图10所描述的信号、消息和/或信息。

图13是根据本公开的原理的无线设备14的备选实施例的框图。无线设备14包括操作模块42，操作模块42执行参考图12详细讨论的配置过程，以及执行图5至图10中描述的无线设备14的消息收发。

一些实施例：

根据本公开的一个实施例，提供了一种使用新无线电时分双工NR-TDD的网络节点12。网络节点12包括处理电路20，处理电路20被配置为在NR TDD时隙的至少两个符号上配置下行链路控制消息的放置。

根据实施例的一个方面，下行链路控制消息包括下行链路分配和上行链路分配，下行链路分配被配置在NR TDD时隙的与上行链路分配不同的符号上。根据实施例的一个方面，在NR TDD时隙的第二个下行链路符号中配置上行链路分配。根据实施例的一个方面，在NR TDD时隙的第一个下行链路符号中配置下行链路分配。

根据实施例的一个方面，处理电路20还被配置为在NR TDD时隙的至少两个其他符号上配置上行链路控制消息。根据实施例的一个方面，上行链路控制消息包括下行链路混合自动重复请求HARQ和调度请求，下行链路HARQ被配置在NR TDD时隙的与调度请求不同的符号上。根据实施例的一个方面，在NR TDD时隙的最后一个上行链路符号中配置调度请求。根据实施例的一个方面，在NR TDD时隙的倒数第二个上行链路符号中配置下行链路HARQ。根据该实施例的一个方面，下行链路控制消息中的至少一个指示下行链路数据的位置和上行链路分配的位置之一。

根据本公开的另一实施例，提供了一种用于使用新无线电时分双工NR-TDD的方法。在NR TDD时隙的至少两个符号上配置下行链路控制消息的放置。

根据实施例的一个方面，下行链路控制消息包括下行链路分配和上行链路分配。在NR TDD时隙的与上行链路分配不同的符号上配置下行链路分配。根据实施例的一个方面，在NR TDD时隙的第二个下行链路符号中配置上行链路分配。根据实施例的一个方面，在NR TDD时隙的第一个下行链路符号中配置下行链路分配。根据实施例的一个方面，在NRTDD时隙的至少两个其他符号上配置上行链路控制消息。

根据实施例的一个方面，上行链路控制消息包括下行链路混合自动重复请求HARQ和调度请求。下行链路HARQ被配置在NR TDD时隙的与调度请求不同的符号上。根据实施例的一个方面，在NR TDD时隙的最后一个上行链路符号中配置调度请求。根据实施例的一个方面，在NR TDD时隙的倒数第二个上行链路符号中配置下行链路HARQ。根据该实施例的一个方面，下行链路控制消息中的至少一个指示下行链路数据的位置和上行链路分配的位置之一。

根据本公开的另一实施例，提供了一种网络节点12。该节点包括配置模块，所述配置模块被配置为在NR TDD时隙的至少两个符号上配置下行链路控制消息的放置。

根据本公开的另一实施例，提供了一种无线设备14。无线设备14包括处理电路32，处理电路32被配置为：接收控制消息以及发送信息。控制消息被放置在新无线电时分双工NR-TDD时隙的至少两个符号中。

根据实施例的一个方面，控制消息包括位于NR TDD时隙的至少两个符号上的下行链路控制消息。根据实施例的一个方面，下行链路控制消息包括下行链路分配和上行链路分配。下行链路分配被配置在NR TDD时隙的与上行链路分配不同的符号上。根据实施例的一个方面，控制消息包括位于NR TDD时隙的至少两个符号上的上行链路控制消息。

根据实施例的一个方面，上行链路控制消息包括下行链路混合自动重复请求HARQ和调度请求。下行链路HARQ被配置在NR TDD时隙的与调度请求不同的符号上。根据实施例的一个方面，处理电路32还被配置为执行对控制消息的放置的配置的指示的盲检测。根据实施例的一个方面，发送的信息至少部分地基于所接收的控制消息。根据该实施例的一个方面，下行链路控制消息中的至少一个指示下行链路数据的位置和上行链路分配的位置之一。

根据本公开的另一实施例，提供了一种无线设备14。无线设备14包括分配模块，所述分配模块被配置为接收控制消息以及发送信息。控制消息被放置在新无线电时分双工NR-TDD时隙的至少两个符号中。

一些其他实施例：

根据本公开的一个方面，提供了一种使用新无线电时分双工NR TDD的网络节点12。网络节点12包括处理电路20，处理电路20被配置为在NR TDD时隙的至少两个符号上配置至少两个控制消息的定位。所述至少两个符号是时域中的不同符号。在一些方面，配置至少两个控制消息的定位可以是配置要从无线设备14发送的上行链路控制消息的定位。在一些方面，网络节点12从无线设备14接收上行链路控制消息，该上行链路控制消息具有如在任何示例中所描述的那样配置的位置。

根据所述方面的一个实施例，每个控制消息对应于所述NR TDD时隙的至少两个符号中的相应符号。根据所述方面的一个实施例，所述至少两个控制消息包括：下行链路混合自动重复请求HARQ，被配置为位于所述NR TDD时隙的至少两个符号中的第一个符号上；以及调度请求，被配置为位于所述NR TDD时隙的至少两个符号中的第二个符号上。第一个符号在时域中位于第二个符号之前。

根据所述方面的一个实施例，所述至少两个控制消息是至少两个物理下行链路控制信道PDCCH消息或至少两个物理上行链路控制信道PUCCH消息。根据所述方面的一个实施例，所述至少两个控制消息包括：下行链路分配，被配置为位于所述NR TDD时隙的至少两个符号中的第一个符号上；以及上行链路分配或上行链路混合自动重复请求HARQ，被配置为位于所述NR TDD时隙的至少两个符号中的第二个符号上。第一个符号在时域中位于第二个符号之前。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于使用新无线电时分双工NR TDD的网络节点12的方法。在NR TDD时隙的至少两个符号上配置至少两个控制消息的定位。所述至少两个符号是时域中的不同符号。

根据本公开的另一方面，提供了一种使用新无线电时分双工NR-TDD的无线设备14。无线设备14包括处理电路32，处理电路32被配置为：根据至少两个控制消息在NR TDD时隙的至少两个符号上的已配置的定位来操作。所述至少两个符号是时域中的不同符号。

根据所述方面的一个实施例，每个控制消息对应于所述NR TDD时隙的至少两个符号中的相应符号。根据所述方面的一个实施例，所述至少两个控制消息包括：下行链路混合自动重复请求HARQ，被配置为位于所述NR TDD时隙的至少两个符号中的第一个符号上；以及调度请求，被配置为位于所述NR TDD时隙的至少两个符号中的第二个符号上。第一个符号在时域中位于第二个符号之前。根据所述方面的一个实施例，所述至少两个控制消息中的第一个控制消息在短物理上行链路控制信道sPUCCH中，所述至少两个控制消息中的第二个控制消息在所述NR TDD时隙内的另一个sPUCCH中。

根据所述方面的一个实施例，第二个控制消息对应于用于上行链路的符号中的最后一个符号和/或对应于所述NR TDD时隙的最后一个符号。根据所述方面的一个实施例，所述至少两个控制消息是至少两个物理下行链路控制信道PDCCH消息或至少两个物理上行链路控制信道PUCCH消息。根据所述方面的一个实施例，所述至少两个控制消息包括：下行链路分配，被配置为位于所述NR TDD时隙的至少两个符号中的第一个符号上；以及上行链路分配或上行链路混合自动重复请求HARQ，被配置为位于所述NR TDD时隙的至少两个符号中的第二个符号上。第一个符号在时域中位于第二个符号之前。

根据本公开的另一实施例，提供了一种用于使用新无线电时分双工NR TDD的无线设备14的方法。无线设备14根据至少两个控制消息在NR TDD时隙的至少两个符号上的已配置的定位来操作。所述至少两个符号是时域中的不同符号。在一些方面，配置至少两个控制消息的定位可以是配置要从无线设备发送的上行链路控制消息的定位。在一些方面，无线设备发送上行链路控制消息，该上行链路控制消息具有如在任何示例中所描述的那样配置的位置。

根据所述方面的一个实施例，第二个符号对应于NR TDD时隙的最后一个符号。根据所述方面的一个实施例，所述至少两个控制消息是至少两个物理下行链路控制信道PDCCH消息或至少两个物理上行链路控制信道PUCCH消息。根据所述方面的一个实施例，所述至少两个控制消息包括：下行链路分配，被配置为位于所述NR TDD时隙的至少两个符号中的第一个符号上；以及上行链路分配或上行链路混合自动重复请求HARQ，被配置为位于所述NR TDD时隙的至少两个符号中的第二个符号上。第一个符号在时域中位于第二个符号之前。

根据本公开的另一方面，提供了一种使用新无线电时分双工NR-TDD的网络节点12。网络节点12包括配置模块40，配置模块40被配置为在NR TDD时隙的至少两个符号上配置至少两个控制消息的定位。所述至少两个符号是时域中的不同符号。

根据本公开的另一方面，提供了一种使用新无线电时分双工NR-TDD的无线设备14。无线设备14包括操作模块42，操作模块42根据至少两个控制消息在NR TDD时隙的至少两个符号上的已配置的定位来操作。所述至少两个符号是时域中的不同符号。

如本领域技术人员所意识到的：本文描述的构思可以体现为方法、数据处理系统和/或计算机程序产品。因此，本文中所描述的构思可以采取全硬件实施例、全软件实施例或组合了软硬件方面的实施例的形式，它们在本文中都被统称为“电路”或“模块”。此外，本公开可以采取有形计算机可用存储介质上的计算机程序产品的形式，该计算机可用存储介质具有包含在介质中的可由计算机执行的计算机程序代码。可以利用任何合适的有形计算机可读介质，包括硬盘、CD-ROM、电存储设备、光存储设备或磁存储设备。

本文参考方法、系统和计算机程序产品的流程图示例和/或框图来描述一些实施例。应当理解，流程图示例和/或框图中的每一个框、以及流程图示例和/或框图中的多个框的组合可以通过计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机的处理器(从而创建专用计算机)、专用计算机或用来产生机器的其他可编程数据处理装置，使得该指令(经由计算机的处理器或其他可编程数据处理装置执行)创建用来实现流程图和/或框图中指定的功能/动作的装置。

这些计算机程序指令也可以存储在指导计算机或其他可编程数据处理装置以特定方式运行的计算机可读存储器或存储介质中，使得计算机可读存储器中存储的指令装置生产包括实现流程图和/或框图一个或多个方框中指定的功能/动作的指令的制品。

计算机程序指令也可以装载在计算机或其他可编程数据处理装置中，使一系列可操作步骤在计算机或其他可编程装置上执行以生成计算机实现处理，使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实现流程图和/或框图一个或多个方框中指定的功能/动作的步骤。

应理解，框中标注的功能/动作可以不按操作说明中标注的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/动作，连续示出的两个方框实际上可以基本同时执行，或者这些方框有时候可以按照相反的顺序执行。尽管一些图包括通信路径上的箭头来指示通信的主要方向，但应理解通信可以在与所指示的箭头的相反方向上发生。

用于执行本文中所描述的构思的操作的计算机程序代码可以用诸如

或C++之类的面向对象的编程语言来编写。然而，用于执行本公开的操作的计算机程序代码也可以用诸如“C”编程语言之类的常规过程编程语言编写。程序代码可以完全在用户的计算机上执行，部分在用户的计算机上执行，作为独立软件包来执行，部分在用户计算机上且部分在远程计算机上执行，或完全在远程计算机上执行。在后一种场景中，远程计算机可以通过局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户的计算机，或者可以连接外部计算机(例如，使用互联网服务提供商通过互联网连接)。

结合以上描述和附图，本文中公开了许多不同的实施例。应理解，逐字地描述和说明这些实施例的每个组合和子组合将会过分冗余和混淆。因此，可以用任意合适的方式和/或组合来组合全部实施例，并且包括附图的本说明书将被解释以构建本文所描述的实施例的全部组合和子组合以及制造和使用它们的方式和过程的完整书面说明，并且将支持要求任意这种组合或子组合的权益。

本领域技术人员应意识到，本文中所描述的实施例不限于以上已经在本文中具体示出和描述的内容。另外，除非在上面相反地提及，否则应该注意的是，所有附图都不是按比例绘制的。在不偏离所附权利要求的范围的情况下，鉴于上述教导的各种修改和变化是可能的。

Claims

1.一种使用新无线电时分双工NR TDD的网络节点(12)，所述网络节点(12)包括：

处理电路(20)，被配置为：

配置至少两个控制消息在NR TDD时隙的至少两个符号上的定位，所述至少两个符号是时域中的不同符号，

其中，所述至少两个控制消息包括：

下行链路混合自动重复请求HARQ，被配置为位于所述NR TDD时隙的所述至少两个符号中的第一个符号上；以及

调度请求，被配置为位于所述NR TDD时隙的所述至少两个符号中的第二个符号上，所述第一个符号在时域中位于所述第二个符号之前。

2.根据权利要求1所述的网络节点(12)，其中，每个控制消息对应于所述NR TDD时隙的所述至少两个符号中的相应符号。

3.根据权利要求1或2所述的网络节点(12)，其中，所述至少两个控制消息中的第一个控制消息在短物理上行链路控制信道sPUCCH中，所述至少两个控制消息中的第二个控制消息在所述NR TDD时隙内的另一个sPUCCH中。

4.根据权利要求1或2所述的网络节点(12)，其中，第二个控制消息对应于用于上行链路的符号中的最后一个符号和/或对应于所述NR TDD时隙的最后一个符号。

5.根据权利要求1或2所述的网络节点(12)，其中，所述至少两个控制消息是至少两个物理上行链路控制信道PUCCH消息。

6.根据权利要求1或2所述的网络节点(12)，其中，所述至少两个符号在时域中的定位基于所述NR TDD时隙中的下行链路符号的数目、所述NR TDD时隙中的保护符号的数目和所述NR TDD时隙中的上行链路符号的数目中的至少一个。

7.根据权利要求1或2所述的网络节点(12)，其中，所述至少两个符号是所述NR TDD时隙中的连续符号。

8.一种用于使用新无线电时分双工NR TDD的网络节点(12)的方法，所述方法包括：

配置至少两个控制消息在NR TDD时隙的至少两个符号上的定位，所述至少两个符号是时域中的不同符号(S100)，

其中，所述至少两个控制消息包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其中，每个控制消息对应于所述NR TDD时隙的所述至少两个符号中的相应符号。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述至少两个控制消息中的第一个控制消息在短物理上行链路控制信道sPUCCH中，所述至少两个控制消息中的第二个控制消息在所述NR TDD时隙内的另一个sPUCCH中。

11.根据权利要求8或9所述的方法，其中，第二个控制消息对应于用于上行链路的符号中的最后一个符号和/或对应于所述NRTDD时隙的最后一个符号。

12.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述至少两个控制消息是至少两个物理上行链路控制信道PUCCH消息。

13.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述至少两个符号在时域中的定位基于所述NR TDD时隙中的下行链路符号的数目、所述NR TDD时隙中的保护符号的数目和所述NR TDD时隙中的上行链路符号的数目中的至少一个。

14.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述至少两个符号是所述NR TDD时隙中的连续符号。

15.一种使用新无线电时分双工NR-TDD的无线设备(14)，所述无线设备(14)包括：

处理电路(32)，被配置为：

根据至少两个控制消息在NR TDD时隙的至少两个符号上的已配置的定位来操作，所述至少两个符号是时域中的不同符号，

其中，所述至少两个控制消息包括：

16.根据权利要求15所述的无线设备(14)，其中，每个控制消息对应于所述NR TDD时隙的所述至少两个符号中的相应符号。

17.根据权利要求15或16所述的无线设备(14)，其中，所述至少两个控制消息中的第一个控制消息在短物理上行链路控制信道sPUCCH中，所述至少两个控制消息中的第二个控制消息在所述NR TDD时隙内的另一个sPUCCH中。

18.根据权利要求15或16所述的无线设备(14)，其中，第二个控制消息对应于用于上行链路的符号中的最后一个符号和/或对应于所述NR TDD时隙的最后一个符号。

19.根据权利要求15或16所述的无线设备(14)，其中，所述至少两个控制消息是至少两个物理上行链路控制信道PUCCH消息。

20.根据权利要求15或16所述的无线设备(14)，其中，所述至少两个符号在时域中的定位基于所述NR TDD时隙中的下行链路符号的数目、所述NR TDD时隙中的保护符号的数目和所述NR TDD时隙中的上行链路符号的数目中的至少一个。

21.根据权利要求15或16所述的无线设备(14)，其中，所述至少两个符号是所述NR TDD时隙中的连续符号。

22.一种用于使用新无线电时分双工NR-TDD的无线设备(14)的方法，所述方法包括：

根据至少两个控制消息在NR TDD时隙的至少两个符号上的已配置的定位来操作，所述至少两个符号是时域中的不同符号(S102)，

其中，所述至少两个控制消息包括：

下行链路混合自动重复请求HARQ，被配置为位于所述NR TDD 时隙的所述至少两个符号中的第一个符号上；以及

23.根据权利要求22所述的方法，其中，每个控制消息对应于所述NR TDD时隙的所述至少两个符号中的相应符号。

24.根据权利要求22或23所述的方法，其中，所述至少两个控制消息中的第一个控制消息在短物理上行链路控制信道sPUCCH中，所述至少两个控制消息中的第二个控制消息在所述NR TDD时隙内的另一个sPUCCH中。

25.根据权利要求22或23所述的方法，其中，第二个控制消息对应于用于上行链路的符号中的最后一个符号和/或对应于所述NR TDD时隙的最后一个符号。

26.根据权利要求22或23所述的方法，其中，所述至少两个控制消息是至少两个物理上行链路控制信道PUCCH消息。

27.根据权利要求22或23所述的方法，其中，所述至少两个符号在时域中的定位基于所述NR TDD时隙中的下行链路符号的数目、所述NR TDD时隙中的保护符号的数目和所述NRTDD时隙中的上行链路符号的数目中的至少一个。

28.根据权利要求22或23所述的方法，其中，所述至少两个符号是所述NR TDD时隙中的连续符号。