CN110191793A

CN110191793A - 构建单元控制

Info

Publication number: CN110191793A
Application number: CN201780072706.0A
Authority: CN
Inventors: A·托伦特; D·索里安诺佛萨斯; V·格拉纳多斯阿森希奥
Original assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Current assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Priority date: 2017-01-19
Filing date: 2017-01-19
Publication date: 2019-08-30
Anticipated expiration: 2037-01-19
Also published as: CN110191793B; WO2018136069A1; US20190039322A1; EP3519160B1; EP3519160A4; EP3519160A1; US10926474B2

Abstract

本文描述的某些示例涉及可物理地连接到增材制造系统的至少一个主机装置的构建单元。构建单元包括可用在对象构建操作中的至少一个可控设备。在某些示例中，当构建单元物理地连接到至少一个主机装置时，根据源自至少一个主机装置的第一控制指令，至少一个设备是可控制的。在某些示例中，当构建单元没有物理地连接到至少一个主机装置时，根据独立于至少一个主机装置生成的第二控制指令，至少一个设备也是可控制的。

Description

构建单元控制

背景技术

已经提出通常被称为“3D打印机”的增材制造(additive manufacturing)系统作为生产三维对象的潜在方便方式。增材制造系统通常接收或生成要构建的三维对象的数字模型。处理数字模型以便指示3D打印机使用一个或多个构建材料来例如在逐层的基础上产生对象。这些构建材料可包括构建材料的药剂(agent)和粉末基质、加热的聚合物和/或液体溶液的组合。构建材料可以存储在构建单元中并在制造操作之前和/或期间提供给3D打印机。

附图说明

根据以下结合附图的详细描述，本公开的各种特征将变得清楚，详细描述和附图仅通过示例的方式一起示出了本公开的特征，并且其中：

图1是示出了根据示例的构建单元的示意图；

图2A是示出了根据示例的第一配置中的构建单元的示意图；

图2B是示出了根据示例的第二配置中的构建单元的示意图；

图3A是示出了根据示例的第一配置中的构建单元的示意图；

图3B是示出了根据示例的第二配置中的构建单元的示意图；

图4是示出了根据示例的构建单元的示意图；

图5是示出了根据示例的操作构建单元的方法的流程图；和

图6是示出了根据示例的处理器和其上存储有指令的计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

在以下描述中，出于解释的目的，阐述了某些示例的许多具体细节。说明书中对“示例”或类似语言的引用意味着结合该示例描述的特定特征、结构或特性包括在至少该一个示例中，但不一定包括在其他示例中。

图1示出了根据示例的构建单元100。构建单元100可以用在通常称为3D打印的增材制造操作中，以制造3D对象。在一些示例中，通过凝固构建材料的一个或多个连续的层的部分来生成3D对象的每个层。在示例中，构建材料是基于粉末的。制造对象的性质可取决于给定增材制造操作中使用的构建材料的类型。在一些示例中，通过向构建材料施加熔剂(fusing agent)和/或施加能量来使能粉末材料的凝固。构建材料的其他示例包括但不限于液体、悬浮液(slurry)和膏体(paste)。

构建单元100可以被用来在增材制造操作期间和之后存储构建材料和对象层。例如，构建单元100可以包括构建平台以支持要构建的对象。在一些示例中，构建单元100包括构建材料存储隔间(compartment)，以存储用于在增材制造操作中使用的构建材料。构建单元100可以包括其他部件，其中一些在下面描述，并且为了便于解释，在本说明书中省略了一些部件。

构建单元100可物理地连接到增材制造系统中的至少一个主机装置110。构建单元100和至少一个主机装置110被布置成使得构建单元100可以连接到至少一个主机装置110并可以从至少一个主机装置110被去除。在示例中，构建单元100包括接收结构以接收至少一个主机装置110。在另一个示例中，给定的主机装置包括接收结构，其中可以安装构建单元100。

构建单元100和至少一个主机装置110经由至少一个物理连接115可连接。物理连接的示例是电力线缆。在一个示例中，构建单元100和给定主机装置经由多个物理连接可连接。例如，构建单元100和给定主机装置之间的第一电连接可以向构建单元100提供电力，并且构建单元100和给定主机装置之间的第二电连接可以使得数据能够在构建单元100和主机装置之间传送。

在一些示例中，构建单元100可连接到多个主机装置，例如不同类型的主机装置或类似类型的主机装置。主机装置的类型的示例是增材制造系统，例如3D打印机。主机装置的类型的另一个示例是个人计算机PC。主机装置的类型的其他示例是用于在已经构建3D对象之后处理3D对象的后处理装置。这样的后处理装置可以执行诸如冷却构建对象和将构建对象与未凝固的粉末残余物分离的操作。在一个示例中，构建单元100连接到用于增材制造的增材制造装置，并且在增材制造操作完成之后，移动构建单元100并连接到后处理装置。

主机装置的类型的其他示例是预处理装置，诸如用于将构建材料添加到构建单元100的构建材料填充装置。构建单元100可以连接到这样的预处理装置以在构建单元100连接到用于制造新对象的增材制造装置之前以构建材料填充构建单元100。在一些示例中，单个主机装置执行增材制造以及后处理和预处理中的至少一个。

构建单元100包括至少一个可控制设备120。该至少一个可控制设备120在对象构建操作中是可用的。在一些示例中，至少一个可控制设备120在增材制造、后处理和/或预处理操作中是可用的。可控制设备的示例是用于移动构建单元100的构建平台的驱动单元。可控制设备的另一示例是用于加热构建单元100中的构建材料的加热器。

在一些示例中，至少一个设备根据控制器局域网CAN协议是可控制的，应当理解，在其他示例中可以使用其他协议来控制至少一个设备。

当构建单元100物理地连接到至少一个主机装置110时，至少一个设备120根据源自至少一个主机装置110的第一控制指令是可控制的。当构建单元100和至少一个主机装置110之间的连接就位时，至少一个主机装置110可以控制构建单元100的至少一个设备120。构建单元100和/或其中包括的(一个或多个)可控制设备由此可以被操作作为来自至少一个主机装置110的从模块。

根据第二控制指令，至少一个设备120也是可控制的。当构建单元100没有物理地连接到至少一个主机装置110时，独立于至少一个主机装置110生成第二控制指令。

在示例中，在构建单元100中生成第二控制指令。在一些示例中，构建单元100包括被布置用于接收用户输入的用户接口，例如显示器和/或一个或多个按钮。在示例中，显示器包括触敏显示器。可以至少部分地响应于经由用户接口接收的用户输入来生成第二控制指令。当构建单元100未连接到主机装置时，用户可以控制构建单元100的至少一个设备120。换句话说，构建单元100可以作为独立模块操作，而没有连接到其单独的主机装置。

图2A和2B分别示出了根据示例的处于第一和第二配置的构建单元200。图2A和2B中描绘的一些项目类似于图1中所示的项目。因此，增加了100的相应的附图标记用于类似的项目。

构建单元200物理上可连接到增材制造系统的主机装置210。在示例中，构建单元200可机械地连接到主机装置210。在另一示例中，构建单元200可电连接到主机装置210。构建单元200包括可在对象构建操作中可使用的至少一个可控制设备220。根据源自主机装置210的第一控制指令和独立于主机装置210生成的第二控制指令，至少一个设备220是可控制的。

构建单元200还包括控制电路230。根据第一操作模式或第二不同的操作模式，控制电路230控制至少一个设备220。

在图2A中所示的示例中，构建单元200通过例如电连接的至少一个物理连接215物理地连接到主机装置210。在本示例中，控制电路230根据第一操作模式控制至少一个设备220。第一操作模式包括控制电路230根据第一控制指令控制至少一个设备220。第一控制指令源自主机装置210并从主机装置210接收。在示例中，控制电路230将第一控制指令从主机装置210传递到至少一个设备220以控制至少一个设备220。在另一个示例中，控制电路230从主机装置210接收第一控制指令，至少部分地基于第一控制指令生成另外的控制指令，并使用该另外的控制指令控制至少一个设备220。

在图2B中所示的示例中，构建单元200没有物理地连接到主机装置210。在本示例中，控制电路230根据第二操作模式控制至少一个设备220。第二操作模式包括控制电路230生成第二控制指令并且根据该生成的第二控制指令控制至少一个设备220。独立于主机装置210生成第二控制指令。

在一些示例中，构建单元200包括检测器(未示出)。检测器的示例包括但不限于传感器和开关。检测器被配置为确定构建单元200是否物理地连接到主机装置210。在示例中，当检测器确定构建单元200物理地连接到主机装置210时，控制电路230根据第一操作模式控制至少一个设备220。在示例中，当检测器确定构建单元200没有物理地连接到主机装置210时，控制电路230根据第二操作模式控制至少一个设备220。

在一些示例中，构建单元200和主机装置210经由非物理连接通信地耦合。例如，构建单元200和主机装置210之间的连接可以是无线连接(未示出)。在一个这样的示例中，控制电路230根据第一操作模式控制至少一个设备220。在另一个这样的示例中，控制电路230根据第二操作模式控制至少一个设备220。

在一些示例中，例如当构建单元200连接到主机装置210时，从主机装置210接收第一控制指令，并且另外独立于主机装置210生成第二控制指令。在一个这样的示例中，在控制至少一个设备220中，第一控制指令优先于第二控制指令。在另一个这样的示例中，在控制至少一个设备220中，第二控制指令优先于第一控制指令。在示例中，第一操作模式或第二操作模式被配置为“优选”操作模式。在示例中，第一操作模式或第二操作模式被配置为“默认”操作模式。

图3A和3B分别示出了根据示例的处于第一和第二配置的构建单元300。图3A和3B中描绘的一些项目类似于图2A和2B中所示的项目。因此，增加了100相应的参考标号用于类似的项目。

在本示例中，构建单元300包括多个电路板322、323、324、325，326。电路板322、323、324、325、326中的每一个可以对应于构建单元300的可控制设备或以其他方式与构建单元300的可控制设备相关联。在本示例中，电路板322、323和324是机电(mechatronic)板，其被布置为控制用于移动构建平台的驱动单元。例如，机电板322、323和324中的每一个可以控制驱动单元的相应电机以根据不同的运动轴移动构建平台。机电板322、323和324中的每一个可包括微处理器和/或至少一个伺服机构(未示出)。

在本示例中，电路板325和326是加热板，其被布置为控制构建单元300的至少一个加热器。加热板325和326中的每一个可包括两个微处理器(未示出)。

构建单元300包括控制电路330。控制电路330包括微处理器335。

在本示例中，控制电路330和多个电路板322、323、324、325、326被配置为根据控制器局域网(CAN)总线协议进行操作。CAN是基于消息的通信标准。根据CAN总线标准，给定的CAN总线线路有两个终端。

在图3A中所示的示例中，构建单元300连接到主机装置310，例如3D打印机或PC。控制电路330的微处理器335检测连接的主机装置310的存在。基于连接的主机装置310的检测，微处理器335配置控制电路330以根据第一操作模式操作。第一操作模式可以称为“从”模式。在第一操作模式中，控制电路330闭合开关366并打开开关370。这样，源自主机装置310的控制指令被传递到电路板322、323、324、325、326中的一个或多个。

在第一操作模式中，两个CAN总线线路360、362使能在主机装置310和构建单元300之间的通信。CAN总线线路360和CAN总线线路362的每个都具有两个终端。CAN总线线路360和CAN总线线路362中的每一个的第一终端在主机装置310中。CAN总线线路360的第二终端在电路板322中。CAN总线线路362的第二终端在电路板326中。这样，当处于第一操作模式中时，构建单元300符合CAN总线协议，因为每个CAN总线线路具有两个终端。

在图3B中所示的示例中，构建单元300未连接到主机装置310。控制电路330的微处理器335检测到缺少连接的主机装置。基于对这种缺少的检测，微处理器335将控制电路330配置为根据第二操作模式操作。第二操作模式可以被称为“独立”或“主”模式。在第二操作模式中，控制电路330打开开关366并闭合开关370。这样，由控制电路330的微处理器335生成的控制指令可以被传输到电路板322、323、324、325、326。

在第二操作模式中，单个CAN总线线路364替换在第一操作模式中使用的两个CAN总线线路360、362。当控制电路330在第二操作模式中操作时，CAN总线线路364使控制电路330的微处理器335能够与多个电路板322、323、324、325、326通信和/或控制多个电路板322、323、324、325、326。CAN总线线路364具有两个终端。CAN总线线路364的第一终端在电路板322中，并且CAN总线线路364的第二终端在电路板326中。这样，构建单元300在处于第二操作模式中时也符合CAN总线协议。

图4示出了根据示例的构建单元400。图4中描绘的一些项目类似于图1中所示的项目。因此，增加了300相应的参考标号用于类似项目。

构建单元400可移除地连接到增材制造系统的主机装置410。构建单元400被布置为包含要构建的3D对象。例如，构建单元400可以包括构建体积，在构建操作期间和/或之后容纳3D对象。要构建的3D对象和/或用于构建3D对象的构建材料可以在构建期间和/或之后由可移动构建平台445支撑。构建平台445可以包括硬化的平坦表面，其有助于构建连续堆叠的层。

构建单元400包括多个可控制设备。多个可控制设备是可控制的，例如当构建单元400连接到主机装置410时，根据源自主机装置410的第一控制指令，以及例如当构建单元400未连接到主机装置410时，根据独立于主机装置410生成的第二控制指令。

多个可控制设备包括移动构建平台445的驱动单元440。在一些示例中，驱动单元440包括至少一个驱动电机。在示例中，驱动单元440至少部分地包括一个或多个气动或液压机构以移动构建平台445。在另外的示例中，驱动单元440包括一个或多个传动(transmission)元件，诸如齿轮、活塞、线性电机、步进电机和伺服机构以升高和降低构建平台445。在一些示例中，在增材制造操作期间，驱动单元440将构建平台445保持在期望的高度处，例如在距离3D打印机的药剂分配器或能量源的给定距离处。在示例中，在增材制造操作期间，驱动单元440在已经处理和/或构建每个连续层之后向下转移构建平台445。

驱动单元440根据第一控制指令和第二控制指令是可控制的。这样，构建平台445可以在没有主机装置的情况下以及当构建单元400连接到主机装置410时移动。

构建单元400包括构建材料存储隔间450，以存储用于在构建操作中使用的构建材料。在一些示例中，构建材料存储隔间450包括桶。在一些示例中，在增材制造操作期间，构建材料例如通过传输模块(未示出)从构建材料存储隔间450输送到构建平台445。在本示例中，构建材料存储隔间450被布置成使得通过移动构建平台445来使能对构建材料存储隔间450的访问。例如，构建材料存储隔间450可以被布置在构建平台445下方。这样，可以通过升起构建平台445来访问构建材料存储隔间450。可以访问构建材料存储隔间450以便添加和/或去除构建材料。

在示例中，多个可控制设备包括至少一个加热器455。至少一个加热器455加热构建单元400中的构建材料。至少一个加热器455可以被设置在构建平台445上、被设置在构建材料存储隔间450中或被设置在构建单元400中的其他地方。至少一个加热器455可以被布置成在构建材料凝固之前预热构建材料。在一个示例中，当例如在构建体积和/或构建材料存储隔间450中感测的温度低于预定阈值时，激活至少一个加热器455。

至少一个加热器455根据第一控制指令和第二控制指令是可控制的。这样，至少一个加热器455可以在没有主机装置的情况下以及在构建单元400连接到主机装置410时操作。

构建单元400包括轮子460，以使得能够在增材制造系统的不同的主机装置之间传送构建单元400。构建单元400可以与例如3D打印机的第一主机装置断开，并且移动到并连接到例如后处理站的第二主机装置。在一些示例中，不同的主机装置是固定的。在其他示例中，构建单元400是固定的并且构建单元400可连接到的不同主机装置中的每个被传送到构建单元400。

图5示出了根据示例的操作增材制造系统的构建单元的方法500。构建单元可以包括如前所述的构建单元100、200、300和400中的一个。构建单元包括可移动平台以支撑要构建的对象。构建单元还包括用于移动平台的驱动单元。构建单元可移除地连接到至少一个外部设备，例如3D打印机和/或PC。方法500可以由控制电路执行，控制电路诸如如前所述的控制电路230、330。

在项目510处，确定是否根据第一操作模式或第二不同的操作模式来控制驱动单元。

第一操作模式包括根据从至少一个外部设备接收到的第一控制指令控制驱动单元。例如，当构建单元连接到至少一个外部设备时，可以从至少一个外部设备接收第一控制指令。

第二操作模式包括根据独立于至少一个外部设备生成的第二控制指令控制驱动单元。例如，当构建单元未连接到至少一个外部设备时，可以在构建单元中生成第二控制指令。

在一些示例中，第二操作模式包括至少部分地响应于经由构建单元的用户接口接收的用户输入来生成第二控制指令。

在一些示例中，确定构建单元是否物理地连接到至少一个外部设备。在这样的示例中，至少部分地基于确定构建单元是否连接到至少一个外部设备来确定用于控制驱动单元的操作模式。

在项目520处，根据在项目510处确定的操作模式来控制驱动单元。在一些示例中，响应于确定构建单元连接到至少一个外部设备，根据第一操作模式控制驱动单元。在一些示例中，响应于确定构建单元未连接到至少一个外部设备，根据第二操作模式控制驱动单元。

在示例中，还根据在项目510处确定的操作模式来控制构建单元的至少一个加热器。

在一些示例中，根据第二操作模式控制驱动单元，以便移动平台，使得使能对构建材料隔间的访问。

图6示出了增材制造系统的构建单元600的示例部件。构建单元600可以被布置为实现本文描述的某些示例。构建单元600包括至少一个可控制设备(未示出)。在一些示例中，构建单元600可以对应于如图1中和如上描述的构建单元100。构建单元600的处理器610(或多个处理器)可连接地耦合到计算机可读存储介质620，计算机可读存储介质620包括存储在其上的计算机可读指令的集合630，其可由处理器610执行。

指令640指示处理器确定构建单元600是否物理地连接到至少一个主机装置。

指令650指示处理器至少部分地基于确定构建单元600是否物理地连接到至少一个主机装置，根据第一控制指令或第二控制指令来控制至少一个设备。当构建单元600物理地连接到至少一个主机装置时，从至少一个主机装置接收第一控制指令。当构建单元600没有物理地连接到至少一个主机装置时，通过例如处理器610在构建单元600中生成第二控制指令。在示例中，至少部分地响应于经由构建单元的用户接口接收的用户输入来生成第二控制指令。

处理器610可包括微处理器、微控制器、处理器模块或子系统、可编程集成电路、可编程门阵列或另一控制或计算设备。计算机可读存储介质620可以实现为一个或多个计算机可读存储介质。计算机可读存储介质620可以包括不同形式的存储器，包括半导体存储器设备，诸如动态或静态随机存取存储器(DRAM或SRAM)、可擦除和可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除和可编程只读存储器(EEPROM)和闪存；磁盘，诸如固定盘、软盘和可移动磁盘；包括带的其他磁介质；光介质，诸如压缩盘(CD)或数字视频盘(DVD)；或其他类型的存储设备。计算机可读指令630可以存储在一个计算机可读存储介质上，或者替代地，可以存储在多个计算机可读存储介质上。一个或多个计算机可读存储介质620可以位于构建单元600中或位于远程站点处，计算机可读指令可以通过网络从该远程站点下载以供处理器610执行。

某些示例为用于增材制造的构建单元提供了功能性的增加水平。通过使得构建单元的设备不仅根据源自连接的主机装置的第一控制指令被控制，而且还可以根据独立于主机装置生成的第二控制指令被控制，构建单元可以以独立的“单独”模式以及以外部驱动的“从”模式操作。

某些示例使得构建单元能够在没有3D打印机或其他主机装置的情况下操作。例如，构建单元可以作为独立模块操作，可独立于任何主机装置进行控制。这样，用户可以直接与构建单元的功能交互和/或控制构建单元的功能，而不在构建单元和主机之间建立连接。

某些示例使得构建单元能够使用相对少的外部连接来操作。例如，构建单元可以仅以到电源的连接并且不是到主机装置的附加连接来操作。构建单元可以在没有主机装置的情况下操作，例如当位于没有主机装置存在和/或可用的物理位置时。因此，构建单元具有增加的灵活性和功能性。

某些示例提供空间和/或资源的高效使用，例如在构建单元内。在某些示例中，构建单元的控制电路可以根据第一和第二操作模式操作。在第一操作模式中，控制电路根据从外部主机装置接收的第一控制指令来控制设备。在第二操作模式中，控制电路独立于主机装置生成第二控制指令并根据生成的第二控制指令控制设备。这样，控制电路可以作为“从”和“主”控制器两者来操作，这取决于控制电路被配置为操作的操作模式。通过配置控制电路在不同的操作模式之间切换，与每个操作模式具有不同的专用控制电路的情况相比，增加了构建单元内的资源和/或空间的高效使用。

某些示例改进了对构建单元的构建材料存储隔间的用户访问。通过例如经由独立于主机装置生成的控制指令使构建平台的驱动单元能够在没有连接的主机装置的情况下被控制，可以移动构建平台，使得在构建单元没有连接到任何主机装置时使能对构建材料存储隔间的访问。这样，甚至当构建单元未连接到主机装置时，用户也可以从构建材料存储隔间添加和/或去除构建材料。

前面的描述已经被呈现来示出和描述所描述的原理的示例。该描述并非旨在是穷举的或将这些原理限制于所公开的任何精确形式。鉴于上述教导，许多修改和变型都是可能的。

Claims

1.一种构建单元，其可物理地连接到增材制造系统的至少一个主机装置，所述构建单元包括：

至少一个可控制设备，其在对象构建操作可使用，

其中，当构建单元物理地连接到至少一个主机装置时根据源自至少一个主机装置的第一控制指令，并且当构建单元没有物理地连接到至少一个主机装置时根据独立于至少一个主机装置生成的第二控制指令，至少一个设备是可控制的。

2.根据权利要求1所述的构建单元，其中，在构建单元中生成第二控制指令。

3.根据权利要求1所述的构建单元，包括控制电路以根据第一操作模式或第二不同操作模式控制至少一个设备，

其中第一操作模式包括控制电路根据源自至少一个主机装置的第一控制指令控制至少一个设备，以及

其中第二操作模式包括控制电路生成第二控制指令并且根据生成的第二控制指令控制至少一个设备。

4.根据权利要求3所述的构建单元，包括检测器以确定构建单元是否物理地连接到至少一个主机装置，

其中，当检测器确定构建单元物理地连接到至少一个主机装置时，控制电路根据第一操作模式控制至少一个设备，并且

其中，当检测器确定构建单元没有物理地连接到至少一个主机装置时，控制电路根据第二操作模式控制至少一个设备。

5.根据权利要求1所述的构建单元，包括用户接口，

其中，至少部分地响应于经由用户接口接收的用户输入生成第二控制指令。

6.根据权利要求1所述的构建单元，包括可移动构建平台以支撑待构建的对象，

其中，至少一个设备包括驱动单元以移动构建平台，以及

其中，根据第一控制指令和第二控制指令，驱动单元是可控制的。

7.根据权利要求6所述的构建单元，包括构建材料存储隔间以存储构建材料，

其中，构建材料存储隔间被布置成使得通过移动构建平台来使能对构建材料存储隔间的访问。

8.根据权利要求1所述的构建单元，

其中，至少一个设备包括至少一个加热器以加热构建单元中的构建材料，和

其中，根据第一控制指令和第二控制指令，至少一个加热器是可控制的。

9.根据权利要求1所述的构建单元，其中，根据控制器局域网CAN协议，至少一个设备是可控制的。

10.一种操作用于增材制造系统的构建单元的方法，所述构建单元可移除地连接到至少一个外部设备并且包括：

可移动平台，用以支持要构建的对象；和

驱动单元，用以移动平台，所述方法包括：

确定根据第一操作模式还是第二不同操作模式来控制驱动单元；和

根据确定的操作模式控制驱动单元，

其中，第一操作模式包括根据从至少一个外部设备接收的第一控制指令控制驱动单元，和

其中，第二操作模式包括根据独立于至少一个外部设备生成的第二控制指令控制驱动单元。

11.根据权利要求10所述的方法，包括：

确定构建单元是否物理地连接到至少一个外部设备；

响应于确定构建单元物理地连接到至少一个外部设备，根据第一操作模式控制驱动单元；和

响应于确定构建单元没有物理地连接到至少一个外部设备，根据第二操作模式控制驱动单元。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，第二操作模式包括至少部分地响应于经由构建单元的用户接口接收的用户输入来生成第二控制指令。

13.根据权利要求10所述的方法，包括根据所确定的操作模式控制构建单元的至少一个加热器。

14.一种非暂时性计算机可读存储介质，包括存储在其上的计算机可读指令的集合，当由处理器执行时使得处理器：

确定增材制造系统的构建单元是否物理地连接到至少一个主机装置，所述构建单元包括至少一个可控制设备；和

至少部分地基于所述确定，根据第一控制指令或第二控制指令控制至少一个设备，

其中，当构建单元物理地连接到至少一个主机装置时，从至少一个主机装置接收第一控制指令，以及

其中，当构建单元没有物理地连接到至少一个主机装置时，在构建单元中生成第二控制指令。

15.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，至少部分地响应于经由构建单元的用户接口接收的用户输入来生成第二控制指令。