CN110191448A - 一种WiFi、BLE协同工作方法及相关组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种WiFi、BLE协同工作方法，该方法通过WIFI模块与对应的AP端、BLE模块与对应的遥控器端交替利用共用的天线进行数据交互，降低了集成成本；同时WIFI模块、AP端、BLE模块与遥控器端在拥有天线使用权时不会出现由模块关闭导致的数据丢包，WIFI模块与AP端对应在没有天线使用权时进入待传输数据缓存的休眠状态，因此减少了数据丢包，降低了整体协同工作中数据收发丢包率，提升了系统工作的稳定性。本发明还提供了一种WiFi、BLE协同工作装置、系统、一种WiFi、BLE集成客户端及一种可读存储介质，具有上述有益效果。

Description

一种WiFi、BLE协同工作方法及相关组件

技术领域

本发明涉及无线传输技术领域，特别涉及一种WiFi、BLE协同工作方法、装置、系统、一种WiFi、BLE集成客户端及一种可读存储介质。

背景技术

目前为了适应不同应用场景下数据无线收发的需求，同时集成有WiFi和BLE的设备应运而生，由于其灵活的收发机制而被广泛应用。

目前设备中同时集成WiFi和BLE主要有以下两种实现方式：一是WiFi和BLE分别设置为两个独立芯片，有各自的天线，两芯片单独工作，这种结构硬件成本高，不利于广泛推广。二是将WiFi和BLE集成到一个芯片，共用一根天线，采用分时复用的方式控制WiFi和BLE交替运行，该方式实现成本低，但是WiFi同BLE分时复用的时候对系统的协同控制有较高要求，技术实现难度较高，相对增加了技术实现成本，而且WiFi工作的时候BLE不能工作，而BLE工作的时候WiFi也不能工作，因此丢包率都会很高，也就更容易引起断线的问题。

因此，如何在控制集成成本的同时降低数据收发丢包率，提升系统稳定性，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种WiFi、BLE协同工作方法，该方法可以实现在控制集成成本的同时降低数据收发丢包率，提升系统稳定性；本发明的另一目的是提供一种WiFi、BLE协同工作装置、系统、一种WiFi、BLE集成客户端及一种可读存储介质。

为解决上述技术问题，本发明提供一种WiFi、BLE协同工作方法，包括：

控制BLE模块与遥控器端进行数据传输，同时控制WIFI模块与对应的AP端进入休眠状态；其中，所述休眠状态下所述AP端将待传输数据缓存；

统计所述BLE模块的工作时长；

当所述BLE模块的工作时长达到第一预设时长时，唤醒所述WIFI模块以及所述AP端进行数据传输；

统计所述WIFI模块的工作时长；

当所述WIFI模块的工作时长达到第二预设时长时，执行控制所述BLE模块与所述遥控器端进行数据传输的步骤。

可选地，当所述BLE模块的工作时长达到第一预设时长时，还包括：

在唤醒所述WIFI模块以及所述AP端进行数据传输的同时，控制所述BLE模块关闭。

可选地，所述第二预设时长与所述待传输数据的传输时间相同；

则当所述WIFI模块的工作时长达到第二预设时长时，重新唤醒所述BLE模块与遥控器端进行数据传输，具体为：当所述AP端将所述待传输数据全部传输至所述WIFI模块时，重新唤醒所述BLE模块与遥控器端进行数据传输。

可选地，所述休眠状态下所述AP端将待传输数据缓存，包括：

当所述AP端处于休眠状态时，将生成的待传输数据缓存至预设空间，并设置缓存标志；

相应地，唤醒所述WIFI模块与所述AP端进行数据传输，包括：

判断所述AP端是否存在所述缓存标志；

当存在时，控制所述WIFI模块与所述AP端进行数据传输。

可选地，控制所述BLE模块与所述遥控器端进行数据传输，包括：

控制所述BLE模块与所述遥控器端通过若干传输通道中的指定通道进行数据交互。

可选地，控制所述BLE模块与所述遥控器端进行数据传输，包括：

控制所述遥控器端采用数据多次重发机制将数据传输至所述BLE模块。

可选地，控制所述遥控器端采用数据多次重发机制将数据传输至所述BLE模块，包括：

当所述遥控器端将第一目标数据传输至所述BLE模块后，判断第三预设时长内是否收到接收反馈信息；其中，所述接收反馈信息为所述BLE模块成功接收到所述第一目标数据后向所述遥控器端发送的反馈信息；

当所述遥控器端在所述第三预设时长内未收到所述接收反馈信息时，再次将所述第一目标数据传输至所述BLE模块；

当所述遥控器端在所述第三预设时长内收到所述接收反馈信息时，控制所述遥控器端启动对第二目标数据的传输。

可选地，控制所述遥控器端采用数据多次重发机制将数据传输至所述BLE模块，包括：

所述遥控器端将第一目标数据传输至所述BLE模块；

统计距离将所述第一目标数据传输至所述BLE模块的时间间隔以及所述第一目标数据的发送次数；

判断所述第一目标数据的发送次数是否达到预设发送次数；

当达到时，控制所述遥控器端启动对第二目标数据的传输；

当未达到时，在距离将所述第一目标数据传输至所述BLE模块的时间间隔达到第四预设时长时，再次执行所述遥控器端将第一目标数据传输至所述BLE模块的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种WiFi、BLE协同工作装置，包括：

第一传输单元，用于控制BLE模块与遥控器端进行数据传输，同时控制WIFI模块与对应的AP端进入休眠状态；其中，所述休眠状态下所述AP端将待传输数据缓存；

第一时长统计单元，用于统计所述BLE模块的工作时长，当所述BLE模块的工作时长达到第一预设时长时，触发第二传输单元；

所述第二传输单元，用于唤醒所述WIFI模块以及所述AP端进行数据传输；

第二时长统计单元，用于统计所述WIFI模块的工作时长；当所述WIFI模块的工作时长达到第二预设时长时，触发所述第一传输单元。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种WiFi、BLE集成客户端，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述程序时实现所述WiFi、BLE协同工作方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现所述WiFi、BLE协同工作方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种WiFi、BLE协同工作系统，包括：如上所述的WiFi、BLE集成客户端、与所述WiFi、BLE集成客户端远程无线连接的AP端以及遥控器端。

本发明所提供的WiFi、BLE协同工作方法，在WIFI模块的工作时长达到第二预设时长时，控制BLE模块与遥控器端进行数据传输，在BLE模块与遥控器端的数据传输中BLE模块与遥控器端间不会出现由模块关闭导致的数据丢包，同时控制WIFI模块与对应的AP端进入休眠状态，休眠状态下AP端将待传输数据缓存，因此在BLE模块与遥控器端的数据传输中WIFI模块与对应的AP端也不会出现数据丢包的问题；当BLE模块的工作时长达到第一预设时长时，唤醒WIFI模块以及AP端进行数据传输，WIFI模块以及AP端可以进行缓存的数据以及实时待传输数据的交互，也不会出现由模块关闭导致的数据丢包。

WIFI模块与对应的AP端、BLE模块与对应的遥控器端交替利用共用的天线进行数据交互，降低了集成成本；同时WIFI模块、AP端、BLE模块与遥控器端在拥有天线使用权时不会出现由模块关闭导致的数据丢包，WIFI模块与AP端对应在没有天线使用权时进入待传输数据缓存的休眠状态，因此也不会发生数据丢包，降低了整体协同工作中数据收发丢包率，提升了系统工作的稳定性。

本发明还提供了一种WiFi、BLE协同工作装置、系统、一种WiFi、BLE集成客户端及一种可读存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种WiFi、BLE协同工作方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种WiFi、BLE协同工作装置的结构框图；

图3为本发明实施例提供的一种WiFi、BLE集成客户端设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种WiFi、BLE协同工作方法，该方法可以实现在控制集成成本的同时降低数据收发丢包率，提升系统稳定性；本发明的另一目的是提供一种WiFi、BLE协同工作装置、系统、一种WiFi、BLE集成客户端及一种可读存储介质。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明针对WiFi、BLE共用一根天线的WiFi+BLE设备，以实现对成本的控制，通过本发明提供的WiFi、BLE协同工作方法可以在降低成本的前提下降低WiFi、BLE复用带来的丢包率，提升系统稳定性。

实施例一：

请参考图1，图1为本实施例提供的一种WiFi、BLE协同工作方法的流程图；该方法可以包括：

步骤s110、控制BLE模块与遥控器端进行数据传输，同时控制WIFI模块与对应的AP端进入休眠状态。

启动BLE模块与对应的遥控器端间的数据传输，在启动BLE模块与对应的遥控器端间的数据传输工作的同时控制WIFI模块与对应的AP端进入休眠状态。

其中，BLE模块与对应的遥控器端间的具体数据传输实现过程可以参见相关技术的介绍，在此不做限定。

由于在本发明针对的WiFi+BLE设备中，WiFi模块与BLE模块共用一根天线，在BLE模块与对应的遥控器端间利用设备公共天线进行数据传输的同时，WiFi模块与BLE模块无法实现数据传输，本实施例中控制在BLE模块与遥控器端进行数据传输时WIFI模块与对应的AP端进入休眠状态，休眠状态下AP端将待传输至WiFi模块的数据缓存至预设空间，而并非完全关闭的业务断线状态，休眠状态下WIFI模块与对应的AP端由于将待传输数据缓存不会出现数据丢包的情况，大大降低了数据丢包率，避免了WIFI模块的业务断线，保证了系统工作的稳定运行。

而本实施例中对休眠状态下WIFI模块与对应的AP端所运行的缓存机制所实现的具体操作不做限定，可以依照相关的缓存设置进行对应设置。其中，优选地，

可以参照以下步骤进行休眠状态下的缓存机制设置：当AP端处于休眠状态时，将生成的待传输数据缓存至预设空间，并设置缓存标志，当存在缓存标志时指示存在缓存数据，当没有缓存标志时指示当前不存在缓存数据，通过缓存标志的设置可以方便了解AP端是否存在缓存数据，以便根据该情况进行后续WIFI模块工作的设置。缓存标志还可以进一步根据缓存数据的多少或其他指标进行对应设置，以使通过读取缓存标志即可了解缓存数据的状态，而这些状态信息的获取可以无需读缓存数据而获得，简化缓存数据了解步骤，当然，也可以不设置缓存标志或者不进行缓存标志的进一步设置，在此不做限定。

而当设置有存在缓存数据的缓存标志时，唤醒WIFI模块与AP端进行数据传输的过程具体可以调整为以下过程：

判断AP端是否存在缓存标志；

当存在时，控制WIFI模块与AP端进行数据传输；

当不存在时，本实施例中对此不作限定，可以执行重新唤醒BLE模块与遥控器端进行数据传输的步骤，也可以在WIFI模块的工作时长达到第二预设时长前进行实时数据的传输等。

步骤s120、统计BLE模块的工作时长。

步骤s130、当BLE模块的工作时长达到第一预设时长时，唤醒WIFI模块以及AP端进行数据传输。

第一预设时长指预先设置的BLE模块与WIFI模块交替工作中BLE模块的最长工作时长。在BLE模块的工作时长达到第一预设时长时，需要进行BLE模块与WIFI模块工作的交替，即由WIFI模块代替BLE模块拥有设备中天线使用权，唤醒WIFI模块以及AP端进行数据传输。WIFI模块以及AP端间的具体数据传输实现过程可以参见相关技术的介绍，在此不做限定。

本实施例中对唤醒WIFI模块以及AP端进行数据传输的同时，BLE模块与对应的遥控器端在无天线使用权时的工作状态不做限定。可以参照WIFI模块与对应的AP端同样控制BLE模块与对应的遥控器端进入休眠状态，也可以直接关闭BLE模块以及遥控器端等，可以根据设置难度等情况进行BLE模块与对应的遥控器端工作状态的设置，本实施例中仅以上述两种情况为例进行介绍，其它情况均可参照本实施例的介绍，在此不再赘述。其中，由于BLE模块与对应遥控器端休眠状态的技术上实现难度较大，为控制系统整体技术实现成本，简化WiFi、BLE协同工作过程，优选地，可以在唤醒WIFI模块以及AP端进行数据传输的同时，控制BLE模块关闭。

步骤s140、统计WIFI模块的工作时长，当WIFI模块的工作时长达到第二预设时长时，执行s110。

第二预设时长指预先设置的BLE模块与WIFI模块交替工作中WIFI模块的最长工作时长。在WIFI模块的工作时长达到第二预设时长时，需要进行WIFI模块与BLE模块工作的交替，即由BLE模块代替WIFI模块拥有设备中天线使用权，控制(唤醒/启动)BLE模块以及遥控器端进行数据传输。

设备中WiFi模块与BLE模块交替进行数据传输，实现了WiFi、BLE的协同工作。

本实施例中对第一预设时长以及第二预设时长的具体数值设置不做限定，具体可以从两模块的使用需求、丢包率等方面进行设置考虑。

上述介绍中以控制BLE模块与遥控器端进行数据传输作为整体起始工作，进而进行BLE模块与WIFI模块的交替工作为例进行介绍，需要说明的是，也可以以控制WIFI模块以及AP端进行数据传输作为整体起始工作，进而进行WIFI模块与BLE模块的交替工作，后者可参见本实施例中关于前者实现方式的介绍，在此不再赘述。

基于上述介绍，本实施例提供的WiFi、BLE协同工作方法，通过WIFI模块与对应的AP端、BLE模块与对应的遥控器端交替利用共用的天线进行数据交互，降低了集成成本；同时WIFI模块、AP端、BLE模块与遥控器端在拥有天线使用权时不会出现由模块关闭导致的数据丢包，WIFI模块与AP端对应在没有天线使用权时进入待传输数据缓存的休眠状态，因此也不会发生数据丢包，降低了整体协同工作中数据收发丢包率，提升了系统工作的稳定性。

实施例二：

上述实施例中对WIFI模块以及AP端进行数据传输的同时，BLE模块与对应的遥控器端工作状态不做限定，本实施例中以实现难度较低的关闭状态为例进行介绍，即当BLE模块的工作时长达到第一预设时长时，在唤醒WIFI模块以及AP端进行数据传输的同时，控制BLE模块与遥控器端关闭，待WIFI模块与AP端的工作时长达到第二预设时长后再重新启动BLE模块。

而在BLE模块关闭过程中若遥控器端向BLE模块传输数据会发生数据丢包，为保证系统整体的低丢包率，可以通过对第一预设时长以及第二预设时长进行相对调整以实现BLE模块关闭时间远少于BLE模块的数据传输时间，例如可以设置第一预设时长为99ms，而第二预设时长为1ms，则即使在100ms内遥控器端持续不断的向BLE模块匀速传输数据，则丢包率也可以控制在1％，相比于传统的50％以上的丢包率大大缓解了数据丢包情况。

上述以第一预设时长与第二预设时长均为固定数值的情况下可以设置第一预设时长远大于第二预设时长以降低丢包率，而第一预设时长与第二预设时长也可以设置为可变量，为根据实际运行情况变化的时间。为保证WIFI模块以及AP端数据传输低延迟率的同时缓解由BLE模块关闭带来的数据丢包情况，提升系统整体数据传输效率，优选地，可以将将第二预设时长设置为待传输数据的传输时间，则当WIFI模块的工作时长达到第二预设时长时，重新唤醒BLE模块与遥控器端进行数据传输，具体为：当AP端将待传输数据全部传输至WIFI模块时，重新唤醒BLE模块与遥控器端进行数据传输，即当WIFI模块与AP端将当前所有数据传输完成时，立即控制WIFI模块与AP端进入休眠，由于待缓存数据都会在一次完整的模块交替中传输完成，避免了设置的工作时长较短导致AP端的缓存数据需要若干次交替工作才能传输完成所带来的时间延迟，而且也避免了WIFI模块与AP端待传输数据较少导致WIFI模块的同时BLE模块持续丢包的情况，降低了数据丢包率。

实施例三：

上述实施例中对BLE模块与遥控器端进行数据传输的具体过程不做限定，本实施例中对几种BLE模块与遥控器端间的数据传输机制为例进行介绍。

一般情况下BLE广播可以工作在多个不同的通道(channel)，优选地，可以控制BLE模块与遥控器端通过若干传输通道中的指定通道进行数据交互，将BLE广播固定在其中一个channel，提高了BLE模块接收数据的成功率。

此外，为了减少BLE模块与对应遥控器端在调用天线进行数据传输过程中丢包的概率，可以控制遥控器端采用数据多次重发机制将数据传输至BLE模块。遥控器端增加了几次重发广播包，则作为网关的BLE模块接收到BLE的概率就大大提高了。

具体的数据多次重发机制的设置不做限定，即如何实现多次重发本实施例不做限定，以下为两种可行的数据多次重发机制实现过程，本实施例中仅以下述两种为例进行介绍，基于其他设置的实现方式均可参照下述介绍，在此不再赘述。

1、控制遥控器端采用数据多次重发机制将数据传输至BLE模块具体可以包括以下过程：

当遥控器端将第一目标数据传输至BLE模块后，判断第三预设时长内是否收到接收反馈信息；其中，接收反馈信息为BLE模块成功接收到第一目标数据后向遥控器端发送的反馈信息；

当遥控器端在第三预设时长内未收到接收反馈信息时，再次将第一目标数据传输至BLE模块；

当遥控器端在第三预设时长内收到接收反馈信息时，控制遥控器端启动对第二目标数据的传输。

例如，遥控器端向BLE模块发送数据，BLE模块接收到时向遥控器端反馈一个提示信息，用于提示遥控器端BLE模块已正常接收到该数据，由于数据传输接收以及反馈过程存在时间延时，设定第三预设时长用于指示正常反馈信息的最长时延。若超过第三预设时间遥控器端仍未接收到该数据后大致可以判定数据接收出现异常，可以启动数据重发，直至在数据发送后的第三预设时长内接收到反馈信息后启动下一份数据的传输。

该数据多次重发机制可以提升数据传输效率，同时明显降低数据丢包率。

2、为避免BLE反馈信息发送或遥控器端接收反馈信息出现异常导致的数据多次重复发送引发的数据传输异常等情况，同时减少BLE丢包的概率，也为了适应无反馈机制的BLE模块以及对应的遥控器端，也可以将每份数据均进行多次重发，则具体地，控制遥控器端采用数据多次重发机制将数据传输至BLE模块的过程具体可以包括以下过程：

遥控器端将第一目标数据传输至BLE模块；

统计距离将第一目标数据传输至BLE模块的时间间隔以及第一目标数据的发送次数；

判断第一目标数据的发送次数是否达到预设发送次数；

当达到时，控制遥控器端启动对第二目标数据的传输；

当未达到时，在距离将第一目标数据传输至BLE模块的时间间隔达到第四预设时长时，再次执行遥控器端将第一目标数据传输至BLE模块的步骤。

例如，设定的预设发送次数为2次、第四预设时长为2s，则在首次发送某目标数据2s后启动对目标数据的第二次发送，发送成功后按照该传输机制进行其它数据的传输。

该数据多次重发机制实现方式较为简单，适应范围广，可以广泛应用于各种类型的遥控器端，操作方便，且丢包率低。

实施例四：

为加深对本发明提供的WiFi、BLE协同工作方法的理解，本实施例中以调用WiFi低功耗协议(IEEE 802.11power save mode)实现上述步骤为例进行介绍。

本实施例中利用了WiFi低功耗协议(IEEE 802.11power save mode)，IEEE802.11power save mode是一个标准的WiFi低功耗协议，该协议下，WiFi客户端(Station)在没有数据收发的时候，进入低功耗模式，关闭RF。WiFi客户端按照AP(无线访问接入点)的beacon interval(广播周期)做周期性的唤醒，侦听AP的beacon(广播)包。所有要发送给WiFi客户端的数据，都会预先缓存到AP中，当AP有缓存数据的时候，就在beacon中设置有缓存的flag。

AP的beacon是AP周期性发送的一个广播包，包含AP的名称、加密方式等，还有AP下面每个Station是否有缓存数据的flag。通常AP的beacon每100ms发送一次，这个时间间隔也可以由用户修改为其他数据，本实施例中仅以100ms为例。

通过IEEE 802.11power save mode，Station只需要再100ms唤醒一次WiFi收听beacon，然后就立即进入休眠，达到了WiFi节省功耗的目的。同时由于AP有对Station的数据做缓存，所有发给Station的数据都不会丢失。

在WiFi、BLE集成设备以及对应的AP端中启用IEEE 802.11power save mode，控制在原本是关闭WiFi RF的时候切换至BLE模式(BLE模块与遥控器端数据交互的模式)，这样设备在90％以上的时间都是BLE模式，只有很短的时间是WiFi模式。让WiFi工作的时间尽量的短，大部分时间分配给BLE使用。在WiFi保持缓存连接的同时，BLE去接收周围的广播控制包，BLE不需要建立连接，不做同步，只需要BLE遥控器在任意时候发送广播包就能快速的发送信息给本网关，硬件成本低、WiFi和BLE的丢包率低、且BLE遥控器不需要组网，只需要发送特定规则的广播包，速度快，操作方便。大大提高了系统的稳定性，特别是WiFi的稳定性，降低了分时引起丢包率较高的问题。

由于目前的WiFi低功耗协议可以实现上述协同工作方法，本实施例中仅以WiFi、BLE集成客户端与对应的AP端启用WiFi低功耗协议，预先配置命令实现在控制关闭WiFiRF，令WIFI模块与对应的AP端休眠时切换至BLE模式，在WIFI模块与对应的AP端休眠结束时关闭BLE RF，即可实现低丢包率、低成本的WiFi、BLE协同工作。此外，其它可以实现本发明提供的WiFi、BLE协同工作方法的相关协议或适配于相关传输设备(包括WiFi、BLE集成客户端、对应的AP端、对应的遥控器端或者在完整的数据传输过程中起到交互作用的设备)的自定义WiFi、BLE协同工作模式均算作本发明的保护范围，在此不做赘述。

实施例五：

请参考图2，图2为本实施例提供的一种WiFi、BLE协同工作装置的结构框图；可以包括：第一传输单元210、第一时长统计单元220、第二传输单元230以及第二时长统计单元240。本实施例提供的WiFi、BLE协同工作装置可与上述WiFi、BLE协同工作方法相互对照。

其中，第一传输单元210主要用于控制BLE模块与遥控器端进行数据传输，同时控制WIFI模块与对应的AP端进入休眠状态；其中，休眠状态下AP端将待传输数据缓存；

第一时长统计单元220主要用于统计BLE模块的工作时长，当BLE模块的工作时长达到第一预设时长时，触发第二传输单元；

第二传输单元230主要用于唤醒WIFI模块以及AP端进行数据传输；

第二时长统计单元240主要用于统计WIFI模块的工作时长；当WIFI模块的工作时长达到第二预设时长时，触发第一传输单元。

可选地，第二传输单元还用于：在唤醒WIFI模块以及AP端进行数据传输的同时，控制BLE模块关闭。

可选地，第二传输单元具体用于：当AP端将待传输数据全部传输至WIFI模块时，重新唤醒BLE模块与遥控器端进行数据传输。

可选地，第一传输单元具体用于：控制BLE模块与遥控器端进行数据传输，同时控制AP端将生成的待传输数据缓存至预设空间，并设置缓存标志；

相应地，第二传输单元具体用于：判断AP端是否存在缓存标志；当存在时，控制WIFI模块与AP端进行数据传输。

可选地，第一传输单元具体为：指定通道传输单元，用于控制BLE模块与遥控器端通过若干传输通道中的指定通道进行数据交互；同时控制WIFI模块与对应的AP端进入休眠状态。

可选地，第一传输单元具体为：重发传输单元，用于控制遥控器端采用数据多次重发机制将数据传输至BLE模块；同时控制WIFI模块与对应的AP端进入休眠状态。

可选地，重发传输单元具体可以包括：

第一判断子单元，用于当遥控器端将第一目标数据传输至BLE模块后，判断第三预设时长内是否收到接收反馈信息；其中，接收反馈信息为BLE模块成功接收到第一目标数据后向遥控器端发送的反馈信息；

第一重发子单元，用于当遥控器端在第三预设时长内未收到接收反馈信息时，再次将第一目标数据传输至BLE模块；

第一传输子单元，用于当遥控器端在第三预设时长内收到接收反馈信息时，控制遥控器端启动对第二目标数据的传输。

可选地，重发传输单元具体可以包括：

第二传输子单元，用于控制遥控器端将第一目标数据传输至BLE模块；

统计子单元，用于统计距离将第一目标数据传输至BLE模块的时间间隔以及第一目标数据的发送次数；

第二判断子单元，用于判断第一目标数据的发送次数是否达到预设发送次数；

启动子单元，用于当第一目标数据的发送次数达到预设发送次数时，控制遥控器端启动对第二目标数据的传输；

第二重发子单元，用于当第一目标数据的发送次数未达到预设发送次数时，在距离将第一目标数据传输至BLE模块的时间间隔达到第四预设时长时，再次执行遥控器端将第一目标数据传输至BLE模块的步骤。

本实施例提供的WiFi、BLE协同工作装置可以实现在控制集成成本的同时降低数据收发丢包率，提升系统工作的稳定性。

实施例六：

本实施例提供一种WiFi、BLE集成客户端，包括：存储器以及处理器。

其中，存储器用于存储程序；

处理器用于执行程序时实现如上述WiFi、BLE协同工作方法的步骤，具体可参照上述实施例中对WiFi、BLE协同工作方法的介绍。

请参考图3，为本实施例提供的一种WiFi、BLE集成客户端设备的结构示意图，该WiFi、BLE集成客户端可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)322(例如，一个或一个以上处理器)和存储器332，一个或一个以上存储应用程序342或数据344的存储介质330(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器332和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对数据处理设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储介质330通信，在WiFi、BLE集成客户端301上执行存储介质330中的一系列指令操作。

WiFi、BLE集成客户端301还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，和/或，一个或一个以上操作系统341，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

上面图1所描述的WiFi、BLE协同工作方法中的步骤可以由本实施例提供的WiFi、BLE集成客户端的结构实现。

实施例七：

本实施例公开一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如WiFi、BLE协同工作方法的步骤，具体可参照上述实施例中对WiFi、BLE协同工作方法的介绍。

该可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。

实施例八：

本实施例公开一种WiFi、BLE协同工作系统，包括：WiFi、BLE集成客户端、与WiFi、BLE集成客户端远程无线连接的AP端以及遥控器端。

WiFi、BLE集成客户端可参见上述实施例六的介绍，本实施例中不再赘述。

与WiFi、BLE集成客户端远程无线连接的AP端以及遥控器端选用可以支持上述方法实施例的功能即可，具体可参见上述方法实施例的介绍，在此不再赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的WiFi、BLE协同工作方法、装置、系统、WiFi、BLE集成客户端及可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种WiFi、BLE协同工作方法，其特征在于，该方法包括：

控制BLE模块与遥控器端进行数据传输，同时控制WIFI模块与对应的AP端进入休眠状态；其中，所述休眠状态下所述AP端将待传输数据缓存；

统计所述BLE模块的工作时长；

当所述BLE模块的工作时长达到第一预设时长时，唤醒所述WIFI模块以及所述AP端进行数据传输；

统计所述WIFI模块的工作时长；

当所述WIFI模块的工作时长达到第二预设时长时，执行控制所述BLE模块与所述遥控器端进行数据传输的步骤。

2.如权利要求1所述的WiFi、BLE协同工作方法，其特征在于，当所述BLE模块的工作时长达到第一预设时长时，还包括：

在唤醒所述WIFI模块以及所述AP端进行数据传输的同时，控制所述BLE模块关闭。

3.如权利要求2所述的WiFi、BLE协同工作方法，其特征在于，所述第二预设时长与所述待传输数据的传输时间相同；

则当所述WIFI模块的工作时长达到第二预设时长时，重新唤醒所述BLE模块与遥控器端进行数据传输，具体为：当所述AP端将所述待传输数据全部传输至所述WIFI模块时，重新唤醒所述BLE模块与遥控器端进行数据传输。

4.如权利要求1所述的WiFi、BLE协同工作方法，其特征在于，所述休眠状态下所述AP端将待传输数据缓存，包括：

当所述AP端处于休眠状态时，将生成的待传输数据缓存至预设空间，并设置缓存标志；

相应地，唤醒所述WIFI模块与所述AP端进行数据传输，包括：

判断所述AP端是否存在所述缓存标志；

当存在时，控制所述WIFI模块与所述AP端进行数据传输。

5.如权利要求1至4任一项所述的WiFi、BLE协同工作方法，其特征在于，控制所述BLE模块与所述遥控器端进行数据传输，包括：

控制所述BLE模块与所述遥控器端通过若干传输通道中的指定通道进行数据交互。

6.如权利要求1至4任一项所述的WiFi、BLE协同工作方法，其特征在于，控制所述BLE模块与所述遥控器端进行数据传输，包括：

控制所述遥控器端采用数据多次重发机制将数据传输至所述BLE模块。

7.如权利要求6所述的WiFi、BLE协同工作方法，其特征在于，控制所述遥控器端采用数据多次重发机制将数据传输至所述BLE模块，包括：

当所述遥控器端将第一目标数据传输至所述BLE模块后，判断第三预设时长内是否收到接收反馈信息；其中，所述接收反馈信息为所述BLE模块成功接收到所述第一目标数据后向所述遥控器端发送的反馈信息；

当所述遥控器端在所述第三预设时长内未收到所述接收反馈信息时，再次将所述第一目标数据传输至所述BLE模块；

当所述遥控器端在所述第三预设时长内收到所述接收反馈信息时，控制所述遥控器端启动对第二目标数据的传输。

8.如权利要求6所述的WiFi、BLE协同工作方法，其特征在于，控制所述遥控器端采用数据多次重发机制将数据传输至所述BLE模块，包括：

所述遥控器端将第一目标数据传输至所述BLE模块；

统计距离将所述第一目标数据传输至所述BLE模块的时间间隔以及所述第一目标数据的发送次数；

判断所述第一目标数据的发送次数是否达到预设发送次数；

当达到时，控制所述遥控器端启动对第二目标数据的传输；

当未达到时，在距离将所述第一目标数据传输至所述BLE模块的时间间隔达到第四预设时长时，再次执行所述遥控器端将第一目标数据传输至所述BLE模块的步骤。

9.一种WiFi、BLE协同工作装置，其特征在于，包括：

第一传输单元，用于控制BLE模块与遥控器端进行数据传输，同时控制WIFI模块与对应的AP端进入休眠状态；其中，所述休眠状态下所述AP端将待传输数据缓存；

第一时长统计单元，用于统计所述BLE模块的工作时长，当所述BLE模块的工作时长达到第一预设时长时，触发第二传输单元；

所述第二传输单元，用于唤醒所述WIFI模块以及所述AP端进行数据传输；

第二时长统计单元，用于统计所述WIFI模块的工作时长；当所述WIFI模块的工作时长达到第二预设时长时，触发所述第一传输单元。

10.一种WiFi、BLE集成客户端，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述WiFi、BLE协同工作方法的步骤。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述WiFi、BLE协同工作方法的步骤。

12.一种WiFi、BLE协同工作系统，其特征在于，包括：如权利要求10所述的WiFi、BLE集成客户端、与所述WiFi、BLE集成客户端远程无线连接的AP端以及遥控器端。