CN110191439B - 一种车辆数据的传输系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种车辆数据的传输系统及方法，车辆数据的传输系统包括用户终端、与用户终端通过第一链路进行通信的车载蓝牙组件以及与车载蓝牙组件通过第二链路进行通信的控制组件，其中，第一链路与第二链路中传输的数据具有相同的数据打包格式，通过车载蓝牙组件接收用户终端发送的与数据打包格式对应的第一数据，接着将该第一数据转换为与数据打包格式对应的、且针对控制组件的第二数据，然后通过多帧连续传输的方式将第二数据发送至控制组件，由控制组件依据第二数据执行对应的操作，从而降低了数据传输的时间，提高了数据传输效率，保证了车辆数据传输的实时性。

Description

一种车辆数据的传输系统和方法
技术领域
本发明涉及车辆数据处理技术领域，特别是涉及一种车辆数据的传输系统和一种车辆数据的传输方法。
背景技术
随着车辆智能化的发展，蓝牙在车辆的应用越来越广泛。当用户终端通过蓝牙向车内电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)发送多数据指令，且要求快速响应时，基于当前传统的控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)，用一帧报文传输8字节的数据。由于蓝牙协议支持多数据传输，当需要传输较多数据时，如几百字节的数据，则传输时间较长，对于车辆的通信而言，较长的传输时间容易导致实时性差，影响用户的乘车体验。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆数据的传输系统和相应的一种车辆数据的传输方法。
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种车辆数据的传输系统，其特征在于，包括：用户终端，与所述用户终端通过第一链路进行通信的车载蓝牙组件，以及与所述车载蓝牙组件通过第二链路进行通信的控制组件；其中，所述第一链路与所述第二链路中传输的数据具有相同的数据打包格式；
所述车载蓝牙组件，用于接收所述用户终端发送的与所述数据打包格式对应的第一数据；将所述第一数据转换为与所述数据打包格式对应的、且针对所述控制组件的第二数据；以及通过多帧连续传输的方式将所述第二数据发送至所述控制组件。
可选地，所述车载蓝牙组件包括数据转换单元，用于：
获取针对所述第二数据的数据封装格式，所述数据封装格式包括开始帧、内容帧以及结束帧；
按照所述开始帧、所述内容帧以及所述结束帧的数据封装格式，将所述第一数据转换为与所述数据打包格式对应的、且针对所述控制组件的第二数据。
可选地，所述车载蓝牙组件还包括数据接收单元以及数据发送单元；
所述数据接收单元，用于接收所述用户终端发送的针对车辆的第一数据；
所述数据发送单元，用于获取与所述控制组件对应的若干个标识，以及采用所述若干个标识以多帧连续传输的方式，将所述第二数据发送至控制组件。
可选地，所述数据打包格式包括数据头、数据包分包控制、数据包长度以及数据包内容；
所述用户终端，用于采用所述数据头、所述数据包分包控制、所述数据包长度以及所述数据包内容，生成针对车辆的第一数据；以及将所述第一数据发送至所述车载蓝牙组件；
所述控制组件，用于采用所述第二数据，生成针对所述车辆的控制指令；响应所述控制指令，执行对应的操作。
可选地，所述第一链路为蓝牙通信链路，所述第二链路为CAN通信链路。
可选地，所述开始帧、所述内容帧以及所述结束帧均由若干个字节组成，其中，首个字节为标志位，剩余字节为针对所述第二数据的数据内容序号。
本发明实施例还提供了一种车辆数据的传输方法，应用于传输系统，所述传输系统包括用户终端、与所述用户终端通过第一链路进行通信的车载蓝牙组件，以及与所述车载蓝牙组件通过第二链路进行通信的控制组件；其中，所述第一链路与所述第二链路中传输的数据具有相同的数据打包格式；所述方法包括：
通过所述车载蓝牙组件接收所述用户终端发送的与所述数据打包格式对应的第一数据；
通过所述车载蓝牙组件将所述第一数据转换为与所述数据打包格式对应的、且针对所述控制组件的第二数据；
通过所述车载蓝牙组件通过多帧连续传输的方式将所述第二数据发送至所述控制组件。
可选地，所述通过所述车载蓝牙组件将所述第一数据转换为与所述数据打包格式对应的、且针对所述控制组件的第二数据，包括：
通过所述车载蓝牙组件获取针对所述第二数据的数据封装格式，所述数据封装格式包括开始帧、内容帧以及结束帧；
通过所述车载蓝牙组件按照所述开始帧、所述内容帧以及所述结束帧的数据封装格式，将所述第一数据转换为与所述数据打包格式对应的、且针对所述控制组件的第二数据。
可选地，所述通过所述车载蓝牙组件通过多帧连续传输的方式将所述第二数据发送至所述控制组件，包括：
通过所述车载蓝牙组件获取与所述控制组件对应的若干个标识；
通过所述车载蓝牙组件采用所述若干个标识以多帧连续传输的方式，将所述第二数据发送至控制组件。
可选地，所述数据打包格式包括数据头、数据包分包控制、数据包长度以及数据包内容，所述方法还包括：
通过所述用户终端采用所述数据头、所述数据包分包控制、所述数据包长度以及所述数据包内容，生成针对车辆的第一数据；
通过所述用户终端将所述第一数据发送至所述车载蓝牙组件。
可选地，还包括：
通过所述控制组件采用所述第二数据，生成针对所述车辆的控制指令；
通过所述控制组件响应所述控制指令，执行对应的操作。
可选地，所述第一链路为蓝牙通信链路，所述第二链路为CAN通信链路。
可选地，所述开始帧、所述内容帧以及所述结束帧均由若干个字节组成，其中，首个字节为标志位，剩余字节为针对所述第二数据的数据内容序号。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上所述的一个或多个的方法。
本发明实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。
本发明实施例包括以下优点：
在本发明实施例中，车辆数据的传输系统包括用户终端、与用户终端通过第一链路进行通信的车载蓝牙组件以及与车载蓝牙组件通过第二链路进行通信的控制组件，其中，第一链路与第二链路中传输的数据具有相同的数据打包格式，通过车载蓝牙组件接收用户终端发送的与数据打包格式对应的第一数据，接着将该第一数据转换为与数据打包格式对应的、且针对控制组件的第二数据，然后通过多帧连续传输的方式将第二数据发送至控制组件，由控制组件依据第二数据执行对应的操作，从而通过保持第一链路与第二链路中数据打包方式的一致，通过不同的数据封装形式简化车载蓝牙组件的工作量，提高车载蓝牙组件的数据转换效率，同时通过多帧连续传输的方式，进一步提高了数据传输效率，降低了车辆数据的传输时间，保证了车辆数据传输的实时性。
附图说明
图1是本发明的一种车辆数据的传输系统实施例的结构框图；
图2是本发明的一种车辆数据的传输系统实施例中数据传输的示意图；
图3是本发明的一种车辆数据的传输系统实施例中车载蓝牙组件的结构框图；
图4是本发明的一种车辆数据的传输方法实施例的步骤流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本发明的一种车辆数据的传输系统实施例的结构框图，车辆数据的传输系统可以包括用户终端1、与所述用户终端1通过第一链路进行通信的车载蓝牙组件2，以及与所述车载蓝牙组件2通过第二链路进行通信的控制组件3；其中，所述第一链路与所述第二链路中传输的数据具有相同的数据打包格式；
所述车载蓝牙组件2，用于接收所述用户终端1发送的与所述数据打包格式对应的第一数据；将所述第一数据转换为与所述数据打包格式对应的、且针对所述控制组件3的第二数据；以及通过多帧连续传输的方式将所述第二数据发送至所述控制组件3。
作为一种示例，用户终端1可以通过第一链路与车载蓝牙组件2进行通信，车载蓝牙组件2可以通过第二链路与控制组件3进行通信，其中，第一链路可以为基于蓝牙协议的蓝牙通信链路，第二链路可以为基于CAN协议的CAN通信链路，车载蓝牙组件2可以在第三链路中对用户终端1发送的基于蓝牙协议的数据，转换为基于CAN协议的数据。
需要说明的是，在上述示例中，以用户终端与车载蓝牙组件之间的链路为第一链路，以车载蓝牙组件与控制组件之间的链路为第二链路，以车载蓝牙组件中进行数据转换的链路为第三链路，可以理解的是，各链路之间没有先后顺序之分，仅与执行主体相关。
在车辆数据的传输过程中，当用户终端1需要向车辆的控制组件3发送数据指令，且要求快速响应时，如通过蓝牙钥匙进行车辆解锁等，基于当前传统的CAN总线仅用一阵报文传输8字节是很难做到的，实时性较差。
如图2所示，示出了本发明的一种车辆数据的传输系统实施例中数据传输的示意图，以传输320个字节数据为例，进行说明：
1)在链路①(第一链路)中：用户终端1通过蓝牙协议传输至车载蓝牙组件2大概需要10ms；
2)在链路②(第三链路)中：车载蓝牙组件2将基于蓝牙协议的数据转换为基于CAN协议的数据，大概需要300ms；
3)在链路③(第二链路)中：车载蓝牙组件2将320字节的数据传输至控制组件3需要400ms。
则在上述车辆数据的传输过程中，总的通信时间为710ms，相对于车辆而言，传输时间长，实时性差。通过本发明实施例的传输系统可以实现通过较短的传输时间，实时性好，传输效率高。
在本发明实施例中，用户终端1可以包括移动设备，具体可以包括手机、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、膝上型计算机、掌上电脑等等具有蓝牙功能的终端，本发明实施例对此不作限制。其中，这些用户终端1可以支持Windows、Android(安卓)、IOS、WindowsPhone等操作系统，也可以支持嵌入式系统。
车载蓝牙组件2可以为集成于车载终端的组件，车载终端可以为一安装了操作系统的终端，在该车载终端上可以安装有Android、Linux、iOS、Window Phone、Symbian等操作系统，本发明实施例对此不作限制。
控制组件3可以为控制车辆的形式状态以及实现其各种功能的电子控制单元，通过电子控制单元可以控制部署于车辆的车辆设备执行相应的操作。
在本发明实施例中，通过采用相同的数据打包格式保证第一链路与第二链路中传输的数据的有效数据格式一致，仅利用不同的数据封装方式，从而简化车载蓝牙组件的工作量。
在本发明实施例的一种可选实施例中，如表1所示，数据打包格式可以包括数据头、数据包分包控制、数据包长度以及数据包内容等，用户终端1可以按照数据头、数据包分包控制、数据包长度以及数据包内容的格式，对数据进行打包，生成针对车辆的第一数据，接着将第一数据发送至车载蓝牙组件2。
Figure BDA0002087291610000061
Figure BDA0002087291610000071
表1
需要说明的是，在本发明实施例中以数据打包格式包括数据头、数据分包控制、数据包长度以及数据包内容等为例进行示例性说明，可以理解的是，在本发明实施例的思想指导下，本领域技术人员还可以采用其他数据打包格式，本发明对此不作限制。
在具体实现中，车载蓝牙组件2可以接收用户终端1发送的与数据打包格式对应的第一数据，接着可以将基于蓝牙协议的第一数据转换为基于CAN协议、且针对控制组件3的第二数据，其中，第二数据的数据打包格式与第一数据相同，然后可以通过多帧连续传输的方式将第二数据发送至控制组件3，以使控制组件3执行对应的操作。
在本发明实施例的一种可选实施例中，如图3，示出了本发明的一种车辆数据的传输系统实施例中车载蓝牙组件的结构框图，车载蓝牙组件2可以包括数据转换单元22，用于：
获取针对所述第二数据的数据封装格式，所述数据封装格式包括开始帧、内容帧以及结束帧；
按照所述开始帧、所述内容帧以及所述结束帧的数据封装格式，将所述第一数据转换为与所述数据打包格式对应的、且针对所述控制组件3的第二数据。
在本发明实施例中，可以通过对针对控制组件3的数据封装格式进行定义，从而通过重定义数据的封装格式，进一步降低了车载蓝牙组件的工作量，提高了数据的传输效率。
在具体实现中，车载蓝牙组件2可以将用户终端1发送的第一数据(蓝牙数据)重新封装为第二数据(CAN数据)，其中，数据封装格式可以包括开始帧、内容帧以及结束帧，开始帧、内容帧以及结束帧可以由若干个字节组成。具体的，如表2所示，每帧报文的首个字节用于标记开始(01)/内容(02)/结束(03)的标志位以及针对第二数据的数据内容序号，如在首帧报文中，可以不传输具体的内容，只包含开始标记位(Byte1)、数据长度(Byte2、Byte3)，CRC-32校验结果(Byte 4～7)，剩余Byte8填充0；在非首帧及结束帧报文的其他报文中，Byte1中的bit6～7位内容标记位(02),bit0～bit5位为序号(0～45)；在结束帧报文中，仅Byte1包含结束标志位(03)，其他字节填充0。
Figure BDA0002087291610000081
表2
从而车载蓝牙组件2可以通过上述定义的CAN通信传输协议，有效且快速地对用户终端1发送的基于蓝牙协议的第一数据重新封装为基于CAN协议的第二数据，提高了数据转换的效率，降低了传输时间，保证了实时性。
在本发明实施例中，车载蓝牙组件2还可以包括数据接收单元21以及数据发送单元23，其中，所述数据接收单元21，用于接收所述用户终端1发送的针对车辆的第一数据。所述数据发送单元23，用于获取与所述控制组件3对应的若干个标识，以及采用所述若干个标识以多帧连续传输的方式，将所述第二数据发送至控制组件3。
其中，与控制组件3对应的标识可以为CAN ID，其为CAN节点的地址或名称，一方面通过CAN ID可以用于CAN总线的仲裁使用，ID值越高，报文优先级越高，在两组不同ID报文同时上线时，仲裁机制使得ID值低的占用总线，ID值高的退出；另一方面，可以配合接收方滤波使用，即对于接收的滤波器可以设定接收ID的范围，过滤不需要接受的信息，减少处理器的处理负担。
在具体实现中，控制组件3可以为部署在车辆中的电子控制单元，车载蓝牙组件2可以通过若干个针对电子控制单元的CAN ID进行数据传输。当车载蓝牙组件2通过数据转换单元22将第一数据转换为第二数据后，可以获取与电子控制单元对应的CAN ID，并通过若干个不同的CAN ID对第二数据进行多帧连续传输。
具体的，多帧连续传输可以为由多个CAN ID进行传输，当第一CAN ID完成数据传输后，第二CAN ID立即进行数据传输。多帧连续传输区别于单帧传输在于，单帧传输为完成第一帧报文的传输后，需要等待一个周期的时间，再发送第二帧报文。通过对重新封装后的第二数据进行多帧连续传输，可以有效地缩短数据传输的时间，提高传输效率，从而保证数据传输的实时性。如发送一个24字节的数据，周期为10ms，对于单帧传输而言，所需的时间为30ms，而对于多帧连续传输而言，采用3个CAN ID进行数据传输，则所需的时间为10ms。
在本发明实施例的一种示例中，如表3所示，以3个CAN ID进行多帧连续传输为例进行说明，用户终端1通过链路①发送320字节至车载蓝牙组件2，车载蓝牙组件2通过数据转换单元22在链路②将基于蓝牙协议的第一数据转换为基于CAN协议的第二数据后，可以通过数据发送单元23从链路③将320字节的第二数据通过3个CAN ID分为4次进行发送，其中，前3次每次可以发送84个字节的数据，最后一次发送剩余字节的数据，每次发送间隔为55ms。具体的，每帧报文(每帧报文使用一个CAN ID)可以发送8个字节，一共3个ID，发送周期10ms，3个ID一个周期可以发24个字节，其中有效字节21个(一帧报文中8个字节，其中，第一个字节具有特殊的标志位，剩余七个字节用于传输有效数据，即320个字节的数据)，因此3个ID需要发送完成84个字节需要10*84/21＝40ms，同时为了避免网络的拥堵，增加经验时间15ms，则发送间隔时间为55ms，总传输时间为220ms，降低了传输时间，大大提高了数据的传输效率。
Figure BDA0002087291610000101
表3
由上描述可知：
1)在链路①(第一链路)中：用户终端1通过蓝牙协议传输至车载蓝牙组件2大概需要10ms；
2)在链路②(第三链路)中：车载蓝牙组件2将基于蓝牙协议的数据转换为基于CAN协议的数据，大概需要100ms；
3)在链路③(第二链路)中：车载蓝牙组件2将320字节的数据传输至控制组件3需要220ms。
则在上述车辆数据的传输过程中，总的通信时间为330ms，大大减少了传输时间，提高了传输效率，保证了车辆数据传输的实时性。
需要说明的是，本发明实施例包括但不限于上述示例，本领域技术人员在本发明实施例的思想下，还可以采用其他数目的CAN ID或定义CAN通信传输协议等，本发明对此不作限制。
在具体实现中，当控制组件3接收到车载蓝牙组件2发送的第二数据后，可以采用该第二数据，生成针对车辆的车辆设备的控制指令，并响应该控制指令，执行对应的操作，如解锁车辆、控制空调、控制扬声器、控制车窗等等。
在本发明实施例中，车辆数据的传输系统包括用户终端、与用户终端通过第一链路进行通信的车载蓝牙组件以及与车载蓝牙组件通过第二链路进行通信的控制组件，其中，第一链路与第二链路中传输的数据具有相同的数据打包格式，通过车载蓝牙组件接收用户终端发送的与数据打包格式对应的第一数据，接着将该第一数据转换为与数据打包格式对应的、且针对控制组件的第二数据，然后通过多帧连续传输的方式将第二数据发送至控制组件，由控制组件依据第二数据执行对应的操作，从而通过保持第一链路与第二链路中数据打包方式的一致，通过不同的数据封装形式简化车载蓝牙组件的工作量，提高车载蓝牙组件的数据转换效率，同时通过多帧连续传输的方式，进一步提高了数据传输效率，降低了车辆数据的传输时间，保证了车辆数据传输的实时性。
参照图4，示出了本发明的一种车辆数据的传输方法实施例的步骤流程图，应用于车辆数据的传输系统，所述传输系统包括用户终端、与所述用户终端通过第一链路进行通信的车载蓝牙组件，以及与所述车载蓝牙组件通过第二链路进行通信的控制组件；其中，所述第一链路与所述第二链路中传输的数据具有相同的数据打包格式，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤401，通过所述车载蓝牙组件接收所述用户终端发送的与所述数据打包格式对应的第一数据；
步骤402，通过所述车载蓝牙组件将所述第一数据转换为与所述数据打包格式对应的、且针对所述控制组件的第二数据；
步骤403，通过所述车载蓝牙组件通过多帧连续传输的方式将所述第二数据发送至所述控制组件。
在本发明实施例的一种可选实施例中，所述通过所述车载蓝牙组件将所述第一数据转换为与所述数据打包格式对应的、且针对所述控制组件的第二数据，包括：
通过所述车载蓝牙组件获取针对所述第二数据的数据封装格式，所述数据封装格式包括开始帧、内容帧以及结束帧；
通过所述车载蓝牙组件按照所述开始帧、所述内容帧以及所述结束帧的数据封装格式，将所述第一数据转换为与所述数据打包格式对应的、且针对所述控制组件的第二数据。
在本发明实施例的一种可选实施例中，所述通过所述车载蓝牙组件通过多帧连续传输的方式将所述第二数据发送至所述控制组件，包括：
通过所述车载蓝牙组件获取与所述控制组件对应的若干个标识；
通过所述车载蓝牙组件采用所述若干个标识以多帧连续传输的方式，将所述第二数据发送至控制组件。
在本发明实施例的一种可选实施例中，所述数据打包格式包括数据头、数据包分包控制、数据包长度以及数据包内容，所述方法还包括：
通过所述用户终端采用所述数据头、所述数据包分包控制、所述数据包长度以及所述数据包内容，生成针对车辆的第一数据；
通过所述用户终端将所述第一数据发送至所述车载蓝牙组件。
在本发明实施例的一种可选实施例中，还包括：
通过所述控制组件采用所述第二数据，生成针对所述车辆的控制指令；
通过所述控制组件响应所述控制指令，执行对应的操作。
在本发明实施例的一种可选实施例中，所述第一链路为蓝牙通信链路，所述第二链路为CAN通信链路。
在本发明实施例的一种可选实施例中，所述开始帧、所述内容帧以及所述结束帧均由若干个字节组成，其中，首个字节为标志位，剩余字节为针对所述第二数据的数据内容序号。
在本发明实施例中，应用于车辆数据的传输系统，包括用户终端、与用户终端通过第一链路进行通信的车载蓝牙组件以及与车载蓝牙组件通过第二链路进行通信的控制组件，其中，第一链路与第二链路中传输的数据具有相同的数据打包格式，通过车载蓝牙组件接收用户终端发送的与数据打包格式对应的第一数据，接着将该第一数据转换为与数据打包格式对应的、且针对控制组件的第二数据，然后通过多帧连续传输的方式将第二数据发送至控制组件，由控制组件依据第二数据执行对应的操作，从而通过保持第一链路与第二链路中数据打包方式的一致，通过不同的数据封装形式简化车载蓝牙组件的工作量，提高车载蓝牙组件的数据转换效率，同时通过多帧连续传输的方式，进一步提高了数据传输效率，降低了车辆数据的传输时间，保证了车辆数据传输的实时性。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
对于方法实施例而言，由于其与系统实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行本发明实施例所述的车辆数据的传输方法。
本发明实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本发明实施例所述的车辆数据的传输方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器、EEPROM、Flash以及eMMC等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种车辆数据的传输系统和一种车辆数据的传输方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种车辆数据的传输系统，其特征在于，包括：用户终端，与所述用户终端通过第一链路进行通信的车载蓝牙组件，以及与所述车载蓝牙组件通过第二链路进行通信的控制组件；其中，所述第一链路与所述第二链路中传输的数据具有相同的数据打包格式，所述数据打包格式包括数据头、数据包分包控制、数据包长度以及数据包内容；
所述车载蓝牙组件，用于接收所述用户终端发送的与所述数据打包格式对应的第一数据；将所述第一数据转换为与所述数据打包格式对应的、且针对所述控制组件的第二数据；以及通过多帧连续传输的方式将所述第二数据发送至所述控制组件。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载蓝牙组件包括数据转换单元，用于：
获取针对所述第二数据的数据封装格式，所述数据封装格式包括开始帧、内容帧以及结束帧；
按照所述开始帧、所述内容帧以及所述结束帧的数据封装格式，将所述第一数据转换为与所述数据打包格式对应的、且针对所述控制组件的第二数据。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述车载蓝牙组件还包括数据接收单元以及数据发送单元；
所述数据接收单元，用于接收所述用户终端发送的针对车辆的第一数据；
所述数据发送单元，用于获取与所述控制组件对应的若干个标识，以及采用所述若干个标识以多帧连续传输的方式，将所述第二数据发送至控制组件。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述用户终端，用于采用所述数据头、所述数据包分包控制、所述数据包长度以及所述数据包内容，生成针对车辆的第一数据；以及将所述第一数据发送至所述车载蓝牙组件；
所述控制组件，用于采用所述第二数据，生成针对所述车辆的控制指令；响应所述控制指令，执行对应的操作。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一链路为蓝牙通信链路，所述第二链路为CAN通信链路。
6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述开始帧、所述内容帧以及所述结束帧均由若干个字节组成，其中，首个字节为标志位，剩余字节为针对所述第二数据的数据内容序号。
7.一种车辆数据的传输方法，其特征在于，应用于传输系统，所述传输系统包括用户终端、与所述用户终端通过第一链路进行通信的车载蓝牙组件，以及与所述车载蓝牙组件通过第二链路进行通信的控制组件；其中，所述第一链路与所述第二链路中传输的数据具有相同的数据打包格式，所述数据打包格式包括数据头、数据包分包控制、数据包长度以及数据包内容；所述方法包括：
通过所述车载蓝牙组件接收所述用户终端发送的与所述数据打包格式对应的第一数据；
通过所述车载蓝牙组件将所述第一数据转换为与所述数据打包格式对应的、且针对所述控制组件的第二数据；
通过所述车载蓝牙组件通过多帧连续传输的方式将所述第二数据发送至所述控制组件。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过所述车载蓝牙组件将所述第一数据转换为与所述数据打包格式对应的、且针对所述控制组件的第二数据，包括：
通过所述车载蓝牙组件获取针对所述第二数据的数据封装格式，所述数据封装格式包括开始帧、内容帧以及结束帧；
通过所述车载蓝牙组件按照所述开始帧、所述内容帧以及所述结束帧的数据封装格式，将所述第一数据转换为与所述数据打包格式对应的、且针对所述控制组件的第二数据。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述通过所述车载蓝牙组件通过多帧连续传输的方式将所述第二数据发送至所述控制组件，包括：
通过所述车载蓝牙组件获取与所述控制组件对应的若干个标识；
通过所述车载蓝牙组件采用所述若干个标识以多帧连续传输的方式，将所述第二数据发送至控制组件。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述用户终端采用所述数据头、所述数据包分包控制、所述数据包长度以及所述数据包内容，生成针对车辆的第一数据；
通过所述用户终端将所述第一数据发送至所述车载蓝牙组件。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
通过所述控制组件采用所述第二数据，生成针对所述车辆的控制指令；
通过所述控制组件响应所述控制指令，执行对应的操作。
12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一链路为蓝牙通信链路，所述第二链路为CAN通信链路。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述开始帧、所述内容帧以及所述结束帧均由若干个字节组成，其中，首个字节为标志位，剩余字节为针对所述第二数据的数据内容序号。
14.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如权利要求7-13任一项所述的车辆数据的传输方法。
15.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求7-13任一项所述的车辆数据的传输方法。
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