CN110190775A - 一种终端设备 - Google Patents

一种终端设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110190775A
CN110190775A CN201910470867.6A CN201910470867A CN110190775A CN 110190775 A CN110190775 A CN 110190775A CN 201910470867 A CN201910470867 A CN 201910470867A CN 110190775 A CN110190775 A CN 110190775A
Authority
CN
China
Prior art keywords
terminal device
sliding block
cabinet
stator
sub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910470867.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110190775B (zh
Inventor
李奎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vivo Mobile Communication Hangzhou Co Ltd
Original Assignee
Vivo Mobile Communication Hangzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vivo Mobile Communication Hangzhou Co Ltd filed Critical Vivo Mobile Communication Hangzhou Co Ltd
Priority to CN201910470867.6A priority Critical patent/CN110190775B/zh
Publication of CN110190775A publication Critical patent/CN110190775A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110190775B publication Critical patent/CN110190775B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors

Abstract

本发明提供一种终端设备,包括依次层叠设置的支架(1)、压电陶瓷(2)、定子(3)和滑块(4);其中,所述定子(3)根据所述压电陶瓷(2)的振动产生驱动力,并将所述驱动力传递给所述滑块(4),以驱动所述滑块(4)运动。本发明实施例可以提升终端设备对滑块(4)的驱动效果。

Description

一种终端设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种终端设备。
背景技术
随着终端设备的迅速发展,终端设备已经成为人们生活中必不可少的一种工具,并且为用户生活的各个方面带来了极大的便捷。现有的终端设备通常将部分结构件设置为可伸缩式,例如:终端设备的前置摄像头。在实际运用中,一般采用电磁式马达驱动上述结构件伸缩运动,但是电磁式马达在驱动结构件运动时的声噪较大。可见,当前终端设备对结构件的驱动效果较差。
发明内容
本发明实施例提供一种终端设备,以解决当前终端设备对结构件的驱动效果较差的问题。
为了解决上述技术问题,本发明是这样实现的:
本发明实施例提供了一种终端设备,包括:依次层叠设置的支架、压电陶瓷、定子和滑块;
其中,所述定子根据所述压电陶瓷的振动产生驱动力,并将所述驱动力传递给所述滑块,以驱动所述滑块运动。
在本发明实施例提供的终端设备包括:依次层叠设置的支架、压电陶瓷、定子和滑块;其中,所述定子根据所述压电陶瓷的振动产生驱动力,并将所述驱动力传递给所述滑块,以驱动所述滑块运动。这样,定子根据压电陶瓷的振动产生的驱动力驱动滑块运动,从而减小了声噪,进而提升了终端设备对滑块的驱动效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的另一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1,本发明实施例提供一种终端设备,包括:依次层叠设置的支架1、压电陶瓷2、定子3和滑块4;
其中,所述定子3根据所述压电陶瓷2的振动产生驱动力,并将所述驱动力传递给所述滑块4,以驱动所述滑块4运动。
其中,本发明实施例的工作原理可以参见如下表述:
在压电陶瓷2上加上电压,压电陶瓷2振动产生变形,变形通过定子3放大与传递,在定子3与滑块4贴合的表面产生波状变形,随着压电陶瓷2持续振动产生变形,定子3表面顶点产生规律性规则的椭圆形运动,这些规律性规则的振动持续作用,使得定子3表面的波状变形的波峰规则地朝某个方向传递,由于摩擦力的作用,从而相应的产生驱动滑块4沿着与上述某个方向相反的方向运动的驱动力。
例如:参见图2,定子3表面波状变形的波峰向A方向传播,这些传递中的波峰与滑块4接触,在摩擦力的作用下,驱动滑块4朝B方向产生相对滑动,其中,A方向与B方向为相反的方向。
需要说明的是,可以通过控制电压的极性来调节滑块4滑动的方向。这样,可以更加灵活的控制滑块4滑动的方向,使得智能化程度较高。
另外,压电陶瓷2可以以超过2万赫兹的频率振动,由于振动频率在人耳所能听到的范围之外,所以当压电陶瓷2振动以及滑块4运动时,用户感觉的声噪较小,从而达到减小声噪的目的。
其中,定子3可以为金属震动体,当然,金属震动体也可以被称作为金属振动体。
本发明实施例中,由于在驱动滑块4滑动的过程中不需要借助变速装置,从而使得启动以及停止运动的冲击力较小,即启动和停止运动的过程中比较平稳,从而减小了产生的声噪。另外,由于在滑块4与定子3之间产生了摩擦力,当通电停止的时候,滑块4与定子3之间还可以具有保持力,保持力即为通电停止时滑块4与定子3之间的最大摩擦力。同时,定子3根据压电陶瓷2的振动产生的驱动力驱动滑块4运动,从而减小了声噪,进而提升了终端设备对滑块4的驱动效果。
可选的,所述终端设备还包括马达箱体6和盖体5,所述滑块4、所述马达箱体6和所述盖体5依次层叠设置。
其中,马达箱体6的具体尺寸在此不做限定。
本发明实施例中,由于设置有马达箱体6,可以避免滑块4直接和盖体5接触,从而避免了滑块4在滑动过程中对盖体5造成损害的现象的发生,从而延长了盖体5的使用寿命。
可选的,所述马达箱体6包括第一子箱体601和第二子箱体602,所述第一子箱体601包括相对的第一端和第二端,所述第一端与所述盖体5抵接,所述第二端与所述支架1抵接,所述第二子箱体602设置于所述滑块4和所述盖体5之间,且所述第二子箱体602的一端与所述第一端固定连接。
其中,第一子箱体601和第二子箱体602之间的连接方式在此不做限定,例如:第一子箱体601和第二子箱体602之间可以通过胶连接,也可以卡接。
本发明实施例中,由于马达箱体6包括第一子箱体601和第二子箱体602,这样,第一子箱体601和第二子箱体602可以对压电陶瓷2、定子3和滑块4起到隔离作用,减少终端设备的其他结构件对上述部件的工作造成的干扰。
可选的,所述第一子箱体601和所述第二子箱体602为一体成型结构。
本发明实施例中,第一子箱体601和第二子箱体602为一体成型结构,从而使得整个马达箱体6的强度更好,且可以减少组装时的装配工序,提高装配效率。
可选的,参见图1,所述滑块4与所述马达箱体6之间设置有弹性件7,所述弹性件7分别与所述滑块4和所述马达箱体6贴合。
其中,弹性件7可以为弹簧或者橡胶块等。
本发明实施例中,滑块4与马达箱体6之间设置有弹性件7,可以减小滑块4与马达箱体6之间的冲击力,从而在滑块4与马达箱体6之间起到缓冲的作用。
可选的,参见图1,所述弹性件7包括第一子弹性件701和第二子弹性件702,所述第一子弹性件701和所述第二子弹性件702相对于第一直线对称设置,其中,所述第一直线与所述定子3垂直,且通过所述定子3的中心位置。
其中,第一子弹性件701和第二子弹性件702之间的距离还可以大于预设间距,预设间距的具体取值在此不做限定,例如:当滑块4呈矩形设置时,预设间距可以为整个滑块4长度的二分之一或者四份之三等。
本发明实施例中,由于第一子弹性件701和第二子弹性件702相对于第一直线对称设置,这样,在第一子弹性件701和第二子弹性件702的作用下,可以使得滑块4保持平衡,从而使得滑块4的运动较为平稳。
可选的,所述滑块4朝向所述马达箱体6的一面上设置有第一凸起8,所述第一凸起8设置于所述第一子弹性件701和所述第二子弹性件702之间。
其中,第一凸起8的个数和形状在此不做限定。例如:第一凸起8可以为两个,上述两个第一凸起8可以分别靠近第一子弹性件701和第二子弹性件702。这样,第一凸起8可以在第一子弹性件701和第二子弹性件702之间运动,当第一凸起8与第一子弹性件701或第二子弹性件702抵接时,即停止朝向该子弹性件的方向运动,从而达到限位的作用。
另外,第一凸起8可以呈现矩形块设置。这样,可以增大第一凸起8与第一子弹性件701或第二子弹性件702接触的面积,从而进一步提升限位效果。
本发明实施例中,滑块4朝向马达箱体6的一面上设置有第一凸起8,既可以达到限位的作用,还可以起到减小滑块4与马达箱体6之间的冲击力的作用。
可选的,参见图1,所述终端设备还包括沿同一方向设置的第一限位件9和第二限位件10,所述第一限位件9的一端与所述马达箱体6固定连接,所述第二限位件10的一端与所述支架1固定连接,所述第一限位件9的另一端和所述第二限位件10的另一端之间具有间隙,所述滑块4的至少一部分可滑动的设置于所述间隙内。
其中,第一限位件9的一端可以直接与马达箱体6固定连接,也可以通过固定件与马达箱体6固定连接。同样,第二限位件10的一端可以直接与支架1固定连接,也可以通过固定件与支架1固定连接。需要说明的是,上述固定件可以呈矩形柱或者圆柱设置,而固定件的具体材质在此不做限定,例如:可以为塑料或者橡胶等。
其中,间隙可以等于或略大于滑块4的宽度。
本发明实施例中,滑块4的至少一部分可滑动的设置于间隙内,这样,使得滑块4可以沿着间隙运动,从而对滑块4起到限位和导向的作用。
可选的,所述第一限位件9和所述第二限位件10均为轴承。
本发明实施例中,第一限位件9和第二限位件10均为轴承,由于轴承为常见的零部件,使用成本较低,且出现故障时可以直接更换,从而提高维修效率。另外,第一限位件9和第二限位件10均为轴承,从而减小与滑块4的摩擦力,进而使得对滑块4的导向效果较好。
可选的,参见图1,所述滑块4朝向所述定子3的一面上设置有多个第二凸起11。
其中,第二凸起11的形状在此不做限定,例如:第二凸起11可以呈弧形或者椭圆形设置。
本发明实施例中,由于滑块4上设置有多个第二凸起11,从而使得定子3表面产生的波状变形可以卡接于多个第二凸起11之间的间隙,从而使得在驱动滑块4运动时更加方便。
可选的,所述多个第二凸起11等间距设置。
其中,间距的具体数值在此不做限定。
本发明实施例中,多个第二凸起11等间距设置,可以使得滑块4运动的更加平稳。
可选的,每个第二凸起11呈矩形块设置。
本发明实施例中,每个第二凸起11呈矩形块设置,可以使得定子3表面产生的波状变形卡接于多个第二凸起11之间的间隙时更加稳定,从而使得对滑块4的驱动效果更好。
可选的,所述支架1上设置有凹槽,所述压电陶瓷2嵌设于所述凹槽内。
其中,支架1上可以涂覆有导电膜,而在导电膜上可以涂覆有胶体层,在胶体层内可以开设有凹槽,将压电陶瓷2嵌设于凹槽内,并与导电膜电连接。
另外,支架1的一面可以嵌设有压电陶瓷2,而支架1的另一面可以与终端设备的显示屏12固定连接。
本发明实施例中,将压电陶瓷2嵌设于凹槽内,可以使得压电陶瓷2与支架1共用空间,从而可以减小整个终端设备的厚度。并且在相同体积空间结构下,本发明实施例输出扭矩更大。
可选的,所述终端设备还包括待驱动结构件(图中未标出),所述待驱动结构件与所述滑块4固定连接。
其中,待驱动结构件与滑块4的连接位置在此不做具体限定,例如:待驱动结构件可以与滑块4的一端固定连接,当然,待驱动结构件也可以与滑块4的中间位置固定连接。
其中,待驱动结构件的具体类型在此不做限定,例如:待驱动结构件可以为摄像头模组,也可以为数据接口等。
本发明实施例中,由于待驱动结构件可以与滑块4固定连接,这样,在组装时,可以先将支架1、压电陶瓷2、定子3和滑块4安装于终端设备中,之后将待驱动结构件安装在终端设备中,再将待驱动结构件与滑块4固定连接,从而使得组装时更加方便。
可选的,所述待驱动结构件为摄像头模组。
本发明实施例中,由于摄像头模组可以随着滑块4滑动,这样,当不需要使用摄像头模组时,可以通过滑块4的滑动从而使得摄像头模组可以隐藏在终端设备内部,从而提高摄像头模组的安全性。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本发明的保护之内。

Claims (15)

1.一种终端设备,其特征在于,包括:依次层叠设置的支架(1)、压电陶瓷(2)、定子(3)和滑块(4);
其中,所述定子(3)根据所述压电陶瓷(2)的振动产生驱动力,并将所述驱动力传递给所述滑块(4),以驱动所述滑块(4)运动。
2.根据权利要求1所述的终端设备,其特征在于,所述终端设备还包括马达箱体(6)和盖体(5),所述滑块(4)、所述马达箱体(6)和所述盖体(5)依次层叠设置。
3.根据权利要求2所述的终端设备,其特征在于,所述马达箱体(6)包括第一子箱体(601)和第二子箱体(602),所述第一子箱体(601)包括相对的第一端和第二端,所述第一端与所述盖体(5)抵接,所述第二端与所述支架(1)抵接,所述第二子箱体(602)设置于所述滑块(4)和所述盖体(5)之间,且所述第二子箱体(602)的一端与所述第一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的终端设备,其特征在于,所述第一子箱体(601)和所述第二子箱体(602)为一体成型结构。
5.根据权利要求2所述的终端设备,其特征在于,所述滑块(4)与所述马达箱体(6)之间设置有弹性件(7),所述弹性件(7)分别与所述滑块(4)和所述马达箱体(6)贴合。
6.根据权利要求5所述的终端设备,其特征在于,所述弹性件(7)包括第一子弹性件(701)和第二子弹性件(702),所述第一子弹性件(701)和所述第二子弹性件(702)相对于第一直线对称设置,其中,所述第一直线与所述定子(3)垂直,且通过所述定子(3)的中心位置。
7.根据权利要求6所述的终端设备,其特征在于,所述滑块(4)朝向所述马达箱体(6)的一面上设置有第一凸起(8),所述第一凸起(8)设置于所述第一子弹性件(701)和所述第二子弹性件(702)之间。
8.根据权利要求2所述的终端设备,其特征在于,所述终端设备还包括沿同一方向设置的第一限位件(9)和第二限位件(10),所述第一限位件(9)的一端与所述马达箱体(6)固定连接,所述第二限位件(10)的一端与所述支架(1)固定连接,所述第一限位件(9)的另一端和所述第二限位件(10)的另一端之间具有间隙,所述滑块(4)的至少一部分可滑动的设置于所述间隙内。
9.根据权利要求8所述的终端设备,其特征在于,所述第一限位件(9)和所述第二限位件(10)均为轴承。
10.根据权利要求1所述的终端设备,其特征在于,所述滑块(4)朝向所述定子(3)的一面上设置有多个第二凸起(11)。
11.根据权利要求10所述的终端设备,其特征在于,所述多个第二凸起(11)等间距设置。
12.根据权利要求10所述的终端设备,其特征在于,每个第二凸起(11)呈矩形块设置。
13.根据权利要求1所述的终端设备,其特征在于,所述支架(1)上设置有凹槽,所述压电陶瓷(2)嵌设于所述凹槽内。
14.根据权利要求1所述的终端设备,其特征在于,所述终端设备还包括待驱动结构件,所述待驱动结构件与所述滑块(4)固定连接。
15.根据权利要求14所述的终端设备,其特征在于,所述待驱动结构件为摄像头模组。
CN201910470867.6A 2019-05-31 2019-05-31 一种终端设备 Active CN110190775B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910470867.6A CN110190775B (zh) 2019-05-31 2019-05-31 一种终端设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910470867.6A CN110190775B (zh) 2019-05-31 2019-05-31 一种终端设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110190775A true CN110190775A (zh) 2019-08-30
CN110190775B CN110190775B (zh) 2021-03-23

Family

ID=67719456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910470867.6A Active CN110190775B (zh) 2019-05-31 2019-05-31 一种终端设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110190775B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111762663A (zh) * 2020-07-09 2020-10-13 杭州市特种设备检测研究院 一种振动摩擦驱动的电梯

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1688097A (zh) * 2005-04-18 2005-10-26 南京航空航天大学 驻波变频步进式超声电机
CN1777011A (zh) * 2005-12-07 2006-05-24 南京航空航天大学 直线运动步进式超声电机
US20070176515A1 (en) * 2006-01-27 2007-08-02 Chung Yuan Christian University Stator and Carriage for a Piezoelectric Liner Motor
CN101582653A (zh) * 2009-06-19 2009-11-18 南昌航空大学 基于矩形板弯振驱动的两直线自由度超声电机
CN201490920U (zh) * 2009-07-17 2010-05-26 南昌航空大学 一种薄壁自由梁驱动的直线超声电机
CN102647108A (zh) * 2012-04-10 2012-08-22 上海交通大学 类齿轮传动行波超声电机及其控制方法
CN105319663A (zh) * 2014-10-29 2016-02-10 新思考电机有限公司 透镜驱动装置、摄像头装置和电子设备
CN106094159A (zh) * 2011-07-15 2016-11-09 三美电机株式会社 能够避免对霍尔元件的不良影响的透镜架驱动装置
CN106549603A (zh) * 2017-01-11 2017-03-29 上海交通大学 一种单振子激励的双行波旋转超声电机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1688097A (zh) * 2005-04-18 2005-10-26 南京航空航天大学 驻波变频步进式超声电机
CN1777011A (zh) * 2005-12-07 2006-05-24 南京航空航天大学 直线运动步进式超声电机
US20070176515A1 (en) * 2006-01-27 2007-08-02 Chung Yuan Christian University Stator and Carriage for a Piezoelectric Liner Motor
CN101582653A (zh) * 2009-06-19 2009-11-18 南昌航空大学 基于矩形板弯振驱动的两直线自由度超声电机
CN201490920U (zh) * 2009-07-17 2010-05-26 南昌航空大学 一种薄壁自由梁驱动的直线超声电机
CN106094159A (zh) * 2011-07-15 2016-11-09 三美电机株式会社 能够避免对霍尔元件的不良影响的透镜架驱动装置
CN102647108A (zh) * 2012-04-10 2012-08-22 上海交通大学 类齿轮传动行波超声电机及其控制方法
CN105319663A (zh) * 2014-10-29 2016-02-10 新思考电机有限公司 透镜驱动装置、摄像头装置和电子设备
CN106549603A (zh) * 2017-01-11 2017-03-29 上海交通大学 一种单振子激励的双行波旋转超声电机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111762663A (zh) * 2020-07-09 2020-10-13 杭州市特种设备检测研究院 一种振动摩擦驱动的电梯

Also Published As

Publication number Publication date
CN110190775B (zh) 2021-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100443638B1 (ko) 소형 압전/전왜 초음파 리니어모터
CN110190775A (zh) 一种终端设备
CN111224577B (zh) 电机和电子设备
CN110360431A (zh) 一种柔性显示屏支撑装置及柔性显示器
US20070176514A1 (en) Electromechanical actuator structure
CN209170186U (zh) 一种线性振动马达
CN108400724A (zh) 一种压电振动能量采集装置
CN110891105B (zh) 振动传动装置及电子设备
CN109348386A (zh) 驱动装置和电子组件
CN207039485U (zh) 一种单ω形压电直线驱动器
KR20240005087A (ko) 전자기기
WO2021203928A1 (zh) 振动模组及电子装置
CN211089496U (zh) 一种压电步进马达
CN209425389U (zh) 一种空间六自由度微动平台
CN210201588U (zh) 一种用于手机摄像头的防漏磁音圈电机
CN106982005A (zh) 非对称式双片压电纤维惯性驱动装置
CN206992987U (zh) 一种单蝶形定子压电直线驱动器
KR100443639B1 (ko) 소형 압전/전왜 초음파 리니어모터
CN206595916U (zh) 非对称式双片压电纤维惯性驱动装置
KR100937894B1 (ko) 햅틱 모듈
CN218338694U (zh) 一种按摩机芯及颈部按摩仪
KR100683930B1 (ko) 초소형 압전 리니어 모터
CN215187207U (zh) 一种手机用扬声器安装结构
CN209642570U (zh) 一种超声波电机驱动装置及其直线超声波电机
JP2014150713A (ja) リニア駆動装置、カメラ装置及び電子機器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant