CN110190602A - 一种便携式智能功率路由器及其控制方法 - Google Patents

一种便携式智能功率路由器及其控制方法 Download PDF

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CN110190602A CN201910376263.5A CN201910376263A CN110190602A CN 110190602 A CN110190602 A CN 110190602A CN 201910376263 A CN201910376263 A CN 201910376263A CN 110190602 A CN110190602 A CN 110190602A
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张东来
王陶
姚双伟
韩骞逸
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Abstract

本发明提供了一种便携式智能功率路由器及其控制方法，该功率路由器包括功率母线，所述功率母线上连接第一双向DC/DC变换器、第二双向DC/DC变换器、第三双向DC/DC变换器，第一端口、第二端口、第三端口分别通过可控开关与功率母线连接；第一端口与第一双向DC/DC变换器连接；第二端口与第二双向DC/DC变换器连接；第三端口与第三双向DC/DC变换器连接；功率母线、第一双向DC/DC变换器、第二双向DC/DC变换器、第三双向DC/DC变换器分别与控制器连接。本发明的技术方案基于集成矩阵开关的柔性中间母线架构，功率路由器的架构变得更为灵活，通过矩阵开关的切换，减少了功率损耗的产生。

Description

一种便携式智能功率路由器及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种路由器，尤其涉及一种便携式智能功率路由器及其控制方法。
背景技术
在这个科技信息高速发达的时代，手机、平板电脑、便携式计算机和相机等电子设备已经成为人们出行的必需品。不管身处何地，人们总是希望这些设备能够有充足的电量保证设备正常工作，来满足自己的工作、生活需求。因此，我们随身总是要携带各种电子设备的充电器，来满足不同电子设备的电压等级变换，这不仅增加了出行的负担，而且常规的电子设备充电器通常取电于单相电网插座，当我们外出时，这并不能随时随地的满足我们充电的需求。
由上面分析可知，在我们外出时，比如野外摄影、户外办公等，经常会遇到手机、平板电脑、相机等电子设备没电而我们又急于使用的情况，目前的主要解决方案是利用带太阳能的便携式移动电源来满足多元化电子设备的充电问题，但是这种移动电源主要面对恒压类设备，输入输出端口形式及端口电压通常固定，不支持多种类型的电池充电功能，如铅酸电池、锂电池及镍氢电池等，因此这种移动电源应用的通用性、灵活性较差。
中国专利CN 201610951305 .X一种家庭能源路由器及其运行方法中公开的能源路由器主要是解决了传统家庭供电系统输出电能类型、幅值无法改变、电能变换次数多等问题，并引入了新能源电源或储能设备的电能回馈电网。该结构的缺点在于：1）交流母线1、直流母线2与插座11之间的电能转变必须经过双向变换器模块3，从而产生电能损耗；2）母线电压值固定，不能根据实际接入负载的电特性对母线电压进行调整，导致双向变换器模块3的输入输出电压差值大，从而产生的电能损耗大。中国专利CN 107591791 A一种基于直流能源路由器的微电网系统主要是解决微电网能量路由器输入接口不统一、可移植性差、不利于扩展的问题。它的缺点在于：1）只针对新能源电源，不兼容传统供电电源；2）只针对能量获取，将新能源电源转换为可用的直流功率母线，能量输出方式未提及。
通过上述分析可知，传统智能功率路由器包括直流母线和与母线连接的功率端口（端口数量任意），传统的功率母线以基本固定的直流电压工作，当功率负载和功率源与功率母线连接或断开，固定的母线电压在很小的电压范围内（eg.20-24V）保持恒定。
这种传统架构存在如下问题：1）不管外部连接的功率设备是否与母线电压兼容， 都需要进行DC/DC功率变换，造成功率损耗；2）由于母线电压固定，导致端口设备电压与母 线电压存在大的升/降压比，也会产生较大功率损耗。功率变换器的功率损耗与输入输出电 压、电流幅值相关，可近似为，其中K为与功率变换器类型相关的损耗 因子。因此输入输出电压差值越大，功率转换损耗越大。因此传统架构存在的2个缺点都会 造成功率路由器产生会较大的电能损失，而我们在户外时，通常所获得的输入功率资源有 限，希望功率损耗越小越好，来保证功率负载可以得到更多的能量。
发明内容
针对以上技术问题，本发明公开了一种便携式智能功率路由器及其控制方法，其基于集成矩阵开关的柔性中间母线架构，通过内部集成矩阵开关，功率路由器的架构变得更为灵活，通过矩阵开关的切换，在功率母线电压与端口外部连接设备电压兼容时，端口设备可直接与母线相连，不需要经过DC/DC变换，减少了功率损耗的产生。
对此，本发明采用的技术方案为：
一种便携式智能功率路由器，其包括功率母线、第一端口、第二端口和第三端口，所述功率母线上连接第一双向DC/DC变换器、第二双向DC/DC变换器、第三双向DC/DC变换器，第一端口、第二端口、第三端口分别通过可控开关与功率母线连接；
所述第一端口通过可控开关与第一双向DC/DC变换器连接；所述第二端口通过可控开关与第二双向DC/DC变换器连接；所述第三端口通过可控开关与第三双向DC/DC变换器连接；
所述功率母线、第一双向DC/DC变换器、第二双向DC/DC变换器、第三双向DC/DC变换器、可控开关分别与控制器连接。
此技术方案采用柔性中间母线控制策略，根据连接到功率母线的外部功率设备电压来管理功率母线电压。设备端口可配置成连接器形式，包含功率和通信通道，利用有线网络通信通道，通过网络协议如SMBUS、RS232等，功率路由器可以从每个连接外部设备的端口接收端口设备信息，为了选取功率母线工作电压，控制器周期性轮询每个设备端口来收集所有连接设备的功率特性信息，然后决定基于当前的母线电压，哪些端口设备需要经过功率转换连接到功率母线，优化功率通道。当外部连接设备的电特性参数发生变化，电子控制器通过收集到的端口信息，重新配置与母线连接的功率变换器和设备端口，以响应功率母线电压的变化。通过这种柔性中间母线控制策略，可最大限度地减少由于DC/DC变换器功率转换而导致的功率损失，通过向功率路由器提供可变母线电压，将母线电压设定为一个最优值，可以将输入和输出功率转换产生的功率损耗降至最低。
作为本发明的进一步改进，所述便携式智能功率路由器包括第四端口、第五端口和第六端口，所述第四端口、第五端口和第六端口分别通过可控开关与功率母线连接；
所述第四端口通过可控开关与第一双向DC/DC变换器连接；所述第五端口通过可控开关与第二双向DC/DC变换器连接；所述第六端口通过可控开关与第三双向DC/DC变换器连接。
作为本发明的进一步改进，所述第一双向DC/DC变换器通过可控开关与第三端口、第三双向DC/DC变换器连接，所述第二双向DC/DC变换器通过可控开关与第六端口、第三双向DC/DC变换器连接。
进一步的，所述第一双向DC/DC变换器通过可控开关与第三端口连接，所述第三端口通过可控开关与第三双向DC/DC变换器连接；所述第二双向DC/DC变换器通过可控开关与第六端口连接，所述第六端口通过可控开关与第三双向DC/DC变换器连接；
作为本发明的进一步改进，所述便携式智能功率路由器包括第四双向DC/DC变换器、第五双向DC/DC变换器、第六双向DC/DC变换器、第四端口、第五端口和第六端口，所述第四端口、第五端口和第六端口分别通过可控开关与功率母线连接，所述第四双向DC/DC变换器、第五双向DC/DC变换器、第六双向DC/DC变换器分别与功率母线连接；
所述第四端口通过可控开关与第四双向DC/DC变换器连接，所述第五端口通过可控开关与第五双向DC/DC变换器连接，所述第六端口通过可控开关与第六双向DC/DC变换器连接；
所述第四双向DC/DC变换器、第五双向DC/DC变换器、第六双向DC/DC变换器、可控开关与控制器连接。
进一步的，所述功率母线在第一双向DC/DC变换器与第二双向DC/DC变换器之间、第二双向DC/DC变换器与第三双向DC/DC变换器之间设有可控开关。该架构除了额外增加了功率通道，更进一步地，功率母线上也串联接有可控开关，因此功率路由器内部可实现多级母线架构，母线电压的调节更为灵活，输入和输出功率转换产生的功率损耗也可进一步降低，同时当端口发生故障时，通过控制可控开关断开，可有效实现故障隔离。
作为本发明的进一步改进，所述便携式智能功率路由器包括通信接口模块，所述通信接口模块与控制器连接。
进一步的，所述便携式智能功率路由器的端口通过多针脚或多插孔的连接器与线缆进行连接，连接器用于功率传输和数据通信功能。若功率设备中包含数字处理器和/或存储器，则智能功率路由器中的数字处理器就可与功率设备进行通信交互；若线缆中包含存储器，则智能功率路由器可读取线缆中存储器中的存储信息，完成与功率设备的信息交互。
本发明的智能功率路由器支持多种输入源和负载的种类，其中输入源的类型可以是，AC/DC源、可充电电池、一次性电池、太阳能电池帆板、风车以及燃料电池等新能源。输出负载的类型可以是，手机、平板电脑、便携式计算机、充电宝、可充电电池等设备。智能功率路由器的任意端口都既可作为输入端口，也可作为输出端口，任意端口都可兼容多种输入源和负载。端口连接设备在有电池存在的情况下，可实现不间断供电（UPS）功能。
本发明的智能功率路由器支持端口扩展功能，可以多个智能功率路由器级联使用。
本发明还公开了一种便携式智能功率路由器的控制方法，其包括以下步骤：
电缆接入所述便携式智能功率路由器的任意端口，所述控制器根据接入电缆和接入设备进行识别，如果不是智能电缆或智能设备，则根据接入设备手动进行信息设置；如果是智能电缆或智能设备，则判断是否是可充电电池，如果是可充电电池，则判断是否有可用电源，如果有，则判断是否有多个可充电电池，是则优选给电量多的电池充电，否则优选给该电池充电；
如果没有可用电源，则判断则是否有多个可充电电池，否则使用该电池，是则判断电池间是否需要进行电量转换，是则判断是否需高电量电池给低电量电池充电，是则低电量电池被充电，否则高电量电池被充电；
如果电池间不需要进行电量转换，则判断是否有用电负载，否则保持所有电池处于待机状态，是则判断单个电池电量是否满足负载要求，是则选取电量最小电池给负载供电，其余电池处于待机状态，否则按需选定电池给负载供电。
进一步的，如果不是可充电电池，则判断是否是功率源，如果不是，则判断是否是可用功率源，如果是，则给设备供电，如果不是则不使用；
如果是功率源，则判断是否是电池，如果是电池，则耗尽电池，如果不是电池，则判断电池的电压是否与功率母线电压兼容，如果兼容则连接到功率母线，如果不兼容，则进行电压转换后再连接到功率母线。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
采用本发明的技术方案，该智能功率路由器基于集成矩阵开关的柔性中间母线架构，通过内部集成矩阵开关，功率路由器的架构变得更为灵活，通过矩阵开关的切换，在功率母线电压与端口外部连接设备电压兼容时，端口设备可直接与母线相连，不需要经过DC/DC变换，减少了功率损耗的产生。同时，通过内部集成矩阵开关，不仅可以有效实现故障隔离，还可减少DC/DC变换器的数量，极大地缩减了功率路由器的体积和成本，提高了可靠性。更进一步，智能功率路由器中采用了柔性中间母线控制策略，允许母线电压尽量智能匹配连接的外部功率设备电压，减少功率损耗产生。
本发明的技术方案的路由器能方便可靠的从身边任何可用能源进行取电，比如太阳能、风能及任何可获得的电池，来给各种电子设备供电或电池充电，具有高效率的电能转换，获取最大的能量。而且具有多个端口，可以灵活复用，可同时接入多个输入源，也可同时接入多个不同电压等级设备进行充电。
附图说明
图1是本发明一种改进的智能功率路由器整体架构图。
图2是本发明一种实施例的改进的智能功率路由器示意图。
图3是本发明另一种实施例的改进的智能功率路由器示意图。
图4是本发明一种智能功率路由器整体架构的另一种表现形式示意图。
图5是本发明一种智能功率路由器端口接外部设备的三种形式的示意图。
图6是本发明一种智能功率路由器与端口设备连接的具体表现形式示意图。
图7是本发明一种智能功率路由器端口连接外部设备示意图。
图8是本发明实施例的多个智能功率路由器级联示意图。
图9是本发明实施例的智能功率路由器逻辑判断流程图。
附图标记包括：
1-第一端口，2-第二端口，3-第三端口，4-第四端口，5-第五端口，6-第六端口；
100-功率母线，101-第一双向DC/DC变换器，102-第二双向DC/DC变换器，103-第三双向DC/DC变换器，104-第四双向DC/DC变换器，105-第五双向DC/DC变换器，106-第六双向DC/DC变换器。
具体实施方式
下面对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。
实施例1
如图1~图3所示，一种便携式智能功率路由器，其包括功率母线100、第一端口1、第二端口2、第三端口3、第四端口4、第五端口5和第六端口6，所述功率母线10上连接第一双向DC/DC变换器101、第二双向DC/DC变换器102、第三双向DC/DC变换器103；
第一端口1通过可控开关S11与功率母线100连接，第二端口2通过可控开关S15与功率母线100连接，第三端口3通过可控开关S19与功率母线100连接，第四端口4通过可控开关S14与功率母线100连接，第五端口5通过可控开关S18与功率母线100连接，第六端口6通过可控开关S22与功率母线100连接；
所述第一端口1通过可控开关S12与第一双向DC/DC变换器101连接；所述第二端口2通过可控开关S16与第二双向DC/DC变换器102连接；所述第三端口3通过可控开关S20与第三双向DC/DC变换器S103连接；所述第四端口4通过可控开关S13与第一双向DC/DC变换器101连接；所述第五端口5通过可控开关S17与第二双向DC/DC变换器102连接；所述第六端口6通过可控开关S21与第三双向DC/DC变换器103连接；
所述功率母线100、第一双向DC/DC变换器101、第二双向DC/DC变换器102、第三双向DC/DC变换器103、可控开关分别与控制器连接。
本实施例为一种改进的智能功率路由器架构形式，如图1所示，该架构缩减了功率路由器内部所用DC/DC变换器的数量，2个或多个端口共用一个功率变换器，同时额外增加了功率通道，仅通过一个DC/DC变换器可给更多的端口提供功率，同时由于仅通过单级功率转换，系统的整体效率更高。如图2所示，输入端口第三端口3仅经过一个双向DC/DC变换器103，通过可控开关S11、S14、S15、S18、S22的闭合，可给其余端口如第一端口1、第二端口2、第四端口4、第五端口5、第六端口6的负载设备供电。每个转换和非转换功率通道包含至少一个可控开关，使得功率通道与功率母线可以连接或断开，在母线电压兼容时，可闭合可控开关直接连接到设备端口，不需要经过功率变换。
进一步的，所述第一双向DC/DC变换器101通过可控开关S23与第三端口3连接；所述第二双向DC/DC变换器102通过可控开关S24与第六端口6连接。
更进一步地，在功率母线100与端口设备电压不兼容时，需要经过DC/DC电压变换连接到设备端口，通过可控开关S23、S24额外增加的功率通道，一个DC/DC变换器可同时给三个端口设备供电，增加了功率路由器端口的利用率。如图3所示，输入端口第三端口3经过一个双向DC/DC变换器103变换到功率母线，功率母线经过DC/DC变换器102，可控开关S16、S17、S24，将DC/DC变换器102的输出分别送到端口第二端口2、第五端口5、第六端口6，为负载设备供电。
此技术方案采用柔性中间母线控制策略，根据连接到功率母线的外部功率设备电压来管理功率母线电压。智能功率路由器包含一个控制器和通信接口模块，电子控制器可以是微处理器，和/或单独（或集成）数据存储模块。设备端口可配置成连接器形式，包含功率和通信通道，利用有线网络通信通道，通过网络协议如SMBUS、RS232等，功率路由器可以从每个连接外部设备的端口接收端口设备信息，为了选取功率母线工作电压，控制器周期性轮询每个设备端口来收集所有连接设备的功率特性信息，然后决定基于当前的母线电压，哪些端口设备需要经过功率转换连接到功率母线，优化功率通道。当外部连接设备的电特性参数发生变化，电子控制器通过收集到的端口信息，重新配置与母线连接的功率变换器和设备端口，以响应功率母线电压的变化。通过这种柔性中间母线控制策略，可最大限度地减少由于DC/DC变换器功率转换而导致的功率损失，通过向功率路由器提供可变母线电压，将母线电压设定为一个最优值，可以将输入和输出功率转换产生的功率损耗降至最低。
实施例2
如图4所示，一种便携式智能功率路由器，其包括功率母线100、第一端口1、第二端口2、第三端口3、第四端口4、第五端口5和第六端口6，所述功率母线10上连接第一双向DC/DC变换器101、第二双向DC/DC变换器102、第三双向DC/DC变换器103、第四双向DC/DC变换器104、第五双向DC/DC变换器105、第六双向DC/DC变换器106；
所述第一端口1通过可控开关S1与第一双向DC/DC变换器101连接，所述第一端口1通过可控开关S1、可控开关S2与功率母线100连接；所述第二端口2通过可控开关S6与第二双向DC/DC变换器102连接，所述第二端口2通过可控开关S6、可控开关S5与功率母线100连接；所述第三端口3通过可控开关S10与第三双向DC/DC变换器103连接，所述第三端口3通过可控开关S10、可控开关S9与功率母线100连接；所述第四端口4通过可控开关S12与第四双向DC/DC变换器104连接，所述第四端口4通过可控开关S12、可控开关S11与功率母线100连接；所述第五端口5通过可控开关S14与第五双向DC/DC变换器105连接，所述第五端口5通过可控开关S14、可控开关S13与功率母线100连接；所述第六端口6通过可控开关S16与第六双向DC/DC变换器106连接，所述第六端口6通过可控开关S16、可控开关S15与功率母线100连接。
所述第一双向DC/DC变换器101与第六双向DC/DC变换器106连接，所述第二双向DC/DC变换器102与第五双向DC/DC变换器105连接，所述第三双向DC/DC变换器103与第四双向DC/DC变换器104连接。
进一步的，所述功率母线100在第一双向DC/DC变换器101与第二双向DC/DC变换器102之间设有可控开关S3，所述第二双向DC/DC变换器102与第三双向DC/DC变换器103之间设有可控开关S7。
所述功率母线100、第一双向DC/DC变换器101、第二双向DC/DC变换器102、第三双向DC/DC变换器103、第四双向DC/DC变换器104、第五双向DC/DC变换器105、第六双向DC/DC变换器106、可控开关分别与控制器连接。
本实施例为改进的智能功率路由器的其他表现形式，该架构除了额外增加了功率通道，更进一步地，功率母线上也串联接有可控开关，因此功率路由器内部可实现多级母线架构，母线电压的调节更为灵活，输入和输出功率转换产生的功率损耗也可进一步降低，同时当端口发生故障时，通过控制可控开关断开，可有效实现故障隔离。
上述实施例1和实施例2的智能功率路由器的端口设备优先搭配智能设备，方便使用，但是也不局限于智能设备，当有非智能设备时，可以通过接入智能线缆或在智能功率路由器的显示屏进行手动设置信息，完成充电功能。智能功率路由器连接设备的3种形式，如图5a）、5b）、5c）所示。
如图6所示，智能功率路由器与端口设备之间连接的具体表现形式，也即为图5的解释说明。智能功率路由器的端口通过多针脚或多插孔的连接器与线缆进行连接，连接器用于功率传输和数据通信功能。若功率设备中包含数字处理器和/或存储器，则智能功率路由器中的数字处理器就可与功率设备进行通信交互；若线缆中包含存储器，则智能功率路由器可读取线缆中存储器中的存储信息，完成与功率设备的信息交互。
上述实施例1和实施例2的智能功率路由器支持多种输入源和负载的种类，如图7所示，其中输入源的类型可以是，AC/DC源、可充电电池、一次性电池、太阳能电池帆板、风车以及燃料电池等新能源。输出负载的类型可以是，手机、平板电脑、便携式计算机、充电宝、可充电电池等设备。智能功率路由器的任意端口都既可作为输入端口，也可作为输出端口，任意端口都可兼容多种输入源和负载。端口连接设备在有电池存在的情况下，可实现不间断供电（UPS）功能。
上述实施例1和实施例2的智能功率路由器支持端口扩展功能，可以多个智能功率路由器级联使用，如图8所示，多个功率路由器级联之后，可实现功率的拓展和端口数量的拓展。
上述实施例1和实施例2的智能功率路由器的管理逻辑架构如图9所示，可准确的调配内部DC/DC变换器及可控开关来满足端口设备的工作需求。具体而言，其控制方法包括：
电缆接入所述便携式智能功率路由器的任意端口，所述控制器根据接入电缆和接入设备进行识别，如果不是智能电缆或智能设备，则根据接入设备手动进行信息设置；如果是智能电缆或智能设备，则判断是否是可充电电池，如果是可充电电池，则判断是否有可用电源，如果有，则判断是否有多个可充电电池，是则优选给电量多的电池充电，否则优选给该电池充电；
如果没有可用电源，则判断则是否有多个可充电电池，否则使用该电池，是则判断电池间是否需要进行电量转换，是则判断是否需高电量电池给低电量电池充电，是则低电量电池被充电，否则高电量电池被充电；
如果电池间不需要进行电量转换，则判断是否有用电负载，否则保持所有电池处于待机状态，是则判断单个电池电量是否满足负载要求，是则选取电量最小电池给负载供电，其余电池处于待机状态，否则按需选定电池给负载供电。
进一步的，如果不是可充电电池，则判断是否是功率源，如果不是，则判断是否是可用功率源，如果是，则给设备供电，如果不是则不使用；
如果是功率源，则判断是否是电池，如果是电池，则耗尽电池，如果不是电池，则判断电池的电压是否与功率母线电压兼容，如果兼容则连接到功率母线，如果不兼容，则进行电压转换后再连接到功率母线。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种便携式智能功率路由器，其特征在于：其包括功率母线、第一端口、第二端口、第三端口，所述功率母线上连接第一双向DC/DC变换器、第二双向DC/DC变换器、第三双向DC/DC变换器，第一端口、第二端口、第三端口分别通过可控开关与功率母线连接；
所述第一端口通过可控开关与第一双向DC/DC变换器连接；所述第二端口通过可控开关与第二双向DC/DC变换器连接；所述第三端口通过可控开关与第三双向DC/DC变换器连接；
所述功率母线、第一双向DC/DC变换器、第二双向DC/DC变换器、第三双向DC/DC变换器分别与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的便携式智能功率路由器，其特征在于：其包括第四端口、第五端口和第六端口，所述第四端口、第五端口和第六端口分别通过可控开关与功率母线连接；
所述第四端口通过可控开关与第一双向DC/DC变换器连接；所述第五端口通过可控开关与第二双向DC/DC变换器连接；所述第六端口通过可控开关与第三双向DC/DC变换器连接。
3.根据权利要求2所述的便携式智能功率路由器，其特征在于：所述第一双向DC/DC变换器通过可控开关与第三端口、第三双向DC/DC变换器连接，所述第二双向DC/DC变换器通过可控开关与第六端口、第三双向DC/DC变换器连接。
4.根据权利要求1所述的便携式智能功率路由器，其特征在于：其包括第四双向DC/DC变换器、第五双向DC/DC变换器、第六双向DC/DC变换器、第四端口、第五端口和第六端口，所述第四端口、第五端口和第六端口分别通过可控开关与功率母线连接，所述第四双向DC/DC变换器、第五双向DC/DC变换器、第六双向DC/DC变换器分别与功率母线连接；
所述第四端口通过可控开关与第四双向DC/DC变换器连接，所述第五端口通过可控开关与第五双向DC/DC变换器连接，所述第六端口通过可控开关与第六双向DC/DC变换器连接；
所述第四双向DC/DC变换器、第五双向DC/DC变换器、第六双向DC/DC变换器、可控开关与控制器连接。
5.根据权利要求4所述的便携式智能功率路由器，其特征在于：所述功率母线在第一双向DC/DC变换器与第二双向DC/DC变换器之间、第二双向DC/DC变换器与第三双向DC/DC变换器之间设有可控开关。
6.根据权利要求1~5任意一项所述的便携式智能功率路由器，其特征在于，其包括通信接口模块，所述通信接口模块与控制器连接。
7.一种如权利要求1~6任意一项所述的便携式智能功率路由器的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
电缆接入所述便携式智能功率路由器的任意端口，所述控制器根据接入电缆和接入设备进行识别，如果不是智能电缆或智能设备，则根据接入设备手动进行信息设置；如果是智能电缆或智能设备，则判断是否是可充电电池，如果是可充电电池，则判断是否有可用电源，如果有，则判断是否有多个可充电电池，是则优选给电量多的电池充电，否则优选给该电池充电；
如果没有可用电源，则判断则是否有多个可充电电池，否则使用该电池，是则判断电池间是否需要进行电量转换，是则判断是否需高电量电池给低电量电池充电，是则低电量电池被充电，否则高电量电池被充电；
如果电池间不需要进行电量转换，则判断是否有用电负载，否则保持所有电池处于待机状态，是则判断单个电池电量是否满足负载要求，是则选取电量最小电池给负载供电，其余电池处于待机状态，否则按需选定电池给负载供电。
8.根据权利要求7所述的便携式智能功率路由器的控制方法，其特征在于：如果不是可充电电池，则判断是否是功率源，如果不是，则判断是否是可用功率源，如果是，则给设备供电，如果不是则不使用；
如果是功率源，则判断是否是电池，如果是电池，则耗尽电池，如果不是电池，则判断电池的电压是否与功率母线电压兼容，如果兼容则连接到功率母线，如果不兼容，则进行电压转换后再连接到功率母线。
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