CN107834592B - 源储荷统一管理的能源路由器拓扑结构和控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种源储荷统一管理的能源路由器的拓扑结构和控制方法,能源路由器的拓扑结构包括能量管理与控制中心、AC/DC变换器、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、DC/AC变换器、第三DC/DC变换器、直流母线和五个端口;该装置接交流负荷、直流负荷,直接连接光伏组件或风电等分布式电源的直流输出电压,取消了分布式电源的并网逆变器,能量管理与控制中心负责各个端口的能量管理,对各端口进行功率控制,实现源储荷能源的统一路由管理。能量管理与控制中心接收上级配电网的调度指令,控制能源路由器输给配电网的功率满足调度的要求。

Description

源储荷统一管理的能源路由器拓扑结构和控制方法
技术领域
本发明涉及能源路由器,特别是多功能的能源路由器的拓扑结构和控制方法。
背景技术
随着电力改革和市场化的推进,未来电能交易将越来越自由灵活。由于新能源发电渗入配电终端,以往的终端用户可在负荷和源之间切换,电力系统配电将从现在的“一对多”的架构逐渐向“多对多”的形式转变,且每个终端可以在买方和卖方之间任意切换,电能流动的多样化大大增加。为了将电能定量、定点、定时地准确调度,电网的各个终端和节点均需要实现能量的主动调度管理,实现能量流的准确控制。而传统的电力系统和电力设备往往被动地调节功率平衡,对功率流的主动控制与分配较为困难。
因此,不同能源体系的条块分割、能源生产与消费需求的长期割裂是造成能源利用效率低效的重要因素,同时造成了可再生能源的消纳困难;通过不同能源形式的互联互补、生产与消费环节的有机贯通,才能提高诸能源的综合利用效率、提高可再生能源的发展水平。
为了满足未来电网对电能控制的复杂性和多样性要求,未来电网将在局部消纳的基础上,以微网、智能小区为自治单元,形成自下而上的能量单元的互联。因此,基于电力电子变换的能源路由器能够实现能量的高效接入和利用,将成为未来电网的核心部件,正受到越来越多的学者的重视。能源路由器是一种集成融合了信息技术与电力电子变换技术、实现分布式能量的高效利用和传输的电力装备。电力电子变换技术使电能路由器为各种类型的分布式电源、储能设备和新型负荷提供所需的电能接口形式,包括各种电压、电流量的直流或交流形式等。同时,由于电力电子装置的高可控性,配电网络内各节点的能量流方向和大小可按用户所需精确地控制,为电力市场化的实现提供技术基础。信息技术使电能路由器实现智能化,配电网在其控制下实行自律运行,上层电力调度中心只需向网内发送较长时间尺度的优化运行参数,以实现全网的优化运行。能源路由器可作为电力局域网与主干网的交互接口,一方面负责局域网内部各个设备的运行和能量管理,同时接收上层电力调度中心的指令并上传局域网的运行状态。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的是提供一种源储荷统一管理的能源路由器拓扑结构和控制方法。该装置接交直流负荷,直接连接光伏组件或风电等分布式电源的直流输出电压,取消了分布式电源的并网逆变器,通过储能的充放电控制,对能量路由进行优化管理。
本发明的技术解决方案如下:
一种源储荷统一管理的能源路由器拓扑结构,其特点在于所述的能源路由器包括能量管理与控制中心、AC/DC变换器、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、DC/AC变换器、第三DC/DC变换器、直流母线和五个端口;所述的AC/DC变换器的直流端与能源路由器的直流母线相连,交流输出端经端口1与交流配电网连接;所述的第一DC/DC变换器的一端与能源路由器的直流母线相连,另一端经端口2与分布式电源的直流输入端相连;所述的第二DC/DC变换器的一端与能源路由器的直流母线相连,另一端经端口3与储能电池相连;所述的DC/AC变换器的直流端与能源路由器的直流母线相连,交流端经端口4与交流负荷相连;所述的第三DC/DC变换器的一端与能源路由器的直流母线相连,另一端经端口5与直流负荷相连;所述的能量管理与控制中心的通讯端与所述的AC/DC变换器、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、DC/AC变换器、第三DC/DC变换器和上级调度的通讯端口相连。
所述的分布式电源为太阳能光伏发电,连接结构为升压或降压斩波电路,或直流/高频变/直流电路。
所述的直流/高频变/直流电路,需要输入输出进行隔离或电压等级差很大时采用,其线性化控制方程如下:
Figure BDA0001453263430000021
其中,x[k]=kp*(vref-VS)+ki*∫(vref-VS)dt
vi是所述的直流/高频变/直流电路的输入电压,Vs是所述的直流/高频变/直流电路的输出电压,vref是所述的直流/高频变/直流电路输出电压的给定值,d(k)是所述的直流/高频变/直流电路的控制占空比,该占空比为所述的直流/高频变/直流电路中开关管IGBT的控制信号。
所述的源储荷统一管理的能源路由器拓扑结构的控制方法,该方法包括如下步骤:
1)当分布式能源充足时,负荷由分布式电源供给,储能平抑分布式发电功率的波动;能源路由器控制分布式发电、储能电池放电输出功率,对分布式电源进行最大功率跟踪控制,设交流负荷功率为Plac,直流负荷功率为Pldc,分布式电源功率为PDG,储能充放电功率为PESS,所述的AC/DC变换器经端口1的输出功率为Pr,使之满足Pr=PDG+PESS-Plac-Pldc,且约束条件为:
Figure BDA0001453263430000031
其中,k0、k1,k2,k3为系数,系数值大于0.01小于2;
2)当分布式能源不足时,不足部分由配电网提供,能量管理与控制中心通过控制分布式电源功率PDG和储能充放电功率PESS,使之满足-Pr+PDG+PESS=Plac+Pldc,且约束条件为:
Figure BDA0001453263430000032
第一DC/DC变换器直接对分布式电源做最大功率跟踪控制,其输出为PDG
通过上述公式得到储能充放电功率PESS值,第二DC/DC变换器根据PESS值控制储能充放电功率;
3)根据上级调度指令要求输出功率Pr,所述的能量管理与控制中心控制所述的分布式电源功率PDG和储能充放电功率PESS,使之满足Pr=PDG+PESS-Plac-Pldc,这时,所述的分布式电源不做最大功率跟踪控制;
第一DC/DC变换器直接对分布式电源做最大功率跟踪控制,其输出为PDG
通过上述公式得到储能充放电功率PESS值,第二DC/DC变换器根据PESS值控制储能充放电功率;
4)优化控制,优化目标是实现总损耗最小,分布式电源利用率最大,供电质量最高,即:
min Totalloss=Loss1+Loss2+Loss3+Loss4+Loss5
其中,Loss1、Loss2、Loss3、Loss4、Loss5,分别是所述的AC/DC变换器、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、DC/AC变换器、第三DC/DC变换器的损耗,Totalloss是所述能源路由器的总损耗;
在实现总损耗最小的目标下,得到各Loss1、Loss2、Loss3、Loss4、Loss5各变换器损耗值,根据各变换器的损耗值,确定各变换器的功率值。
与现有技术相比,本发明的特点如下:
1、直接连接分布式电源的直流输出,省掉了分布式电源的并网逆变器;
2、光伏发电接入时,直接连接光伏电池板,并对光伏发电进行最大功率跟踪控制;
3、用于中低压配电网,具有直流故障自阻断功能。
附图说明
图1是本发明能源路由器拓扑结构的示意图。
图2是本发明DC/AC拓扑电路示意图。
图3是本发明DC/DC拓扑升压斩波电路示意图。
图4是本发明DC/DC拓扑直流/高频变/直流电路示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明,但不应以此限制本发明的保护范围。
图1是本发明能源路由器拓扑结构示意图,分布式电源、储能、直流负荷均接入能源路由器,能源路由器对能量进行统一管理,与配电网相连。由图可见,本发明源储荷统一管理的能源路由器拓扑结构,包括能量管理与控制中心、AC/DC变换器、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、DC/AC变换器、第三DC/DC变换器、直流母线和五个端口;所述的AC/DC变换器的直流端与能源路由器的直流母线相连,交流输出端经端口1与交流配电网连接;所述的第一DC/DC变换器的一端与能源路由器的直流母线相连,另一端经端口2与分布式电源的直流输入端相连;所述的第二DC/DC变换器的一端与能源路由器的直流母线相连,另一端经端口3与储能电池相连;所述的DC/AC变换器的直流端与能源路由器的直流母线相连,交流端经端口4与交流负荷相连;所述的第三DC/DC变换器的一端与能源路由器的直流母线相连,另一端经端口5与直流负荷相连;所述的能量管理与控制中心的通讯端与所述的AC/DC变换器、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、DC/AC变换器、第三DC/DC变换器和上级调度的通讯端口相连。
所述的分布式电源为太阳能光伏发电,连接结构为升压或降压斩波电路,或直流/高频变/直流电路。
所述的直流/高频变/直流电路,需要输入输出进行隔离或电压等级差很大时采用,其线性化控制方程如下:
Figure BDA0001453263430000041
其中,x[k]=kp*(vref-VS)+ki*∫(vref-VS)dt
vi是所述的直流/高频变/直流电路的输入电压,Vs是所述的直流/高频变/直流电路的输出电压,vref是所述的直流/高频变/直流电路输出电压的给定值,d(k)是所述的直流/高频变/直流电路的控制占空比,该占空比为所述的直流/高频变/直流电路中开关管IGBT的控制信号。
所述的源储荷统一管理的能源路由器拓扑结构的控制方法,包括如下步骤:
1)当分布式能源充足时,负荷由分布式电源供给,储能平抑分布式发电功率的波动;能源路由器控制分布式发电、储能电池放电输出功率,对分布式电源进行最大功率跟踪控制,设交流负荷功率为Plac,直流负荷功率为Pldc,分布式电源功率为PDG,储能充放电功率为PESS,所述的AC/DC变换器经端口1的输出功率为Pr,使之满足Pr=PDG+PESS-Plac-Pldc,且约束条件为:
Figure BDA0001453263430000051
其中,k0、k1,k2,k3为系数,系数值大于0.01小于2;
2)当分布式能源不足时,不足部分由配电网提供,能量管理与控制中心通过控制分布式电源功率PDG和储能充放电功率PESS,使之满足-Pr+PDG+PESS=Plac+Pldc,且约束条件为:
Figure BDA0001453263430000052
第一DC/DC变换器直接对分布式电源做最大功率跟踪控制,其输出为PDG
通过上述公式得到储能充放电功率PESS值,第二DC/DC变换器根据PESS值控制储能充放电功率;
3)根据上级调度指令要求输出功率Pr,所述的能量管理与控制中心控制所述的分布式电源功率PDG和储能充放电功率PESS,使之满足Pr=PDG+PESS-Plac-Pldc,这时,所述的分布式电源不做最大功率跟踪控制;
第一DC/DC变换器直接对分布式电源做最大功率跟踪控制,其输出为PDG
通过上述公式得到储能充放电功率PESS值,第二DC/DC变换器根据PESS值控制储能充放电功率;
4)优化控制,优化目标是实现总损耗最小,分布式电源利用率最大,供电质量最高,即:
min Totalloss=Loss1+Loss2+Loss3+Loss4+Loss5
其中,Loss1、Loss2、Loss3、Loss4、Loss5,分别是所述的AC/DC变换器、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、DC/AC变换器、第三DC/DC变换器的损耗,Totalloss是所述能源路由器的总损耗;
在实现总损耗最小的目标下,得到各Loss1、Loss2、Loss3、Loss4、Loss5各变换器损耗值,根据各变换器的损耗值,确定各变换器的功率值。
能源路由器通过图2所示的AC/DC的拓扑电路与交流配电网相连。所述的分布式电源直接与能源路由器的端口2相连,所述的第一DC/DC变换器1通过图3所示的DC/DC拓扑升压斩波电路或图4所示的直流/高频变/直流电路进行最大功率跟踪控制,从而省掉了分布式电源的并网逆变器。所述的第二DC/DC变换器2、第三DC/DC变换器3通过图3所示的DC/DC拓扑升压斩波电路或图4所示的直流/高频变/直流电路,根据是否隔离的需要。DC/AC拓扑结构也如图2所示。能量管理与控制中心对能量进行路由统一管理,能源路由器输出分布式电源、储能放电功率,不足部分功率由电网提供;交流配电网需要功率调度时,能量管理与控制中心接收上级配电网的调度指令,对分布式电源、储能进行统一管理,使能源路由器输给配电网的功率满足调度的要求。
配电网正常时,能源路由器的AC/DC变换器维持直流母线电压的稳定;交流配电网故障时,能源路由器断开与电网的连接,所述的第二DC/DC变换器2控制能源路由器的直流母线电压稳定。

Claims (1)

1.一种源储荷统一管理的能源路由器拓扑结构的控制方法,该源储荷统一管理的能源路由器拓扑结构中能源路由器包括能量管理与控制中心、AC/DC变换器、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、DC/AC变换器、第三DC/DC变换器、直流母线和五个端口;所述的AC/DC变换器的直流端与能源路由器的直流母线相连,交流输出端经端口1与交流配电网连接;所述的第一DC/DC变换器的一端与能源路由器的直流母线相连,另一端经端口2与分布式电源的直流输入端相连;所述的第二DC/DC变换器的一端与能源路由器的直流母线相连,另一端经端口3与储能电池相连;所述的DC/AC变换器的直流端与能源路由器的直流母线相连,交流端经端口4与交流负荷相连;所述的第三DC/DC变换器的一端与能源路由器的直流母线相连,另一端经端口5与直流负荷相连;所述的能量管理与控制中心的通讯端与所述的AC/DC变换器、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、DC/AC变换器、第三DC/DC变换器和上级调度的通讯端口相连;其特征在于该方法包括如下步骤:
1)当分布式能源充足时,负荷由分布式电源供给,储能平抑分布式发电功率的波动;能源路由器控制分布式发电、储能电池放电输出功率,对分布式电源进行最大功率跟踪控制,设交流负荷功率为Plac,直流负荷功率为Pldc,分布式电源功率为PDG,储能充放电功率为PESS,所述的AC/DC变换器经端口1的输出功率为Pr,使之满足Pr=PDG+PESS-Plac-Pldc,且约束条件为:
Figure FDA0002716229480000011
其中,k0、k1,k2,k3为系数,系数值大于0.01小于2;
2)当分布式能源不足时,不足部分由配电网提供,能量管理与控制中心通过控制分布式电源功率PDG和储能充放电功率PESS,使之满足-Pr+PDG+PESS=Plac+Pldc,且约束条件为:
Figure FDA0002716229480000012
第一DC/DC变换器直接对分布式电源做最大功率跟踪控制,其输出为PDG
得到储能充放电功率PESS值,第二DC/DC变换器根据PESS值控制储能充放电功率;
3)根据上级调度指令要求输出功率Pr,所述的能量管理与控制中心控制所述的分布式电源功率PDG和储能充放电功率PESS,使之满足Pr=PDG+PESS-Plac-Pldc,这时,所述的分布式电源不做最大功率跟踪控制;
第一DC/DC变换器直接对分布式电源做最大功率跟踪控制,其输出为PDG
得到储能充放电功率PESS值,第二DC/DC变换器根据PESS值控制储能充放电功率;
4)优化控制,优化目标是实现总损耗最小,分布式电源利用率最大,供电质量最高,即:
min Totalloss=Loss1+Loss2+Loss3+Loss4+Loss5
其中,Loss1、Loss2、Loss3、Loss4、Loss5,分别是所述的AC/DC变换器、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、DC/AC变换器、第三DC/DC变换器的损耗,Totalloss是所述能源路由器的总损耗;
在实现总损耗最小的目标下,得到各Loss1、Loss2、Loss3、Loss4、Loss5各变换器损耗值,根据各变换器的损耗值,确定各变换器的功率值。
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