CN110188157A - 高精地图数据的出库方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

高精地图数据的出库方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN110188157A CN201910487601.2A CN201910487601A CN110188157A CN 110188157 A CN110188157 A CN 110188157A CN 201910487601 A CN201910487601 A CN 201910487601A CN 110188157 A CN110188157 A CN 110188157A
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白宇
刘志祥
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Abstract

本发明实施例提出一种高精地图数据的出库方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：确定目标出库网格的关联网格，所述关联网格包括几何相邻网格和属性外延网格中的至少一项；复制所述目标出库网格的高精地图数据及所述关联网格的高精地图数据；提取所述复制后的高精地图数据。本发明实施例能够提高高精地图数据更新的效率。

Description

高精地图数据的出库方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及高精地图技术领域，尤其涉及一种高精地图数据的出库方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
高精地图数据在数据库中存储时，是被切分为不同网格进行存储的。图1为现有的一个高精地图数据示意图，图1显示了一幅高精地图的16个网格，网格编号分别为：1281702、1281703、……、1281689。各个网格的高精地图数据被分别存储。
为保证高精地图数据的准确性和数据现实性，需要对高精地图数据及时更新作业。例如，某地新开通一条道路，则需对高精地图数据进行更新，将该条道路更新到库内，保证数据的现实性。更新作业时，需将所需更新的网格(即目标出库网格)的数据出库(出库即将网格在库内的高精地图数据复制一份到新作业分支，回库反之)，在作业分支上对数据进行更新作业后再将数据拷贝放回库内，使库内数据为最新最全的高精地图数据。但是，库内其他网格数据可能会与改动后回库的网格数据出现不一致。例如，如果两个网格交界处的一条路在回库的网格内被挪动了位置，导致同一条路出现了错位或断裂，此种问题会影响高精地图库内数据质量。
为保证高精地图数据质量，减少出库次数，缩短作业周期，需要在出库时将所需作业网格回库后会对库内造成影响的其他网格也同时推荐出库进行作业。目前一般采用的方式是将目标出库网格的外扩8邻域网格同时出库。外扩8邻域网格是指位于目标出库网格的上、下、左、右、左上、左下、右上、右下的8个相邻网格。这种方式的缺点是：同时出库的外扩8邻域网格不一定全部是受目标出库网格影响的网格；并且，由于一些数据信息可能是向外延伸的，例如限速信息就可能跨越多个网格，因此外扩8邻域网格也不能够涵盖所有目标出库网格影响的网格。可见，现有的高精地图数据出库方式，无法保证出库的网格与受目标出库网格影响的网格一致，导致高精地图数据更新的效率不高。
发明内容
本发明实施例提供一种高精地图数据的出库方法及装置，以至少解决现有技术中的以上技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种高精地图数据的出库方法，包括：
确定目标出库网格的关联网格，所述关联网格包括几何相邻网格和属性外延网格中的至少一项；
复制所述目标出库网格的高精地图数据及所述关联网格的高精地图数据；
提取所述复制后的高精地图数据。
在一种实施方式中，当存在至少两个目标出库网格时，所述复制所述目标出库网格的高精地图数据及所述关联网格的高精地图数据，包括：
去除所述至少两个目标出库网格以及每个目标出库网格的关联网格中的重复网格，得到多个推荐出库网格；
复制所述推荐出库网格的高精地图数据。
在一种实施方式中，确定目标出库网格的几何相邻网格，包括：
确定所述目标出库网格的外扩8邻域网格；
从所述外扩8邻域网格中，确定存在与所述目标出库网格相关联的道路元素的第一网格，将所述第一网格确定为所述目标出库网格的几何相邻网格。
在一种实施方式中，确定目标出库网格的属性外延网格，包括：
确定所述目标出库网格的外延属性；
根据所述外延属性对应的道路元素信息，查找受所述外延属性影响的第二网格，将所述第二网格确定为所述目标出库网格的属性外延网格。
第一方面，本发明实施例提供了一种高精地图数据的出库装置，包括：
关联网格确定模块，用于确定目标出库网格的关联网格，所述关联网格包括几何相邻网格和属性外延网格中的至少一项；
复制模块，用于复制所述目标出库网格的高精地图数据及所述关联网格的高精地图数据；
提取模块，用于提取所述复制后的高精地图数据。
在一种实施方式中，所述复制模块，用于当存在至少两个目标出库网格时，去除所述至少两个目标出库网格以及每个目标出库网格的关联网格中的重复网格，得到多个推荐出库网格；复制所述推荐出库网格的高精地图数据。
在一种实施方式中，所述关联网格确定模块包括：
几何相邻网格确定子模块，用于确定所述目标出库网格的外扩8邻域网格；从所述外扩8邻域网格中，确定存在与所述目标出库网格相关联的道路元素的第一网格，将所述第一网格确定为所述目标出库网格的几何相邻网格。
在一种实施方式中，所述关联网格确定模块包括：
属性外延网格确定子模块，用于确定所述目标出库网格的外延属性；根据所述外延属性对应的道路元素信息，查找受所述外延属性影响的第二网格，将所述第二网格确定为所述目标出库网格的属性外延网格。
第三方面，本发明实施例提供了一种高精地图数据的出库设备，所述设备的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中，所述高精地图数据的出库设备的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持所述设备执行上述高精地图数据的出库方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述高精地图数据的出库设备还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储高精地图数据的出库设备所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述高精地图数据的出库方法所涉及的程序。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明实施例能够确定出目标出库网格的关联网格，并将目标出库网格和关联网格的高精地图数据出库，从而保证出库的网格与受目标出库网格影响的网格一致，提高高精地图数据更新的效率。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。
图1为现有的高精地图数据示意图；
图2为本发明实施例的一种高精地图数据的出库方法实现流程图；
图3为本发明实施例的一种高精地图数据的出库方法中，步骤S11中确定目标出库网格的几何相邻网格的实现流程图；
图4为本发明实施例的一种高精地图数据的出库方法中，步骤S11中确定目标出库网格的属性外延网格的实现流程图；
图5为本发明实施例的一种高精地图数据的出库方法中，所述步骤S22的实现流程图；
图6为本发明实施例的一种高精地图数据的出库示例的实现流程图；
图7为本发明实施例的一种高精地图数据的出库装置结构示意图一；
图8为本发明实施例的一种高精地图数据的出库装置结构示意图二；
图9为本发明实施例的高精地图数据的出库设备结构示意图。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
本发明实施例主要提供了高精地图数据的出库方法和装置，下面分别通过以下实施例进行技术方案的展开描述。
如图2为本发明实施例的一种高精地图数据的出库方法实现流程图，包括：
S21：确定目标出库网格的关联网格，所述关联网格包括几何相邻网格和属性外延网格中的至少一项；
S22：复制所述目标出库网格的高精地图数据及所述关联网格的高精地图数据；
S23：提取所述复制后的高精地图数据。
上述实施例中，目标出库网格可以指实际发生道路变化的位置所属的网格。
在一种可能的实施方式中，对于两个存在共同边界或共同角的网格，如果有至少一个道路元素从一个网格通过该共同边界或共同角延伸至另一个网格，则这两个网格互为对方的几何相邻网格。例如，在图1所示的高精地图示意图中，网格1281712和1281679都是网格1981690的几何相邻网格。
图3为本发明实施例的一种高精地图数据的出库方法中，步骤S21中确定目标出库网格的几何相邻网格的实现流程图，包括：
S2131：确定所述目标出库网格的外扩8邻域网格；
S2132：从所述外扩8邻域网格中，确定存在与所述目标出库网格相关联的道路元素的第一网格，将所述第一网格确定为所述目标出库网格的几何相邻网格。其中，道路元素包括但不限于道路、护栏、路沿、桥梁。
以图1为例，当网格1981690为目标出库网格时，首先确定该网格的外扩8邻域网格，包括网格1281701、网格1281712、网格1281713、网格1281679、网格1281691、网格1281677、网格1281688和网格1281689。之后，确定网格1981690中存在一条道路，该道路向两个方向延伸至网格1281712和网格1281679，则网格1281712和网格1281679被确定为网格1981690的几何相邻网格。
图4为本发明实施例的一种高精地图数据的出库方法中，步骤S21中确定目标出库网格的属性外延网格的实现流程图，包括：
S2141：确定所述目标出库网格的外延属性；
S2142：根据所述外延属性对应的道路元素信息，查找受所述外延属性影响的第二网格，将所述第二网格确定为所述目标出库网格的属性外延网格。
在一种可能的实施方式中，所述外延属性指道路限速属性等随道路元素延伸的属性。当外延属性为道路限速属性时，步骤S2142中的受所述外延属性影响的第二网格可以指该限速属性的作用范围内的网格。
仍以图1为例，当网格1981690为目标出库网格时，首先确定该网格的外延属性。在图1中，网格1981690的外延属性包括图1中粗线所表示的道路的限速规定。在该道路中，从网格1281715中的标识“限速80”所示的点、到网格1281677中的标识“限速100”所示的点之间的道路的限速规定为最大80公里/小时。因此，这一段道路所在的网格可以认为是受该外延属性影响的第二网格。包括：网格1281715、网格1281712和网格1281677。
综合上述过程，当网格1981690为目标出库网格时，其关联网格包括：网格1281677、网格1281679、网格1281712和网格1281715。其中，网格1281677和网格1281715为属性外延网格，网格1281679和网格1281712既是几何相邻网格、也是属性外延网格。则最终出库的推荐出库网格包括：网格1981690、网格1281677、网格1281679、网格1281712和网格1281715。
以上是从一个目标出库网格的角度为例进行说明的。在实际的高精地图数据出库过程中，经常包括多个目标出库网格。对于这种情况，可以分别识别各个目标出库网格的关联网格，再将所有目标出库网格和关联网格去重后，得到最终需要出库的网格。
具体地，当存在至少两个目标出库网格时，如图5为本发明实施例的一种高精地图数据的出库方法中，所述步骤S22的实现流程图，包括：
S221：去除所述至少两个目标出库网格以及每个目标出库网格的关联网格中的重复网格，得到多个推荐出库网格；
S222：复制所述推荐出库网格的高精地图数据。
以下举一个具体的实施例详细介绍。图6为本发明实施例的一种高精地图数据的出库示例的实现流程图，包括：
S61：针对每一个目标出库网格，依据其网格编号读取库内该网格存储的高精地图数据并缓存。
S62：计算目标出库网格的外扩8邻域网格。对每一个外扩8邻域网格，读取库内该网格存储的高精地图数据并解析。分析该外扩8邻域网格是否存在与目标出库网格相关联的道路元素。如果存在，则继续执行步骤S63；如果不存在，则继续执行步骤S64；
S63：将存在与目标出库网格相关联的道路元素的网格作为几何相邻网格，得到所有目标出库网格的几何相邻网格列表。
S64：解析目标出库网格的高精地图数据，根据解析结果查找目标出库网格的所有外延属性。
S65：根据该外延属性对应的道路元素信息，到库内查找受该外延属性影响的其他网格，将受该外延属性影响的其他网格作为属性外延网格，得到属性外延网格列表。
S66：将目标出库网格及几何相邻网格列表、属性外延网格列表合并，并去除重复的网格，得到推荐出库的网格列表。之后，将推荐出库的网格列表中的推荐出库网格的高精地图数据出库。
上述实施例是以先确定几何相邻网格、后确定属性外延网格为例进行介绍的。本发明实施例也可以先确定属性外延网格、后确定几何相邻网格，或者前述两个流程同步执行，在此不再赘述。
本发明实施例还提出一种高精地图数据的出库装置。参见图7，图7为本发明实施例的一种高精地图数据的出库装置结构示意图一，包括：
关联网格确定模块710，用于确定目标出库网格的关联网格，所述关联网格包括几何相邻网格和属性外延网格中的至少一项；
复制模块720，用于复制所述目标出库网格的高精地图数据及所述关联网格的高精地图数据；
提取模块730，用于提取所述复制后的高精地图数据。
在一种可能的实施方式中，所述复制模块720，用于当存在至少两个目标出库网格时，去除所述至少两个目标出库网格以及每个目标出库网格的关联网格中的重复网格，得到多个推荐出库网格；复制所述推荐出库网格的高精地图数据。
图8为本发明实施例的一种高精地图数据的出库装置结构示意图二，在图8中，上述关联网格确定模块710包括：
几何相邻网格确定子模块711，用于确定所述目标出库网格的外扩8邻域网格；从所述外扩8邻域网格中，确定存在与所述目标出库网格相关联的道路元素的第一网格，将所述第一网格确定为所述目标出库网格的几何相邻网格。
在一种可能的实施方式中，如图8所示，上述关联网格确定模块包括：
属性外延网格确定子模块712，用于确定所述目标出库网格的外延属性；根据所述外延属性对应的道路元素信息，查找受所述外延属性影响的第二网格，将所述第二网格确定为所述目标出库网格的属性外延网格。
本发明实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。
本发明实施例还提出一种高精地图数据的出库设备，如图9为本发明实施例的高精地图数据的出库设备结构示意图，包括：
存储器11和处理器12，存储器11存储有可在处理器12上运行的计算机程序。所述处理器12执行所述计算机程序时实现上述实施例中的高精地图数据的出库方法。所述存储器11和处理器12的数量可以为一个或多个。
所述设备还可以包括：
通信接口13，用于与外界设备进行通信，进行数据交换传输。
存储器11可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器11、处理器12和通信接口13独立实现，则存储器11、处理器12和通信接口13可以通过总线相互连接并完成相互之间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线，外部设备互连(PCI，PeripheralComponent Interconnect)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，Extended IndustryStandard Architecture)等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器11、处理器12和通信接口13集成在一块芯片上，则存储器11、处理器12和通信接口13可以通过内部接口完成相互间的通信。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
综上所述，本发明实施例提出的高精地图数据的出库方法和装置，能够确定目标出库网格的关联网格，并将目标出库网格和关联网格的高精地图数据出库，从而保证出库的网格与受目标出库网格影响的网格一致，提高高精地图数据更新的效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高精地图数据的出库方法，其特征在于，包括：
确定目标出库网格的关联网格，所述关联网格包括几何相邻网格和属性外延网格中的至少一项；
复制所述目标出库网格的高精地图数据及所述关联网格的高精地图数据；
提取所述复制后的高精地图数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当存在至少两个目标出库网格时，所述复制所述目标出库网格的高精地图数据及所述关联网格的高精地图数据，包括：
去除所述至少两个目标出库网格以及每个目标出库网格的关联网格中的重复网格，得到多个推荐出库网格；
复制所述推荐出库网格的高精地图数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定目标出库网格的几何相邻网格，包括：
确定所述目标出库网格的外扩8邻域网格；
从所述外扩8邻域网格中，确定存在与所述目标出库网格相关联的道路元素的第一网格，将所述第一网格确定为所述目标出库网格的几何相邻网格。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定目标出库网格的属性外延网格，包括：
确定所述目标出库网格的外延属性；
根据所述外延属性对应的道路元素信息，查找受所述外延属性影响的第二网格，将所述第二网格确定为所述目标出库网格的属性外延网格。
5.一种高精地图数据的出库装置，其特征在于，包括：
关联网格确定模块，用于确定目标出库网格的关联网格，所述关联网格包括几何相邻网格和属性外延网格中的至少一项；
复制模块，用于复制所述目标出库网格的高精地图数据及所述关联网格的高精地图数据；
提取模块，用于提取所述复制后的高精地图数据。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述复制模块，用于当存在至少两个目标出库网格时，去除所述至少两个目标出库网格以及每个目标出库网格的关联网格中的重复网格，得到多个推荐出库网格；复制所述推荐出库网格的高精地图数据。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述关联网格确定模块包括：
几何相邻网格确定子模块，用于确定所述目标出库网格的外扩8邻域网格；从所述外扩8邻域网格中，确定存在与所述目标出库网格相关联的道路元素的第一网格，将所述第一网格确定为所述目标出库网格的几何相邻网格。
8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述关联网格确定模块包括：
属性外延网格确定子模块，用于确定所述目标出库网格的外延属性；根据所述外延属性对应的道路元素信息，查找受所述外延属性影响的第二网格，将所述第二网格确定为所述目标出库网格的属性外延网格。
9.一种高精地图数据的出库设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
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