CN110187900A - 根据所获悉的车辆使用进行的智能空中下载更新 - Google Patents
根据所获悉的车辆使用进行的智能空中下载更新 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110187900A CN110187900A CN201910132894.2A CN201910132894A CN110187900A CN 110187900 A CN110187900 A CN 110187900A CN 201910132894 A CN201910132894 A CN 201910132894A CN 110187900 A CN110187900 A CN 110187900A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- time
- key
- vehicle
- probability
- software upgrading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/02—Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/60—Software deployment
- G06F8/65—Updates
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
- H04B1/3822—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving specially adapted for use in vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/34—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications involving the movement of software or configuration parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
Abstract
本公开提供了“根据所获悉的车辆使用进行的智能空中下载更新”。一种存储器存储概率图,所述概率图包括指示在一定时间段的多个分段中的每一个期间使用车辆的概率的信息。一种所述车辆的处理器被编程为利用所述概率图和安装所需的预期停机时间来调度安装软件更新的时间,并且响应于确认所述车辆未在使用中而在所述时间安装所述软件更新。
Description
技术领域
本公开总体涉及空中下载(OTA)软件更新。更具体地,本公开涉及用于根据所获悉的车辆使用来优化执行车辆OTA软件更新的定时的系统。
背景技术
现代车辆包括由执行软件的控制器操作的部件。有时软件可能需要更新。OTA软件更新因其提供的便利性已变得越来越普及。在OTA系统中,指示车辆从服务器“在空中”无线地下载新软件。然后将新软件安装到控制器。
发明内容
在一个或多个实施例中,一种系统包括存储器,所述存储器存储概率图,所述概率图包括指示在一定时间段的多个分段中的每一个期间使用车辆的概率的信息;以及所述车辆的处理器,所述处理器被编程为利用所述概率图和安装所需的预期停机时间来调度安装软件更新的时间,并且响应于确认所述车辆未在使用中而在所述时间安装所述软件更新。
在一个或多个实施例中,一种方法包括:通过使用概率图在预期停机时段内对来自相应开始时间的概率进行积分,来评估用于安装软件更新的多个潜在开始时间的钥匙开启事件的可能性,所述概率图包括指示在一定时间段的多个块中的每一个期间使用车辆的概率的信息;以及在具有最低概率的开始时间调度所述软件更新的安装。
在一个或多个实施例中,一种非暂态计算机可读介质包括概率图,所述概率图包括指示在一定时间段的多个块中的每一个期间使用车辆的概率的信息、以及致使处理器执行以下操作的指令:利用所述概率图和安装所需的预期停机时间来调度安装软件更新的时间,并且响应于确认所述车辆未在使用中而在所述调度时间安装所述软件更新。
附图说明
图1示出用于通过利用历史车辆使用信息将软件更新安装到车辆的示例性系统;
图2示出实现用于安装软件更新的通信特征的车辆的示例性图解;
图3示出示例性概率图;
图4示出用于获悉概率图的示例性过程;并且
图5示出用于利用概率图来标识执行软件更新的安装的时间的示例性过程。
具体实施方式
根据要求,本文中公开了本发明的详细实施例;然而应当理解,所公开的实施例仅仅是可体现为各种形式和替代形式的本发明的示例。附图不一定是按比例绘制的;一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此,本文所公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的,而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用本发明的代表性基础。
OTA更新可以各种方式应用于车辆。所使用的一种方法是擦除/替换(E/R)方法,其中将安装到控制器的现有软件擦除并用新版本的软件替换。此方法的益处是可以快速地部署,因为不需要对控制器进行任何改变。然而,此方法的缺点是其需要车辆停机时间,这可能被视为对于用户是不方便的。也可使用其他OTA方法,诸如A/B方法,通过所述方法将新软件安装到与原始软件的存储器不同的存储器,并且通过从使用原始软件切换到使用新软件来完成更新。与E/R方法相比,此方法以及其他方法有助于减少所需的车辆停机时间。在许多情况下,需要一定量的车辆停机时间。因此,执行OTA更新的挑战之一是预测调度安装的时间,从而最小化对驾驶员的不便。
用于标识执行软件更新的时间的改良型系统可以利用历史车辆使用信息。所述系统可基于当日时间和星期几来获悉车辆的使用模式。使用此信息,可以确定用户在任何给定时间使用车辆的概率。此外,可从包括关于待执行更新的信息的清单中标识执行OTA更新所需的时间量。可在车辆开发阶段期间确定从清单收集到的此定时信息,诸如通过记录在受控环境中更新车辆控制器所需的时间量。基于车辆使用模式和执行更新的时间,系统可标识调度车辆停机时间以执行更新的最佳时间。另外,可将驾驶员偏好考虑在内以允许系统在执行每个更新之前进行询问或者替代地执行静默更新。
图1示出用于通过使用历史车辆使用信息将软件更新110安装到车辆102的示例性系统100。如图所示,系统100包括通过广域网104与更新服务器108通信的车辆102。车辆102被配置为与连接到广域网104的蜂窝塔106无线通信。服务器108也与广域网104通信。虽然在图1中示出了示例性系统100,但是所示的示例性部件并不意图进行限制。实际上,系统100可具有更多或更少的部件并且可使用另外的或替代的部件和/或实现方式。作为示例,系统100可包括更多或更少的车辆102、蜂窝塔106和/或更新服务器108。
交通工具102可包括各种类型的汽车、多功能跨界车辆(CUV)、运动型多功能车辆(SUV)、卡车、游艺车(RV)、船、飞机或用于运输人或货物的其他移动机械。在许多情况下,交通工具102可由内燃发动机提供动力。作为另一种可能性,车辆102可以是由内燃发动机和一个或多个电动马达两者提供动力的混合动力电动车辆(HEV),诸如串联式混合动力电动车辆(SHEV)、并联式混合动力电动车辆(PHEV)、或并联/串联式混合动力电动车辆(PSHEV)。由于车辆102的类型和配置可变化,因此车辆102的能力可对应地变化。作为一些其他可能性,车辆102在乘客容量、牵引能力和容量以及存储容量方面可具有不同的能力。关于图2详细讨论车辆102的功能性的另外方面。
作为一些非限制性示例,广域网104可包括一个或多个互连的通信网络,诸如因特网、有线电视分配网络、卫星链路网络、局域网、广域网和电话网络。通过访问广域网104,车辆102可以能够将传出数据从车辆102发送到广域网104上的网络目的地,并且将传入数据从广域网104上的网络目的地接收到车辆102。
蜂窝塔106可包括被配置为允许车辆102的蜂窝收发器访问广域网104的通信服务的系统硬件。在一个示例中,蜂窝塔106可以是全球移动通信系统(GSM)蜂窝服务提供商的一部分。在另一示例中,蜂窝塔106可以是码分多址(CDMA)蜂窝服务提供商的一部分。蜂窝塔106可支持各种不同的技术和数据速度。
更新服务器108可包括被配置为向车辆102提供与提供软件更新110相关的数据服务的计算硬件。软件更新110可包括对车辆102的固件、软件和/或设置的更新。
清单112可以是指定取回针对车辆102的软件更新110的网络位置的单个文件或一组文件。作为一个示例,清单112可将网络位置指定为由更新服务器108服务的URL。在一些情况下,软件更新110可包括待安装的新设置或新版本的文件,而在其他情况下,软件更新110可包括待应用于当前安装的二进制文件以将当前安装的二进制文件从一个版本更新为更新版本的增加更新。清单112还可包括指示安装每个更新所必需的时间量的信息。在一个示例中,可基于测量将软件更新110受控安装到控制器的时间来预先计算这些时间量。在另一示例中,可根据软件更新110的文件大小来估计时间量。
图2示出实现用于安装软件更新110的通信特征的车辆102的示例性图解200。车辆102包括被配置为通过广域网104通信的远程信息处理控制器202。可以使用远程信息处理控制器202的调制解调器208来执行此通信。虽然在图2中示出了示例性车辆102,但是所示的示例性部件并不意图进行限制。实际上,车辆102可具有更多或更少的部件,并且可使用另外的或替代的部件和/或实现方式。
远程信息处理控制器202可被配置为支持与驾驶员和驾驶员携带装置(例如,移动装置210)的语音命令和蓝牙接口连接,经由各种按钮或其他控件接收用户输入,并且向驾驶员或其他车辆102乘员提供车辆状态信息。示例性远程信息处理控制器202可以是由密歇根州迪尔伯恩的福特汽车公司提供的SYNC系统。
远程信息处理控制器202还可包括各种类型的计算设备以支持本文所述的远程信息处理控制器202的功能的执行。在一个示例中,远程信息处理控制器202可包括被配置为执行计算机指令的一个或多个处理器204,以及可在其上保持计算机可执行指令和/或数据的存储206介质。计算机可读存储介质(也称为处理器可读介质或存储装置206)包括参与提供可由计算机(例如,由一个或多个处理器204)读取的数据(例如,指令)的任何非暂态(例如,有形)介质。通常,处理器204例如将来自存储装置206等的指令和/或数据接收到存储器并且使用这些数据来执行这些指令,从而执行一个或多个过程,包括本文所述过程中的一个或多个。计算机可执行指令可由使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译,所述编程语言和/或技术单独地或组合地包括但不限于:Java、C、C++、C#、Fortran、Pascal、Visual Basic、Python、Java Script、Perl、PL/SQL等。
远程信息处理控制器202可被配置为与车辆乘员的移动装置210通信。移动装置210可以是各种类型的便携式计算装置中的任一种,诸如蜂窝电话、平板电脑、智能手表、膝上型计算机、便携式音乐播放器或能够与远程信息处理控制器202通信的其他装置。与远程信息处理控制器202一样,移动装置210可包括被配置为执行计算机指令的一个或多个处理器,以及可在其上保持计算机可执行指令和/或数据的存储介质。在许多示例中,远程信息处理控制器202可包括被配置为与移动装置210的兼容无线收发器通信的无线收发器212(例如,蓝牙控制器、ZIGBEE收发器、Wi-Fi收发器等)。另外地或替代地,远程信息处理控制器202可通过有线连接(诸如经由移动装置210与远程信息处理控制器202的USB子系统之间的USB连接)与移动装置210通信。
远程信息处理控制器202还可从被配置为提供乘员与车辆102的交互的人机界面(HMI)控件214接收输入。例如,远程信息处理控制器202可与被配置为调用远程信息处理控制器202上的功能的一个或多个按钮或其他HMI控件214(例如,方向盘音频按钮、一键通话按钮、仪表板控件等)接口连接。远程信息处理控制器202还可驱动被配置为例如通过视频控制器向车辆乘员提供视觉输出的一个或多个显示器216或以其他方式与其通信。在一些情况下,显示器216可以是进一步被配置为经由视频控制器接收用户触摸输入的触摸屏,而在其他情况下,显示器216可以仅是显示器而没有触摸输入能力。在一个示例中,显示器216可以是包括在车辆102厢室的中央控制台区域中的主机单元显示器。在另一示例中,显示器216可以是车辆102的仪表组的屏幕。
远程信息处理控制器202可进一步被配置为经由一个或多个车载网络218与车辆102的其他部件通信。作为一些示例,车载网络218可以包括车辆控制器区域网络(CAN)、以太网网络、或面向媒体的系统传输(MOST)中的一者或多者。车载网络218可允许远程信息处理控制器202与其他车辆102系统通信,所述其他车辆102系统诸如车身控制器模块(BCM)220-A、电子制动控制系统(EBCM)220-B、转向控制系统(SCM)220-C、动力传动系统控制系统(PCM)220-D、安全控制系统(SACM)220-E和全球定位系统(GPS)220-F。如图所描绘的,控制器220表示为分立的控制器和系统。然而,控制器220可共享物理硬件、固件和/或软件,使得来自多个控制器220的功能可集成到单个控制器220中,并且各种此类控制器220的功能可分布在多个控制器220上。
BCM 220-A可被配置为支持车辆102的与控制从车辆102电池馈送的电流负荷相关的各种功能。这种电流负荷的示例包括但不限于外部照明、内部照明、加热座椅、加热挡风玻璃、加热背部照明和加热镜子。另外,BCM 220-A可被配置为管理车辆102的接入功能,诸如无钥匙进入、远程起动和接入点状态验证(例如,车辆102的发动机罩、车门和/或行李箱的关闭状态)。
EBCM 220-B可被配置为控制车辆102的制动功能。在一些示例中,EBCM 220-B可被配置为从车轮传感器和/或传动系差速器接收信号信息,并且通过控制调整来自主缸的制动压力的制动管路阀来管理防抱死和防滑制动功能。
SCM 220-C可被配置为通过增强或中和提供给车辆102车轮的转向力来辅助车辆转向。在一些情况下,增强的转向力可由被配置为向转向机构提供受控能量的液压转向辅助提供,而在其他情况下,增强的转向力可由电动致动器系统提供。
PCM 220-D可被配置为执行车辆102的发动机控制和变速器控制功能。关于发动机控制,PCM 220-D可被配置为接收节气门输入并控制车辆发动机的致动器以设定空气/燃料混合物、点火正时、怠速、气门正时和其他发动机参数以便确保最佳的发动机性能和功率生成。关于变速器控制,PCM 220-D可被配置为接收来自车辆传感器(诸如车轮速度传感器、车速传感器)的输入、节气门位置、变速器流体温度,并且确定如何以及何时改变车辆102中的档位以确保足够的性能、燃料经济性和换档品质。PCM 220-D可通过车载网络218进一步提供信息,诸如车速和发动机每分钟转数。
SACM 220-E可被配置为提供用于改善车辆102的稳定性和控制的各种功能。作为一些示例,SACM 220-E可被配置为监控车辆传感器(例如,方向盘角度传感器、横摆率传感器、侧向加速度传感器、车轮速度传感器等)并且控制BCM 220-A、SCM 220-C和/或PCM220-D。作为一些可能性,SACM 220-E可被配置为通过车载网络218提供节气门输入调节、转向角调节、制动器调节和全轮驱动功率分流决策以改善车辆稳定性和可控性。应当注意,在一些情况下,由SACM220-E提供的命令可取代其他命令输入。GPS 220-F被配置为提供车辆102当前位置和前进方向信息以用于车辆102服务。
更新调度器应用程序222可以是安装到远程信息处理控制器202的存储器的应用程序。当由处理器204执行时,更新调度器应用程序222可致使远程信息处理控制器202生成概率图224,从更新服务器108接收清单112,并且从更新服务器108下载由清单112指定的软件更新110以用于安装到车辆102的ECU 220。
概率图224包括指示用户在较长时间段的多个时间分段或时间块中的每一个期间使用车辆102的概率的信息。例如,概率图224可包括一系列的15分钟块、一小时块或某个其他大小的一天、一周或其他时间段块。概率图224可由更新调度器应用程序222通过监控车辆102的使用模式来创建。
图3示出示例性概率图224。如图所示,概率图224根据时间和星期几来指示车辆102的钥匙开启概率。示例性概率图224指示一周中的每一天(从上到下为星期日、星期一、星期二、星期三、星期四、星期五、星期六)以及一天中的不同时间(从左到右为24小时)的值。在给定当前日期和时间下,更新调度器应用程序222可被配置为通过对概率值进行积分直到期望的未来时间范围以确定可能中断OTA调度事件的钥匙开启事件的估计可能性来评估钥匙开启事件的可能性。
值得注意的是,示例性钥匙开启概率图224包括在不使用位置信息的情况下提供的预测信息(例如,数据是无位置的,作为总体平均类型的预测)。还值得注意的是,可通过估计可能进行下一次钥匙开启之前(例如,直到累积概率超过阈值为止)的时间来执行停止持续时间预测。例如,在图3所示的示例中,执行可能持续2-3小时的更新的最佳时间显示为在2AM与5AM之间。
图4示出用于获悉概率图224的示例性过程400。可以各种方式创建和填充如上所述的钥匙开启概率图224。在所描述的示例中,通过由远程信息处理控制器202执行更新调度器应用程序222来执行过程400。然而,在另一示例中,可使用与车辆102通信的远程计算装置来全部或部分地执行过程400的一个或多个方面。
在402处,更新调度器应用程序222定义钥匙开启概率图224的分区。例如,图3所示的概率图224的结构可表示为7×96矩阵,其中7行表示一周的7天,并且96列表示24小时跨度的15分钟块。概率图224的每个块的内容可初始化为0(例如,没有驾驶概率)或某个其他任意数字。
在使用分区概率图224的情况下,在404处,更新调度器应用程序222可根据时间收集行程汇总数据。在一个示例中,可由更新调度器应用程序222通过与控制器220的车载网络218连接来收集行程汇总数据(例如,可从GPS控制器220-F检索位置数据,从车载网络218上的CAN消息传送检索时间数据等)。行程汇总数据信息包含星期几以及车辆102的钥匙开启和钥匙关闭事件发生的时间。在使用钥匙开启和钥匙关闭的日期和时间信息的情况下,更新调度器应用程序222可标识钥匙开启概率图224的连续时间块以允许更新那些日期/时间块。
在406处,更新调度器应用程序222可对行程汇总的所有数据执行遗忘程序。对于概率图224的符合行程汇总数据的每个日期/时间块,更新调度器应用程序222可通过遗忘程序处理那些块的值以减小钥匙开启概率值。
在添加新值之前执行的一个示例性遗忘程序可使用如下的等式1A:
K(di,ti)=K(di,ti)-1;以及 (1A)
K(di,ti)=max_min_clip(K(di,ti),cmax,cmin),
其中K表示概率图224的在日期di和时间ti的块;
cmax是概率图224中的块的最大值(例如,在一个示例中为二十);并且
cmin是概率图224中的块的最小值(例如,零)。
在使用此方法A程序的情况下,概率图224的与钥匙开启日期和时间匹配的日期/时间块在过程400结束时最终将保持相同,因为减去一与针对待添加的新钥匙开启而加上一抵消了。车辆102未被驱动的所有其他日期/时间块将减小。
在添加新值之前执行的另一个示例性遗忘程序可使用如下的等式1B:
K(di,ti)=α*K(di,ti);以及 (1B)
K(di,ti)=max_min_clip(K(di,ti),cmax,cmin),
其中K表示概率图224的在日期di和时间ti的块;
cmax是概率图224中的块的最大值(e.g.,在一个示例中为1);并且
cmin是概率图224中的块的最小值(例如,零)。
在使用此替代方法B方法的情况下,将在值方面对概率图224的日期/时间块(包括与钥匙开启事件匹配的第一块)进行调整。
一旦执行遗忘程序,在408处,更新调度器应用程序222可对概率图224执行更新程序。值得注意的是,仅对与钥匙开启事件匹配的日期/时间块(即,包括在行程的钥匙开启时段内的块)执行所述更新程序。更新程序被设计来增大包括在行程的钥匙开启时段内的任何块所指示的概率。此增大是基于如下假设:如果在特定时间和日期使用车辆102,则相对更可能在相同的时间和星期几再次使用车辆102,而非在其他时间期间。
继续进行方法A遗忘程序的示例,可使用如下的等式2A执行更新程序:
K(di,ti)=K(di,ti)+1;以及 (2A)
K(di,ti)=max_min_clip(K(di,ti),cmax,cmin),
其中K表示概率图224的在日期di和时间ti的块;
cmax是概率图224中的块的最大值(例如,在一个示例中为二十);并且
cmin是概率图224中的块的最小值(例如,零)。
继续进行方法B遗忘程序的示例,可使用如下的等式2B执行更新程序:
K(di,ti)=1*α;以及 (2B)
K(di,ti)=max_min_clip(K(di,ti),cmax,cmin),
其中K表示概率图224的在日期di和时间ti的块;
cmax是概率图224中的块的最大值(e.g.,在一个示例中为1);并且
cmin是概率图224中的块的最小值(例如,零)。
当应用方法A时,通过将每个块中的内容除以cmax来得到概率。当应用方法B时,应当注意,这种除法是不必要的(因为值的范围为0到1)。
以上讨论描述了从包含日期和时间信息的行程汇总数据生成日期/时间钥匙开启概率图224的细节。在某些情况下,概率图224可能对于高度利用的位置(即,家和工作地点)是有用的。值得注意的是,还包括位置的数据可能将涉及由于从这些位置以及在这些位置之间可能有向内移动以及向外移动而更复杂的模式。
为了专门对高度利用的位置构建钥匙开启概率图224,可针对每个感兴趣的位置使用单独的图224来执行更新程序。特定于位置的钥匙开启概率图224可用于改善更新调度器应用程序222的总体预测准确度,尤其是在总体车辆102使用模式与关于特定位置的使用模式明显不同的情况下。
如上所述,可使用与车辆102通信的远程计算装置来全部或部分地执行钥匙开启概率图224的构建的各方面。例如,可在更新服务器108处执行钥匙开启概率图224的构建。或者,可在通过广域网104与一个或多个车辆102通信的另一服务器处执行钥匙开启概率图224的构建。在此类示例中,因为更新服务器108或其他服务器与多个车辆102通信,所以用于构建钥匙开启概率图224的基于服务器的方法可允许创建对应于用户而非车辆102的钥匙开启概率图224。
例如,可使用来自用户正在驾驶的任何车辆102的数据对用户生成钥匙开启概率图224。如果用户正在驾驶第一车辆102,则使用来自该第一车辆102的数据更新钥匙开启概率图224。如果用户随后正在驾驶第二车辆102,则使用来自第二车辆102但不再来自第一车辆102的数据更新钥匙开启概率图224。
图5示出用于利用概率图224来标识时间以执行软件更新110的安装的示例性过程500。在一个示例中,可通过由远程信息处理控制器202执行更新调度器应用程序222来执行过程500。
在502处,更新调度器应用程序222确定是否准备好安装OTA软件更新110。为了确定要更新哪些控制器,车辆102可被配置为生成包括安装在车辆102上的至少一个软件部件的版本信息的询问器日志,并且将所述询问器日志发送到更新服务器108。车辆102可响应于满足以下标准而确定生成询问器日志:诸如确定车辆102已经完成预定数量的钥匙开启循环,确定自生成询问器日志以来已经过了指定的时间量,或两者的组合。询问器日志可包括根据数据标识符列表编译的信息,所述数据标识符列表定义在询问器日志中包括要询问哪些信息以及这些信息所在的位置。车辆102可被配置为基于提供的询问器日志中包括的信息从更新服务器108接收清单112。车辆可将待安装软件更新110的列表标识为清单112中列出的项目。
在504处,更新调度器应用程序222标识用于待安装软件更新110的预期停机时间。在一个示例中,清单112可包括指示安装每个更新所必需的时间量的信息,并且更新调度器应用程序222可访问清单112以根据清单112中的信息确定所需的停机时间的量。在另一示例中,可根据清单112中包括的软件更新110的文件大小信息来估计软件更新110安装的时间量。在一个示例中,更新调度器应用程序222可将预期停机时间标识为清单112中包括的每个软件更新110的时间总和。在其他示例中,清单112可包括指示哪些更新可同时安装的信息,并且更新调度器应用程序222可标识考虑并发性的预期停机时间。
在506处,更新调度器应用程序222调度日期和时间以执行软件更新110的安装。基于车辆使用模式和执行软件更新110的安装所需的预期停机时间,更新调度器应用程序222可访问概率图224以标识调度停机时间的最佳时间。例如,对于每个初始日期和时间,更新调度器应用程序222可被配置为评估更新在该时间开始的情况下钥匙开启事件的可能性。这可通过将概率值积分到预期停机持续时间的期望的未来时间范围以确定钥匙开启事件可能中断更新的估计可能性来实现。基于所述分析,更新调度器应用程序222将具有钥匙开启事件的最低(或低)可能性的日期和时间标识为执行更新的时间。
在508处,更新调度器应用程序222确定在车辆102处于执行安装的状态下是否达到所标识的日期和时间。在一个示例中,更新调度器应用程序222可访问当前日期和时间(例如,来自车辆102的提供日期和时间信息的控制器220,来自CAN总线通信量等),并且可确定当前时间是否是调度的更新日期和时间。如果未达到调度的更新日期和时间,则控制保持在操作508处。如果达到调度的更新日期和时间,则更新调度器应用程序222进一步确认车辆102未被钥匙开启。如果是这样,则控制转到操作510。如果不是,则控制返回到操作506以标识执行更新的另一日期和时间。
在操作510处,更新调度器应用程序222安装一个或多个软件更新110。因此,软件更新110可应用于调度更新的控制器220。在操作510之后,过程500结束。
大体来说,计算系统和/或装置(诸如远程信息处理控制器202和控制器220)可采用若干计算机操作系统中的任何一种,包括但不限于各种版本和/或种类的Microsoft操作系统、Unix操作系统(例如,由加州红木海岸的甲骨文公司发布的操作系统)、由纽约州阿蒙克市的国际商业机器公司发布的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、由加州库比蒂诺的苹果公司发布的Mac OS X和iOS操作系统、由加拿大滑铁卢的动态研究公司发布的BlackBerry OS、以及由开放手机联盟开发的Android操作系统。
计算装置(诸如远程信息处理控制器202和控制器220)通常包括可由计算装置的一个或多个处理器执行的计算机可执行指令。计算机可执行指令(诸如web控制应用程序136的那些指令)可由使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解释,所述编程语言和/或技术单独地或组合地包括但不限于JavaTM、C、C++、Visual Basic、JavaScript、Perl等。一般来讲,处理器或微处理器例如从存储器、计算机可读介质等接收指令,并且执行这些指令,从而执行一个或多个过程,包括本文所描述的过程中的一个或多个。可使用多种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(例如,由计算装置的处理器)读取的数据(例如,指令)的任何非暂态(例如,有形)介质。这种介质可采取许多形式,包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质可包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。此类指令可由一个或多个传输介质传输,所述传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤,包括构成联接到计算机的处理器的系统总线的电线。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储芯片或盒式磁带,或计算机可从中读取的任何其他介质。
在一些示例中,系统元件可实现为一个或多个计算装置(例如,服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如,软件),所述计算机可读指令存储在与其相关联的计算机可读介质上(例如,磁盘、存储器等)。计算机程序产品可包括存储在计算机可读介质上的用于执行本文所描述的功能的此类指令。本文公开的由远程信息处理控制器202和控制器220执行的操作中的一些或全部可以是这样的计算机程序产品(例如,更新调度器222)。在一些示例中,这些计算机程序产品可提供为当由一个或多个处理器执行时提供本文所描述的操作的软件。可替代地,计算机程序产品可提供为硬件或固件、或软件、硬件和/或固件的组合。
虽然上文描述了示例性实施例,但并不意图这些实施例描述本发明的所有可能形式。而是,本说明书中所使用的词语为描述性而非限制性词语,并且应理解,可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。另外,可组合各种实施的实施例的特征以形成本发明的另外实施例。
根据本发明,提供了一种系统,其具有:存储器,所述存储器存储概率图,所述概率图包括指示在一定时间段的多个块中的每一个期间使用车辆的概率的信息;以及所述车辆的处理器,所述处理器被编程为利用所述概率图和安装所需的预期停机时间来调度安装软件更新的时间,并且响应于确认所述车辆未在使用中而在所述时间安装所述软件更新。
根据一个实施例,所述处理器进一步被编程为:通过将所述概率图的来自多个潜在时间中的每一个的概率积分到所述预期停机时间的期望的未来时间范围,以确定如果在相应的潜在时间开始钥匙开启事件将中断所述软件更新的估计可能性,来评估所述多个潜在时间的钥匙开启事件的可能性;并且在所述潜在时间具有最低概率时调度安装所述软件更新的所述时间。
根据一个实施例,所述处理器进一步被编程为:接收清单,所述清单包括指示所述软件更新的信息和安装所述软件更新所必需的时间量;并且访问所述清单以确定安装所需的所述预期停机时间。
根据一个实施例,指示安装所述软件更新所必需的所述时间量的所述信息包括通过测量安装所述软件更新所花费的时间而生成的预先计算的安装时间。
根据一个实施例,指示安装所述软件更新所必需的所述时间量的所述信息包括所述软件更新的文件大小。
根据一个实施例,所述时间段是一周,并且所述多个块包括七天的九十六个为十五分钟的块中的每一个。
根据一个实施例,所述处理器进一步被编程为:收集指示所述车辆的钥匙开启和钥匙关闭事件的星期几和时间的行程汇总数据;并且使用所述行程汇总数据更新所述概率图,以增大由包括在钥匙开启时段内的所述多个块中的任何块指示的概率,所述钥匙开启时段被定义为所述钥匙开启事件与所述钥匙关闭事件之间的时间。
根据一个实施例,所述处理器进一步被编程为:执行遗忘程序以降低由不包括在钥匙开启时段内的所述多个块中的任何块指示的概率,所述钥匙开启时段被定义为所述钥匙开启事件与所述钥匙关闭事件之间的时间。
根据本发明,一种方法,其包括:通过使用概率图在预期停机时段内对来自相应开始时间的概率进行积分,来评估用于安装软件更新的多个潜在开始时间的钥匙开启事件的可能性,所述概率图包括指示在一定时间段的多个块中的每一个期间使用车辆的概率的信息;以及在具有最低概率的开始时间调度所述软件更新的安装。
根据一个实施例,上述发明的进一步特征在于,收集指示所述车辆的钥匙开启和钥匙关闭事件的星期几和时间的行程汇总数据;并且使用所述行程汇总数据更新所述概率图,以增大由包括在钥匙开启时段内的所述多个块中的任何块指示的概率,所述钥匙开启时段被定义为所述钥匙开启事件与所述钥匙关闭事件之间的时间。
根据一个实施例,上述发明的进一步特征在于,执行遗忘程序以降低由不包括在钥匙开启时段内的所述多个块中的任何块指示的概率,所述钥匙开启时段被定义为所述钥匙开启事件与所述钥匙关闭事件之间的时间。
根据一个实施例,上述发明的进一步特征在于,接收清单,所述清单包括指示所述软件更新的信息和安装所述软件更新所必需的时间量;并且访问所述清单以确定安装所需的所述预期停机时间。
根据一个实施例,指示安装所述软件更新所必需的所述时间量的所述信息包括通过测量执行所述软件更新的安装所花费的时间而生成的预先计算的安装时间。
根据一个实施例,指示安装所述软件更新所必需的所述时间量的所述信息包括所述软件更新的文件大小。
根据本发明,提供了一种非暂态计算机可读介质,其具有概率图,所述概率图包括指示在一定时间段的多个块中的每一个期间使用车辆的概率的信息、以及致使处理器执行以下操作的指令:利用所述概率图和安装所需的预期停机时间来调度安装软件更新的时间,并且响应于确认所述车辆未在使用中而在所述调度时间安装所述软件更新。
根据一个实施例,上述发明的进一步特征在于致使所述处理器执行以下操作的指令:通过将所述概率图的来自多个潜在时间中的每一个的概率积分到所述预期停机时间的期望的未来时间范围,以确定如果在相应的潜在时间开始钥匙开启事件将中断所述软件更新的估计可能性,来评估所述多个潜在时间的钥匙开启事件的可能性;并且在所述潜在时间具有最低概率时调度所述安装软件更新的时间。
根据一个实施例,上述发明的进一步特征在于致使所述处理器执行以下操作的指令:接收清单,所述清单包括指示所述软件更新的信息和安装所述软件更新所必需的时间量;并且访问所述清单以确定安装所需的所述预期停机时间。
根据一个实施例,上述发明的进一步特征在于致使所述处理器执行以下操作的指令:收集指示所述车辆的钥匙开启和钥匙关闭事件的星期几和时间的行程汇总数据;并且使用所述行程汇总数据更新所述概率图,以增大由包括在钥匙开启时段内的所述多个块中的任何块指示的概率,所述钥匙开启时段被定义为所述钥匙开启事件与所述钥匙关闭事件之间的时间。
根据一个实施例,上述发明的进一步特征在于致使所述处理器执行以下操作的指令:执行遗忘程序以降低由不包括在钥匙开启时段内的所述多个块中的任何块指示的概率,所述钥匙开启时段被定义为所述钥匙开启事件与所述钥匙关闭事件之间的时间。
Claims (14)
1.一种系统,其包括:
存储器,所述存储器存储概率图,所述概率图包括指示在一定时间段的多个块中的每一个期间使用车辆的概率的信息;以及
所述车辆的处理器,所述处理器被编程为
利用所述概率图和安装所需的预期停机时间来调度安装软件更新的时间,并且
响应于确认所述车辆未在使用中而在所述时间安装所述软件更新。
2.如权利要求1所述的系统,其中所述处理器进一步被编程为:
通过将所述概率图的来自多个潜在时间中的每一个的概率积分到所述预期停机时间的期望的未来时间范围,以确定如果在相应的潜在时间开始钥匙开启事件将中断所述软件更新的估计可能性来评估所述多个潜在时间的钥匙开启事件的可能性;并且
在所述潜在时间具有最低概率时调度所述安装软件更新的的时间。
3.如权利要求1所述的系统,其中所述处理器进一步被编程为:
接收清单,所述清单包括指示所述软件更新的信息和安装所述软件更新所必需的时间量;并且
访问所述清单以确定安装所需的所述预期停机时间。
4.如权利要求3所述的系统,其中指示安装所述软件更新所必需的所述时间量的所述信息包括通过测量安装所述软件更新所花费的时间而生成的预先计算的安装时间。
5.如权利要求3所述的系统,其中指示安装所述软件更新所必需的所述时间量的所述信息包括所述软件更新的文件大小。
6.如权利要求1所述的系统,其中所述时间段是一周,并且所述多个块包括七天的九十六个为十五分钟的块中的每一个。
7.如权利要求1所述的系统,其中所述处理器进一步被编程为:
收集指示所述车辆的钥匙开启和钥匙关闭事件的星期几和时间的行程汇总数据;并且
使用所述行程汇总数据来更新所述概率图以增大由包括在钥匙开启时段内的所述多个块中的任何块指示的概率,所述钥匙开启时段被定义为所述钥匙开启事件与所述钥匙关闭事件之间的时间。
8.如权利要求7所述的系统,其中所述处理器进一步被编程为执行遗忘程序以降低由不包括在钥匙开启时段内的所述多个块中的任何块指示的概率,所述钥匙开启时段被定义为所述钥匙开启事件与所述钥匙关闭事件之间的时间。
9.一种方法,其包括:
通过使用概率图在预期停机时段内对来自相应开始时间的概率进行积分,来评估用于安装软件更新的多个潜在开始时间的钥匙开启事件的可能性,所述概率图包括指示在一定时间段的多个块中的每一个期间使用车辆的概率的信息;以及
在具有最低概率的开始时间调度所述软件更新的安装。
10.如权利要求9所述的方法,其还包括:
收集指示所述车辆的钥匙开启和钥匙关闭事件的星期几和时间的行程汇总数据;以及
使用所述行程汇总数据更新所述概率图,以增大由包括在钥匙开启时段内的所述多个块中的任何块指示的概率,所述钥匙开启时段被定义为所述钥匙开启事件与所述钥匙关闭事件之间的时间。
11.如权利要求10所述的方法,其还包括:执行遗忘程序以降低由不包括在钥匙开启时段内的所述多个块中的任何块指示的概率,所述钥匙开启时段被定义为所述钥匙开启事件与所述钥匙关闭事件之间的时间。
12.如权利要求9所述的方法,其还包括:
接收清单,所述清单包括指示所述软件更新的信息和安装所述软件更新所必需的时间量;以及
访问所述清单以确定安装所需的所述预期停机时间。
13.如权利要求12所述的方法,其中指示安装所述软件更新所必需的所述时间量的所述信息包括:通过测量执行所述软件更新的安装所花费的时间而生成的预先计算的安装时间。
14.如权利要求12所述的方法,其中指示安装所述软件更新所必需的所述时间量的所述信息包括所述软件更新的文件大小。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/902,572 US11017616B2 (en) | 2018-02-22 | 2018-02-22 | Smart over-the-air updates using learned vehicle usage |
US15/902,572 | 2018-02-22 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110187900A true CN110187900A (zh) | 2019-08-30 |
Family
ID=67481725
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910132894.2A Pending CN110187900A (zh) | 2018-02-22 | 2019-02-22 | 根据所获悉的车辆使用进行的智能空中下载更新 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11017616B2 (zh) |
CN (1) | CN110187900A (zh) |
DE (1) | DE102019104434A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112514354A (zh) * | 2020-03-19 | 2021-03-16 | 华为技术有限公司 | 一种车辆软件升级的方法及相关系统 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6253865B2 (ja) * | 2015-12-04 | 2017-12-27 | 三菱電機株式会社 | 転送制御装置、車両及び転送制御方法 |
JP6742381B2 (ja) * | 2018-10-15 | 2020-08-19 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
CN113272797A (zh) | 2018-11-08 | 2021-08-17 | 埃万盖洛斯·斯莫迪斯 | 用于管理交通工具数据的系统和方法 |
US11474803B2 (en) * | 2019-12-30 | 2022-10-18 | EMC IP Holding Company LLC | Method and system for dynamic upgrade predictions for a multi-component product |
WO2021230571A1 (en) | 2020-05-14 | 2021-11-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for upgrading random access network in a communication system |
US11983522B2 (en) * | 2020-10-30 | 2024-05-14 | Ayla Networks, Inc. | Edge-based intelligence for over the air update |
US11887411B2 (en) * | 2021-01-27 | 2024-01-30 | Amazon Technologies, Inc. | Vehicle data extraction service |
US11704108B2 (en) * | 2021-06-03 | 2023-07-18 | International Business Machines Corporation | Activity-aware update management |
US11902374B2 (en) | 2021-11-29 | 2024-02-13 | Amazon Technologies, Inc. | Dynamic vehicle data extraction service |
CN114500597B (zh) * | 2022-01-19 | 2024-03-08 | 云控智行科技有限公司 | 一种车辆数据的处理方法及装置 |
GB2624667A (en) * | 2022-11-25 | 2024-05-29 | Mercedes Benz Group Ag | A method for providing a suggestion to a user for performing an over-the-air update of a motor vehicle, a computer program product, a computer-readable storag |
US20240256264A1 (en) * | 2023-01-27 | 2024-08-01 | Toyota Motor North America, Inc. | Over the air analytics |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030093790A1 (en) * | 2000-03-28 | 2003-05-15 | Logan James D. | Audio and video program recording, editing and playback systems using metadata |
US6226613B1 (en) * | 1998-10-30 | 2001-05-01 | At&T Corporation | Decoding input symbols to input/output hidden markoff models |
US6493871B1 (en) * | 1999-09-16 | 2002-12-10 | Microsoft Corporation | Method and system for downloading updates for software installation |
US7584467B2 (en) * | 2003-03-17 | 2009-09-01 | Microsoft Corporation | Software updating system and method |
NZ603953A (en) * | 2010-06-16 | 2015-03-27 | Fred Bergman Healthcare Pty Ltd | Apparatus and method for analysing events from sensor data by optimization |
US8307006B2 (en) * | 2010-06-30 | 2012-11-06 | The Nielsen Company (Us), Llc | Methods and apparatus to obtain anonymous audience measurement data from network server data for particular demographic and usage profiles |
US9715378B2 (en) * | 2013-12-18 | 2017-07-25 | International Business Machines Corporation | Automated software update scheduling |
US10127036B2 (en) | 2015-06-15 | 2018-11-13 | Lear Corporation | Method for OTA updating vehicle electronic control unit |
US9720680B2 (en) | 2015-07-23 | 2017-08-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Methods and apparatus for wirelessly updating vehicle systems |
US9881427B2 (en) | 2015-10-20 | 2018-01-30 | International Business Machines Corporation | Vehicle maintenance analytics and notifications |
-
2018
- 2018-02-22 US US15/902,572 patent/US11017616B2/en active Active
-
2019
- 2019-02-21 DE DE102019104434.0A patent/DE102019104434A1/de active Pending
- 2019-02-22 CN CN201910132894.2A patent/CN110187900A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112514354A (zh) * | 2020-03-19 | 2021-03-16 | 华为技术有限公司 | 一种车辆软件升级的方法及相关系统 |
CN112514354B (zh) * | 2020-03-19 | 2021-10-26 | 华为技术有限公司 | 一种车辆软件升级的方法及相关系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190259223A1 (en) | 2019-08-22 |
DE102019104434A1 (de) | 2019-08-22 |
US11017616B2 (en) | 2021-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110187900A (zh) | 根据所获悉的车辆使用进行的智能空中下载更新 | |
US9466153B2 (en) | Vehicle maintenance reminders | |
CN108734980B (zh) | 车辆路线控制 | |
US10870414B2 (en) | Vehicle monitoring system with automatic driver identification | |
US8336042B2 (en) | System and method for managing data originating from and destined for a motor vehicle | |
CN110186793A (zh) | 用于轮胎磨损预测的系统和方法 | |
US10534602B2 (en) | Preference learning for adaptive OTA notifications | |
CN105905052B (zh) | 用于预测车辆预调节的方法和设备 | |
CN104639600B (zh) | 用于使车辆准备远程刷新事件的系统和方法 | |
JP6056424B2 (ja) | 車載プログラム更新装置 | |
US10460394B2 (en) | Autonomous or partially autonomous motor vehicles with automated risk-controlled systems and corresponding method thereof | |
CN108288211B (zh) | 用于车辆共享系统的维护管理 | |
EP2891589B1 (en) | Automatic driver identification | |
CN103149845B (zh) | 用于实现定制的车辆服务的系统及方法 | |
CN107924633A (zh) | 信息处理设备、信息处理方法和程序 | |
CN109219802A (zh) | 控制设备、控制方法和计算机程序 | |
US11702034B2 (en) | Bluetooth key to lock and unlock accessories | |
US10940832B1 (en) | Identifying suspicious events relating to a vehicle | |
CN111443684A (zh) | 用于车队的车辆数据快照 | |
CN111340984A (zh) | 基于数字钥匙的约车方法、装置及电子设备 | |
CN111483289A (zh) | 用于执行远程命令的机器学习方法和系统 | |
CN110392363A (zh) | 一种车载终端控制方法、装置及终端 | |
US12056962B2 (en) | Self learning vehicle cargo utilization and configuration control | |
CN108340871A (zh) | 电子座椅安全带 | |
US11840250B2 (en) | Methods and systems for informing drivers of vehicle operating functions |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |