CN110186550B - 检测装置、振动等级的确定方法、售货装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种检测装置、振动等级的确定方法、售货装置及存储介质，检测装置包括发射部，发射部能够发射标识信息；接收部，对应发射部设置，接收部能够接收标识信息并根据标识信息得到对应的振动范围；处理器，处理器与接收部相连接，用于根据接收部所接收到的标识信息确定振动范围并根据振动范围确定振动等级。本发明提供的检测装置，包括接收部和发射部，发射部能够向接收部发射标识信息，接收部接收标识信息，且能够根据标识信息得到对应的振动范围，具体地，接收部能够接收发射部振动时发出的标识信息，处理器根据接收部所接收到的标识信息确定振动范围并根据振动范围确定振动等级。

Description

检测装置、振动等级的确定方法、售货装置及存储介质

技术领域

本发明涉及售货设备技术领域，具体而言，涉及一种检测装置、振动等级的确定方法、售货装置及存储介质。

背景技术

目前，零售柜每次关门时，由于用户的力度大小不一，导致关门时自然地连带带动整个货柜晃动，晃动范围和幅度不一，若振动范围过大会造成不良的体验感。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种检测装置。

本发明的第二方面还提供了一种振动等级的确定方法。

本发明的第三方面还提供了一种售货装置。

本发明的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种检测装置，发射部，发射部能够发射标识信息；接收部，对应发射部设置，接收部能够接收标识信息并根据标识信息得到对应的振动范围；处理器，处理器与接收部相连接，用于根据接收部所接收到的标识信息确定振动范围并根据振动范围确定振动等级。

本发明提供的检测装置，包括接收部和发射部，发射部和接收部相对设置，发射部能够向接收部发射标识信息，接收部接收标识信息，且能够根据标识信息得到对应的振动范围，具体地，接收部能够接收发射部振动时发出的标识信息，并确定与标识信息相对应的振动范围，根据振动范围确定对应的振动等级，进而确定与发射部相连接的待检测装置的振动等级。进一步地，发射部振动时，发出的标识信息会形成一定的轨迹，轨迹在接收部上形成了几何图形，将几何图形最外侧的边缘的连线所构成的范围确定为振动范围，从而直观的表示出待检测的装置振动时晃动的范围，进而确定待检测装置的振动范围是否合格。

具体地，售货装置在每次开关门时，由于用户的不同力度，会导致整个售货装置的晃动，通过检测装置对售货装置开关门时的振动等级进行检测，进而避免振动范围过大的售货装置流入市场而对用户造成伤害，提高用户的使用体验。

具体地，在发射部静止时，可获得发射部的静止范围。

进一步地，对于振动等级的确定，可通过处理器确定，接收部将接收到的标识信息发送至处理器，处理器根据接收部接收到的标识信息能够确定与该标识信息对应的振动范围，进而根据振动范围确定振动等级，具体地，处理器将标识信息的边缘进行连线形成振动范围，并根据振动范围形成的几何图形的面积与静止范围形成的几何图形的面积的差值与已存差值进行比对，若差值大于已存差值则确定振动级别为高级，反之确定振动等级为低级。当然，也可在接收板上获得标识信息时，通过人工将标识信息的边缘进行连线形成振动范围，进而将静止范围和振动范围进行比较，若振动范围面积过大则确定振动等级为高级，反之确定振动等级为低级。

根据本发明提供的上述的检测装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，优选地，接收部包括：底座；接收板，安装在底座上，对应发射部设置，接收板能够接收标识信息。

在该技术方案中，接收部包括底座和接收板，底座用于支撑接收板，接收板用于接收标识信息，进一步地，接收板还能够显示标识信息和振动范围。

在上述任一技术方案中，优选地，发射部包括：底板；发射笔，设置于底板上，对应接收板设置，发射笔能够发射标识信息。

在该技术方案中，发射部包括底板和发射笔，发射笔安装在底板上，底板安装在待检测装置上，进而待检测装置在振动时带动发射部振动，通过发射部发射出的标识信息的轨迹，反映出待检测装置的振动情况，进而评价待检测装置的振动等级。

在上述任一技术方案中，优选地，发射笔为碳墨发射笔，接收板为纸质面板或可擦除面板。

在该技术方案中，发射笔为碳墨发射笔，接收板相应地为纸质面板或可擦除面板，进而使得检测装置可多次使用，进而对多台设备进行检测。

在上述任一技术方案中，优选地，发射笔为激光发射笔，接收板为激光接收板。

在该技术方案中，发射笔为激光发射笔，接收板相应的为激光接收板，激光接收板将接收到的所有发射笔的轨迹发送至处理器，处理器形成振动范围，并进一步地根据振动范围确定振动等级。

在上述任一技术方案中，优选地，发射笔的高度可调节。

在该技术方案中，发射笔的高度可调节，具体地，发射笔可由多段结构可拆卸式连接构成，或两部分结构伸缩式连接构成，进而实现对发射笔的高度的调节。

在上述任一技术方案中，优选地，发射笔的数量为多个，多个发射笔沿底板的周向方向设置在底板上或多个发射笔均布在底板上。

在该技术方案中，发射笔的数量为多个，多个发射笔沿底板的周向设置，也即发射笔沿底板的周向设置一圈或多圈，当然，发射笔也可均匀布置在底板的安装面上。

进一步地，多个发射笔在底板的安装面上构成正方形或圆形或长方形或三角形。

在上述任一技术方案中，优选地，多个发射笔朝向接收板的一端与接收板的距离相同。

在该技术方案中，多个发射笔朝向接收板的一端与接收板之间的距离均相同，进而减少发射笔高低不同造成的测量误差。进一步地，每次使用检测装置时，提前将发射笔的顶部高度调整为水平面平齐。

在上述任一技术方案中，优选地，底板上设置有安装孔，发射笔安装在安装孔内。

在该技术方案中，底板上设置有安装孔，发射笔安装在安装孔内，发射笔通过具有防呆设计的安装孔固定在底板上，固定后不会因待检测装置的晃动而使发射笔与底板之间产生相对晃动，保证振动传递的准确性，进而保证待检测装置晃动时，发射笔发出的标识信息的准确性，提高了对振动等级的检测的准确性。

进一步地，安装孔沿底板的周向方向设置，且由底板外侧向内侧方向设置多圈，可在实际应用中，通过将发射笔安装在不同位置上的安装孔内，以适应不同待检测装置的安装面的面积。

在上述任一技术方案中，优选地，发射笔粘贴在底板上。

在该技术方案中，发射笔也可粘贴在底板上，进而提高发射笔与底板之间的连接强度。

在上述任一技术方案中，优选地，接收板与底座可拆卸式连接。

在该技术方案中，接收板与底座之间可拆卸式连接，一方面便于检测装置的储存和运输，另一方面便于接收板的更换及维修。

在上述任一技术方案中，优选地，接收板位于发射部上方。

在该技术方案中，接收板位于发射部的上方，进而检测待检测装置在水平面方向上的振动等级。

在上述任一技术方案中，优选地，底板上设置有第一连接部，用于固定底板。

在该技术方案中，底板上设置有第一连接部，用于固定底板，进一步地，底板通过粘贴、卡扣或螺钉连接等方式固定在待检测装置上。

在上述任一技术方案中，优选地，底座上设置有第二连接部，用于固定底座。

在该技术方案中，底座上设置有第二连接部，用于固定底座，进一步地，底座通过粘贴、卡扣、螺钉连接等方式固定在地面或其他安装面上。

在上述任一技术方案中，优选地，底座上设置有加重部。

在该技术方案中，为了增加底座的稳定性，底座的底部可设置成非常重的重量，使其固定于地面不易晃动。

进一步地，底座也可以不安装在地面上，而是固定在墙面上，具体地，底座可通过粘贴、卡扣、螺钉连接等方式固定于墙面上。具体地，底座上可设置通孔，通过螺钉将底座固定在墙面上。

在上述任一技术方案中，优选地，检测装置还包括：标识信息获取结构，对应接收部设置，标识信息获取结构与处理器相连接，用于获取接收部上的标识信息并发送至处理器。

在该技术方案中，检测装置还包括标识信息获取结构，标识信息获取结构对应接收部设置，与处理器相连接，标识信息获取结构获取接收板上的标识信息，并将标识信息发送至处理器，以供处理器根据标识信息生成振动范围，进而根据振动范围确定振动等级。

进一步地，标识信息获取结构为摄像头。

在上述任一技术方案中，优选地，检测装置还包括提醒结构，与处理器相连接。

在该技术方案中，检测装置还包括提醒结构，提醒结构与处理器相连接，在处理器确定振动等级后通过提醒结构发出提醒，以使用户获得振动等级信息。

具体地，提醒结构发出的提醒可以为声音提醒或灯光提醒。

在上述任一技术方案中，优选地，检测装置还包括展示结构，与处理器相连接。

在该技术方案中，检测装置还包括展示结构，展示结构与处理器相连接，用于展示振动等级信息。进一步地，展示结构为语音播报结构和/或显示屏。

具体地，检测装置包含：底座、接收板、底板、发射笔，其中：置于底部的底座，用于支撑整个装置，尤其用于支撑接收板，使其固定，为了使其不会晃动，底座的底部可以通过粘贴、卡扣或者螺丝等方式固定于地面，进一步地为了增加其稳定性，底座的底部还可以做成非常重的质量，使其固定于地面时不易晃动；底座还可以是不放置于地面，而是悬空的，底座的底部可以通过粘贴、卡扣或者螺丝等方式固定于墙面。

接收板低于底座上面，用于接收发射笔发射的轨迹，并进一步地，显示振动范围。

底板置于接收板下方，用于固定发射笔，底板可以设置多圈安装孔，根据设备顶部的面积，将对应尺寸的发射笔安装到安装孔上，发射笔与底板之间通过具有防呆设计的安装孔固定，固定后发射笔不会因设备的晃动而产生与底板的相对晃动，使用时，通过粘贴、卡扣或者螺丝等方式将底板固定于待检测装置上。

发射笔置于底板上，可以是激光发射笔，也可以是碳墨发射笔，当发射笔是激光发射笔时，接收板是对应的激光接收板，接收板将接收到的所有的发射笔的激光轨迹发送至电脑端，在电脑端形成振动范围轨迹；当发射笔是碳墨发射笔时，接收到的多支发射笔的轨迹通过人工确定振动范围轨迹，并通过拆卸接收面板/面纸的方式获取其振动范围轨迹。

发射笔的高度可以调节，每次使用时，要求提前将发射笔的顶部高度调整为水平面齐平，从而减少由于发射笔的高矮不一造成的误差。

根据本发明的第二方面，还提出了一种振动等级的确定方法，用于如第一方面任一项的检测装置，确定方法包括：获取发射部发出的标识信息；根据标识信息确定振动范围；根据振动范围确定振动等级。

本发明第二方面提供的振动等级的确定方法，包括获取发射部发出的标识信息，根据标识信息确定振动范围，进而根据振动范围确定振动等级。若振动范围过大，则说明待检测装置的振动幅度大，安全系数低，则需要增加防振措施，反之，则说明待检测装置的安全系数高，防振措施做的比较好。

在上述技术方案中，优选地，在获取发射部发出的标识信息的步骤之前还包括：获取发射部静止时发出的标识信息；根据标识信息确定静止范围；根据静止范围和振动范围确定振动等级。

在该技术方案中，振动等级的确定方法还包括获取静止范围，具体地，在发射部静止时，发射部垂直的向接收部发射标识信息，从而获得了发射部静止时，也即待检测装置静止时的静止范围，进而将静止范围作为振动等级的参考范围，以根据振动范围和静止范围确定振动等级。

在上述任一技术方案中，优选地，根据静止范围和振动范围确定振动等级的步骤，具体包括：比较振动范围所形成的几何图形的面积和静止范围所形成的几何图形的面积的差值与已存差值的大小；差值大于已存差值，确定振动等级为高级；差值小于等于已存差值，确定振动等级为低级。

在该技术方案中，预先在检测装置内存储合格标准，也即已存差值，已存差值可以为通过多次试验获得的一个安全值，将振动范围形成的几何图形的面积和静止范围形成的几何图形的面积的差值与已存差值进行比较，若差值大于已存差值，说明待检测装置振动时的振动范围过大，安全系数低，那么振动等级为高级，需要增加防振措施，相反地，若差值小于等于已存差值，说明待检测装置振动时的振动范围在安全值内，安全系数高，振动等级为低级，进而根据振动等级的高低判断待检测装置是否合格。

进一步地，已存差值可以包含多个不同的差值，多个不同的差值对应不同的振动等级，进而可对振动等级进行更细致的划分。

在上述任一技术方案中，优选地，振动等级的确定方法，还包括：根据振动等级发出提醒信息。

在该技术方案中，还可以根据振动等级发出提醒信息，具体地，提醒信息可以为语音提醒或灯光提醒。

进一步地，振动等级的确定方法还包括显示提醒信息，具体地，可以通过显示屏显示提醒信息。

具体地，通过不同力道对设备的门体进行不断的开和关，从而在接收板上接收到多个发射笔的轨迹，将上述所有发射笔在接收板上的轨迹的外侧最大范围进行连线，形成该设备的振动范围轨迹，设备静止时，发射笔垂直映射到接收板上的轨迹为静止范围，可以结合静止范围和振动范围从而有利于商家判断该设备在开关门时的振动范围是否符合标准，或者说是一种评价手段，若振动范围过大，说明设备振动幅度大，安全系数低，需要增加防振措施；反之，则说明安装系数高，防振措施做得比较好，商家可以根据多次试验和实际运行情况，确定测试关门力道、测试关门次数、测试关门频率、运动轨迹范围、设备体积和/或高度等的振动等级，从而确定不同设备的振动范围的不同级别，设定合格级别的标准，从而评价设备的振动范围优劣和是否合格，影响振动范围的评价因素可包含但不局限于以下因素：关门次数、关门频率、关门力道、运动轨迹范围、设备体积和/或高度等。

根据本发明的第三方面，还提出了一种售货装置，包括：如第一方面任一技术方案提出的检测装置。

本发明第三方面提供的售货装置，因包括第一方面任一技术方案所述的检测装置，因此具有所述检测装置的全部有益效果。

具体地，售货装置为售货柜。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案所述方法的步骤，因而具备该振动等级的确定方法的全部技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明一个实施例的检测装置的结构示意图；

图2示出了本发明一个实施例的检测装置的另一结构示意图；

图3示出了本发明一个实施例的检测装置对应待检测装置设置的结构示意图；

图4示出了本发明一个实施例的检测装置的振动范围的结构示意图；

图5示出了本发明一个实施例的检测装置的振动范围的另一结构示意图；

图6示出了本发明一个实施例的检测装置的振动范围的确定方法的流程示意图；

图7示出了本发明一个实施例的检测装置的振动范围的确定方法的另一流程示意图；

图8示出了本发明一个实施例的检测装置的振动范围的确定方法的又一流程示意图；

图9示出了本发明一个实施例的检测装置的振动范围和级别评价因素的关系框图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1检测装置，10发射部，102底板，104发射笔，12接收部，120底座，122接收板，124通孔，14静止范围，16振动范围。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本发明一些实施例所述的检测装置、振动等级的确定方法、售货装置和存储介质。

根据本发明的第一方面的一个实施例，本发明提出了一种检测装置1，发射部10，发射部10能够发射标识信息；接收部12，对应发射部10设置，接收部12能够接收标识信息并根据标识信息得到对应的振动范围16；处理器，处理器与接收部12相连接，用于根据接收部12所接收到的标识信息确定振动范围16并根据振动范围16确定振动等级。

如图1和图2所示，本发明提供的检测装置1，包括接收部12和发射部10，发射部10和接收部12相对设置，发射部10能够向接收部12发射标识信息，接收部12接收标识信息，且能够根据标识信息得到对应的振动范围16，具体地，接收部12能够接收发射部10振动时发出的标识信息，并确定与标识信息相对应的振动范围16，根据振动范围16确定对应的振动等级，进而确定与发射部10相连接的待检测装置的振动等级。进一步地，发射部10振动时，发出的标识信息会形成一定的轨迹，轨迹在接收部12上形成了几何图形，将几何图形最外侧的边缘的连线所构成的范围确定为振动范围16，从而直观的表示出待检测的装置振动时晃动的范围，进而确定待检测装置的振动范围16是否合格。

具体地，售货装置在每次开关门时，由于用户的不同力度，会导致整个售货装置的晃动，通过检测装置1对售货装置开关门时的振动等级进行检测，进而避免振动范围16过大的售货装置流入市场而对用户造成伤害，提高用户的使用体验。

具体地，如图4和图5所示，在发射部10静止时，可获得发射部10的静止范围14。

进一步地，对于振动等级的确定，可通过处理器确定，接收部12将接收到的标识信息发送至处理器，处理器根据接收部12接收到的标识信息能够确定与该标识信息对应的振动范围16，进而根据振动范围16确定振动等级，具体地，处理器将标识信息的边缘进行连线形成振动范围16，并根据振动范围16形成的几何图形的面积与静止范围14形成的几何图形的面积的差值与已存差值进行比对，若差值大于已存差值则确定振动级别为高级，反之确定振动等级为低级。当然，也可在接收板上获得标识信息时，通过人工将标识信息的边缘进行连线形成振动范围16，进而将静止范围14和振动范围16进行比较，若振动范围16面积过大则确定振动等级为高级，反之确定振动等级为低级。

在上述任一实施例中，优选地，接收部12包括：底座120；接收板122，安装在底座120上，对应发射部10设置，接收板122能够接收标识信息。

如图1所示，在该实施例中，接收部12包括底座120和接收板122，底座120用于支撑接收板122，接收板122用于接收标识信息，进一步地，接收板122还能够显示标识信息和振动范围16。

在上述任一实施例中，优选地，发射部10包括：底板102；发射笔104，设置于底板102上，对应接收板122设置，发射笔104能够发射标识信息。

如图1和图2所示，在该实施例中，发射部10包括底板102和发射笔104，发射笔104安装在底板102上，底板102安装在待检测装置上，进而待检测装置在振动时带动发射部10振动，通过发射部10发射出的标识信息的轨迹，反映出待检测装置的振动情况，进而评价待检测装置的振动等级。

在上述任一实施例中，优选地，发射笔104为碳墨发射笔，接收板122为纸质面板或可擦除面板。

在该实施例中，发射笔104为碳墨发射笔，接收板122相应地为纸质面板或可擦除面板，进而使得检测装置1可多次使用，进而对多台设备进行检测。

在上述任一实施例中，优选地，发射笔104为激光发射笔，接收板122为激光接收板。

在该实施例中，发射笔104为激光发射笔，接收板122相应的为激光接收板，激光接收板将接收到的所有发射笔104的轨迹发送至处理器，处理器形成振动范围16，并进一步地根据振动范围16确定振动等级。

在上述任一实施例中，优选地，发射笔104的高度可调节。

在该实施例中，发射笔104的高度可调节，具体地，发射笔104可由多段结构可拆卸式连接构成，或两部分结构伸缩式连接构成，进而实现对发射笔104的高度的调节。

在上述任一实施例中，优选地，发射笔104的数量为多个，多个发射笔104沿底板102的周向方向设置在底板102上或多个发射笔104均布在底板102上。

在该实施例中，发射笔104的数量为多个，多个发射笔104沿底板102的周向设置，也即发射笔104沿底板102的周向设置一圈或多圈，当然，发射笔104也可均匀布置在底板102的安装面上。

进一步地，多个发射笔104在底板102的安装面上构成正方形或圆形或长方形或三角形。

在上述任一实施例中，优选地，多个发射笔104朝向接收板122的一端与接收板122的距离相同。

在该实施例中，多个发射笔104朝向接收板122的一端与接收板122之间的距离均相同，进而减少发射笔104高低不同造成的测量误差。进一步地，每次使用检测装置1时，提前将发射笔104的顶部高度调整为水平面平齐。

在上述任一实施例中，优选地，底板102上设置有安装孔，发射笔104安装在安装孔内。

在该实施例中，底板102上设置有安装孔，发射笔104安装在安装孔内，发射笔104通过具有防呆设计的安装孔固定在底板102上，固定后不会因待检测装置的晃动而使发射笔104与底板102之间产生相对晃动，保证振动传递的准确性，进而保证待检测装置晃动时，发射笔104发出的标识信息的准确性，提高了对振动等级的检测的准确性。

进一步地，安装孔沿底板102的周向方向设置，且由底板102外侧向内侧方向设置多圈，可在实际应用中，通过将发射笔104安装在不同位置上的安装孔内，以适应不同待检测装置的安装面的面积。

在上述任一实施例中，优选地，发射笔104粘贴在底板102上。

在该实施例中，发射笔104也可粘贴在底板102上，进而提高发射笔104与底板102之间的连接强度。

在上述任一实施例中，优选地，接收板122与底座120可拆卸式连接。

在该实施例中，接收板122与底座120之间可拆卸式连接，一方面便于检测装置1的储存和运输，另一方面便于接收板122的更换及维修。

在上述任一实施例中，优选地，接收板122位于发射部10上方。

在该实施例中，接收板122位于发射部10的上方，进而检测待检测装置在水平面方向上的振动等级。

在上述任一实施例中，优选地，底板102上设置有第一连接部，用于固定底板102。

在该实施例中，底板102上设置有第一连接部，用于固定底板102，进一步地，底板102通过粘贴、卡扣或螺钉连接等方式固定在待检测装置上。

在上述任一实施例中，优选地，底座120上设置有第二连接部，用于固定底座120。

在该实施例中，底座120上设置有第二连接部，用于固定底座120，进一步地，底座120通过粘贴、卡扣、螺钉连接等方式固定在地面或其他安装面上。

在上述任一实施例中，优选地，底座120上设置有加重部。

在该实施例中，为了增加底座120的稳定性，底座120的底部可设置成非常重的重量，使其固定于地面不易晃动。

进一步地，底座120也可以不安装在地面上，而是固定在墙面上，具体地，底座120可通过粘贴、卡扣、螺钉连接等方式固定于墙面上。具体地，如图2所示，底座120上可设置通孔124，通过螺钉将底座120固定在墙面上。

在上述任一实施例中，优选地，检测装置1还包括：标识信息获取结构，对应接收部12设置，标识信息获取结构与处理器相连接，用于获取接收部12上的标识信息并发送至处理器。

在该实施例中，检测装置1还包括标识信息获取结构，标识信息获取结构对应接收部12设置，与处理器相连接，标识信息获取结构获取接收板122上的标识信息，并将标识信息发送至处理器，以供处理器根据标识信息生成振动范围16，进而根据振动范围16确定振动等级。

进一步地，标识信息获取结构为摄像头。

在上述任一实施例中，优选地，检测装置1还包括提醒结构，与处理器相连接。

在该实施例中，检测装置1还包括提醒结构，提醒结构与处理器相连接，在处理器确定振动等级后通过提醒结构发出提醒，以使用户获得振动等级信息。

具体地，提醒结构发出的提醒可以为声音提醒或灯光提醒。

在上述任一实施例中，优选地，检测装置1还包括展示结构，与处理器相连接。

在该实施例中，检测装置1还包括展示结构，展示结构与处理器相连接，用于展示振动等级信息。进一步地，展示结构为语音播报结构和/或显示屏。

具体地，如图1所示，检测装置1包含：底座120、接收板122、底板102、发射笔104，接收板122低于底座120上面，用于接收发射笔104发射的轨迹，并进一步地显示振动范围16，底板102置于接收板122下方，用于固定发射笔104，其中：置于底部的底座120，用于支撑整个装置，尤其用于支撑接收板122，使其固定，为了使其不会晃动，底座120的底部可以通过粘贴、卡扣或者螺丝等方式固定于地面，进一步地为了增加其稳定性，底座120的底部还可以做成非常重的质量，使其固定于地面时不易晃动。

具体地，如图2所示，检测装置1包含：底座120、接收板122、底板102、发射笔104，接收板122低于底座120上面，用于接收发射笔104发射的轨迹，并进一步地，显示振动范围16，底板102置于接收板122下方，用于固定发射笔104，其中，底座120还可以是不放置于地面，而是悬空的，底座120的底部可以通过粘贴、卡扣或者螺丝等方式固定于墙面。

具体地，如图3所示，为本申请中图1所示的检测装置1检测零售柜设备的振动范围16的一个实施例，底板102牢牢地固定在待检测装置上方，在待检测装置开关门过程中，会连带整个装置都晃动，使得固定在待检测装置上方的底板102以及发射笔104随之晃动，进而在接收板接收标识信息，并形成振动范围，进而根据振动范围确定待检测装置的振动等级。

发射笔104，置于底板102上，可以是激光发射笔，也可以是碳墨发射笔，当发射笔104是激光发射笔时，接收板122是对应的激光接收板，接收板122将接收到的所有的发射笔104的激光轨迹发送至电脑端，在电脑端形成振动范围16轨迹；当发射笔104是碳墨发射笔时，接收到的多支发射笔104的轨迹通过人工确定振动范围16轨迹，并通过拆卸接收面板/面纸的方式获取其振动范围16轨迹。发射笔104的高度可以调节，每次使用时，要求提前将发射笔104的顶部高度调整为水平面齐平，从而减少由于发射笔104的高矮不一造成的误差。

具体地，底板102可以设置多圈安装孔，根据设备顶部的面积，将对应尺寸的发射笔104安装到安装孔上，发射笔104与底板102之间通过具有防呆设计的安装孔固定，固定后发射笔104不会因设备的晃动而产生与底板102的相对晃动，使用时，通过粘贴、卡扣或者螺丝等方式将底板102固定于待检测装置上。具体地，如图4和图5所示，图4所示实施例为将底板的最外圈安装发射笔，图5所示实施例为将底板的整个面全部安装发射笔。

根据本发明的第二方面，还提出了一种振动等级的确定方法。

图6示出了本发明一种振动等级的确定方法的流程示意图，如图6所示，该方法包括：

步骤602：获取发射部发出的标识信息；

步骤604：根据标识信息确定振动范围；

步骤606：根据振动范围确定振动等级。

本发明第二方面提供的振动等级的确定方法，包括获取发射部发出的标识信息，根据标识信息确定振动范围，进而根据振动范围确定振动等级。若振动范围过大，则说明待检测装置的振动幅度大，安全系数低，则需要增加防振措施，反之，则说明待检测装置的安全系数高，防振措施做的比较好。

图7示出了本发明一种振动等级的确定方法的另一流程示意图，如图7所示，该方法包括：

步骤702：获取发射部静止时发出的标识信息；

步骤704：根据标识信息确定静止范围；

步骤706：获取发射部振动时发出的标识信息；

步骤708：根据标识信息确定振动范围；

步骤710：根据静止范围和振动范围确定振动等级。

在该技术方案中，振动等级的确定方法还包括获取静止范围，具体地，在发射部静止时，发射部垂直的向接收部发射标识信息，从而获得了发射部静止时，也即待检测装置静止时的静止范围，进而将静止范围作为振动等级的参考范围，以根据振动范围和静止范围确定振动等级。

图8示出了本发明一种振动等级的确定方法的又一流程示意图，如图8所示，该方法包括：

步骤802：获取发射部静止时发出的标识信息；

步骤804：根据标识信息确定静止范围；

步骤806：获取发射部振动时发出的标识信息；

步骤808：根据标识信息确定振动范围；

步骤810：振动范围所形成的几何图形的面积和静止范围所形成的几何图形的面积的差值是否大于已存差值；若是，则跳转至步骤812，若否，则跳转至步骤814；

步骤812：确定振动等级为高级；

步骤814：确定振动等级为低级。

在该技术方案中，预先在检测装置内存储合格标准，也即已存差值，已存差值可以为通过多次试验获得的一个安全值，将振动范围形成的几何图形的面积和静止范围形成的几何图形的面积的差值与已存差值进行比较，若差值大于已存差值，说明待检测装置振动时的振动范围过大，安全系数低，那么振动等级为高级，需要增加防振措施，相反地，若差值小于等于已存差值，说明待检测装置振动时的振动范围在安全值内，安全系数高，振动等级为低级，进而根据振动等级的高低判断待检测装置是否合格。

进一步地，已存差值可以包含多个不同的差值，多个不同的差值对应不同的振动等级，进而可对振动等级进行更细致的划分。

在上述任一技术方案中，优选地，振动等级的确定方法，还包括：根据振动等级发出提醒信息。

在该技术方案中，还可以根据振动等级发出提醒信息，具体地，提醒信息可以为语音提醒或灯光提醒。

进一步地，振动等级的确定方法还包括显示提醒信息，具体地，可以通过显示屏显示提醒信息。

具体地，通过不同力道对设备的门体进行不断的开和关，从而在接收板上接收到多个发射笔的轨迹，如图4和图5是振动范围的轨迹实施例的两种表现形式(图4为将底板的最外圈安装发射笔，图5为将底板的整个面全部安装发射笔)，将上述所有发射笔在接收板上的轨迹的外侧最大范围进行连线，形成该设备的振动范围轨迹，设备静止时，发射笔垂直映射到接收板上的轨迹为静止范围，可以结合静止范围和振动范围从而有利于商家判断该设备在开关门时的振动范围是否符合标准，或者说是一种评价手段，若振动范围过大，说明设备振动幅度大，安全系数低，需要增加防振措施；反之，则说明安装系数高，防振措施做得比较好，商家可以根据多次试验和实际运行情况，确定测试关门力道、测试关门次数、测试关门频率、运动轨迹范围、设备体积和/或高度等的振动等级，从而确定不同设备的振动范围的不同级别，设定合格级别的标准，从而评价设备的振动范围优劣和是否合格，具体地，如图9所示，影响振动范围的评价因素可包含但不局限于以下因素：关门次数、关门频率、关门力道、运动轨迹范围、设备体积和/或高度等。

根据本发明的第三方面，还提出了一种售货装置(图中未示出)，包括：如第一方面任一实施例提出的检测装置1。

本发明第三方面提供的售货装置，因包括第一方面任一实施例所述的检测装置1，因此具有所述检测装置1的全部有益效果。

具体地，售货装置为售货柜。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述方法的步骤，因而具备该振动等级的确定方法的全部技术效果，在此不再赘述。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

发射部，所述发射部能够发射标识信息；

接收部，对应所述发射部设置，所述接收部能够接收所述标识信息并根据所述标识信息得到对应的振动范围；

处理器，所述处理器与所述接收部相连接，用于根据所述接收部所接收到的所述标识信息确定所述振动范围并根据所述振动范围确定振动等级；

其中，在所述发射部静止时，获得所述发射部的静止范围，并根据所述振动范围形成的几何图形的面积与所述静止范围形成的几何图形的面积的差值与已存差值进行比对，若差值大于已存差值则确定所述振动等级为高级，反之确定所述振动等级为低级。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述接收部包括：

底座；

接收板，安装在所述底座上，对应所述发射部设置，所述接收板能够接收所述标识信息。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述发射部包括：

底板；

发射笔，设置于所述底板上，对应所述接收板设置，所述发射笔能够发射所述标识信息。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，

所述发射笔为碳墨发射笔，所述接收板为纸质面板或可擦除面板；或

所述发射笔为激光发射笔，所述接收板为激光接收板；和/或

所述发射笔的高度可调节。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，

所述发射笔的数量为多个，多个所述发射笔沿所述底板的周向方向设置在所述底板上或多个所述发射笔均布在所述底板上。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，

多个所述发射笔朝向所述接收板的一端与所述接收板的距离相同。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的检测装置，其特征在于，

所述底板上设置有安装孔，所述发射笔安装在所述安装孔内；或

所述发射笔粘贴在所述底板上；和/或

所述接收板与所述底座可拆卸式连接；和/或

所述接收板位于所述发射部上方。

8.根据权利要求3至6中任一项所述的检测装置，其特征在于，

所述底板上设置有第一连接部，用于固定所述底板；和/或

所述底座上设置有第二连接部，用于固定所述底座；或

所述底座上设置有加重部。

9.根据权利要求3至6中任一项所述的检测装置，其特征在于，还包括：

标识信息获取结构，对应所述接收部设置，所述标识信息获取结构与所述处理器相连接，用于获取所述接收部上的所述标识信息并发送至所述处理器；和/或

提醒结构，与所述处理器相连接；和/或

展示结构，与所述处理器相连接。

10.一种振动等级的确定方法，用于如权利要求1至9中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述确定方法包括：

获取所述发射部发出的标识信息；

根据所述标识信息确定振动范围；

根据所述振动范围确定所述振动等级；

在所述获取所述发射部发出的标识信息的步骤之前，还包括：

获取所述发射部静止时发出的标识信息；

根据所述标识信息确定静止范围；

根据所述静止范围和所述振动范围确定所述振动等级；

所述根据所述静止范围和所述振动范围确定所述振动等级的步骤，具体包括：

比较所述振动范围所形成的几何图形的面积和所述静止范围所形成的几何图形的面积的差值与已存差值的大小；

所述差值大于所述已存差值，确定所述振动等级为高级；

所述差值小于等于所述已存差值，确定所述振动等级为低级。

11.根据权利要求10所述的振动等级的确定方法，其特征在于，还包括：

根据所述振动等级发出提醒信息。

12.一种售货装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的检测装置。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求10或11所述的振动等级的确定方法。

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