CN110186434A - 一种无人驾驶用具有自稳定结构的双目测距摄像头 - Google Patents

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于大明
赵立军
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Abstract

本发明公开了一种无人驾驶用具有自稳定结构的双目测距摄像头，包括安装盒，安装盒的一侧安装设有双目测距摄像头，安装盒另一侧的两端均开设有十字型凹槽，十字型凹槽内壁的四个边侧均开设有圆槽，四个圆槽内壁的一侧均固定设有减震弹簧，四个减震弹簧的一端分别与四个连接柱的一端固定连接，十字型连接板的四个侧边设有的连接柱与四个圆槽内壁的四个减震弹簧固定连接，因此可以增加双目测距摄像头的抗震能力，从而也增加了双目测距摄像头的稳定性；在安装杆与连接杆之间设有的电动伸缩杆，方便根据车内的安装情况，调节双目测距摄像头的高度以及倾斜角度，增加测距的准确性，减小误差的出现。

Description

一种无人驾驶用具有自稳定结构的双目测距摄像头
技术领域
本发明涉及双目测距摄像头领域，特别涉及一种无人驾驶用具有自稳定结构的双目测距摄像头。
背景技术
双目测距摄像头就是通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物(图像所拍摄到的范围)进行距离测量，而无需判断前方出现的是什么类型的障碍物。所以对于任何类型的障碍物，都能根据距离信息的变化，进行必要的预警或制动。
现有技术中，双目测距摄像头安装在车内，对车外的物体进行拍摄测距，车子在行驶的过程中，由于车厢的抖动，双目测距摄像头抖动过大的时候，会对双目测距摄像头的拍摄产生抖动，对车子的测距产生误差，且摄像头的安装通常使用螺钉等固定节机构进行固定，因此不方便对双目测距摄像头进行拆卸，而且也不方便对双目测距摄像头进行调节角度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人驾驶用具有自稳定结构的双目测距摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶用具有自稳定结构的双目测距摄像头，包括安装盒，所述安装盒的一侧安装设有双目测距摄像头，所述安装盒另一侧的两端均开设有十字型凹槽，两个所述十字型凹槽内壁的四个边侧均开设有圆槽，八个所述圆槽内壁的一侧均固定设有减震弹簧，八个所述减震弹簧的一端分别与八个连接柱的一端固定连接，八个所述连接柱的另一端分别与两个十字型连接板的四个边侧固定连接，两个所述十字型连接板一侧的中部分别与两个连接杆的一端固定连接，两个所述连接杆两侧的一端均固定设有转轴，四个所述转轴分别与两个连接槽内壁的两个边侧转动连接，且两个所述连接槽分别开设在两个连接套的一侧，两个所述连接套的顶端分别与两个安装杆的底端固定连接，。
优选的，两个所述连接杆一侧的中部分别与横杆的两端固定连接，所述横杆一侧的两端和两个连接杆一侧的一端之间均固定设有加强筋。
优选的，两个所述安装杆的顶端分别与两个机械伸缩杆的伸缩端固定连接，两个所述机械伸缩杆的顶端均固定设有固定吸盘。
优选的，两个所述安装杆一侧的中部均固定设有第一连接耳，两个所述第一连接耳的一端分别与两个电动伸缩杆的一端铰接，两个所述电动伸缩杆的另一端分别与两个第二连接耳的一端铰接，两个所述第二连接耳分别固定设置在两个连接杆顶端的中部，所述安装盒一端的中部固定设有电动伸缩杆开关，所述电动伸缩杆通过电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。
优选的，两个所述十字型连接板的尺寸与两个十字型凹槽的尺寸相匹配。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明利用的十字型连接板的设置方式，十字型连接板的四个侧边设有的连接柱与四个圆槽内壁的四个减震弹簧固定连接，因此可以增加双目测距摄像头的抗震能力，从而也增加了双目测距摄像头的稳定性；
2、本发明利用电动伸缩杆的设置方式，在安装杆与连接杆之间设有的电动伸缩杆，方便根据车内的安装情况，调节双目测距摄像头的高度以及倾斜角度，增加测距的准确性，减小误差的出现；
3、本发明利用固定吸盘的设置方式，通过在两个机械伸缩端杆的顶端设有的固定吸盘，方便对真个双目测距摄像头装置进行安装，在维修的时候方便对其进行维修。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图。
图2为本发明背面结构示意图。
图3为本实用新安装盒侧面结构示意图。
图4为本发明A处局部放大结构示意图。
图中：1、安装盒；2、双目测距摄像头；3、连接杆；4、安装杆；5、机械伸缩杆；6、固定吸盘；7、横杆；8、连接套；9、十字型凹槽；10、电动伸缩杆；11、十字型连接板；12、减震弹簧；13、连接柱；14、圆槽；15、第二连接耳；16、第一连接耳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种无人驾驶用具有自稳定结构的双目测距摄像头，包括安装盒1，安装盒1的一侧安装设有双目测距摄像头2，安装盒1另一侧的两端均开设有十字型凹槽9，八个十字型凹槽9内壁的四个边侧均开设有圆槽14，八个圆槽14内壁的一侧均固定设有减震弹簧12，八个减震弹簧12的一端分别与八个连接柱13的一端固定连接，八个连接柱13的另一端分别与两个十字型连接板11的四个边侧固定连接，两个十字型连接板11一侧的中部分别与两个连接杆3的一端固定连接，两个十字型连接板11的尺寸与两个十字型凹槽9的尺寸相匹配。增加安装盒1的横向震动以及竖向震动，使得安装盒1上的双目测距摄像头2能够更加稳定的测距。
两个连接杆3两侧的一端均固定设有转轴，四个转轴分别与两个连接槽内壁的两个边侧转动连接，且两个连接槽分别开设在两个连接套8的一侧，两个连接套8的顶端分别与两个安装杆4的底端固定连接，两个安装杆4一侧的中部均固定设有第一连接耳16，两个第一连接耳16的一端分别与两个电动伸缩杆10的一端铰接，两个电动伸缩杆10的另一端分别与两个第二连接耳15的一端铰接，两个第二连接耳15分别固定设置在两个连接杆3顶端的中部，安装盒1一端的中部固定设有电动伸缩杆开关，电动伸缩杆10通过电动伸缩杆开关与外接电源电性连接，打开电动伸缩杆开关，电动伸缩杆10的输出端可以调节安装盒1的角度。
两个连接杆3一侧的中部分别与横杆7的两端固定连接，横杆7一侧的两端和两个连接杆3一侧的一端之间均固定设有加强筋，增加横杆7与连接杆3之间的强度，增加稳定性。
两个安装杆4的顶端分别与两个机械伸缩杆5的伸缩端固定连接，两个机械伸缩杆5的顶端均固定设有固定吸盘6，方便对整个装置进行安装固定。
本实用工作原理：
使用时，在安装的时候将固定吸盘6固定吸至车上，该结构方便对整个装置进行拆卸，对安装盒1内部的元件以及双目测距摄像头2进行检修等维护工作，根据车况的信息，拉动机械伸缩杆5的伸缩端调节双目测距摄像头2的高度，开启电动伸缩杆开关，由于电动伸缩杆10的两端与第一连接耳16和第二连接耳15的一端铰接，因此可以调节双目测距摄像头2的角度，规避阻挡双目测距摄像头2的拍摄阻碍物，使得双目测距摄像头2的测距更加准确，由于连接杆3一端的十字型连接板11与四个圆槽14内部的连接柱13通过减震弹簧12固定连接，该结构增加整个装置的抗震性能以及稳定性，避免由于震动儿产生的测距误差。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人驾驶用具有自稳定结构的双目测距摄像头，包括安装盒(1)，其特征在于，所述安装盒(1)的一侧安装设有双目测距摄像头(2)，所述安装盒(1)另一侧的两端均开设有十字型凹槽(9)，两个所述十字型凹槽(9)内壁的四个边侧均开设有圆槽(14)，八个所述圆槽(14)内壁的一侧均固定设有减震弹簧(12)，八个所述减震弹簧(12)的一端分别与八个连接柱(13)的一端固定连接，八个所述连接柱(13)的另一端分别与两个十字型连接板(11)的四个边侧固定连接，两个所述十字型连接板(11)一侧的中部分别与两个连接杆(3)的一端固定连接，两个所述连接杆(3)两侧的一端均固定设有转轴，四个所述转轴分别与两个连接槽内壁的两个边侧转动连接，且两个所述连接槽分别开设在两个连接套(8)的一侧，两个所述连接套(8)的顶端分别与两个安装杆(4)的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶用具有自稳定结构的双目测距摄像头，其特征在于：两个所述连接杆(3)一侧的中部分别与横杆(7)的两端固定连接，所述横杆(7)一侧的两端和两个连接杆(3)一侧的一端之间均固定设有加强筋。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶用具有自稳定结构的双目测距摄像头，其特征在于：两个所述安装杆(4)的顶端分别与两个机械伸缩杆(5)的伸缩端固定连接，两个所述机械伸缩杆(5)的顶端均固定设有固定吸盘(6)。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶用具有自稳定结构的双目测距摄像头，其特征在于：两个所述安装杆(4)一侧的中部均固定设有第一连接耳(16)，两个所述第一连接耳(16)的一端分别与两个电动伸缩杆(10)的一端铰接，两个所述电动伸缩杆(10)的另一端分别与两个第二连接耳(15)的一端铰接，两个所述第二连接耳(15)分别固定设置在两个连接杆(3)顶端的中部，所述安装盒(1)一端的中部固定设有电动伸缩杆开关，所述电动伸缩杆(10)通过电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶用具有自稳定结构的双目测距摄像头，其特征在于：两个所述十字型连接板(11)的尺寸与两个十字型凹槽(9)的尺寸相匹配。
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