CN110186407B - 一种具有识别试管托架位置的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有识别试管托架位置的检测装置，包括：检测平台，所述检测平台的上端面设置有若干个定位块，所述定位块上设置有向内凹陷的定位槽，所述定位块于所述定位槽的底部设置有具有感应功能的感应装置；本装置在定位块内设置有用于固定试管托架的定位槽，能够避免试管托架在放置时发生晃动，同时在定位槽的底部还设置有感应装置，当有试管托架放置在定位块中或者有试管托架从定位块中取出时，感应装置能够感应并发出相关的感应信号，同时感应装置还能为试管托架提供定位功能，能够实现准确的识别试管托架的位置。同时本装置还能够避免干扰物产生干扰，将感应装置安装在定位块的底部，还节省了空间。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种具有识别试管托架位置的检测装置。
背景技术
现在的医院或者实验室经常需要对生物液体进行检测，生物液体通常存放在试管当中，而试管通常批量的放置在试管架之上。为了便于检测和管理大量试管，出现了试管托架，一个试管托架上可以放置若干个试管，当需要使用到试管时，相关设备会将试管托架放置在检测平台上，但由于平台上放置的试管托架众多，如何准确识别试管托架的所在位置成为一个需要面临的问题。目前，识别试管托架在检测平台的方法主要是通过向检测平台侧面投射红外线进行识别，但是这种方法这种需要将试管托架在检测平台上呈竖排摆列，这对检测平台上的试管托架的数量进行了限制，而且存在遮挡物干扰的情况，使用十分不便。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种具有识别试管托架位置的检测装置。能够准确的识别试管托架在检测平台的位置，同时对检测平台上的试管托架的数量没有限制，也避免了出现遮挡物干扰感应的问题。
本发明的第一方面，提供了一种具有识别试管托架位置的检测装置，包括：检测平台，所述检测平台的上端面设置有若干个定位块，所述定位块上设置有向内凹陷的定位槽，所述定位块于所述定位槽的底部设置有具有感应功能的感应装置。
上述具有识别试管托架位置的检测装置至少具有以下有益效果：通过在检测平台上设置定位块，可以用来放置试管托架，在定位块内设置有定位槽，用于固定试管托架，避免试管托架发生晃动，同时在定位块内还安装有感应装置，当有试管托架放置在定位块中或者有试管托架从定位块中抓取出时，感应装置能够感应并发出相关的感应信号，感应装置还能为试管托架提供定位功能。相比于侧面投射红外线识别的方法，本装置的对试管托架的识别能够避免干扰物产生干扰，同时，将感应装置安装在定位块的底部，节省了空间。
根据本发明第一方面所述的具有识别试管托架位置的检测装置，所述定位块于所述定位槽的底部还设置有向内凹陷的下沉槽，所述感应装置设置于所述下沉槽内。在定位槽的底部设置一个向内凹陷的下沉槽，有利于保护感应装置不被压坏。
根据本发明第一方面所述的具有识别试管托架位置的检测装置，所述下沉槽的俯视面积小于所述定位槽的俯视面积。下沉槽的面积小于定位槽的面积，能够保护感应装置不受到试管托架的压挤，从而保证感应装置的使用安全。
根据本发明第一方面所述的具有识别试管托架位置的检测装置，所述定位块还设置有倾斜的导向坡，所述导向坡位于所述定位块的上端面以及所述定位槽之间。导向坡能够引导试管托架进入到定位槽中，使得试管托架的放置过程和抓取过程更加平稳，避免试管托架破损。
根据本发明第一方面所述的具有识别试管托架位置的检测装置，所述检测平台的上端面设置有至少两种不同尺寸的定位块，所述定位块与对应的试管托架相匹配。检测平台的上端面可以有不同类型的定位块，不同类型的定位块的尺寸不同，不同类型的定位块可以匹配项适应的试管托架，这样丰富了检测平台上的试管托架的数量和类型。
根据本发明第一方面所述的具有识别试管托架位置的检测装置，所述感应装置包括至少一个传感器。传感器用于感应试管托架，并发出感应信号。
根据本发明第一方面所述的具有识别试管托架位置的检测装置，所述感应装置贯通所述定位块至检测平台的下端面。感应装置设置在检测平台的下方，节省了空间，同时避免了干扰物的干扰。
根据本发明第一方面所述的具有识别试管托架位置的检测装置，还包括抓取装置，所述抓取装置位于所述检测平台的上方，所述抓取装置用于抓取所述检测平台上的试管托架。抓取装置可用于将试管托架从检测平台上抓取出，也可以将试管托架放置在检测平台上，方便工作人员对试管的检测。
根据本发明第一方面所述的具有识别试管托架位置的检测装置，所述抓取装置包括相互连接的夹爪以及机械臂。夹爪能使试管托架的抓取过程更平稳，机械臂用于给夹爪提供动力以及控制夹爪移动的方向。
根据本发明第一方面所述的具有识别试管托架位置的检测装置，还包括控制装置，所述控制装置用于接收所述感应装置发出的感应信号。控制装置与感应装置之间产生信号交流，能够实现对试管托架的准确识别的准确定位。
根据本发明第一方面所述的具有识别试管托架位置的检测装置，所述定位块由绝缘材料组成。使用绝缘材料能够避免对试管托架中的试管产生接触影响，同时也能够保护工作人员的安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1为本发明一个实施例所提供的具有识别试管托架位置的检测装置的结构示意图；
图2为图1的正视图的部分轮廓图；
图3为本发明另一个实施例所提供的具有识别试管托架位置的检测装置的具体结构示意图；
图4为图3的正视图的部分轮廓图。
具体实施方式
现在的医院或者实验室经常需要对生物液体进行检测，生物液体通常存放在试管当中，而试管通常批量的放置在试管架之上。为了便于检测和管理大量试管，出现了试管托架，一个试管托架上可以放置若干个试管，当需要使用到试管时，相关设备会将试管托架放置在检测平台上，但由于平台上放置的试管托架众多，如何准确识别试管托架的所在位置成为一个需要面临的问题。目前，识别试管托架在检测平台的方法主要是通过向检测平台侧面投射红外线进行识别，但是这种方法这种需要将试管托架在检测平台上呈竖排摆列，这对检测平台上的试管托架的数量进行了限制，而且存在遮挡物干扰的情况，使用十分不便。
为了解决上述问题，本发明提供了一种具有识别试管托架位置的检测装置，包括：检测平台，所述检测平台的上端面设置有若干个定位块，所述定位块上设置有向内凹陷的定位槽，所述定位块于所述定位槽的底部设置有具有感应功能的感应装置。通过在检测平台上设置定位块，可以用来放置试管托架，在定位块内设置有定位槽，用于固定试管托架，避免试管托架发生晃动，同时定位槽的底部还设置有感应装置，用于产生感应信号，当有试管托架放置在定位块中或者有试管托架从定位块中抓取出时，感应装置能够感应并发出相关的感应信号，感应装置还能为试管托架提供定位功能。相比于侧面投射红外线识别的方法，本装置的对试管托架的识别能够避免干扰物产生干扰，同时，将感应装置安装在定位块的底部，节省了空间。
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1与图2，本发明的一个实施例，提供了一种具有识别试管托架位置的检测装置，包括：检测平台10，检测平台10的上端面设置有若干个定位块11，定位块11上设置有向内凹陷的定位槽111，定位块11于定位槽111的底部设置有具有感应功能的感应装置112。
其中，检测平台10上可以设置多个相互连接在一起的定位块11，定位块11可以用来放置试管托架30，而试管托架30上可存放若干根试管。定位块11内设置有向内凹陷的定位槽111，定位槽111用于固定试管托架30，避免试管托架30发生晃动，从而避免试管内的生物液体发生晃动。同时定位槽111的底部还设置感应装置112，用于产生感应信号，感应装置112可以为相关的传感器，例如位置传感器或光学传感器等，当有试管托架30放置在定位块11中或者有试管托架30从定位块11中抓取出时，感应装置112都能够感应并发出相关的感应信号，同时感应装置112还能为试管托架30提供定位功能，因此设置在检测平台10外的相关控制装置能够根据感应装置112发出的感应信号准确识别试管托架30的位置。
参照图2，本发明的另一个实施例，提供了一种具有识别试管托架位置的检测装置，包括：检测平台10，检测平台10的上端面设置有若干个定位块11，定位块11上设置有向内凹陷的定位槽111，定位块11于定位槽111的底部设置有具有感应功能的感应装置112；定位块11于定位槽111的底部还设置有向内凹陷的下沉槽113，感应装置112设置于下沉槽113内。通过在定位槽111的底部设置一个向内凹陷的下沉槽113，试管托架30的下端只能于定位槽111的底端水平对齐，无法进入下沉槽113中，因此能够避免设置在下沉槽113中的感应装置112被压坏。
进一步，下沉槽113的俯视面积小于定位槽111的俯视面积，能够保护感应装置112不受到试管托架30的压挤，从而保证感应装置112的使用安全。
参照图2，本发明的另一个实施例，提供了一种具有识别试管托架位置的检测装置，包括：检测平台10，检测平台10的上端面设置有若干个定位块11，定位块11上设置有向内凹陷的定位槽111，定位块11于定位槽111的底部设置有具有感应功能的感应装置112；定位块11还设置有倾斜的导向坡114，导向坡114位于定位块11的上端面以及定位槽111之间。导向坡114能够引导试管托架30进入到定位槽111中，使得试管托架30的放置过程和抓取过程更加平稳，避免试管托架30在抓取和放置的过程中发生破损。
参照图3与图4，本发明的另一个实施例，提供了一种具有识别试管托架位置的检测装置，包括：检测平台10，检测平台10的上端面设置有若干个定位块11，定位块11上设置有向内凹陷的定位槽111，定位块11于定位槽111的底部设置有具有感应功能的感应装置112；定位块11可分为至少两种不同尺寸的定位块，不同尺寸的定位块分别与对应的试管托架相匹配。这样丰富了检测平台10上放置的试管托架的数量和类型，可以理解的是，图3中只设置有两种不同尺寸的定位块，但在实际应用中，检测平台上可以设置若干种定位块，例如3种不同类型和尺寸的定位块，而3种不同类型和尺寸的定位块又对应3种相应的试管托架。
参照图4，本发明的另一个实施例，提供了一种具有识别试管托架位置的检测装置，包括：检测平台10，检测平台10的上端面设置有若干个定位块11，定位块11上设置有向内凹陷的定位槽111，定位块11于定位槽111的底部设置有具有感应功能的感应装置112；感应装置112包括至少一个传感器，例如传感器可以为位置传感器、光学传感器或其它具有感应功能的传感器，可以根据实际调整传感器的类型和数量，该传感器可以发出感应信号，通过该感应信号可以准确识别试管托架30的位置。
进一步，感应装置112贯通定位块11至检测平台10的下端面。可以理解的是，感应装置112可以为传感器，各类的传感器体积不一，当传感器体积较大时，则感应装置112在定位槽111的底部穿透定位块11至检测平台10的下端面，这就能够保证不占用检测平台10的上端面空间，同时避免干扰物的干扰。
参照图3与图4，本发明的另一个实施例，提供了一种具有识别试管托架位置的检测装置，包括：检测平台10，检测平台10的上端面设置有若干个定位块11，定位块11上设置有向内凹陷的定位槽111，定位块11于定位槽111的底部设置有具有感应功能的感应装置112；还包括抓取装置20，抓取装置20位于检测平台10的上方，抓取装置20用于抓取检测平台10上的试管托架30以及将试管托架30放置在检测平台10的定位块11内。
进一步，抓取装置20包括相互连接的夹爪21以及机械臂22。夹爪21可以提供抓取力，机械臂22用于控制夹爪21移动方向。
进一步，本发明的另一个实施例，提供了一种具有识别试管托架位置的检测装置，包括：检测平台，检测平台的上端面设置有若干个定位块，定位块上设置有向内凹陷的定位槽，定位块于定位槽的底部设置有具有感应功能的感应装置；还包括控制装置，控制装置用于接收感应装置发出的感应信号，同时该控制装置还可以控制相关抓取装置准确抓取试管托架。其中，在本实施例中，控制装置可以为电脑，也可以为具有控制功能的微处理器，本实施例优选控制装置为电脑。
进一步，本发明的另一个实施例，定位块由绝缘材料组成。绝缘材料可以为橡胶、玻璃或者具有绝缘效果的有机材料，可以根据实际情况自由调整，本实施例优选玻璃。使用绝缘材料能够避免对试管托架中的试管产生接触影响，同时，也能够保护工作人员的安全。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种具有识别试管托架位置的检测装置，其特征在于，包括：检测平台(10)，所述检测平台(10)的上端面设置有若干个定位块(11)，所述定位块(11)上设置有向内凹陷的定位槽(111)，所述定位块(11)于所述定位槽(111)的底部设置有具有感应功能的感应装置(112)。
2.根据权利要求1所述的一种具有识别试管托架位置的检测装置，其特征在于：所述定位块(11)于所述定位槽(111)的底部还设置有向内凹陷的下沉槽(113)，所述感应装置(112)设置于所述下沉槽(113)内。
3.根据权利要求2所述的一种具有识别试管托架位置的检测装置，其特征在于：所述下沉槽(113)的俯视面积小于所述定位槽(111)的俯视面积。
4.根据权利要求1所述的一种具有识别试管托架位置的检测装置，其特征在于：所述定位块(11)还设置有倾斜的导向坡(114)，所述导向坡(114)位于所述定位块(11)的上端面以及所述定位槽(111)之间。
5.根据权利要求1所述的一种具有识别试管托架位置的检测装置，其特征在于：所述检测平台(10)的上端面设置有至少两种不同尺寸的定位块(11)，所述定位块(11)与对应的试管托架相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种具有识别试管托架位置的检测装置，其特征在于：所述感应装置(112)贯通所述定位块(11)至检测平台(10)的下端面。
7.根据权利要求1所述的一种具有识别试管托架位置的检测装置，其特征在于：还包括抓取装置(20)，所述抓取装置(20)位于所述检测平台(10)的上方，所述抓取装置(20)用于抓取所述检测平台(10)上的试管托架。
8.根据权利要求7所述的一种具有识别试管托架位置的检测装置，其特征在于：所述抓取装置(20)包括相互连接的夹爪(21)以及机械臂(22)。
9.根据权利要求1所述的一种具有识别试管托架位置的检测装置，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置用于接收所述感应装置(112)发出的感应信号。
10.根据权利要求1、2、4、5、6任一项所述的一种具有识别试管托架位置的检测装置，其特征在于：所述定位块(11)由绝缘材料组成。
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