CN110185888A - 一种半导体元件清洗设备防撞装置 - Google Patents

一种半导体元件清洗设备防撞装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机械技术领域，尤其为一种半导体元件清洗设备防撞装置，包括清洗设备主体，清洗设备主体的底部边缘处靠接有防护装置，防护装置由一对呈对称分布的防护机构组成，两个防护机构之间通过滑杆滑动连接，每个防护机构上均安装有护角板。该半导体元件清洗设备防撞装置，通过设置的防护装置，使防护装置对驶向清洗设备主体的推车等移动装置进行阻挡，防止推车等移动装置对清洗设备主体产生撞击，通过设置的护角板，使护角板对清洗设备主体的前端拐角处进行防护，通过使滑动套杆能相对前挡板进行滑动，使防护装置的前端与清洗设备主体之间的距离可进行调节。

Description

一种半导体元件清洗设备防撞装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种半导体元件清洗设备防撞装置。
背景技术
半导体元件清洗设备是用于晶圆级封装中的清洗工艺，配合高压水清洗、常压水清洗、兆声波清洗、毛刷和有机溶剂相结合清洗、背洗清洗等方式进行，可有效去除晶圆表面颗粒、有机物、金属离子等杂物。在半导体元件清洗设备的实际使用中，需要使用推车等移动装置将所需清洗的半导体元件递送至半导体元件清洗设备中，在推车等移动装置靠近半导体元件清洗设备时会对半导体元件清洗设备的表面产生撞击，造成半导体元件清洗设备表面的损伤并使移动装置内的半导体元件产生振动后使半导体元件造成损伤，鉴于此，我们提出一种半导体元件清洗设备防撞装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种半导体元件清洗设备防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种半导体元件清洗设备防撞装置，包括清洗设备主体，所述清洗设备主体的底部边缘处靠接有防护装置，所述防护装置由一对呈对称分布的防护机构组成，位于右侧的所述防护机构的左端安装有若干个滑杆，所述滑杆插入到位于左侧的所述防护机构中并与位于左侧的所述防护机构滑动连接。
作为本发明的优选，所述防护机构包括前挡板以及安装在所述前挡板后端拐角处的滑动套杆，所述前挡板底端的两个拐角处以及所述滑动套杆的下方均安装有万向轮，所述万向轮上安装有轮刹，所述前挡板的顶端安装有顶挡板。
作为本发明的优选，所述前挡板的顶端紧密焊接有一对呈L型片状结构的固定片，所述顶挡板通过螺栓安装在所述固定片上。
作为本发明的优选，位于左侧所述防护机构上的所述前挡板的右端面处开设有若干个插孔，所述插孔与所述滑杆的数量相等且位置一一对应，所述滑杆插入到所述插孔中并与所述插孔滑动连接，所述前挡板的顶端边缘处开设有与最上方所述插孔相连通的螺纹孔，螺纹孔中安装有第一拧把，所述第一拧把的底部紧密焊接有螺纹杆，螺纹杆与所述前挡板上的螺纹孔螺纹连接，螺纹杆的底端抵在所述滑杆的表面上。
作为本发明的优选，所述滑动套杆底部的边缘处紧密焊接有底杆，位于所述滑动套杆下方的所述万向轮通过螺栓安装在所述底杆的底端，所有的所述万向轮均处于同一水平面。
作为本发明的优选，所述前挡板后端的拐角处设置有用于安装所述滑动套杆的滑动方杆，所述滑动套杆呈方形杆状结构，所述滑动套杆的前端开设有用于套接所述滑动方杆的滑动方孔，所述滑动套杆前端的顶面处开设有与所述滑动方杆相连通的螺纹孔，螺纹孔中安装有第二拧把，所述第二拧把的底部紧密焊接有螺纹杆，螺纹杆与所述滑动套杆上的螺纹孔螺纹连接，螺纹杆的底端抵在所述滑动方杆的表面上。
作为本发明的优选，所述滑动套杆上靠近所述清洗设备主体的侧端上安装有护角板，所述护角板包括与所述滑动套杆固定连接的T形块、位于所述T形块上方的直角块以及安装在所述直角块内表面上的底护板，所述底护板为折弯成直角状的板状结构，所述底护板的直角面处紧密粘接有防伤层。
作为本发明的优选，所述T形块的一端与所述滑动套杆紧密焊接，所述T形块与所述直角块之间通过连接杆固定连接，所述连接杆的顶端与所述直角块的底部紧密焊接，所述连接杆的底端与所述T形块的顶部紧密焊接，所述底护板的顶部通过螺栓安装在所述直角块的直角面处，所述底护板的底部通过螺栓安装在所述T形块的直角面处。
作为本发明的优选，其使用方法包括以下步骤：
步骤一：将其中一个防护机构上的护角板靠在清洗设备主体前端的拐角处后沿滑杆方向朝外拉动另一个防护机构，使两个防护机构在滑杆的作用下逐渐远离，当另一个防护机构结构上的护角板能靠在清洗设备主体前端的另一个拐角处时停止防护机构的拉动；
步骤二：在停止防护机构的拉动后，旋紧位于左侧防护机构上的第一拧把，使第一拧把的螺纹杆底端将位于顶部的滑杆抵紧，使两个防护机构的位置相对固定；
步骤三：调节好两个防护机构的相对位置后，通过沿滑动方杆拉动滑动套杆使滑动套杆带动护角板在滑动方杆上进行移动，达到调节防护装置的前端与清洗设备主体的前端之间距离的目的，当调节好防护装置的前端与清洗设备主体的前端之间的距离后，分别旋紧两个滑动套杆上的第二拧把，使第二拧把的螺纹杆底端将滑动方杆抵紧，使滑动套杆固定在滑动方杆上；
步骤四：当上述步骤全部完成后，将万向轮上的轮刹压下，使轮刹与万向轮的表面相贴合，使防护装置被固定在清洗设备主体的前方并对清洗设备主体进行防护。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该半导体元件清洗设备防撞装置，通过设置在清洗设备主体前的防护装置，使防护装置对驶向清洗设备主体的推车等移动装置进行阻挡，防止推车等移动装置对清洗设备主体产生撞击，解决了撞击会造成半导体元件清洗设备表面的损伤并使移动装置内的半导体元件产生振动后使半导体元件造成损伤的问题；
2.该半导体元件清洗设备防撞装置，通过设置的护角板，使护角板对清洗设备主体的前端拐角处进行防护，通过使滑动套杆能相对前挡板进行滑动，使防护装置的前端与清洗设备主体之间的距离可进行调节。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中防护装置的结构示意图；
图3为本发明中防护装置的另一结构示意图；
图4为本发明中防护机构的结构示意图；
图5为本发明中护角板的安装示意图；
图6为本发明中护角板的结构示意图。
图中：1、清洗设备主体；2、防护装置；21、防护机构；211、前挡板；2111、固定片；2112、插孔；2113、第一拧把；2114、滑动方杆；212、滑动套杆；2121、底杆；2122、滑动方孔；2123、第二拧把；213、万向轮；2131、轮刹；214、顶挡板；22、滑杆；3、护角板；31、T形块；311、连接杆；32、直角块；33、底护板；34、防伤层。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
实施例1
作为本发明的第一种实施例，一种半导体元件清洗设备防撞装置，如图1-4所示，包括清洗设备主体1，清洗设备主体1的底部边缘处靠接有防护装置2，防护装置2由一对呈对称分布的防护机构21组成，位于右侧的防护机构21的左端安装有若干个滑杆22，滑杆22插入到位于左侧的防护机构21中并与位于左侧的防护机构21滑动连接。
本实施例中，防护机构21包括前挡板211以及安装在前挡板211后端拐角处的滑动套杆212，前挡板211底端的两个拐角处以及滑动套杆212的下方均安装有万向轮213，使防护装置2可通过万向轮213进行方便的移动，万向轮213上安装有轮刹2131，当拉起轮刹2131时，万向轮213可在地面上滚动，当按压下轮刹2131时，轮刹2131贴合在万向轮213的表面，使万向轮213在摩擦力的作用下无法转动，前挡板211的顶端安装有顶挡板214，顶挡板214的前端面与前挡板211的前端面相齐平，前挡板211与顶挡板214起到对推车等移动装置进行阻挡的作用。
具体的，前挡板211的顶端紧密焊接有一对呈L型片状结构的固定片2111，顶挡板214通过螺栓安装在固定片2111上，位于左侧防护机构21上的前挡板211的右端面处开设有若干个插孔2112，插孔2112与滑杆22的数量相等且位置一一对应，滑杆22插入到插孔2112中并与插孔2112滑动连接，前挡板211的顶端边缘处开设有与最上方插孔2112相连通的螺纹孔，螺纹孔中安装有第一拧把2113，第一拧把2113的底部紧密焊接有螺纹杆，螺纹杆与前挡板211上的螺纹孔螺纹连接，螺纹杆的底端抵在滑杆22的表面上，将其中一个防护机构21用手抓紧后通过沿滑杆22拉动另一个防护机构21可使两个防护机构21在滑杆22的作用下做相对远离运动，从而达到对两个防护机构21之间的距离进行调节的目的，当两个防护机构21之间的距离调节到合适位置后，通过旋紧防护机构21上的第一拧把2113，使第一拧把2113的螺纹杆底端将位于顶部的滑杆22抵紧，使两个防护机构21的位置相对固定。
值得说明的是，滑动套杆212底部的边缘处紧密焊接有底杆2121，位于滑动套杆212下方的万向轮213通过螺栓安装在底杆2121的底端，所有的万向轮213均处于同一水平面。
实施例2
作为本发明的第二种实施例，为了便于调节防护装置2与清洗设备主体1之间的距离并对清洗设备主体1前端的拐角处进行防护，如图5和图6所示，前挡板211后端的拐角处设置有用于安装滑动套杆212的滑动方杆2114，滑动套杆212呈方形杆状结构，滑动套杆212的前端开设有用于套接滑动方杆2114的滑动方孔2122，滑动套杆212前端的顶面处开设有与滑动方杆2114相连通的螺纹孔，螺纹孔中安装有第二拧把2123，第二拧把2123的底部紧密焊接有螺纹杆，螺纹杆与滑动套杆212上的螺纹孔螺纹连接，螺纹杆的底端抵在滑动方杆2114的表面上。
本实施例中，滑动套杆212上靠近清洗设备主体1的侧端上安装有护角板3，护角板3包括与滑动套杆212固定连接的T形块31、位于T形块31上方的直角块32以及安装在直角块32内表面上的底护板33，底护板33为折弯成直角状的板状结构，底护板33的直角面处紧密粘接有防伤层34，底护板33使用ABS塑料制成，具有强度高的优点，防伤层34使用软质的硅胶材料制成，使护角板3靠接在清洗设备主体1的拐角处时防止护角板3对清洗设备主体1表面的碰撞而造成清洗设备主体1表面的损伤。
具体的，T形块31的一端与滑动套杆212紧密焊接，T形块31与直角块32之间通过连接杆311固定连接，连接杆311的顶端与直角块32的底部紧密焊接，连接杆311的底端与T形块31的顶部紧密焊接，底护板33的顶部通过螺栓安装在直角块32的直角面处，底护板33的底部通过螺栓安装在T形块31的直角面处，通过拉动滑动套杆212使滑动套杆212带动护角板3在滑动方杆2114上进行移动，达到调节防护装置2的前端与清洗设备主体1的前端之间距离的目的，当调节好防护装置2的前端与清洗设备主体1的前端之间的距离后，分别旋紧两个滑动套杆212上的第二拧把2123，使第二拧把2123的螺纹杆底端将滑动方杆2114抵紧，使滑动套杆212固定在滑动方杆2114上，使两个护角板3靠接在清洗设备主体1的前端拐角处后可使清洗设备主体1与防护装置2前端的距离被固定。
实施例3
作为本发明的第三种实施例，一种半导体元件清洗设备防撞装置的使用方法包括以下步骤：
步骤一：将其中一个防护机构21上的护角板3靠在清洗设备主体1前端的拐角处后沿滑杆22方向朝外拉动另一个防护机构21，使两个防护机构在滑杆22的作用下逐渐远离，当另一个防护机构21结构上的护角板3能靠在清洗设备主体1前端的另一个拐角处时停止防护机构21的拉动；
步骤二：在停止防护机构21的拉动后，旋紧位于左侧防护机构21上的第一拧把2113，使第一拧把2113的螺纹杆底端将位于顶部的滑杆22抵紧，使两个防护机构21的位置相对固定；
步骤三：调节好两个防护机构21的相对位置后，通过沿滑动方杆2114拉动滑动套杆212使滑动套杆212带动护角板3在滑动方杆2114上进行移动，达到调节防护装置2的前端与清洗设备主体1的前端之间距离的目的，当调节好防护装置2的前端与清洗设备主体1的前端之间的距离后，分别旋紧两个滑动套杆212上的第二拧把2123，使第二拧把2123的螺纹杆底端将滑动方杆2114抵紧，使滑动套杆212固定在滑动方杆2114上；
步骤四：当上述步骤全部完成后，将万向轮213上的轮刹2131压下，使轮刹2131与万向轮213的表面相贴合，使防护装置2被固定在清洗设备主体1的前方并对清洗设备主体1进行防护。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种半导体元件清洗设备防撞装置，包括清洗设备主体(1)，其特征在于：所述清洗设备主体(1)的底部边缘处靠接有防护装置(2)，所述防护装置(2)由一对呈对称分布的防护机构(21)组成，位于右侧的所述防护机构(21)的左端安装有若干个滑杆(22)，所述滑杆(22)插入到位于左侧的所述防护机构(21)中并与位于左侧的所述防护机构(21)滑动连接；所述防护机构(21)包括前挡板(211)以及安装在所述前挡板(211)后端拐角处的滑动套杆(212)，所述前挡板(211)底端的两个拐角处以及所述滑动套杆(212)的下方均安装有万向轮(213)，所述万向轮(213)上安装有轮刹(2131)，所述前挡板(211)的顶端安装有顶挡板(214)；所述前挡板(211)的顶端紧密焊接有一对呈L型片状结构的固定片(2111)，所述顶挡板(214)通过螺栓安装在所述固定片(2111)上；位于左侧所述防护机构(21)上的所述前挡板(211)的右端面处开设有若干个插孔(2112)，所述插孔(2112)与所述滑杆(22)的数量相等且位置一一对应，所述滑杆(22)插入到所述插孔(2112)中并与所述插孔(2112)滑动连接，所述前挡板(211)的顶端边缘处开设有与最上方所述插孔(2112)相连通的螺纹孔，螺纹孔中安装有第一拧把(2113)，所述第一拧把(2113)的底部紧密焊接有螺纹杆，螺纹杆与所述前挡板(211)上的螺纹孔螺纹连接，螺纹杆的底端抵在所述滑杆(22)的表面上。
2.根据权利要求1所述的半导体元件清洗设备防撞装置，其特征在于：所述滑动套杆(212)底部的边缘处紧密焊接有底杆(2121)，位于所述滑动套杆(212)下方的所述万向轮(213)通过螺栓安装在所述底杆(2121)的底端，所有的所述万向轮(213)均处于同一水平面。
3.根据权利要求2所述的半导体元件清洗设备防撞装置，其特征在于：所述前挡板(211)后端的拐角处设置有用于安装所述滑动套杆(212)的滑动方杆(2114)，所述滑动套杆(212)呈方形杆状结构，所述滑动套杆(212)的前端开设有用于套接所述滑动方杆(2114)的滑动方孔(2122)，所述滑动套杆(212)前端的顶面处开设有与所述滑动方杆(2114)相连通的螺纹孔，螺纹孔中安装有第二拧把(2123)，所述第二拧把(2123)的底部紧密焊接有螺纹杆，螺纹杆与所述滑动套杆(212)上的螺纹孔螺纹连接，螺纹杆的底端抵在所述滑动方杆(2114)的表面上。
4.根据权利要求3所述的半导体元件清洗设备防撞装置，其特征在于：所述滑动套杆(212)上靠近所述清洗设备主体(1)的侧端上安装有护角板(3)，所述护角板(3)包括与所述滑动套杆(212)固定连接的T形块(31)、位于所述T形块(31)上方的直角块(32)以及安装在所述直角块(32)内表面上的底护板(33)，所述底护板(33)为折弯成直角状的板状结构，所述底护板(33)的直角面处紧密粘接有防伤层(34)。
5.根据权利要求4所述的半导体元件清洗设备防撞装置，其特征在于：所述T形块(31)的一端与所述滑动套杆(212)紧密焊接，所述T形块(31)与所述直角块(32)之间通过连接杆(311)固定连接，所述连接杆(311)的顶端与所述直角块(32)的底部紧密焊接，所述连接杆(311)的底端与所述T形块(31)的顶部紧密焊接，所述底护板(33)的顶部通过螺栓安装在所述直角块(32)的直角面处，所述底护板(33)的底部通过螺栓安装在所述T形块(31)的直角面处。
6.根据权利要求1-5任一项所述的半导体元件清洗设备防撞装置，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：
步骤一：将其中一个防护机构(21)上的护角板(3)靠在清洗设备主体(1)前端的拐角处后沿滑杆(22)方向朝外拉动另一个防护机构(21)，使两个防护机构在滑杆(22)的作用下逐渐远离，当另一个防护机构(21)结构上的护角板(3)能靠在清洗设备主体(1)前端的另一个拐角处时停止防护机构(21)的拉动；
步骤二：在停止防护机构(21)的拉动后，旋紧位于左侧防护机构(21)上的第一拧把(2113)，使第一拧把(2113)的螺纹杆底端将位于顶部的滑杆(22)抵紧，使两个防护机构(21)的位置相对固定；
步骤三：调节好两个防护机构(21)的相对位置后，通过沿滑动方杆(2114)拉动滑动套杆(212)使滑动套杆(212)带动护角板(3)在滑动方杆(2114)上进行移动，达到调节防护装置(2)的前端与清洗设备主体(1)的前端之间距离的目的，当调节好防护装置(2)的前端与清洗设备主体(1)的前端之间的距离后，分别旋紧两个滑动套杆(212)上的第二拧把(2123)，使第二拧把(2123)的螺纹杆底端将滑动方杆(2114)抵紧，使滑动套杆(212)固定在滑动方杆(2114)上；
步骤四：当上述步骤全部完成后，将万向轮(213)上的轮刹(2131)压下，使轮刹(2131)与万向轮(213)的表面相贴合，使防护装置(2)被固定在清洗设备主体(1)的前方并对清洗设备主体(1)进行防护。
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