CN110185660A - 集成有引擎的液压泵的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集成有引擎的液压泵的控制系统，包括：液压缸；液压泵；换向阀，至少具有使液压泵所提供的液压油进入无杆腔而使有杆腔内的液压油回流油箱的第一位置以及使无杆腔内的液压油回流油箱而使液压泵所提供的液压油进入有杆腔的第二位置；引擎，其用于为液压泵提供机械动力；第一压力传感器，其用于测量无杆腔内的液压油的压力；第一电磁阀，其通过得电而使换向阀切换至第一位置；第二电磁阀，其通过得电而使换向阀切换至第二位置；控制器，其配置成用于获得第一压力传感器所测得的压力值，以当无杆腔内的液压油的压力高于第一设定压力时，控制器控制第二电磁阀得电，而使得第一电磁阀失电。

Description

集成有引擎的液压泵的控制系统
技术领域
本发明涉及导线压接技术领域，尤其涉及一种用于为导线的压降提供压力的液压泵的控制系统。
背景技术
现有技术中，导线的压接借由液压提供压力实现，该用于为导线提供压力的设备通常包括液压缸以及用于控制液压缸伸缩以实施对导线失压的控制系统。
现有技术中的上述设备存在如下缺陷：
控制系统仅通过控制活塞杆的伸缩行程来控制对导线的施压，使得对导线的压力不确定，经常出现过压或欠压现象，即，所施加的压力不足或者过大。
发明内容
针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种集成有引擎的液压泵的控制系统。
为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：
一种集成有引擎的液压泵的控制系统，，包括：
液压缸，其具有有杆腔和无杆腔；
液压泵，其用于为所述液压缸提供液压油；
换向阀，所述液压泵借由所述换向阀选择性地为所述无杆腔和所述有杆腔提供液压油，所述换向阀至少具有使所述液压泵所提供的液压油进入所述无杆腔而使所述有杆腔内的液压油回流油箱的第一位置以及使所述无杆腔内的液压油回流油箱而使所述液压泵所提供的液压油进入所述有杆腔的第二位置；
引擎，其用于为液压泵提供机械动力；
第一压力传感器，其用于测量所述无杆腔内的液压油的压力；
第一电磁阀，其通过得电而使所述换向阀切换至第一位置；
第二电磁阀，其通过得电而使所述换向阀切换至第二位置；
控制器，其配置成用于获得所述第一压力传感器所测得的压力值，以当所述无杆腔内的液压油的压力高于第一设定压力时，所述控制器控制所述第二电磁阀得电，而使得所述第一电磁阀失电。
优选地，还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器用于测量所述有杆腔内的液压油的压力；
所述换向阀还具有使所述有杆腔与所述无杆腔均保持封闭状态的中间位置；
所述控制器还配置成：用于获得所述第二压力传感器所测得的压力值，以当所述换向阀处于第二位置，且所述有杆腔内的液压油的压力大于第二预设压力时，所述控制器控制所述第二电磁阀失电，而使所述换向阀切换至中间位置。
优选地，还包括第三电磁阀，所述第三电磁阀通过得电用于增加所述引擎的油门；
所述控制器还配置成：用于当所述无杆腔内的液压油的压力小于第一设定压力时，使所述第一电磁阀和所述第三电磁阀得电，以增大所述引擎的功率，并使所述液压泵的液压油进入所述无杆腔。
优选地，所述控制器还配置成：用于当所述有杆腔内的液压油的压力大于所述第二设定压力时使所述第二电磁阀和第三电磁阀失电，以降低所述引擎的功率，并使所述有杆腔和所述无杆腔封闭。
优选地，所述换向阀还具有当处于中间位置时，使所述液压泵所提供的液压油回流油箱的功能。
优选地，还包括操作手柄，所述操作手柄用于向所述控制器发出触发信号，以使得所述控制器借由控制所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀而控制液压泵选择地的为所述有杆腔和所述无杆腔提供液压油而使所述液压缸的活塞杆实现伸缩动作。
优选地，所述操作手柄包括有线手柄和/或无线手柄。
优选地，所述第一设定压力为80兆帕。
优选地，所述第二设定压力为15兆帕。
与现有技术相比，本发明的集成有引擎的液压泵的控制系统的有益效果是：
1、通过增设第一压力传感器，并借由控制器根据第一压力传感器所获得压力值来控制换向阀的换向动作，进而使活塞杆受到能够使导线实现结合的第一设定压力后，便及时回缩，活塞杆对导线的压力不会出现欠压现象，也不会出现过压现象。
2、通过增设第二压力传感器，并借由控制器根据第二压力传感器所获得压力至来控制换向阀的换向动作，进而使得活塞杆在完成完全回缩后，液压泵便不在向液压缸提供液压油，进而有效避免活塞杆顶坏液压缸的缸体，并使缸体保持在回缩位置。
3、通过增设第三电磁阀，并借由控制器控制第三电磁阀，使得在进行压接工作前，引擎处于低功率运行以用于节省能源，而在需要进行压接动作时，引擎功率上升以用于为压接工作提供动力。
附图说明
图1为本发明的实施例所提供的集成有引擎的液压泵的控制系统的结构示意图。
图中：
10-液压缸；11-无杆腔；12-有杆腔；13-活塞杆；21-第一电磁阀；22-第二电磁阀；23-第三电磁阀；30-液压泵；31-油箱；40-引擎；50-换向阀；51-第一位置；52-第二位置；53-中间位置；60-控制器；71-有线手柄；72-无线手柄；81-第一压力传感器；82-第二压力传感器。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
如图1所示，本发明公开了一种集成有引擎40的液压泵30的控制系统，该控制系统包括：液压缸10、液压泵30、引擎40、换向阀50、第一电磁阀21、第二电磁阀22、第三电磁阀23、第一压力传感器81、第二压力传感器82、控制器60以及操作手柄。
液压缸10是对导线施压以使导线结合的直接作用部件，该液压缸10的活塞杆13通过伸出并对两个导线进行施压而使两个导线结合，并通过回缩而远离导线。具体而言，液压缸10具有有杆腔12和无杆腔11，当向无杆腔11通入液压油时，活塞杆13伸出以对导线施压，而当向有杆腔12通入液压油时，活塞杆13回缩以远离导线。
液压泵30用于为液压缸10提供液压油，具体地，通过向无杆腔11或有杆腔12通入液压油而驱动活塞杆13伸缩。
换向阀50具体为三位四通阀，具体地，该换向阀50至少具有一个用于与液压泵30连接的进油口P、用于与无杆腔11连通的工作口A、用于与有杆腔12连通的工作口B以及用于与油箱31连通的回油口T。相应地，该换向阀50具有第一位置51、第二位置52和中间位置53，具体是指换向阀50的阀芯具有该三个位置。当换向阀50的阀芯切换至第一位置51时，此时，液压泵30所提供的液压油进入无杆腔11，而有杆腔12内的液压油经由回油口T回流油箱31，此时，无杆腔11内的液压油通过推抵活塞杆13而使活塞杆13伸出；当换向阀50的阀芯切换至第二位置52时，此时，液压泵30所提供的液压油进入有杆腔12，而无杆腔11内的液压油经由回油口T回流油箱31，此时，有杆腔12内的液压油推抵活塞杆13而使活塞杆13回缩；当换向阀50切换至中间位置53时，此时，液压泵30所提供的液压油从进液口P进入，而从回油口T流出，而有杆腔12和无杆腔11被换向阀50彼此的封闭，此时，活塞杆13被限制进行伸缩动作。
第一电磁阀21被设置在换向阀50的第一位置51的一侧，第二电磁阀22被设置在第二位置52的一侧，当第一电磁阀21得电，而第二电磁阀22失电时，第一电磁阀21对换向阀50的阀芯产生吸引而使得阀芯切换至第一位置51；而当第二电磁阀22得电，而第一电磁阀21失电时，第二电磁阀22对换向阀50的阀芯产生吸引而使得阀芯切换至第二位置52；容易理解地，当第一电磁阀21和第二电磁阀22均失电时，阀芯处于中间位置53。
选用汽油引擎40作为上述的引擎40，该引擎40用于为液压泵30提供机械动力，而使液压泵30能够提供液压油，第三电磁阀23用于控制该引擎40的油门，具体地，第三电磁阀23通过得电而吸引油门而使油门的开度变大进而使引擎40的功率变大，进而使液压泵30的运行功率增大。
第一压力传感器81用于测量液压缸10的无杆腔11内的液压油的压力，其可以设置在液压缸10的缸体上，且也可设置在工作口A处；第二压力传感器82用于测量液压缸10的无杆腔11内的液压油的压力，其可以设置在液压缸10体上，且也可设置在工作口B处。
操作手柄用于发生触发信号，以使得液压泵30经由换向阀50为液压缸10提供液压油而使活塞杆13进行伸缩动作而实现对导线的试压。
控制器60配置成如下作用：
控制器60用于接收触发信号，控制器60根据所接收的触发信号来控制第一电磁阀21、第二电磁阀22以及第三电磁阀23的动作。
控制器60还用于获取的第一压力传感器81和第二压力传感器82所测量的压力值：
当无杆腔11内的液压油的压力小于第一设定压力时，使第一电磁阀21和第三电磁阀23得电，使第二电磁阀22失电：以增大引擎40的功率，并使换向阀50从中间位置53切换至第一位置51而使液压泵30的液压油进入无杆腔11。
当无杆腔11内的液压油的压力高于第一设定压力时，控制器60控制第二电磁阀22得电，而使得第一电磁阀21失电，而使换向阀50从第一位置51切换至第二位置52，而使液压泵30所提供的液压油进入有杆腔12。
当有杆腔12内的液压油的压力大于第二设定压力时，使第二电磁阀22和第三电磁阀23失电，以降低引擎40的功率，并使有杆腔12和无杆腔11封闭，此时，液压泵30所提供的液压油通过换向阀50后直接回流油箱31。
下面介绍一下上述控制系统的工作过程：
在压接工作开始前，换向阀50处于中间位置53，液压缸10的活塞杆13处于回缩状态，引擎40以低功率带动液压泵30运行，液压泵30所提供的液压油回流油箱31。
当需要进行压接工作时，控制操作手柄，使操作手柄向控制器60发出触发信号，控制器60获得该触发信号，而控制第一电磁阀21和第三电磁阀23得电，第一电磁阀21得电后使得引擎40的功率增大，进而带动液压泵30的运行功率增大，同时，第一电磁阀21得电使得换向阀50切换至第一位置51，如此，液压泵30所提供的液压油进入无杆腔11，进而使得活塞杆13伸出，并对导线进行压接动作。
当活塞杆13对导线的压力使得无杆腔11内的液压油的压力超高第一设定压力时，控制器60控制第一电磁阀21失电、第二电磁阀22得电，进而使得换向阀50从第一位置51切换至第二位置52，此时，液压泵30所提供的液压油进入有杆腔12，使得活塞杆13回缩以远离导线。
活塞杆13完全回缩后，有杆腔12内的液压油的压力会增大，当压力超过第二设定压力时，控制器60控制第一电磁阀21、第二电磁阀22、第三电磁阀23均失电，此时，换向阀50因第一电磁阀21和第二电磁阀22失电而切换至中间位置53，引擎40因第三电磁阀23失电切换至低功率运行。如此，活塞杆13因有杆腔12和无杆腔11均封闭而保持在回缩状态，液压泵30因换向阀50切换至中间位置53使得所提供的液压油回流油箱31，此时，液压泵30和引擎40实际处于怠速状态。
上述的操作手柄可以单独为有线手柄71，也可以单独为无线手柄72，也可以为选择性地向控制器60发生触发信号的有线手柄71和无线手柄72的结合。
应该说明：
第一设定压力是根据满足导线压接条件下而人为设定的，通常选用80兆帕作为第一设定压力的压力值。
第二设定压力根据活塞杆13完全回缩后与缸体之间的接触压力所导致的有杆腔12内的压力发生变化而设定，也就是说，大于第二设定压力标志着活塞杆13已完全回缩，通常选用15兆帕作为第二设定压力的压力值。
基于上述描述，本发明所提供的控制系统的优势在于：
1、通过增设第一压力传感器81，并借由控制器60根据第一压力传感器81所获得压力值来控制换向阀50的换向动作，进而使活塞杆13受到能够使导线实现结合的第一设定压力后，便及时回缩，活塞杆13对导线的压力不会出现欠压现象，也不会出现过压现象。
2、通过增设第二压力传感器82，并借由控制器60根据第二压力传感器82所获得压力至来控制换向阀50的换向动作，进而使得活塞杆13在完成完全回缩后，液压泵30便不在向液压缸10提供液压油，进而有效避免活塞杆13顶坏液压缸10的缸体，并使缸体保持在回缩位置。
3、通过增设第三电磁阀23，并借由控制器60控制第三电磁阀23，使得在进行压接工作前，引擎40处于低功率运行以用于节省能源，而在需要进行压接动作时，引擎40功率上升以用于为压接工作提供动力。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种集成有引擎的液压泵的控制系统，其特征在于，包括：
液压缸，其具有有杆腔和无杆腔；
液压泵，其用于为所述液压缸提供液压油；
换向阀，所述液压泵借由所述换向阀选择性地为所述无杆腔和所述有杆腔提供液压油，所述换向阀至少具有使所述液压泵所提供的液压油进入所述无杆腔而使所述有杆腔内的液压油回流油箱的第一位置以及使所述无杆腔内的液压油回流油箱而使所述液压泵所提供的液压油进入所述有杆腔的第二位置；
引擎，其用于为液压泵提供机械动力；
第一压力传感器，其用于测量所述无杆腔内的液压油的压力；
第一电磁阀，其通过得电而使所述换向阀切换至第一位置；
第二电磁阀，其通过得电而使所述换向阀切换至第二位置；
控制器，其配置成用于获得所述第一压力传感器所测得的压力值，以当所述无杆腔内的液压油的压力高于第一设定压力时，所述控制器控制所述第二电磁阀得电，而使得所述第一电磁阀失电。
2.根据权利要求1所述的集成有引擎的液压泵的控制系统，其特征在于，还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器用于测量所述有杆腔内的液压油的压力；
所述换向阀还具有使所述有杆腔与所述无杆腔均保持封闭状态的中间位置；
所述控制器还配置成：用于获得所述第二压力传感器所测得的压力值，以当所述换向阀处于第二位置，且所述有杆腔内的液压油的压力大于第二预设压力时，所述控制器控制所述第二电磁阀失电，而使所述换向阀切换至中间位置。
3.根据权利要求2所述的集成有引擎的液压泵的控制系统，其特征在于，还包括第三电磁阀，所述第三电磁阀通过得电用于增加所述引擎的油门；
所述控制器还配置成：用于当所述无杆腔内的液压油的压力小于第一设定压力时，使所述第一电磁阀和所述第三电磁阀得电，以增大所述引擎的功率，并使所述液压泵的液压油进入所述无杆腔。
4.根据权利要求3所述的集成有引擎的液压泵的控制系统，其特征在于，所述控制器还配置成：用于当所述有杆腔内的液压油的压力大于所述第二设定压力时使所述第二电磁阀和第三电磁阀失电，以降低所述引擎的功率，并使所述有杆腔和所述无杆腔封闭。
5.根据权利要求4所述的集成有引擎的液压泵的控制系统，其特征在于，所述换向阀还具有当处于中间位置时，使所述液压泵所提供的液压油回流油箱的功能。
6.根据权利要求5所述的集成有引擎的液压泵的控制系统，其特征在于，还包括操作手柄，所述操作手柄用于向所述控制器发出触发信号，以使得所述控制器借由控制所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀而控制液压泵选择地的为所述有杆腔和所述无杆腔提供液压油而使所述液压缸的活塞杆实现伸缩动作。
7.根据权利要求6所述的集成有引擎的液压泵的控制系统，其特征在于，所述操作手柄包括有线手柄和/或无线手柄。
8.根据权利要求1所述的集成有引擎的液压泵的控制系统，其特征在于，所述第一设定压力为80兆帕。
9.根据权利要求2所述的集成有引擎的液压泵的控制系统，其特征在于，所述第二设定压力为15兆帕。
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