CN110185523A - 尿素喷射量控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种尿素喷射量控制方法及装置，确定初始的SCRF氨存储设定值以及初始的SCR氨存储设定值；计算SCRF当前氨存储实际值以及SCR当前氨存储实际值；根据所述初始的SCRF氨存储设定值、所述初始的SCR氨存储设定值、所述SCRF当前氨存储实际值以及所述SCR当前氨存储实际值对所述初始的SCRF氨存储设定值进行修正，得到修正后的SCRF氨存储设定值；基于所述修正后的SCRF氨存储设定值控制尿素喷射量。通过上述过程能够实现对尿素喷射量的精确控制。
Description
技术领域
本申请涉及后处理系统技术领域，更具体的说，是涉及一种尿素喷射量控制方法及装置。
背景技术
随着汽车排放法规的日趋严格，带SCR(selective catalyst reduction，选择性催化还原反应器)的后处理系统成为降低排放污染的主流技术。带SCR的后处理系统降低排放污染的方法是通过向SCR箱中喷射尿素，达到降低氮氧化物的目的，从而降低排放，满足排放法规的要求。
在SCR的基础上，进一步发展了SCRF技术，SCRF指将SCR催化剂涂覆在DPF(dieselparticulate filter，颗粒物捕集器)上，又称SCR on Filter、SDPF等。采用SCRF后，后处理系统的布置，通常为在SCRF后再布置SCR，而在SCRF前设置一个尿素喷嘴，具体如图1所示。
但是，现有技术中对尿素喷射的控制策略，无法在图1所示的后处理系统的基础上实现对尿素喷射的精确控制。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的尿素喷射量控制方法及装置。具体方案如下：
一种尿素喷射量控制方法，所述方法包括：
确定初始的SCRF氨存储设定值以及初始的SCR氨存储设定值；
计算SCRF当前氨存储实际值以及SCR当前氨存储实际值；
根据所述初始的SCRF氨存储设定值、所述初始的SCR氨存储设定值、所述SCRF当前氨存储实际值以及所述SCR当前氨存储实际值对所述初始的SCRF氨存储设定值进行修正，得到修正后的SCRF氨存储设定值；
基于所述修正后的SCRF氨存储设定值控制尿素喷射量。
可选地，所述根据所述初始的SCRF氨存储设定值、所述初始的SCR氨存储设定值、所述SCRF当前氨存储实际值以及所述SCR当前氨存储实际值对所述初始的SCRF氨存储设定值进行修正，得到修正后的SCRF氨存储设定值，包括：
当所述初始的SCR氨存储设定值大于所述SCR当前氨存储实际值，且，所述初始的SCRF氨存储设定值与所述SCRF当前氨存储实际值之间的差值大于预设阈值时，确定修正后的SCRF氨存储设定值为所述初始的SCRF氨存储设定值。
可选地，所述根据所述初始的SCRF氨存储设定值、所述初始的SCR氨存储设定值、所述SCRF当前氨存储实际值以及所述SCR当前氨存储实际值对所述初始的SCRF氨存储设定值进行修正，得到修正后的SCRF氨存储设定值，包括：
当所述初始的SCRF氨存储设定值与所述SCRF当前氨存储实际值之间的差值小于或等于预设阈值，或，所述初始的SCRF氨存储设定值小于所述SCRF当前氨存储实际值，且，所述初始的SCR氨存储设定值大于所述SCR当前氨存储实际值时，计算所述初始的SCR氨存储设定值与所述SCR当前氨存储实际值的差值；
将所述差值输入PI控制器得到SCRF氨存储设定值的修正量；
将所述SCRF氨存储设定值的修正量与所述初始的SCRF氨存储设定值相加得到修正后的SCRF氨存储设定值。
可选地，所述根据所述初始的SCRF氨存储设定值、所述初始的SCR氨存储设定值、所述SCRF当前氨存储实际值以及所述SCR当前氨存储实际值对所述初始的SCRF氨存储设定值进行修正，得到修正后的SCRF氨存储设定值，包括：
当所述初始的SCR氨存储设定值小于所述SCR当前氨存储实际值时，计算所述SCR当前氨存储实际值与所述初始的SCR氨存储设定值的差值；
根据所述差值确定SCRF氨存储设定值的修正因子；
将所述SCRF氨存储设定值的修正因子与所述初始的SCRF氨存储设定值相乘得到修正后的SCRF氨存储设定值。
可选地，所述基于所述修正后的SCRF氨存储设定值控制尿素喷射量，包括：
确定初始的尿素喷射量；
计算所述修正后的SCRF氨存储设定值与所述SCRF氨存储实际值的差值；
根据所述差值计算闭环修正量；
计算所述初始的尿素喷射量与所述闭环修正量的和作为最终的尿素喷射量。
一种尿素喷射量控制装置，所述装置包括：
确定单元，用于确定初始的SCRF氨存储设定值以及初始的SCR氨存储设定值；
计算单元，用于计算SCRF当前氨存储实际值以及SCR当前氨存储实际值；
修正单元，用于根据所述初始的SCRF氨存储设定值、所述初始的SCR氨存储设定值、所述SCRF当前氨存储实际值以及所述SCR当前氨存储实际值对所述初始的SCRF氨存储设定值进行修正，得到修正后的SCRF氨存储设定值；
控制单元，用于基于所述修正后的SCRF氨存储设定值控制尿素喷射量。
可选地，所述修正单元，具体用于：
当所述初始的SCR氨存储设定值大于所述SCR当前氨存储实际值，且，所述初始的SCRF氨存储设定值与所述SCRF当前氨存储实际值之间的差值大于预设阈值时，确定修正后的SCRF氨存储设定值为所述初始的SCRF氨存储设定值；
当所述初始的SCRF氨存储设定值与所述SCRF当前氨存储实际值之间的差值小于或等于预设阈值，或，所述初始的SCRF氨存储设定值小于所述SCRF当前氨存储实际值，且，所述初始的SCR氨存储设定值大于所述SCR当前氨存储实际值时，计算所述初始的SCR氨存储设定值与所述SCR当前氨存储实际值的差值；将所述差值输入PI控制器得到SCRF氨存储设定值的修正量；将所述SCRF氨存储设定值的修正量与所述初始的SCRF氨存储设定值相加得到修正后的SCRF氨存储设定值；
当所述初始的SCR氨存储设定值小于所述SCR当前氨存储实际值时，计算所述SCR当前氨存储实际值与所述初始的SCR氨存储设定值的差值；根据所述差值确定SCRF氨存储设定值的修正因子；将所述SCRF氨存储设定值的修正因子与所述初始的SCRF氨存储设定值相乘得到修正后的SCRF氨存储设定值。
可选地，所述控制单元，具体用于：
确定初始的尿素喷射量；
计算所述修正后的SCRF氨存储设定值与所述SCRF氨存储实际值的差值；
根据所述差值计算闭环修正量；
计算所述初始的尿素喷射量与所述闭环修正量的和作为最终的尿素喷射量。
一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的尿素喷射量控制方法。
一种终端，包括：
处理器和存储器；
其中，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序；
所述存储器用于存储程序，所述程序至少用于：
确定初始的SCRF氨存储设定值以及初始的SCR氨存储设定值；
计算SCRF当前氨存储实际值以及SCR当前氨存储实际值；
根据所述初始的SCRF氨存储设定值、所述初始的SCR氨存储设定值、所述SCRF当前氨存储实际值以及所述SCR当前氨存储实际值对所述初始的SCRF氨存储设定值进行修正，得到修正后的SCRF氨存储设定值；
基于所述修正后的SCRF氨存储设定值控制尿素喷射量。
借由上述技术方案，本申请公开了一种尿素喷射量控制方法及装置，确定初始的SCRF氨存储设定值以及初始的SCR氨存储设定值；计算SCRF当前氨存储实际值以及SCR当前氨存储实际值；根据所述初始的SCRF氨存储设定值、所述初始的SCR氨存储设定值、所述SCRF当前氨存储实际值以及所述SCR当前氨存储实际值对所述初始的SCRF氨存储设定值进行修正，得到修正后的SCRF氨存储设定值；基于所述修正后的SCRF氨存储设定值控制尿素喷射量。通过上述过程能够实现对尿素喷射量的精确控制。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请公开的一种后处理系统的结构示意图；
图2为本申请实施例公开的一种尿素喷射量控制方法流程示意图；
图3为本申请实施例公开的一种基于修正后的SCRF氨存储设定值控制尿素喷射量的方法流程示意图；
图4为本申请实施例公开的一种尿素喷射量控制装置的结构示意图；
图5为本申请实施例公开的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
由背景技术可知，采用SCRF后，后处理系统的布置，通常为在SCRF后再布置SCR，而在SCRF前设置一个尿素喷嘴，具体如图1所示。但是，现有技术中对尿素喷射的控制策略，无法在图1所示的后处理系统的基础上实现对尿素喷射的精确控制。
本申请实施例中就是针对上述情况，提供了相应的改进方案。该方案可以提供给后处理系统来使用，具体的，确定初始的SCRF氨存储设定值以及初始的SCR氨存储设定值；计算SCRF当前氨存储实际值以及SCR当前氨存储实际值；根据所述初始的SCRF氨存储设定值、所述初始的SCR氨存储设定值、所述SCRF当前氨存储实际值以及所述SCR当前氨存储实际值对所述初始的SCRF氨存储设定值进行修正，得到修正后的SCRF氨存储设定值；基于所述修正后的SCRF氨存储设定值控制尿素喷射量。通过上述过程能够实现对尿素喷射量的精确控制。
下面对本申请实施例提供的具体实现方案进行详细介绍。
请参阅附图2，图2为本申请实施例提供的一种尿素喷射量控制方法的流程示意图，该方法在图1所示的后处理系统中执行，该方法包括如下步骤：
步骤S101：确定初始的SCRF氨存储设定值以及初始的SCR氨存储设定值。
在本发明实施例中，根据SCRF的空速和温度确定初始的SCRF氨存储设定值，根据SCR的空速和温度确定初始的SCR氨存储设定值。即SCRF的空速和温度确定之后，按照初始的尿素喷射量进行喷射，待稳定后，即可确定初始的SCRF氨存储设定值，对应的，SCR的空速和温度确定之后，按照初始的尿素喷射量进行喷射，待稳定后，即可确定初始的SCR氨存储设定值。
步骤S102：计算SCRF当前氨存储实际值以及SCR当前氨存储实际值。
在本发明实施例中，可以基于预设的SCRF一维物理模型计算SCRF当前氨存储实际值，可以基于预设的SCR一维物理模型计算SCR当前氨存储实际值。具体的，将SCRF或SCR径向均分为一定数量的单元模块，对每个单元模块应用能量守恒方程和质量守恒方程，从而计算出每个单元模块的氨存储值、NO、NO2、NH3和温度，对每个单元模块的氨存储值相加求平均得到总的氨存储值。
步骤S103：根据所述初始的SCRF氨存储设定值、所述初始的SCR氨存储设定值、所述SCRF当前氨存储实际值以及所述SCR当前氨存储实际值对所述初始的SCRF氨存储设定值进行修正，得到修正后的SCRF氨存储设定值。
在本发明实施例中，可以根据所述初始的SCRF氨存储设定值与所述SCRF当前氨存储实际值的大小关系，以及，所述初始的SCR氨存储设定值与所述SCR当前氨存储实际值的大小关系对所述初始的SCRF氨存储设定值进行修正，得到修正后的SCRF氨存储设定值，具体将通过下面的实施例详细说明。
步骤S104：基于所述修正后的SCRF氨存储设定值控制尿素喷射量。
在本发明实施例中，基于所述修正后的SCRF氨存储设定值可以对原始的尿素喷射量进行修正以实现对尿素喷射量的控制，具体将通过下面的实施例详细说明。
本实施例公开了一种尿素喷射量控制方法，确定初始的SCRF氨存储设定值以及初始的SCR氨存储设定值；计算SCRF当前氨存储实际值以及SCR当前氨存储实际值；根据所述初始的SCRF氨存储设定值、所述初始的SCR氨存储设定值、所述SCRF当前氨存储实际值以及所述SCR当前氨存储实际值对所述初始的SCRF氨存储设定值进行修正，得到修正后的SCRF氨存储设定值；基于所述修正后的SCRF氨存储设定值控制尿素喷射量。通过上述过程能够实现对尿素喷射量的精确控制。
在本发明实施例中，公开了根据所述初始的SCRF氨存储设定值、所述初始的SCR氨存储设定值、所述SCRF当前氨存储实际值以及所述SCR当前氨存储实际值对所述初始的SCRF氨存储设定值进行修正，得到修正后的SCRF氨存储设定值的方式有如下三种：
方式一：
当所述初始的SCR氨存储设定值大于所述SCR当前氨存储实际值，且，所述初始的SCRF氨存储设定值与所述SCRF当前氨存储实际值之间的差值大于预设阈值时，确定修正后的SCRF氨存储设定值为所述初始的SCRF氨存储设定值。需要说明的是，在不同的温度下预设阈值可设置为不同的值，作为一种示例，温度为200摄氏度时，预设阈值为0.05。
方式二：
当所述初始的SCRF氨存储设定值与所述SCRF当前氨存储实际值之间的差值小于或等于预设阈值，或，所述初始的SCRF氨存储设定值小于所述SCRF当前氨存储实际值，且，所述初始的SCR氨存储设定值大于所述SCR当前氨存储实际值时，计算所述初始的SCR氨存储设定值与所述SCR当前氨存储实际值的差值；
将所述差值输入PI控制器得到SCRF氨存储设定值的修正量；
将所述SCRF氨存储设定值的修正量与所述初始的SCRF氨存储设定值相加得到修正后的SCRF氨存储设定值。
方式三：
当所述初始的SCR氨存储设定值小于所述SCR当前氨存储实际值时，计算所述SCR当前氨存储实际值与所述初始的SCR氨存储设定值的差值；
根据所述差值确定SCRF氨存储设定值的修正因子；
将所述SCRF氨存储设定值的修正因子与所述初始的SCRF氨存储设定值相乘得到修正后的SCRF氨存储设定值。
在本发明实施例中，还公开了基于所述修正后的SCRF氨存储设定值控制尿素喷射量的具体实现方式，请参阅附图3，图3为本发明实施例公开的一种基于修正后的SCRF氨存储设定值控制尿素喷射量的方法流程示意图，该方法具体包括如下步骤：
步骤S201：确定初始的尿素喷射量。
在本发明实施例中，可以根据SCRF的空速和温度确定初始的尿素喷射量。
步骤S202：计算所述修正后的SCRF氨存储设定值与所述SCRF氨存储实际值的差值。
步骤S203：根据所述差值计算闭环修正量。
在本发明实施例中，具体可以将所述差值输入PI控制器得到闭环修正量。
步骤S204：计算所述初始的尿素喷射量与所述闭环修正量的和作为最终的尿素喷射量。
请参阅附图4，图4为本申请实施例公开的一种尿素喷射量控制装置的结构示意图，该装置包括如下单元：
确定单元41，用于确定初始的SCRF氨存储设定值以及初始的SCR氨存储设定值；
计算单元42，用于计算SCRF当前氨存储实际值以及SCR当前氨存储实际值；
修正单元43，用于根据所述初始的SCRF氨存储设定值、所述初始的SCR氨存储设定值、所述SCRF当前氨存储实际值以及所述SCR当前氨存储实际值对所述初始的SCRF氨存储设定值进行修正，得到修正后的SCRF氨存储设定值；
控制单元44，用于基于所述修正后的SCRF氨存储设定值控制尿素喷射量。
可选地，所述修正单元，具体用于：
当所述初始的SCR氨存储设定值大于所述SCR当前氨存储实际值，且，所述初始的SCRF氨存储设定值与所述SCRF当前氨存储实际值之间的差值大于预设阈值时，确定修正后的SCRF氨存储设定值为所述初始的SCRF氨存储设定值；
当所述初始的SCRF氨存储设定值与所述SCRF当前氨存储实际值之间的差值小于或等于预设阈值，或，所述初始的SCRF氨存储设定值小于所述SCRF当前氨存储实际值，且，所述初始的SCR氨存储设定值大于所述SCR当前氨存储实际值时，计算所述初始的SCR氨存储设定值与所述SCR当前氨存储实际值的差值；将所述差值输入PI控制器得到SCRF氨存储设定值的修正量；将所述SCRF氨存储设定值的修正量与所述初始的SCRF氨存储设定值相加得到修正后的SCRF氨存储设定值；
当所述初始的SCR氨存储设定值小于所述SCR当前氨存储实际值时，计算所述SCR当前氨存储实际值与所述初始的SCR氨存储设定值的差值；根据所述差值确定SCRF氨存储设定值的修正因子；将所述SCRF氨存储设定值的修正因子与所述初始的SCRF氨存储设定值相乘得到修正后的SCRF氨存储设定值。
可选地，所述控制单元，具体用于：
确定初始的尿素喷射量；
计算所述修正后的SCRF氨存储设定值与所述SCRF氨存储实际值的差值；
根据所述差值计算闭环修正量；
计算所述初始的尿素喷射量与所述闭环修正量的和作为最终的尿素喷射量。
所述尿素喷射量控制装置包括处理器和存储器，上述各个单元均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现对尿素喷射量的控制。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述尿素喷射量控制方法。
本申请实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述尿素喷射量控制方法。
另一方面，本申请还提供了一种终端，如参见图5，其示出了本申请的终端的一种组成结构示意图，本实施例的终端1100可以包括：处理器1101和存储器1102。
可选的，该终端还可以包括通信接口1103、输入单元1104和显示器1105和通信总线1106。
处理器1101、存储器1102、通信接口1103、输入单元1104、显示器1105、均通过通信总线1106完成相互间的通信。
在本申请实施例中，该处理器1101，可以为中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，特定应用集成电路，数字信号处理器、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件等。
该处理器可以调用存储器1102中存储的程序。具体的，处理器可以执行整车控制器计算车辆速度的方法的实施例中整车控制器所执行的操作。
存储器1102中用于存放一个或者一个以上程序，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令，在本申请实施例中，该存储器中至少存储有用于实现以下功能的程序：
确定初始的SCRF氨存储设定值以及初始的SCR氨存储设定值；
计算SCRF当前氨存储实际值以及SCR当前氨存储实际值；
根据所述初始的SCRF氨存储设定值、所述初始的SCR氨存储设定值、所述SCRF当前氨存储实际值以及所述SCR当前氨存储实际值对所述初始的SCRF氨存储设定值进行修正，得到修正后的SCRF氨存储设定值；
基于所述修正后的SCRF氨存储设定值控制尿素喷射量。
在一种可能的实现方式中，该存储器1102可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、以及至少一个功能(比如图像播放功能等)所需的应用程序等；存储数据区可存储根据计算机的使用过程中所创建的数据，比如，用户数据、用户访问数据以及音频、视频、图像数据等等。
此外，存储器1102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件或其他易失性固态存储器件。
该通信接口1103可以为通信模块的接口，如GSM模块的接口。
本申请还可以包括显示器1104和输入单元1105等等。
当然，图5所示的终端的结构并不构成对本申请实施例中终端的限定，在实际应用中终端可以包括比图5所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种尿素喷射量控制方法，其特征在于，所述方法包括：
确定初始的SCRF氨存储设定值以及初始的SCR氨存储设定值；
计算SCRF当前氨存储实际值以及SCR当前氨存储实际值；
根据所述初始的SCRF氨存储设定值、所述初始的SCR氨存储设定值、所述SCRF当前氨存储实际值以及所述SCR当前氨存储实际值对所述初始的SCRF氨存储设定值进行修正，得到修正后的SCRF氨存储设定值；
基于所述修正后的SCRF氨存储设定值控制尿素喷射量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始的SCRF氨存储设定值、所述初始的SCR氨存储设定值、所述SCRF当前氨存储实际值以及所述SCR当前氨存储实际值对所述初始的SCRF氨存储设定值进行修正，得到修正后的SCRF氨存储设定值，包括：
当所述初始的SCR氨存储设定值大于所述SCR当前氨存储实际值，且，所述初始的SCRF氨存储设定值与所述SCRF当前氨存储实际值之间的差值大于预设阈值时，确定修正后的SCRF氨存储设定值为所述初始的SCRF氨存储设定值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始的SCRF氨存储设定值、所述初始的SCR氨存储设定值、所述SCRF当前氨存储实际值以及所述SCR当前氨存储实际值对所述初始的SCRF氨存储设定值进行修正，得到修正后的SCRF氨存储设定值，包括：
当所述初始的SCRF氨存储设定值与所述SCRF当前氨存储实际值之间的差值小于或等于预设阈值，或，所述初始的SCRF氨存储设定值小于所述SCRF当前氨存储实际值，且，所述初始的SCR氨存储设定值大于所述SCR当前氨存储实际值时，计算所述初始的SCR氨存储设定值与所述SCR当前氨存储实际值的差值；
将所述差值输入PI控制器得到SCRF氨存储设定值的修正量；
将所述SCRF氨存储设定值的修正量与所述初始的SCRF氨存储设定值相加得到修正后的SCRF氨存储设定值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始的SCRF氨存储设定值、所述初始的SCR氨存储设定值、所述SCRF当前氨存储实际值以及所述SCR当前氨存储实际值对所述初始的SCRF氨存储设定值进行修正，得到修正后的SCRF氨存储设定值，包括：
当所述初始的SCR氨存储设定值小于所述SCR当前氨存储实际值时，计算所述SCR当前氨存储实际值与所述初始的SCR氨存储设定值的差值；
根据所述差值确定SCRF氨存储设定值的修正因子；
将所述SCRF氨存储设定值的修正因子与所述初始的SCRF氨存储设定值相乘得到修正后的SCRF氨存储设定值。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述修正后的SCRF氨存储设定值控制尿素喷射量，包括：
确定初始的尿素喷射量；
计算所述修正后的SCRF氨存储设定值与所述SCRF氨存储实际值的差值；
根据所述差值计算闭环修正量；
计算所述初始的尿素喷射量与所述闭环修正量的和作为最终的尿素喷射量。
6.一种尿素喷射量控制装置，其特征在于，所述装置包括：
确定单元，用于确定初始的SCRF氨存储设定值以及初始的SCR氨存储设定值；
计算单元，用于计算SCRF当前氨存储实际值以及SCR当前氨存储实际值；
修正单元，用于根据所述初始的SCRF氨存储设定值、所述初始的SCR氨存储设定值、所述SCRF当前氨存储实际值以及所述SCR当前氨存储实际值对所述初始的SCRF氨存储设定值进行修正，得到修正后的SCRF氨存储设定值；
控制单元，用于基于所述修正后的SCRF氨存储设定值控制尿素喷射量。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述修正单元，具体用于：
当所述初始的SCR氨存储设定值大于所述SCR当前氨存储实际值，且，所述初始的SCRF氨存储设定值与所述SCRF当前氨存储实际值之间的差值大于预设阈值时，确定修正后的SCRF氨存储设定值为所述初始的SCRF氨存储设定值；
当所述初始的SCRF氨存储设定值与所述SCRF当前氨存储实际值之间的差值小于或等于预设阈值，或，所述初始的SCRF氨存储设定值小于所述SCRF当前氨存储实际值，且，所述初始的SCR氨存储设定值大于所述SCR当前氨存储实际值时，计算所述初始的SCR氨存储设定值与所述SCR当前氨存储实际值的差值；将所述差值输入PI控制器得到SCRF氨存储设定值的修正量；将所述SCRF氨存储设定值的修正量与所述初始的SCRF氨存储设定值相加得到修正后的SCRF氨存储设定值；
当所述初始的SCR氨存储设定值小于所述SCR当前氨存储实际值时，计算所述SCR当前氨存储实际值与所述初始的SCR氨存储设定值的差值；根据所述差值确定SCRF氨存储设定值的修正因子；将所述SCRF氨存储设定值的修正因子与所述初始的SCRF氨存储设定值相乘得到修正后的SCRF氨存储设定值。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述控制单元，具体用于：
确定初始的尿素喷射量；
计算所述修正后的SCRF氨存储设定值与所述SCRF氨存储实际值的差值；
根据所述差值计算闭环修正量；
计算所述初始的尿素喷射量与所述闭环修正量的和作为最终的尿素喷射量。
9.一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的尿素喷射量控制方法。
10.一种终端，其特征在于，包括：
处理器和存储器；
其中，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序；
所述存储器用于存储程序，所述程序至少用于：
确定初始的SCRF氨存储设定值以及初始的SCR氨存储设定值；
计算SCRF当前氨存储实际值以及SCR当前氨存储实际值；
根据所述初始的SCRF氨存储设定值、所述初始的SCR氨存储设定值、所述SCRF当前氨存储实际值以及所述SCR当前氨存储实际值对所述初始的SCRF氨存储设定值进行修正，得到修正后的SCRF氨存储设定值；
基于所述修正后的SCRF氨存储设定值控制尿素喷射量。
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