CN109062181A - 车控指令的更新方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了一种车控指令的更新方法及装置，涉及汽车技术领域，能够解决现有技术更新车控指令效率低的问题。本公开的实施例的方法包括：接收云端下发的车控指令更新数据；根据所述车控指令更新数据更新本地车控指令相关文件。本公开的实施例主要适用于对远程车控指令进行更新的场景中。

Description

车控指令的更新方法及装置

技术领域

本公开的实施例涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车控指令的更新方法及装置。

背景技术

随着社会的进步，汽车几乎成为每家每户所必须的交通工具。为了使得用户使用汽车更加方便，远程控制汽车的技术越来越成熟。目前，对车辆进行远程控制主要流程为：用户通过用户终端发出车控指令，由云端将该车控指令转发给相应的车辆，实现对该车辆的远程控制。

其中，关于远程车控指令的配置方式主要有两种：第一种，开发商开发汽车时，就开发好固定的车控指令，但以后无法再进行更新。第二种，车控指令编写在系统安装包中，当需要对车控指令进行更新时，需要开发系统升级包，并将更新的指令写入升级包中，通过云端下发升级包让车辆升级的方式来实现车控指令的更新。但这种方式，不仅需要时间开发升级包，还需要消耗时间从云端下载数据量较大的升级包，并且下载完后，也需要花费时间进行升级。因此更新车控指令的效率低下。

发明内容

本公开的实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本公开的实施例提供了一种车控指令的更新方法，所述方法包括：

接收云端下发的车控指令更新数据；

根据所述车控指令更新数据更新本地车控指令相关文件。

在一些实施例中，所述车控指令更新数据包括更新类型、指令标识和所述指令标识对应的车控信息；

和/或，所述本地车控指令相关文件中关联存储有至少一对指令标识和车控信息。

在一些实施例中，根据所述车控指令更新数据更新本地车控指令相关文件包括：

当所述更新类型是增加时，将所述车控指令更新数据中携带的指令标识和车控信息关联存储到所述本地车控指令相关文件中；

当所述更新类型是修改时，在所述本地车控指令相关文件中查找所述车控指令更新数据中携带的指令标识所对应的车控信息，并将查找到的车控信息替换为所述车控指令更新数据中携带的所述指令标识所对应的车控信息；

当所述更新类型是删除时，在所述本地车控指令相关文件中查找所述车控指令更新数据中携带的指令标识和车控信息，并将查找到的指令标识和车控信息删除。

在一些实施例中，接收云端下发的车控指令更新数据包括：

车辆接收所述云端下发的车控指令更新数据；

根据所述车控指令更新数据更新本地车控指令相关文件包括：

所述车辆根据所述车控指令更新数据中携带的更新类型、指令标识和所述指令标识对应的车控指令策略，更新本地车控指令策略文件。

在一些实施例中，所述车控指令策略是根据车辆的基础信号库编写的用于控制所述车辆的策略；

和/或，所述基础信号库包括所述车辆的控制器局域网络CAN总线上所有的广播信号。

在一些实施例中，接收云端下发的车控指令更新数据包括：

用户终端接收所述云端下发的车控指令更新数据；

根据所述车控指令更新数据更新本地车控指令相关文件包括：

所述用户终端根据所述车控指令更新数据中携带的更新类型、指令标识和所述指令标识对应的车控指令，更新本地车控指令列表文件。

在一些实施例中，用户终端接收所述云端下发的车控指令更新数据包括：

在确认车辆更新完毕后，所述用户终端接收所述云端下发的车控指令更新数据；

或者，在所述车辆接收所述云端下发的用于供车辆侧更新的车控指令更新数据的同时，所述用户终端接收所述云端下发的用于供用户终端侧更新的车控指令更新数据。

第二方面，本公开的实施例提供了一种车控指令的更新装置，所述装置包括：

接收单元，用于接收云端下发的车控指令更新数据；

更新单元，用于根据所述车控指令更新数据更新本地车控指令相关文件。

在一些实施例中，所述车控指令更新数据包括更新类型、指令标识和所述指令标识对应的车控信息；

和/或，所述本地车控指令相关文件中关联存储有至少一对指令标识和车控信息。

在一些实施例中，所述更新单元包括：

存储模块，用于当所述更新类型是增加时，将所述车控指令更新数据中携带的指令标识和车控信息关联存储到所述本地车控指令相关文件中；

第一查找模块，用于当所述更新类型是修改时，在所述本地车控指令相关文件中查找所述车控指令更新数据中携带的指令标识所对应的车控信息；

修改模块，用于将查找到的车控信息替换为所述车控指令更新数据中携带的所述指令标识所对应的车控信息；

第二查找模块，用于当所述更新类型是删除时，在所述本地车控指令相关文件中查找所述车控指令更新数据中携带的指令标识和车控信息；

删除模块，用于将查找到的指令标识和车控信息删除。

在一些实施例中，当所述装置应用于车辆侧时，所述更新单元，用于根据所述车控指令更新数据中携带的更新类型、指令标识和所述指令标识对应的车控指令策略，更新本地车控指令策略文件。

在一些实施例中，当所述装置应用于用户终端侧时，所述更新单元，用于根据所述车控指令更新数据中携带的更新类型、指令标识和所述指令标识对应的车控指令，更新本地车控指令列表文件。

在一些实施例中，当所述装置应用于用户终端侧时，所述接收单元，用于在确认车辆更新完毕后，接收所述云端下发的车控指令更新数据；或者，在所述车辆接收所述云端下发的用于供车辆侧更新的车控指令更新数据的同时，接收所述云端下发的用于供用户终端侧更新的车控指令更新数据。

第三方面，本公开的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如第一方面所述的车控指令的更新方法。

第四方面，本公开的实施例提供了一种车控指令的更新装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行如第一方面所述的车控指令的更新方法。

上述说明仅是本公开的实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本公开的实施例提供的一种车控指令的更新方法的流程图；

图2示出了本公开的实施例提供的另一种车控指令的更新方法的流程图；

图3示出了本公开的实施例提供的又一种车控指令的更新方法的流程图；

图4示出了本公开的实施例提供的再一种车控指令的更新方法的流程图；

图5示出了本公开的实施例提供的一种车控指令的更新装置的组成框图；

图6示出了本公开的实施例提供的另一种车控指令的更新装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一方面，本公开的实施例提供了一种车控指令的更新方法，如图1所示，所述方法主要包括：

101、接收云端下发的车控指令更新数据。

在车辆开发过程中，开发人员可以将车辆CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线上所有的广播信号都导入到云端作为基础信号库，以便于根据该基础信号库开发与车控指令相关的代码。为了提高远程车控指令的更新效率，可以直接将仅与车控指令相关的车控指令相关文件下发给车辆和用户终端，而无需将车控指令相关信息编写入系统安装包或者应用安装包中，从而在后续更新车控指令时，可以直接在云端对车控指令相关文件进行增删改，然后将进行了增删改的车控指令的更新数据直接下发给车辆或者用户终端，使得车辆或者用户终端仅对本地车控指令相关文件进行增删改操作，而无需进行系统升级或者应用升级。

102、根据所述车控指令更新数据更新本地车控指令相关文件。

具体的，在接收到云端下发的车控指令更新数据后，可以根据该车控指令更新数据对本地车控指令相关文件进行增加、删除或修改操作。

本公开的实施例提供的车控指令的更新方法，能够直接从云端获取仅包括与车控指令相关的车控指令更新数据，并且可直接根据该车控指令更新数据更新本地车控指令相关文件，而不用下载数据量较大的升级包，也不用花费大量时间进行升级，从而大大提高了车控指令更新的效率。

第二方面，本公开的实施例提供了一种车控指令的更新方法，如图2所示，所述方法主要包括：

201、接收云端下发的车控指令更新数据。

在车辆开发过程中，开发人员可以将车辆CAN总线上所有的广播信号都导入到云端作为基础信号库，以便于根据该基础信号库开发与车控指令相关的代码。为了提高远程车控指令的更新效率，可以直接将包括指令标识和所述指令标识对应的车控信息的车控指令相关文件下发给车辆和用户终端，而无需将车控指令相关信息编写入系统安装包或者应用安装包中，从而在后续更新车控指令时，可以直接在云端对车控指令相关文件进行增删改，然后将进行了增删改的车控指令的更新数据直接下发给车辆或者用户终端，使得车辆或者用户终端仅对本地车控指令相关文件进行增删改操作，而无需进行系统升级或者应用升级。

其中，车控指令更新数据中携带有更新类型、指令标识和所述指令标识对应的车控信息。更新类型包括增加、修改和删除。当更新类型为增加时，车控指令更新数据中携带的是增加的指令标识和对应的车控信息；当更新类型为修改时，车控指令更新数据中携带的是修改后的车控信息和对应的指令标识；当更新类型为删除时，车控指令更新数据中携带的是待删除的指令标识和对应的车控信息。

此外，为了提高对车辆控制的安全性，云端可以为不同类型的用户分配不同的车控指令使用权限。用户的类型可以根据用户使用车辆的时间、驾车违章次数、驾车习惯(如是否习惯边开车边玩手机)等因素来划分。

202、根据所述车控指令更新数据中携带的更新类型、指令标识和所述指令标识对应的车控信息，更新本地车控指令相关文件。

其中，所述本地车控指令相关文件中关联存储有至少一对指令标识和车控信息。

当所述更新类型是增加时，将所述车控指令更新数据中携带的指令标识和车控信息关联存储到所述本地车控指令相关文件中；当所述更新类型是修改时，在所述本地车控指令相关文件中查找所述车控指令更新数据中携带的指令标识所对应的车控信息，并将查找到的车控信息替换为所述车控指令更新数据中携带的所述指令标识所对应的车控信息；当所述更新类型是删除时，在所述本地车控指令相关文件中查找所述车控指令更新数据中携带的指令标识和车控信息，并将查找到的指令标识和车控信息删除。

本公开的实施例提供的车控指令的更新方法，能够直接从云端获取仅包括与更新相关的更新类型、指令标识和该指令标识对应的车控信息的车控指令更新数据，并且可直接根据该更新类型、该指令标识和该指令标识对应的车控信息，更新本地车控指令相关文件，而不用下载数据量较大的升级包，也不用花费大量时间进行升级，从而大大提高了车控指令更新的效率。

第三方面，当将上述实施例应用于由车辆、用户终端和云端构成的远程控制车辆的场景中时，由于车辆需要执行车控指令，所以车辆侧需要存储车控指令策略(即车控指令执行策略)，由于需要用户通过用户终端触发车控指令，所以用户终端侧需要存储车控指令。因此，云端需要开发一个包括指令标识和对应的车控指令策略的车控指令策略文件，并将该车控指令策略文件下发给车辆，还需要开发一个包括指令标识和对应的车控指令的车控指令列表文件，并将该车控指令列表文件下发给用户终端。当需要对车控指令进行更新时，开发人员可以先更新云端侧存储的车控指令列表文件和车控指令策略文件，然后生成与车控指令策略相关的车控指令更新数据下发给车辆进行更新，生成与车控指令相关的车控指令更新数据下发给用户终端进行更新。

具体的，车辆侧更新车控指令策略的具体实现方式可以如图3所示：

301、车辆接收云端下发的车控指令更新数据。

车控指令更新数据中携带有更新类型、指令标识和所述指令标识对应的车控指令策略。

302、车辆根据所述车控指令更新数据中携带的更新类型、指令标识和所述指令标识对应的车控指令策略，更新本地车控指令策略文件。

所述车控指令策略是根据车辆的基础信号库编写的用于控制所述车辆的策略。

当所述更新类型是增加时，将所述车控指令更新数据中携带的指令标识和车控指令策略关联存储到所述本地车控指令策略文件中；当所述更新类型是修改时，在所述本地车控指令策略文件中查找所述车控指令更新数据中携带的指令标识所对应的车控指令策略，并将查找到的车控指令策略替换为所述车控指令更新数据中携带的所述指令标识所对应的车控指令策略；当所述更新类型是删除时，在所述本地车控指令策略文件中查找所述车控指令更新数据中携带的指令标识和车控指令策略，并将查找到的指令标识和车控指令策略删除。

另外，用户终端侧更新车控指令的具体实现方式可以如图4所示：

401、用户终端接收云端下发的车控指令更新数据。

车控指令更新数据中携带有更新类型、指令标识和所述指令标识对应的车控指令。

402、用户终端根据所述车控指令更新数据中携带的更新类型、指令标识和所述指令标识对应的车控指令，更新本地车控指令列表文件。

所述车控指令是根据车辆的基础信号库编写的用于控制所述车辆的指令。

当所述更新类型是增加时，将所述车控指令更新数据中携带的指令标识和车控指令关联存储到所述本地车控指令列表文件中；当所述更新类型是修改时，在所述本地车控指令列表文件中查找所述车控指令更新数据中携带的指令标识所对应的车控指令，并将查找到的车控指令替换为所述车控指令更新数据中携带的所述指令标识所对应的车控指令；当所述更新类型是删除时，在所述本地车控指令列表文件中查找所述车控指令更新数据中携带的指令标识和车控指令，并将查找到的指令标识和车控指令删除。

在一些实施例中，在第一方面所述的实施例中提及，可以给不同类型的用户分配不同的车控指令使用权限来提高对车辆控制的安全性。下面以用户终端是手机为例，具体阐述增加车控指令使用权限后的车控流程：

(1)用户通过手机APP中的车控指令列表发起车控指令，并将用户标识、安全码、指令标识和车控指令上报给云端；

(2)云端接收到用户标识、安全码、车控指令和指令标识后，先对该安全码进行验证，以保障账号安全；然后根据该用户标识验证该用户是否具有使用该车控指令的权限，以及验证车控指令的合法性(即当前车辆是否具有该车控指令)，当验证都通过后，将指令标识和车控指令下发给对应的车辆；

(3)车辆接收到指令标识和车控指令后，根据指令标识在车控指令策略文件中查找对应的车控指令策略；并判断当前是否满足执行条件，若满足，则根据该车控指令策略发送相应的车控指令到以太网，以太网广播信号给具体的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)执行；最后车辆将执行结果反馈给云端，云端再反馈给手机APP。

第四方面，依据上述方法实施例，本公开的另一个实施例还提供了一种车控指令的更新装置，如图5所示，所述装置包括：

接收单元51，用于接收云端下发的车控指令更新数据；

更新单元52，用于根据所述车控指令更新数据更新本地车控指令相关文件。

在一些实施例中，所述车控指令更新数据包括更新类型、指令标识和所述指令标识对应的车控信息；

和/或，所述本地车控指令相关文件中关联存储有至少一对指令标识和车控信息。

在一些实施例中，如图6所示，所述更新单元52包括：

存储模块521，用于当所述更新类型是增加时，将所述车控指令更新数据中携带的指令标识和车控信息关联存储到所述本地车控指令相关文件中；

第一查找模块522，用于当所述更新类型是修改时，在所述本地车控指令相关文件中查找所述车控指令更新数据中携带的指令标识所对应的车控信息；

修改模块523，用于将查找到的车控信息替换为所述车控指令更新数据中携带的所述指令标识所对应的车控信息；

第二查找模块524，用于当所述更新类型是删除时，在所述本地车控指令相关文件中查找所述车控指令更新数据中携带的指令标识和车控信息；

删除模块525，用于将查找到的指令标识和车控信息删除。

在一些实施例中，当所述装置应用于车辆侧时，所述更新单元52，用于根据所述车控指令更新数据中携带的更新类型、指令标识和所述指令标识对应的车控指令策略，更新本地车控指令策略文件。

在一些实施例中，所述车控指令策略是根据车辆的基础信号库编写的用于控制所述车辆的策略；

和/或，所述基础信号库包括所述车辆的CAN总线上所有的广播信号。

在一些实施例中，当所述装置应用于用户终端侧时，所述更新单元42，用于根据所述车控指令更新数据中携带的更新类型、指令标识和所述指令标识对应的车控指令，更新本地车控指令列表文件。

在一些实施例中，所述接收单元51，用于在确认车辆更新完毕后，所述用户终端接收所述云端下发的车控指令更新数据；或者，在所述车辆接收所述云端下发的用于供车辆侧更新的车控指令更新数据的同时，所述用户终端接收所述云端下发的用于供用户终端侧更新的车控指令更新数据。

所述装置包括处理器和存储介质，上述接收单元51及更新单元52等均作为程序单元存储在存储介质中，由处理器执行存储在存储介质中的上述程序单元来实现相应的功能。

上述处理器中包含内核，由内核去存储介质中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高车控指令的更新效率。

本公开的实施例提供的车控指令的更新装置，能够直接从云端获取仅包括与车控指令相关的车控指令更新数据，并且可直接根据该车控指令更新数据更新本地车控指令相关文件，而不用下载数据量较大的升级包，也不用花费大量时间进行升级，从而大大提高了车控指令更新的效率。

第四方面的实施例提供的车控指令的更新装置，可以用以执行第一方面或第二方面或第三方面的实施例所提供的车控指令的更新方法，相关的用于的含义以及具体的实施方式可以参见第一方面或第二方面或第三方面的实施例中的相关描述，在此不再详细说明。

第五方面，本公开的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如上所述的车控指令的更新方法。

存储介质可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本公开的实施例提供的存储介质中存储的程序，能够直接从云端获取仅包括与车控指令相关的车控指令更新数据，并且可直接根据该车控指令更新数据更新本地车控指令相关文件，而不用下载数据量较大的升级包，也不用花费大量时间进行升级，从而大大提高了车控指令更新的效率。

第六方面，本公开的实施例提供了一种车控指令的更新装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行如上所述的车控指令的更新方法。

本公开的实施例提供的车控指令的更新装置，能够直接从云端获取仅包括与车控指令相关的车控指令更新数据，并且可直接根据该车控指令更新数据更新本地车控指令相关文件，而不用下载数据量较大的升级包，也不用花费大量时间进行升级，从而大大提高了车控指令更新的效率。

本公开的实施例还提供了一种计算机程序产品，当在车控指令的更新装置上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：

接收云端下发的车控指令更新数据；

根据所述车控指令更新数据更新本地车控指令相关文件。

本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照本公开的实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种车控指令的更新方法，其特征在于，所述方法包括：

接收云端下发的车控指令更新数据；

根据所述车控指令更新数据更新本地车控指令相关文件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车控指令更新数据包括更新类型、指令标识和所述指令标识对应的车控信息；

和/或，所述本地车控指令相关文件中关联存储有至少一对指令标识和车控信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述车控指令更新数据更新本地车控指令相关文件包括：

当所述更新类型是增加时，将所述车控指令更新数据中携带的指令标识和车控信息关联存储到所述本地车控指令相关文件中；

当所述更新类型是修改时，在所述本地车控指令相关文件中查找所述车控指令更新数据中携带的指令标识所对应的车控信息，并将查找到的车控信息替换为所述车控指令更新数据中携带的所述指令标识所对应的车控信息；

当所述更新类型是删除时，在所述本地车控指令相关文件中查找所述车控指令更新数据中携带的指令标识和车控信息，并将查找到的指令标识和车控信息删除。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，接收云端下发的车控指令更新数据包括：

车辆接收所述云端下发的车控指令更新数据；

根据所述车控指令更新数据更新本地车控指令相关文件包括：

所述车辆根据所述车控指令更新数据中携带的更新类型、指令标识和所述指令标识对应的车控指令策略，更新本地车控指令策略文件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车控指令策略是根据车辆的基础信号库编写的用于控制所述车辆的策略；

和/或，所述基础信号库包括所述车辆的控制器局域网络CAN总线上所有的广播信号。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，接收云端下发的车控指令更新数据包括：

用户终端接收所述云端下发的车控指令更新数据；

根据所述车控指令更新数据更新本地车控指令相关文件包括：

所述用户终端根据所述车控指令更新数据中携带的更新类型、指令标识和所述指令标识对应的车控指令，更新本地车控指令列表文件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，用户终端接收所述云端下发的车控指令更新数据包括：

在确认车辆更新完毕后，所述用户终端接收所述云端下发的车控指令更新数据；

或者，在所述车辆接收所述云端下发的用于供车辆侧更新的车控指令更新数据的同时，所述用户终端接收所述云端下发的用于供用户终端侧更新的车控指令更新数据。

8.一种车控指令的更新装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收云端下发的车控指令更新数据；

更新单元，用于根据所述车控指令更新数据更新本地车控指令相关文件。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车控指令更新数据包括更新类型、指令标识和所述指令标识对应的车控信息；

和/或，所述本地车控指令相关文件中关联存储有至少一对指令标识和车控信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述更新单元包括：

存储模块，用于当所述更新类型是增加时，将所述车控指令更新数据中携带的指令标识和车控信息关联存储到所述本地车控指令相关文件中；

第一查找模块，用于当所述更新类型是修改时，在所述本地车控指令相关文件中查找所述车控指令更新数据中携带的指令标识所对应的车控信息；

修改模块，用于将查找到的车控信息替换为所述车控指令更新数据中携带的所述指令标识所对应的车控信息；

第二查找模块，用于当所述更新类型是删除时，在所述本地车控指令相关文件中查找所述车控指令更新数据中携带的指令标识和车控信息；

删除模块，用于将查找到的指令标识和车控信息删除。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，当所述装置应用于车辆侧时，所述更新单元，用于根据所述车控指令更新数据中携带的更新类型、指令标识和所述指令标识对应的车控指令策略，更新本地车控指令策略文件。

12.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，当所述装置应用于用户终端侧时，所述更新单元，用于根据所述车控指令更新数据中携带的更新类型、指令标识和所述指令标识对应的车控指令，更新本地车控指令列表文件。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，当所述装置应用于用户终端侧时，所述接收单元，用于在确认车辆更新完毕后，接收所述云端下发的车控指令更新数据；或者，在所述车辆接收所述云端下发的用于供车辆侧更新的车控指令更新数据的同时，接收所述云端下发的用于供用户终端侧更新的车控指令更新数据。

14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的车控指令的更新方法。

15.一种车控指令的更新装置，其特征在于，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1至7中任一项所述的车控指令的更新方法。