CN110182067A - 一种遥控电磁吸附清扫车 - Google Patents

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丁磊
王磊
余风华
庄国全
邹存军
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Shanghai Waigaoqiao Shipbuilding Co Ltd
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Shanghai Waigaoqiao Shipbuilding Co Ltd
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L13/00—Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L13/10—Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
    • A47L13/40—Cleaning implements actuated by electrostatic attraction; Devices for cleaning same; Magnetic cleaning implements
    • A47L13/41—Magnetic cleaning implements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
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Abstract

本发明公开了一种遥控电磁吸附清扫车，包括：支撑底板；安装在所述支撑底板的尾部两端的一对主行走车轮；安装在所述支撑底板的首部两端的一对辅助行走车轮；固定在所述支撑底板上，并分别位于两个所述主行走车轮旁侧的两个行走电机；固定在所述支撑底板上，分别用于将对应所述行走电机的驱动力传递给对应所述主行走车轮的两个齿轮箱；固定在所述支撑底板上的蓄电池；固定在所述支撑底板上的多个电磁铁；固定在所述支撑底板上，并通过电缆分别连接所述蓄电池、所述行走电机和所述电磁铁的控制模块；无线连接所述控制模块，并输出控制指令的遥控器。本发明可以方便、快捷和高效的清扫整个厂区的废弃铁质物。

Description

一种遥控电磁吸附清扫车
技术领域
本发明涉及遥控电磁吸附清扫车。
背景技术
依目前我国造船技术水平，造船业是一个粗狂型、污染型和劳动密集型的产业，在整个船舶建造过程中出现铁丝、小铁块、小零件和螺栓、螺母等物品遗漏现场的现象。虽然公司相关部门每天都会进行5S的工作，但整个过程既费时也费力。如果是像涂装冲砂厂房内结束分段冲砂后地面遗留的铁屑和分段打磨后现场遗留的铁屑的问题，这就更难清扫了，长久以往下去涂装冲砂厂房内的边角处和打磨现场处都会有一层无法清扫的红色铁屑，这不仅对环境造成了很大污染，同时像铁丝、小铁块、小零件和螺栓、螺母等物品以及铁屑等物也是对公司财产的很大浪费。
同时，由于造船又是一个高危行业，在一些分段底部和一些设备角落是不方便人员去清扫。
发明内容
本发明的目的在于提供一种遥控电磁吸附清扫车，可以方便、快捷和高效的清扫整个厂区的废弃铁质物。
实现上述目的的技术方案是：
一种遥控电磁吸附清扫车，包括：
支撑底板；
安装在所述支撑底板的尾部两端的一对主行走车轮；
安装在所述支撑底板的首部两端的一对辅助行走车轮；
固定在所述支撑底板上，并分别位于两个所述主行走车轮旁侧的两个行走电机；
固定在所述支撑底板上，分别用于将对应所述行走电机的驱动力传递给对应所述主行走车轮的两个齿轮箱；
固定在所述支撑底板上的蓄电池；
固定在所述支撑底板上的多个电磁铁；
固定在所述支撑底板上，并通过电缆分别连接所述蓄电池、所述行走电机和所述电磁铁的控制模块；以及
无线连接所述控制模块，并输出控制指令的遥控器。
优选的，还包括罩扣在所述支撑底板上的保护盖。
优选的，所述控制模块根据接收的控制指令，控制所述蓄电池给两个所述行走电机或者所述电磁铁供电。
优选的，还包括：用于调节两个所述辅助行走车轮转向的转向机构；
所述控制模块根据接收的控制指令，控制所述转向机构调节两个所述辅助行走车轮的转向。
本发明的有益效果是：本发明可以遥控操作电磁吸附清扫车去危险和狭小区域清扫铁质废弃物，保证人员安全。同时，可以方便、快捷和高效的清扫整个厂区的废弃铁质物，保证整个厂区的环境清洁，还可以方便收集各种铁质废弃物直接便卖，减少船厂的资源浪费。
附图说明
图1是本发明的遥控电磁吸附清扫车的透视图；
图2是本发明的遥控电磁吸附清扫车去除保护盖后的俯视透视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1和图2，本发明的遥控电磁吸附清扫车，包括：支撑底板1、一对主行走车轮2、一对辅助行走车轮3、两个行走电机4、两个齿轮箱5、蓄电池6、多个电磁铁7、控制模块8和遥控器(图中未示)。
一对主行走车轮2安装在支撑底板1的尾部两端。
一对辅助行走车轮3安装在支撑底板1的首部两端。
两个行走电机4固定在支撑底板1上，并分别位于两个主行走车轮2的旁侧。
两个齿轮箱5分别连接对应的行走电机4和主行走车轮2，用于将对应行走电机4的驱动力传递给对应主行走车轮2，使得清扫车移动。
蓄电池6、多个电磁铁7和控制模块8固定在支撑底板1上。
控制模块8通过电缆分别连接蓄电池6、行走电机4和电磁铁7。遥控器无线连接控制模块8，由操作人员控制输出控制指令给控制模块8。
控制模块8根据接收的控制指令，控制蓄电池6给两个行走电机4或者电磁铁7供电。
为方便转向，设置转向机构，控制模块8根据接收的控制指令，控制转向机构调节两个辅助行走车轮3转向。
另外，通过罩扣在支撑底板1上的保护盖9进行保护。
本发明由操作人员在铁屑和铁块等废弃物较多的车间，手持遥控器控制清扫车缓慢行走，在遇到需吸附的区域操作遥控电磁铁7接通电源，吸附清扫车底部铁屑等物，保证清扫车行走过的区域干净无任何铁质残留物，当清扫车行走至废物收集箱时断开电磁铁7电源，将清扫车所吸附的铁质残留物集中收集至废物箱，同时在一些危险区域和狭小区域，操作人员也可操作清扫车进出以清扫铁质废弃物，保证环境清洁彻底和操作人员人身安全。
经初步使用，目前以厂涂装冲砂厂房(约1200平米)为例，使用手推磁吸式清扫车清扫整个区域的铁屑基本只需15分钟左右，如果是使用人工清扫，起码需求一个小时才能达到相同效果。除此外，经过使用效果推算，一天全厂区可以收集铁丝、小铁块、小零件和螺栓、螺母等以及铁屑2吨左右，假设目前废铁约1500元/吨，一年全厂约可以节约经费：2吨*280天*1500元＝840000元左右。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (4)

1.一种遥控电磁吸附清扫车，其特征在于，包括：
支撑底板；
安装在所述支撑底板的尾部两端的一对主行走车轮；
安装在所述支撑底板的首部两端的一对辅助行走车轮；
固定在所述支撑底板上，并分别位于两个所述主行走车轮旁侧的两个行走电机；
固定在所述支撑底板上，分别用于将对应所述行走电机的驱动力传递给对应所述主行走车轮的两个齿轮箱；
固定在所述支撑底板上的蓄电池；
固定在所述支撑底板上的多个电磁铁；
固定在所述支撑底板上，并通过电缆分别连接所述蓄电池、所述行走电机和所述电磁铁的控制模块；以及
无线连接所述控制模块，并输出控制指令的遥控器。
2.根据权利要求1所述的遥控电磁吸附清扫车，其特征在于，还包括罩扣在所述支撑底板上的保护盖。
3.根据权利要求1所述的遥控电磁吸附清扫车，其特征在于，所述控制模块根据接收的控制指令，控制所述蓄电池给两个所述行走电机或者所述电磁铁供电。
4.根据权利要求1所述的遥控电磁吸附清扫车，其特征在于，还包括：用于调节两个所述辅助行走车轮转向的转向机构；
所述控制模块根据接收的控制指令，控制所述转向机构调节两个所述辅助行走车轮的转向。
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