CN110180702A - 一种机器人再制造用喷涂装置 - Google Patents

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刘峰
刘鑫
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Abstract

本发明涉及机器人再制造的技术领域，提供了一种机器人再制造用喷涂装置，长筒外部的两侧均固定安装有阻隔机构，每个阻隔机构均包括挡板、卡块、卡槽、放置槽与折板，长板内端的内部活动连接在转轴的外部，放置槽开设在长板内部的上端，折板的底端固定安装在放置槽内部的底壁上，通过设置折板与挡板配合卡块与卡槽，用户将长筒外部一侧的阻隔机构内的卡块向上方提起，使折板在长筒外部的上端进行展开，折板在长筒外部的上端形成扇形的区域，用户对另一侧的阻隔机构也进行上述操作，使长筒外部的下端也被折板阻隔，有效的防止用户在对机器人进行喷漆时漆料溅射到用户的手部，对用户的手部造成污染与损害。

Description

一种机器人再制造用喷涂装置
技术领域
本发明涉及机器人再制造的技术领域，具体为一种机器人再制造用喷涂装置。
背景技术
机器人再制造就是让旧的机器人设备重新焕发生命活力的过程，它以旧的机器人设备为毛坯，采用专门的工艺和技术，在原有制造的基础上进行一次新的制造，而且重新制造出来的产品无论是性能还是质量都不亚于原先的新品，科学的说，机器人再制造是一种对废旧机器人实施高技术修复和改造的产业，它针对的是损坏或将报废的机器人零部件，在性能失效分析、寿命评估等分析的基础上，进行机器人再制造工程设计，采用一系列相关的先进制造技术，使机器人再制造产品质量达到或超过新品，目前在进行机器人再制造的工程中需要对机器人的零部件进行漆料的喷涂工作，现有的喷涂装置在进行喷涂时，漆料会在喷涂至零部件上时，向零部件的后方进行溅射，从而使漆料溅射到用户的手部，对用户的手部造成污染与损害。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人再制造用喷涂装置，解决了现有的喷涂装置在进行喷涂时，漆料会在喷涂至零部件上时，向零部件的后方进行溅射，从而使漆料溅射到用户的手部，对用户的手部造成污染与损害的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人再制造用喷涂装置，包括长筒，长筒为长方形筒体，长筒外部下端的右侧固定安装有短柱，长筒外部的两侧均固定安装有阻隔机构，两个阻隔机构在长筒外部的两侧为对称设置，每个阻隔机构均包括长板、挡板、卡块、限位柱、转轴、卡槽、放置槽与折板，限位柱为U形柱体，限位柱固定安装在长筒的外部上，转轴的两端分别活动连接在限位柱内部的上下两端上，长板内端的内部活动连接在转轴的外部，放置槽开设在长板内部的上端，折板的底端固定安装在放置槽内部的底壁上，挡板固定安装在折板远离放置槽的一端上，卡块固定安装在挡板的外侧，卡槽开设在长板外部下端的表面。
长筒外部的上端固定安装有漆箱，漆箱的下端贯穿长筒的外部并延伸至长筒的内部，漆箱的上端螺纹连接有圆盖，长筒外部的前端固定安装有喷板，长筒的内部设置有挤压机构，挤压机构包括弹簧、滑槽、长柱、橡胶垫与滑动柱，长柱活动连接在长筒的内部，橡胶垫固定安装在长柱外部的左端，弹簧固定安装在长柱外部的右端，弹簧远离长柱的一端固定安装在长筒内部的右壁上，滑槽开设在长筒外部的下端，滑动柱活动连接在滑槽的内部。
长筒外部的两侧均设置有喷漆机构，每个喷漆机构均包括喷头、活动板、输送管与轴承座，轴承座固定安装在长筒外部的外侧上，且轴承座位于喷板的右侧，活动板为正方形板体，活动板的外端固定安装在轴承座上，活动板通过轴承座可以在长筒的外部进行转动，喷头固定安装在活动板远离长筒的一侧上，输送管的外端贯穿活动板的内部，且输送管的内端贯穿长筒的外壁并与长筒的内部进行连通。
优选的，所述短柱为长方形柱体。
优选的，所述长板通过转轴在限位柱的内部进行转动，且长板的内端活动连接在限位柱的内部。
优选的，所述折板的宽度与放置槽的宽度一致。
优选的，所述挡板为长方形板体，其挡板的形状大小与放置槽的形状大小一致。
优选的，所述挡板的位置位于放置槽的槽口处，卡块为长方形块体。
优选的，所述卡槽的形状大小与卡块的形状大小相适配。
优选的，所述喷板的内部开设有孔洞，该孔洞与喷板的内部相连通。
优选的，所述长柱的形状大小与长筒内部的形状大小相适配。
(三)有益效果
本发明提供了一种机器人再制造用喷涂装置。具备以下有益效果：
(1)、该机器人再制造用喷涂装置，通过设置限位柱配合转轴，使长板可以以转轴为圆心在限位柱的内部进行转动，且对长板进行限位，使长板稳定的活动连接在限位柱的内部，有效的防止长板产生晃动的现象，通过设置折板与挡板配合卡块与卡槽，当用户将长筒外部一侧的阻隔机构内的卡块向上方提起，卡块在长筒外部的上端进行转动，卡块转动至长筒外部另一侧阻隔机构内的卡槽的内部，并使卡块与另一侧阻隔机构内的卡槽紧密贴合，卡块转动带动挡板在长筒外部转动，挡板转动带动折板进行转动，并使折板在长筒外部的上端进行展开，使折板在长筒外部的上端形成扇形的区域，此时用户对另一侧的阻隔机构也进行上述操作，从而使长筒外部的下端也被折板阻隔，两个折板将长筒的喷漆处与用户握取处分离，有效的防止用户在对机器人进行喷漆时漆料溅射到用户的手部，对用户的手部造成污染与损害，从而极大地提高了用户的使用体验。
(2)、该机器人再制造用喷涂装置，通过设置漆箱配合圆盖，使用户可以将漆料放置在漆箱的内部，并经由漆箱传输至长筒的内部，有效的增加了长筒内部漆料储存的含量，使用户可以使用本发明工作更长的时间，并且用户通过旋钮圆盖，使圆盖与漆箱进行分离，此时用户可以将外部的漆料投放至漆箱的内部，随后用户重新将圆盖旋钮，使圆盖在漆箱的上端进行固定，完成对漆箱内部漆料的添加，本发明结构简单，且便于用户的操作，适宜大力推广生产。
(3)、该机器人再制造用喷涂装置，通过设置橡胶垫，橡胶垫与长筒的内部相贴合，从而使橡胶垫对长筒内部的右侧产生封闭的效果，有效的防止漆料由长筒内部的左侧流入长筒内部的右侧，并顺着滑槽落入用户的手部上，避免对用户手部的造成污染，极大地提高了用户的使用体验。
(4)、该机器人再制造用喷涂装置，通过设置弹簧，用户将滑动柱向长筒内部的右侧进行移动，滑动柱移动带动长柱向长筒内部的右侧进行移动，从而将弹簧进行压缩，随后用户松开滑动柱，使长柱受到弹簧的复位弹力向长筒内部的左侧移动，用户每次都将滑动柱移动至长筒内部最右侧，从而使弹簧每次产生的复位弹力均为一致，使长筒内部漆料每次向喷板外部喷涂的份量相同，进而有效的避免了用户每次喷涂份量不均匀的状况产生。
(5)、该机器人再制造用喷涂装置，通过设置短柱，使用户的手部放置在短柱的外部，随后用户通过对短柱的握取即可将长筒进行提起，从而使用户的使用更加的便捷，且通过设置滑动柱，使用户的双手均对长筒进行拿取，通过用户双手的支撑作用，使长筒稳定的放置在用户的双手上，进而有效的提高了用户在进行喷涂时的精度。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明图1中阻隔机构的剖视结构示意图；
图3为本发明图1中长筒的剖视结构示意图；
图4为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；
图5为本发明图1中喷漆机构的剖视结构示意图。
图中：1长筒、2短柱、3挤压机构、31弹簧、32滑槽、33长柱、34橡胶垫、35滑动柱、4阻隔机构、41长板、42挡板、43卡块、44限位柱、45转轴、46卡槽、47放置槽、48折板、5漆箱、6圆盖、7喷板、8喷漆机构、81喷头、82活动板、83输送管、84轴承座。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示,需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种机器人再制造用喷涂装置，包括长筒1，长筒1为长方形筒体，长筒1外部下端的右侧固定安装有短柱2，短柱2为长方形柱体，用户通过握住短柱2可以对长筒1进行拿取，长筒1外部的两侧均固定安装有阻隔机构4，两个阻隔机构4在长筒1外部的两侧为对称设置，每个阻隔机构4均包括长板41、挡板42、卡块43、限位柱44、转轴45、卡槽46、放置槽47与折板48，限位柱44为U形柱体，限位柱44固定安装在长筒1的外部上，转轴45的两端分别活动连接在限位柱44内部的上下两端上，长板41的内端活动连接在转轴45的外部，长板41通过转轴45在限位柱44的内部进行转动，且长板41的内端活动连接在限位柱44的内部，放置槽47为长方形凹槽，放置槽47开设在长板41内部的上端，且放置槽47与长板41的外部相连通，折板48的底端固定安装在放置槽47内部的底壁上，折板48为折扇状(具体如图2所示)，折板48的宽度与放置槽47的宽度一致，挡板42为长方形板体，挡板42的形状大小与放置槽47的形状大小一致，挡板42固定安装在折板48远离放置槽47的一端上，挡板42的位置位于放置槽47的槽口处，卡块43为长方形块体，卡块43固定安装在挡板42的外侧，卡槽46开设在长板41外部下端的表面，卡槽46的形状大小与卡块43的形状大小相适配，卡槽46主要用来对卡块43进行限位与固定的作用。
长筒1外部的上端固定安装有漆箱5，漆箱5的下端贯穿长筒1的外部并延伸至长筒1的内部，漆箱5的内部与长筒1的内部相连通，漆箱5主要用来存储漆料，漆箱5的上端螺纹连接有圆盖6，长筒1外部的前端固定安装有喷板7，喷板7的内部开设有孔洞，该孔洞与喷板7的内部相连通，通过喷板7将长筒1内部的漆料向外部喷出，长筒1的内部设置有挤压机构3，挤压机构3包括弹簧31、滑槽32、长柱33、橡胶垫34与滑动柱35，长柱33活动连接在长筒1的内部，长柱33的形状大小与长筒1内部的形状大小相适配，橡胶垫34固定安装在长柱33外部的左端，橡胶垫34主要用来将长筒1的内部形成密闭的空间，弹簧31固定安装在长柱33外部的右端，弹簧31远离长柱33的一端固定安装在长筒1内部的右壁上，长柱33通过弹簧31进行施加弹力，滑槽32开设在长筒1外部的下端，且滑槽32与长筒1的内部相连通，滑动柱35活动连接在滑槽32的内部，且滑动柱35的上端固定安装在长柱33外部的下端上，滑动柱35的位置位于滑槽32内靠左侧的位置，用户将滑动柱35向长筒1内部的右侧移动，滑动柱35移动带动长柱33向长筒1内部的右侧进行移动，从而将弹簧31进行压缩，随后用户松开滑动柱35，使长柱33受到弹簧31的复位弹力向长筒1内部的左侧移动，使橡胶垫34移动从而带动长筒1内部的漆料向喷板7外部进行喷涂。
长筒1外部的两侧均设置有喷漆机构8，每个喷漆机构8均包括喷头81、活动板82、输送管83与轴承座84，轴承座84固定安装在长筒1外部的外侧上，且轴承座84位于喷板7的右侧，活动板82为正方形板体，活动板82的外端固定安装在轴承座84上，活动板82通过轴承座84可以在长筒1的外部进行转动，喷头81固定安装在活动板82远离长筒1的一侧上，且喷头81的形状为漏斗状，输送管83的外端贯穿活动板82的内部，且输送管83的内端贯穿长筒1的外壁并与长筒1的内部进行连通，输送管83位于喷头81的内部，漆料通过输送管83向喷头81的内部进行输送，从而使漆料经由输送管83向喷头81的外部进行喷涂。
在使用时：
第一步，在开始使用前，用户将长筒1外部两侧的长板41进行转动，并与长筒1的外部垂直，随后用户将长筒1外部一侧的阻隔机构4内的卡块43向上方提起，将卡块43在长筒1外部的上端进行转动，将卡块43转动至长筒1外部另一侧阻隔机构4内的卡槽46的内部，并使卡块43与另一侧阻隔机构4内的卡槽46紧密贴合，卡块43转动带动挡板42在长筒1外部转动，挡板42转动带动折板48进行转动，并使折板48在长筒外部的上端进行展开，使折板48在长筒1外部的上端形成扇形的区域，此时用户对另一侧的阻隔机构4也进行上述操作，从而使长筒1外部的下端也被折板48阻隔，从而完成对用户手部的保护。
第二步，用户将长筒1外部两侧的喷漆机构8向喷板7的中心进行转动，且两个喷漆机构8与喷板7的两侧形成垂直状，此时两个喷漆机构8与喷板7在长筒1外部的左侧形成U形区域，用户将该区域放置在机器人代喷涂的位置，从而使机器人代喷涂位置的三个方向均可以受到喷涂的影响。
第三步，此时用户一只手握在短柱2的外部，随后用户将另一只手握在滑动柱35的外部上，此时用户将滑动柱35向长筒1内部的右侧进行移动，滑动柱35移动带动长柱33向长筒1内部的右侧进行移动，从而将弹簧31进行压缩，随后用户松开滑动柱35，使长柱33受到弹簧31的复位弹力向长筒1内部的左侧移动，使橡胶垫34移动从而带动长筒1内部的漆料向喷板7外部进行喷涂，且长筒1内部的漆料分别从两个喷气机构8内部的两个输送管83向两个喷头81处进行传输，漆料经由输送管83向喷头81的外部进行喷涂。

Claims (7)

1.一种机器人再制造用喷涂装置，包括长筒(1)，其特征在于：所述长筒(1)外部的两侧均固定安装有阻隔机构(4)，两个阻隔机构(4)在长筒(1)外部的两侧为对称设置，每个阻隔机构(4)均包括长板(41)、挡板(42)、卡块(43)、限位柱(44)、转轴(45)、卡槽(46)、放置槽(47)与折板(48)，限位柱(44)固定安装在长筒(1)的外部上，转轴(45)的两端分别活动连接在限位柱(44)内部的上下两端上，长板(41)内端的内部活动连接在转轴(45)的外部，放置槽(47)开设在长板(41)内部的上端，折板(48)的底端固定安装在放置槽(47)内部的底壁上，挡板(42)固定安装在折板(48)远离放置槽(47)的一端上，卡块(43)固定安装在挡板(42)的外侧，卡槽(46)开设在长板(41)外部下端的表面；
长筒(1)外部的上端固定安装有漆箱(5)，漆箱(5)的下端贯穿长筒(1)的外部并延伸至长筒(1)的内部，漆箱(5)的上端螺纹连接有圆盖(6)，长筒(1)外部的前端固定安装有喷板(7)，长筒(1)的内部设置有挤压机构(3)，挤压机构(3)包括滑槽(32)、长柱(33)与滑动柱(35)，长柱(33)活动连接在长筒(1)的内部，滑槽(32)开设在长筒(1)外部的下端，滑动柱(35)活动连接在滑槽(32)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人再制造用喷涂装置，其特征在于：所述挤压机构(3)还包括弹簧(31)，弹簧(31)固定安装在长柱(33)外部的右端，弹簧(31)远离长柱(33)的一端固定安装在长筒(1)内部的右壁上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人再制造用喷涂装置，其特征在于：所述挤压机构(3)还包括橡胶垫(34)，橡胶垫(34)固定安装在长柱(33)外部的左端。
4.根据权利要求1所述的一种机器人再制造用喷涂装置，其特征在于：所述长筒(1)外部的两侧均设置有喷漆机构(8)，每个喷漆机构(8)均包括活动板(82)与轴承座(84)，轴承座(84)固定安装在长筒(1)外部的外侧上，活动板(82)的外端固定安装在轴承座(84)上。
5.根据权利要求4所述的一种机器人再制造用喷涂装置，其特征在于：所述喷漆机构(8)还包括喷头(81)，喷头(81)固定安装在活动板(82)远离长筒(1)的一侧上。
6.根据权利要求4所述的一种机器人再制造用喷涂装置，其特征在于：所述喷漆机构(8)还包括输送管(83)，输送管(83)的外端贯穿活动板(82)的内部，且输送管(83)的内端贯穿长筒(1)的外壁并与长筒(1)的内部进行连通。
7.根据权利要求1所述的一种机器人再制造用喷涂装置，其特征在于：所述长筒(1)外部下端的右侧固定安装有短柱(2)。
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