CN110179571A - 一种手柄和输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种手柄，包括手柄本体，以及设置在所述手柄本体中的输送装置，所述输送装置用于输送穿刺针，所述输送装置包括旋钮、传动机构和驱动件，所述旋钮与所述手柄本体转动连接，所述驱动件与所述手柄本体滑动连接，所述驱动件与所述穿刺针固定连接，所述旋钮转动可带动所述传动机构驱动所述驱动件往复移动。由于旋钮与手柄本体转动连接，因此转动旋钮即可驱动驱动件往复移动，从而可驱动与驱动件固定连接的穿刺针往复移动，通过调整旋钮转动的位置即可调节穿刺针的位置，从而使穿刺针释放后的位置可调。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种手柄和输送系统。
背景技术
引起中老年男性排尿障碍的疾病中良性前列腺增生(BPH)是最为常见的一种疾病。良性前列腺增生(BPH)主要表现为组织学上的前列腺间质和腺体成分的增生、解剖学上的前列腺增大(BPE)、下尿路症状(LUTS)为主的临床症状以及尿动力学上的膀胱出口梗阻(BOO)。
除药物治疗外，良性前列腺增生(BPH)的手术方式有以下几种：(1)经尿道前列腺电切术；(2)耻骨上或耻骨后前列腺切除术；(3)激光前列腺剜除术或切除术。(4)前列腺支架在内的微创伤治疗。
前列腺支架在内的微创伤治疗中通常采用一种锚定装置，这种锚定装置是一种用于缓解尿流细小的永久性植入物。这种锚定装置通过输送系统植入尿道中，植入后可机械性地将前列腺左右两叶分开，以将压迫尿道的前列腺组织推开，从而起到治疗的效果。这种锚定装置的侵袭性极低，且无需进行消融，可以持续缓解患者的症状，治疗效果较好。
但是，现有的输送这种锚定装置的手柄和输送系统，只能一次性释放锚定装置，锚定装置释放后的位置不能调整，因此急需对现有的输送系统进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手柄和输送系统，以解决现有的手柄和输送系统不具备调整植入物释放后的位置的功能的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种手柄，包括手柄本体，以及设置在所述手柄本体中的输送装置，所述输送装置用于输送穿刺针，所述输送装置包括旋钮、传动机构和驱动件，所述旋钮与所述手柄本体转动连接，所述驱动件与所述手柄本体滑动连接，所述驱动件与所述穿刺针固定连接，所述旋钮的转动可带动所述传动机构驱动所述驱动件往复移动。
可选的，所述传动机构包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆与所述旋钮固定连接，所述主动连杆与所述从动连杆转动连接，所述从动连杆与所述驱动件转动连接。
可选的，所述输送装置还包括一驱动主轴和一旋转轴，所述驱动主轴与所述手柄本体转动连接，所述旋钮与所述驱动主轴固定连接，所述主动连杆与所述驱动主轴固定连接，所述主动连杆与所述旋转轴转动连接，所述从动连杆与所述旋转轴转动连接。
可选的，所述输送装置还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动主轴固定连接，所述从动齿轮与所述旋转轴可转动地相连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合。
可选的，所述手柄还包括一滑槽，所述滑槽固定设置在所述手柄本体上，所述驱动件设置在所述滑槽中，所述驱动件可沿着所述滑槽往复移动。
可选的，所述手柄还包括收紧装置，所述收紧装置用于牵引一连接件自远端向近端移动。
可选的，所述收紧装置与所述输送装置相连接并适于在所述传动机构的带动下，牵引所述连接件自远端向近端移动。
可选的，所述收紧装置包括具有啮合状态的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮用于牵引所述连接件自远端向近端移动。
可选的，所述传动机构包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆与所述旋钮固定连接，所述主动连杆与所述从动连杆转动连接，所述从动连杆与所述驱动件转动连接；所述输送装置还包括一驱动主轴，所述驱动主轴与所述手柄本体转动连接，所述旋钮与所述驱动主轴固定连接，所述主动连杆与所述驱动主轴固定连接；所述第一齿轮与所述驱动主轴固定连接，所述驱动主轴的转动可驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮和第二齿轮中的至少一个为不完全齿轮，所述第二齿轮与所述手柄本体转动连接，所述第二齿轮用于牵引所述连接件自远端向近端移动，所述第一齿轮和所述第二齿轮可在所述啮合状态和非啮合状态之间切换。
可选的，所述第一齿轮和所述第二齿轮处于啮合状态并发生转动时，所述第二齿轮用于牵引所述连接件往复移动。
本发明还提供一种输送系统，包括上述的手柄。
本发明提供的一种手柄和输送系统，具有以下有益效果：
由于旋钮与手柄本体转动连接，旋钮转动可带动传动机构驱动驱动件往复移动，因此转动旋钮即可驱动驱动件往复移动，从而可驱动与驱动件固定连接的穿刺针往复移动，通过调整旋钮转动的位置即可调节穿刺针的位置，从而使穿刺针释放后的位置可调。
附图说明
图1是锚定装置的结构示意图；
图2是多个锚定装置植入尿道后的结构示意图；
图3是本发明一种实施例中手柄的结构示意图；
图4是本发明一种实施例中输送装置的结构示意图；
图5是本发明一种实施例中远端锚定的结构示意图；
图6是本发明一种实施例中远端锚定和连接件固定连接的结构示意图；
图7是本发明一种实施例中近端锚定的结构示意图；
图8是本发明实施例一中穿刺针的结构示意图；
图9是本发明实施例一中穿刺针的局部结构示意图；
图10是本发明实施例一中穿刺针的远端的结构示意图；
图11是本发明一种实施例中输送主轴的剖视图；
图12是本发明一种实施例中输送主轴局部结构示意图；
图13是本发明一种实施例中近端装载件的一种结构示意图；
图14是本发明一种实施例中近端推送杆的结构示意图；
图15是本发明一种实施例中主轴固定器700的结构示意图；
图16是本发明一种实施例中内窥镜固定器800的结构示意图；
图17是本发明实施例一中鞘管固定器的结构示意图。
附图标记说明：
100-锚定装置；
110-近端锚定；111-近端主体；112-夹持部；120-远端锚定；121-锚定主体；122-弯折部；130-连接件；
210-手柄本体；
221-旋钮；222-主动连杆；223-从动连杆；224-驱动件；
226-主轴；227-旋转轴；228-主动齿轮；229-从动齿轮；
230-滑槽；
241-第一齿轮；242-第二齿轮；
300-穿刺针；310-针管主体；311-主体段；312-弯段；320-连接套；
400-近端装载件；410-近端锚定装载窗口；420-近端锚定释放窗口；430-刀片；
500-近端推送杆；
600-输送主轴；610-穿刺针通道；620-近端锚定输送通道；630-窥镜通道；
700-主轴固定器；710-窥镜通孔；720-穿刺针通孔；730-近端锚定输送通道通孔；
800-内窥镜固定器。
具体实施方式
目前，前列腺支架在内的微创伤治疗中常用的锚定装置的结构可参考图1，图1是锚定装置100的结构示意图。所述锚定装置100包括近端锚定110、远端锚定120和连接件130。所述连接件130的远端与所述远端锚定120固定连接，所述连接件130的近端与所述近端锚定110可拆卸固定连接。所述近端锚定110包括近端主体111以及与所述近端主体111固定连接的夹持部112。所述夹持部112可夹紧所述连接件130以限制所述连接件130相对所述近端锚定110移动。当所述夹持部112与所述连接件130相互分离时，所述连接件130与所述近端锚定110相互分离。
上述锚定装置100植入尿道后机械性地将前列腺左叶和前列腺右叶分开，将压迫尿道的前列腺增生组织推回远处，以治疗良性前列腺增生。锚定装置100植入过程主要包括如下步骤：首先，通过输送系统植入穿刺针，以通过穿刺针刺穿前列腺组织。其中，远端锚定120以及与远端锚定120固定连接的连接件130设置在穿刺针中。其次，回撤穿刺针，以释放远端锚定120，从而使远端锚定120锚定在前列腺组织中。再次，通过输送系统植入近端锚定110，以使近端锚定110与连接件130固定连接，并使近端锚定110锚定在前列腺组织中，从而使锚定装置100植入完成。可根据实际需要采用上述植入方法分多次植入多个锚定装置100，一般需要植入4-6个，多个锚定装置100植入尿道后的结构示意图可参考图2，图2是多个锚定装置100植入尿道后的结构示意图。
然而，现有的手柄和输送系统植入锚定装置100的过程中，穿刺针释放后的位置不可调，且远端锚定120设置在穿刺针中，远端锚定120释放的位置与穿刺针释放的位置有关，如此导致远端锚定120释放的位置不可调。申请人研究后发现，穿刺针位置不可调的原因是由于输送系统驱动穿刺针移动的距离一定，也即输送系统驱动穿刺针移动的距离不可调。
基于此，本发明提出一种手柄，所述手柄包括手柄本体、输送装置和穿刺针，所述输送装置设置在所述手柄本体中，所述输送装置用于输送穿刺针，通过将所述穿刺针输送装置设置成驱动穿刺针移动的距离在一定范围内可调的结构，即可使穿刺针释放后的位置可调。
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的手柄和输送系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本实施例提供一种手柄。参考图3和图4，图3是本发明一种实施例中手柄的结构示意图，图4是本发明一种实施例中输送装置的结构示意图，所述手柄包括手柄本体210，以及设置在所述手柄本体210中的输送装置，所述输送装置用于输送穿刺针300。所述输送装置包括旋钮221、传动机构和驱动件224，所述旋钮221与所述手柄本体210转动连接，所述驱动件224与所述手柄本体210滑动连接，所述传动机构的输入端与所述旋钮221连接，所述传动机构的输出端与所述驱动件224连接，所述旋钮221的转动可带动所述传动机构驱动所述驱动件224往复移动，所述驱动件224与所述穿刺针300固定连接。
由于旋钮221与手柄本体210转动连接，旋钮221的转动可带动传动机构驱动驱动件224往复移动，因此转动旋钮221即可驱动驱动件224往复移动，从而驱动与驱动件224固定连接的穿刺针300往复移动，通过调整旋钮221转动的位置即可调节穿刺针300的位置，从而使穿刺针300释放后的位置可调。
如图4所示，所述输送装置包括曲柄滑块机构。所述传动机构包括主动连杆222和从动连杆223，所述主动连杆222与所述旋钮221固定连接，所述主动连杆222与所述从动连杆223转动连接，所述从动连杆223与所述驱动件224转动连接。驱动旋钮221转动，即可驱动主动连杆222转动，从而通过主动连杆222驱动从动连杆223运动，进而通过从动连杆223驱动驱动件224往复移动。如此，当驱动旋钮221转动进而驱动驱动件224自近端向远端移动时，可使穿刺针300自近端向远端移动，从而实现穿刺针300穿刺，进一步驱动旋钮221转动则可驱动驱动件224自远端向近端移动，可使穿刺针300自远端向近端移动，从而实现穿刺针300回撤，并且穿刺针300的位置与所述旋钮转动的情况有关，通过调整旋钮的转动情况，即可使穿刺针300的穿刺位置可调。
具体的，所述输送装置还包括一驱动主轴226，所述驱动主轴226与所述手柄本体210转动连接，所述旋钮221与所述驱动主轴226固定连接，所述主动连杆222与所述驱动主轴226固定连接，驱动旋钮221转动，即可驱动驱动主轴226，从而通过驱动主轴226驱动主动连杆222转动。
所述输送装置还包括一旋转轴227，所述主动连杆222与所述旋转轴227转动连接，所述从动连杆223与所述旋转轴227转动连接。
所述输送装置还包括主动齿轮228和从动齿轮229，所述主动齿轮228与所述驱动主轴226固定连接，所述从动齿轮229与所述旋转轴227可转动地连接，所述主动齿轮228和所述从动齿轮229相互啮合，驱动驱动主轴226转动即可驱动主动齿轮228转动，从而通过主动齿轮228驱动从动齿轮229转动，从动齿轮229与主动齿轮228啮合，并围绕主动齿轮228转动，如此可增加传动机构的稳定性。
所述手柄还包括一滑槽230，所述滑槽230固定设置在所述手柄本体210上，所述驱动件224设置在所述滑槽230中，所述驱动件224可沿着所述滑槽230往复移动。
如图4所示，所述手柄还包括收紧装置，所述收紧装置用于牵引连接件130自远端向近端移动，如此可在穿刺针300释放后使连接件130自远端向近端移动，从而使与连接件130固定连接的远端锚定120自远端向近端移动，以使远端锚定120有效锚定在组织中。
所述收紧装置包括第一齿轮241和第二齿轮242，所述第一齿轮241与所述驱动主轴226固定连接，所述驱动主轴226转动可驱动所述第一齿轮241转动，所述第二齿轮242与所述手柄本体210转动连接，所述第二齿轮242与所述连接件130固定连接，所述第二齿轮242转动时可牵引所述连接件130自远端向近端移动，所述第一齿轮241为不完全齿轮，也即第一齿轮241的外周面包括齿面和非齿面，所述齿面设置有多个齿，而所述非齿面未设置齿，例如为光滑弧面，所述第一齿轮241和所述第二齿轮242可在啮合状态和非啮合状态之间切换。由于所述第一齿轮241为不完全齿轮，所述第一齿轮241和所述第二齿轮242可由非啮合状态转变为啮合状态，因此在驱动第一齿轮241转动时，可选择性地驱动第二齿轮242转动，从而控制所述连接件130自远端向近端移动。
具体来说，本实施例中，所述输送装置输送穿刺针的过程可分为第一阶段和第二阶段。
在第一阶段，转动旋钮221可驱动驱动件224自近端向远端移动，从而通过驱动件224驱动穿刺针300自近端向远端移动，实现穿刺针300穿刺；同时，所述第一齿轮241的非齿面面向第二齿轮242，第一齿轮241与第二齿轮242处于非啮合状态，所述第一齿轮241在旋钮221的带动下发生转动，第一齿轮241和第二齿轮242的相对位置发生变化。较佳地，自第一阶段开始至第一阶段结束，即自驱动件224自近端向远端移动开始至驱动件224自近端向远端移动结束，所述第一齿轮241转动预定距离，且所述预定距离等同于第一齿轮241的非齿面的周面长度，如此，在第二阶段开始即可收紧连接件130。
在第二阶段，按原方向继续转动旋钮221，使穿刺针300自远端向近端移动，从而实现穿刺针300回撤；同时，所述第一齿轮241和所述第二齿轮242进入啮合状态，所述第一齿轮241驱动所述第二齿轮242转动，第二齿轮242带动所述连接件130自远端向近端移动，实现连接件130的收紧。
如上所述，当所述驱动件224自远端向近端移动时，可使穿刺针300自远端向近端移动，从而实现穿刺针300回撤，且所述第一齿轮241和所述第二齿轮242相互啮合发生在所述驱动件224自远端向近端移动的过程中(第二阶段中)，如此，可实现在穿刺针300回撤的过程中收紧连接件130，即通过收紧连接件130实现远端锚定120的位置可调。因此，通过驱动旋钮221转动即可驱动穿刺针300穿刺，穿刺针300回撤，以及在穿刺针300回撤的同时收紧连接件130，如此可减少手术操作步骤和时间，提高手术效率。
当然，在其他实施例中，也可通过所述第一齿轮241的齿面和非齿面的比例设计以及与所述第二齿轮242的位置对应关系，设置为在穿刺针300回撤后，再使得第一齿轮241驱动第二齿轮242转动，从而收紧连接件130，即在第二阶段进行过程中收紧连接件130，而非在第二阶段一开始便收紧连接件130；又或者，在其他实施例中，可以将第二齿轮242设计为不完全齿轮，只要能够使得穿刺针在从近端向远端移动的过程中，第一齿轮241与第二齿轮242处于非啮合状态即可；又或者，第一齿轮241和第二齿轮242独立于输送装置进行操作，例如，通过另一控制钮对第一齿轮241进行转动控制；本发明对此不做限制。
参考图5和图6，图5是本发明一种实施例中远端锚定120的结构示意图，图6是本发明一种实施例中远端锚定120和连接件130固定连接的结构示意图，远端锚定120包括锚定主体121，以及从锚定主体121延伸并弯折的弯折部122。通过设置弯折部122可利于将远端锚定120固定在组织内部，降低远端锚定120在组织内部移位的风险。远端锚定120可为金属材料或者高分子材料，远端锚定120的材料可为降解材料或非降解材料。
参考图7，图7是本发明一种实施例中近端锚定110的结构示意图，所述近端锚定110包括近端主体111以及与所述近端主体111固定连接的夹持部112。所述夹持部112可夹紧所述连接件130以限制所述连接件130相对所述近端锚定110移动。当所述夹持部112与所述连接件130相互分离时，所述连接件130与所述近端锚定110相互分离。所述连接件130在植入之前一端与远端锚定120固定，另一端延伸至手柄中，在植入过程中，当所述连接件130与所述近端锚定110固定连接后，可剪断连接件130靠近近端锚定110的部分，再将输送系统和连接件130撤出体外。
参考图8、图9和图10，图8是本发明实施例一中穿刺针300的结构示意图，图9是本发明实施例一中穿刺针300的局部结构示意图，图10是本发明实施例一中穿刺针300的远端的结构示意图，所述穿刺针300包括针管主体310和连接套320，所述连接套320套设在所述针管主体310上。
参考图8，所述针管主体310包括主体段311和弯段312，所述主体段311的远端与所述弯段312的近端固定连接，所述连接套320套设在所述主体段311上，所述弯段312的远端为自由端。其中，所述弯段312呈弧形，如此可便于穿刺针300穿刺。
如图10所示，所述弯段312的远端具有一定尖角，如此可便于穿刺针300刺穿前列腺组织。
参考图11和图12，图11是本发明一种实施例中输送主轴600的剖视图，图12是本发明一种实施例中输送主轴局部结构示意图，所述输送主轴600包括输送主体、穿刺针通道610、近端锚定输送通道620和内窥镜通道630，所述穿刺针通道610、所述近端锚定输送通道620和所述内窥镜通道630设置在所述输送主体中。
参考图13，图13是本发明一种实施例中近端装载件400的一种结构示意图，所述输送系统还包括用于装载近端锚定110的近端装载件400，其中近端装载件400设置在近端锚定输送通道620中。
如图13所示，所述近端装载件400包括近端锚定装载窗口410、近端锚定释放窗口420，所述近端锚定装载窗口410设置在所述近端锚定释放窗口420的近端。
参考图14，图14是本发明一种实施例中近端推送杆500的结构示意图，所述输送系统还包括近端推送杆500，所述近端推送杆500用于推送近端锚定110在近端装载件400中移动，所述近端推送杆500设置在所述近端锚定输送通道620中。所述近端推送杆500可将所述近端锚定110从所述近端锚定装载窗口410推向近端锚定释放窗口420。
所述输送系统还包括刀片430，所述刀片430设置在所述近端装载件400上，所述刀片430用于切断所述连接件130。
所述手柄还包括主轴固定器700，所述主轴固定器700用于将所述输送主轴600固定在所述手柄本体210上。
参考图15，图15是本发明一种实施例中主轴固定器700的结构示意图，所述主轴固定器700包括与内窥镜通道630对应设置的内窥镜通孔710、与穿刺针通道610对应设置的穿刺针通孔720和与近端锚定输送通道620对应设置的近端锚定输送通道通孔730。所述主轴固定器700与所述手柄本体210固定连接，所述内窥镜可穿过所述窥镜通道630，并从所述内窥镜通孔710中穿出，所述穿刺针300的远端可穿过穿刺针通道610，并从所述内窥镜通孔720中穿出，所述近端锚定输送通道620穿过所述近端锚定输送通道通孔730。所述近端锚定110释放之前设置在所述近端装载件400的近端锚定装载窗口410中，释放时，所述近端推送杆500推动近端锚定110移动至近端锚定释放窗口420，从而释放近端锚定110，所述刀片430设置在所述近端锚定释放窗口处，释放所述近端锚定110后，所述近端锚定110与所述连接件130夹持，在所述近端推送杆500的推送下，所述连接件130与所述刀片430接触，所述刀片430割断所述连接件130，所述近端锚定110植入完成，所述锚定装置100植入完成。
参考图16，图16是本发明一种实施例中内窥镜固定器800的结构示意图，所述手柄还包括内窥镜固定部和内窥镜固定器800，所述内窥镜固定部固定设置在所述手柄本体210上，所述内窥镜固定器800用于将内窥镜固定设置在所述内窥镜固定部上。
参考图17，图17是本发明实施例一中鞘管固定器的结构示意图，所述鞘管固定器用于将鞘管固定套设于所述主轴外围。
所述手柄还包括保护套，所述保护套套设在所述输送主轴600的外侧。
本实施例还提供一种输送系统，所述输送系统包括上述手柄。
上述实施例中，所述手柄和输送系统还可用于输送其他的植入物。
上述实施例中的“近端”和“远端”是从使用该医疗器械的医生角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”和“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常指该医疗设备在正常操作过程中靠近医生的一端，而“远端”通常是指首先进入患者体内的一端。此外，上述实施例中的术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，另外明确指出的除外。
如在本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (11)
1.一种手柄，包括手柄本体，以及设置在所述手柄本体中的输送装置，所述输送装置用于输送穿刺针，其特征在于，所述输送装置包括旋钮、传动机构和驱动件，所述旋钮与所述手柄本体转动连接，所述驱动件与所述手柄本体滑动连接，所述驱动件与所述穿刺针固定连接，所述旋钮的转动可带动所述传动机构驱动所述驱动件往复移动。
2.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述传动机构包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆与所述旋钮固定连接，所述主动连杆与所述从动连杆转动连接，所述从动连杆与所述驱动件转动连接。
3.如权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述输送装置还包括一驱动主轴和一旋转轴，所述驱动主轴与所述手柄本体转动连接，所述旋钮与所述驱动主轴固定连接，所述主动连杆与所述驱动主轴固定连接，所述主动连杆与所述旋转轴转动连接，所述从动连杆与所述旋转轴转动连接。
4.如权利要求3所述的手柄，其特征在于，所述输送装置还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动主轴固定连接，所述从动齿轮与所述旋转轴可转动地相连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合。
5.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述手柄还包括一滑槽，所述滑槽固定设置在所述手柄本体上，所述驱动件设置在所述滑槽中，所述驱动件可沿着所述滑槽往复移动。
6.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述手柄还包括收紧装置，所述收紧装置用于牵引一连接件自远端向近端移动。
7.如权利要求6所述的手柄，其特征在于，所述收紧装置与所述输送装置相连接并适于在所述传动机构的带动下，牵引所述连接件自远端向近端移动。
8.如权利要求7所述的手柄，其特征在于，所述收紧装置包括具有啮合状态的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮用于牵引所述连接件自远端向近端移动。
9.如权利要求8所述的手柄，其特征在于，所述传动机构包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆与所述旋钮固定连接，所述主动连杆与所述从动连杆转动连接，所述从动连杆与所述驱动件转动连接；所述输送装置还包括一驱动主轴，所述驱动主轴与所述手柄本体转动连接，所述旋钮与所述驱动主轴固定连接，所述主动连杆与所述驱动主轴固定连接；所述第一齿轮与所述驱动主轴固定连接，所述驱动主轴的转动可驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮和第二齿轮中的至少一个为不完全齿轮，所述第二齿轮与所述手柄本体转动连接，所述第二齿轮用于牵引所述连接件自远端向近端移动，所述第一齿轮和所述第二齿轮可在所述啮合状态和非啮合状态之间切换。
10.如权利要求9所述的手柄，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮处于啮合状态并发生转动时，所述第二齿轮用于牵引所述连接件往复移动。
11.一种输送系统，其特征在于，包括如权利要求1至11任一项所述的手柄。
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