CN110179562B - 一种可自动校正的口腔印模仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自动校正的口腔印模仪，包括印模仪和印模仪主机，印模仪与印模仪主机电连接，印模仪包括壳体、反光镜、发光单元和摄像单元，反光镜固定设置在壳体的前端，且壳体的前端还开设有与反光镜相对应的透光孔，印模仪还包括校正机构，校正机构固定设置在壳体内，发光单元和摄像单元均与校正机构相固定；本发明的优点是印模仪内部设置有校正机构，校正机构的横向校正组件可以带动摄像单元进行横向移动，校正机构的竖向校正组件可带动摄像单元进行竖向移动，因此由于校正机构的设置可使得摄像单元在同一个平面内进行任意移动，当印模仪因长时间使用需要进行校正或者检查时更加便捷。
Description
技术领域
本发明涉及印模仪领域，具体涉及一种可自动校正的口腔印模仪。
背景技术
随着国内社会经济发展，人民生活水平不断提高，人们对自身口腔的健康越来越关注，口腔修复医学慢慢地进入了大众的视野。口腔修复医学主要用于解决患者口腔内牙体缺损、牙列缺损、牙列缺失等问题，帮助患者恢复口腔功能。
针对于口腔修复，其核心技术是印模技术。国内大部分医院、私人诊所现如今采用的印模方式绝大部分都是口外采集。近几年，国内外电子信息技术、先进制造技术发展迅速，行业覆盖率也越来越高。口腔医学领域的引入三维扫描技术，通过三维扫描对口腔内牙齿进行扫描，而后进行下一步的牙齿模型制造或牙模的制造等修复技术，用于口腔扫描的三维扫描器件包括印模仪和印模仪主机，印模仪用于扫描口腔内的牙齿三维模型信号并将三维模型信号传递给印模仪主机，扫描过程为通过印模仪内部设置的发光单元发出光线并通过反射镜照射在牙齿上而后通过摄像单元对牙齿反射的光线进行收集呈像。由于使用印模仪扫描速度快且呈像直观被使用的范围也逐渐扩大。但是现有的印模仪存在着长时间使用后会出现误差的情形即进行三维扫描的摄像单元由于长时间使用和震动而偏离原有位置，使得印模仪扫描到印模仪主机内的图像信号产生误差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种使用方便且能减小印模仪扫描误差的可自动校正的口腔印模仪。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可自动校正的口腔印模仪，包括印模仪和印模仪主机，所述的印模仪与所述的印模仪主机电连接，所述的印模仪包括壳体、反光镜、发光单元和摄像单元，所述的反光镜固定设置在所述的壳体的前端，且所述的壳体的前端还开设有与所述的反光镜相对应的透光孔，所述的口腔印模仪还包括校正块，所述的校正块上设置有用于印模仪校正的凸块，所述的印模仪还包括校正机构，所述的校正机构固定设置在所述的壳体内，所述的发光单元和摄像单元均与所述的校正机构相固定。
优选地，所述的校正机构包括横向校正组件、竖向校正组件和限位组件，所述限位组件与所述的壳体相固定，所述的横向校正组件横向活动在所述的限位组件上端面，所述的竖向校正组件竖直活动设置在所述的横向校正组件上，所述的摄像单元与所述的竖向校正组件相固定。
优选地，所述的横向校正组件包括第一驱动电机和第一滑动块，所述的第一驱动电机固定设置在所述的壳体内，所述的第一驱动电机的输出轴固定连接有丝杆，所述的第一滑动块开设有与丝杆配合的螺纹孔，所述的第一滑动块两端的下端面均与所述的限位组件相接触。
优选地，所述的竖向校正组件包括第二驱动电机、固定板和第二滑动块，所述的第二驱动电机与所述的固定板均与横向校正组件相固定，所述的固定板的中部开设有校正孔，所述的第二滑动块活动设置在所述的校正孔内，所述的第二驱动电机的输出轴从固定板的侧边穿入校正孔内，所述的第二驱动电机的输出轴与所述的第二滑动块相啮合，所述的摄像单元固定设置在所述的第二滑动块的上端部。
优选地，所述的固定板的中部还活动设置有滚轴，所述的滚轴与所述的第二滑动块相抵。
优选地，所述的第二滑动块的底部一体固定设置有校正限位块，当所述的校正限位块与所述的固定板相抵时所述的第二滑动块向上移动到最大行程位置。
优选地，所述的校正块的上端部一体设置有凸台，所述的凸台与所述的透光孔的侧壁嵌套配合，所述的校正块的内部设置有固定腔，所述的凸块固定设置在所述的固定腔内。
与现有技术相比，本发明的优点是印模仪内部设置有校正机构，校正机构的横向校正组件可以带动摄像单元进行横向移动，校正机构的竖向校正组件可带动摄像单元进行竖向移动，因此由于校正机构的设置可使得摄像单元在同一个平面内进行任意移动，当印模仪因长时间使用需要进行校正或者检查时更加便捷。同时印模仪还配套设置有与透光孔相匹配的校正块，校正块为标准件即出厂制造的固定模型，固定形状的校正块使得印模仪的校正更加准确方便。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的校正机构的剖面示意图；
图3为本发明的校正块的结构示意图；
图4为本发明的横向校正组件的结构示意图；
图5为本发明的校正机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
一种可自动校正的口腔印模仪，包括印模仪和印模仪主机，其中印模仪主机为配备安装有软件系统的电脑主机，所述的印模仪与所述的印模仪主机电连接，所述的印模仪包括壳体1、反光镜2、发光单元3和摄像单元4，所述的反光镜2固定设置在所述的壳体1的前端，且所述的壳体1的前端还开设有与所述的反光镜2相对应的透光孔5，所述的口腔印模仪还包括校正块6，所述的校正块6上设置有用于印模仪校正的凸块7，所述的印模仪还包括校正机构8，所述的校正机构8固定设置在所述的壳体1内，所述的发光单元3和摄像单元4均与所述的校正机构8相固定；所述的校正机构8包括横向校正组件、竖向校正组件和限位组件，所述限位组件与所述的壳体1相固定，所述的横向校正组件横向活动在所述的限位组件上端面，所述的竖向校正组件竖直活动设置在所述的横向校正组件上，所述的摄像单元4与所述的竖向校正组件相固定，其中所述的限位组件包括两个相对设置的限位板9，所述的限位板9固定设置在所述的壳体1内，所述的横向校正组件活动设置在限位板9的上端面。
所述的横向校正组件包括第一驱动电机11和第一滑动块10，所述的第一驱动电机11固定设置在所述的壳体1内，所述的第一驱动电机11的输出轴固定连接有丝杆12，所述的第一滑动块10开设有与丝杆12配合的螺纹孔，所述的第一滑动块两端的下端面均与所述的限位组件相接触；所述的竖向校正组件包括第二驱动电机13、固定板15和第二滑动块14，所述的第二驱动电机13与所述的固定板15均与第一滑动块相固定，所述的固定板15的中部开设有校正孔，所述的第二滑动块14活动设置在所述的校正孔内，所述的第二驱动电机13的输出轴从固定板15的侧边穿入校正孔内，所述的第二驱动电机13的输出轴与所述的第二滑动块14相啮合，所述的摄像单元4固定设置在所述的第二滑动块14的上端部，其中所述的第一驱动电机11、第二驱动电机13均通过电机座分别于壳体1、第一滑动块10相固定。
所述的固定板15的中部还活动设置有滚轴，所述的滚轴与所述的第二滑动块14相抵，使得第二滑动块14与第二驱动电机13的输出轴紧密啮合。
所述的第二滑动块14的底部一体固定设置有校正限位块16，当所述的校正限位块16与所述的固定板15相抵时所述的第二滑动块14向上移动到最大行程位置；当第二滑动块14向下与壳体1相抵时第二滑动块14向下移动到最大行程位置。
所述的校正块6的上端部一体设置有凸台17，所述的凸台17与所述的透光孔5的侧壁嵌套配合，所述的校正块6的内部设置有固定腔，所述的凸块7固定设置在所述的固定腔内。
本发明的工作过程：印模仪与印模仪主机通过导线连接后接通电源开始工作，初始状态即需要对牙齿进行时，印模仪主机控制发光单元3即投影灯工作和摄像单元4即摄像头工作，并通过反光镜2将发光单元3发出的光线反射到牙齿上，光线照射到牙齿上后发生反射，牙齿反射的光线同样经过反射镜后被摄像单元4接收，摄像单元4接收到牙齿影像并将检测到的影像电信号传递给印模仪主机，完成对牙齿的三维呈像扫描。
当印模仪经过长时间的使用产生误差或者在使用前需要进行校正时，将校正块6嵌套进透光孔5，通过印模仪主机控制发光单元3和摄像单元4对校正块6进行扫描，此时印模仪主机接收到摄像单元4传递的影像电线号后将其与标准的校正块6影像电信号进行对比，其中标准的校正块6影像电信号有初始状态下的印模仪扫描得出并传递给印模仪主机。当印模仪主机检测到印模仪需要横向校准时，印模仪主机相第一驱动电机11输入转动电信号控制第一驱动电机11的正反转，当第一驱动电机11正转时与第一驱动电机11相连接的丝杆12带动第一滑动块10向右移动，同时与第一滑动块10相固定的竖向校正组件同步向右移动进而使得第二滑动块14上的摄像单元4相右移动，当第一驱动电机11反转时与第一驱动电机11相连接的丝杆12带动第一滑动块10向左移动，同时与第一滑动块10相固定的竖向校正组件同步向左移动进而使得第二滑动块14上的摄像单元4相左移动；当印模仪主机检测到印模仪需要上下校准时，印模仪主机输出电信号至第二驱动电机13并控制其正反转，当印模仪需要向上移动进行校准时，第二驱动电机13正转，由于第二驱动电机13的输出轴与第二滑动块14相啮合，所以当第二驱动电机13正转时带动第二滑动块14向上移动，进而使得固定在第二滑动块14上的摄像单元4向上移动进行校正，同时当第二移动块向上移动到最大行程时，校正限位块16与固定板15相抵使得第二滑动块14无法继续向上移动，同时印模仪主机控制第二驱动电动停止转动；当需要控制摄像单元4向下移动进行校正时，印模仪主机控制第二驱动电机13反转，由于第二驱动电机13的输出轴与第二滑动块14相啮合，所以当第二驱动电机13反转时带动第二滑动块14向下移动，进而使得固定在第二滑动块14上的摄像单元4向下移动进行校正，同时当第二移动块向下移动到最大行程时，校正限位块16与壳体1相抵使得第二滑动块14无法继续向下移动，同时印模仪主机控制第二驱动电动停止转动。从而使得摄像单元4在由横向校正组件和竖向校正组件构成的校正平面内任意移动，以实现印模仪的校正。
Claims (4)
1.一种可自动校正的口腔印模仪，包括印模仪和印模仪主机，所述的印模仪与所述的印模仪主机电连接，所述的印模仪包括壳体、反光镜、发光单元和摄像单元，所述的反光镜固定设置在所述的壳体的前端，且所述的壳体的前端还开设有与所述的反光镜相对应的透光孔，其特征在于，所述的口腔印模仪还包括校正块，所述的校正块上设置有用于印模仪校正的凸块，所述的印模仪还包括校正机构，所述的校正机构固定设置在所述的壳体内，所述的发光单元和摄像单元均与所述的校正机构相固定，所述的校正机构包括横向校正组件、竖向校正组件和限位组件，所述限位组件与所述的壳体相固定，所述的横向校正组件横向活动在所述的限位组件上端面，所述的竖向校正组件竖直活动设置在所述的横向校正组件上，所述的摄像单元与所述的竖向校正组件相固定，所述的横向校正组件包括第一驱动电机和第一滑动块，所述的第一驱动电机固定设置在所述的壳体内，所述的第一驱动电机的输出轴固定连接有丝杆，所述的第一滑动块开设有与丝杆配合的螺纹孔，所述的第一滑动块两端的下端面均与所述的限位组件相接触，所述的竖向校正组件包括第二驱动电机、固定板和第二滑动块，所述的第二驱动电机与所述的固定板均与横向校正组件相固定，所述的固定板的中部开设有校正孔，所述的第二滑动块活动设置在所述的校正孔内，所述的第二驱动电机的输出轴从固定板的侧边穿入校正孔内，所述的第二驱动电机的输出轴与所述的第二滑动块相啮合，所述的摄像单元固定设置在所述的第二滑动块的上端部。
2.如权利要求1所述的一种可自动校正的口腔印模仪，其特征在于，所述的固定板的中部还活动设置有滚轴，所述的滚轴与所述的第二滑动块相抵。
3.如权利要求1所述的一种可自动校正的口腔印模仪，其特征在于，所述的第二滑动块的底部一体固定设置有校正限位块，当所述的校正限位块与所述的固定板相抵时所述的第二滑动块向上移动到最大行程位置。
4.如权利要求1所述的一种可自动校正的口腔印模仪，其特征在于，所述的校正块的上端部一体设置有凸台，所述的凸台与所述的透光孔的侧壁嵌套配合，所述的校正块的内部设置有固定腔，所述的凸块固定设置在所述的固定腔内。
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