CN208388777U - 基于手持式口内扫描仪 - Google Patents
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Abstract
提供一种基于手持式口内扫描仪，双目摄像头模组设于手持式口内扫描仪的外壳体内部上端且光源模组位于外壳体内部上端口处并固定于双目摄像头模组上，所述硬件电路图像处理模块设于外壳体内部，所述硬件电路图像处理模块上端与双目摄像头模组和光源模组连接且硬件电路图像处理模块下端与外部终端设备连接后实现三维图形的输出显示。本实用新型通过在双目摄像头模组上设置用于调节光强度的光源模组，为双目摄像头模组在口腔内扫描获取图像时的光照强度进行补光，从而提高了手持式口内扫描仪对三维数据的获取速度和精度，使与手持式口内扫描仪连接的外部终端设备更加直观、精准的显示患者口内牙齿的三维模型。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种基于手持式口内扫描仪。
背景技术
数字取模技术是近年来口腔医学关注的焦点之一，与传统印模技术相比，快捷、实时、灵活，可提高患者就诊的舒适度，具有明显的技术优势。随着科术的发展，数字化取模以及基于CAD/CAM的口腔修复系统逐渐成为口腔医师的重要治疗手段，传统的印模流程先要获取牙齿的石膏模型，再利用三维扫描设备对石膏模型进行扫描得到三维数字模型，也称为口外扫描方式，牙齿三维数据测量是口腔修复CAD/CAM系统的重要组成，也是进行口腔修复体设计与制作的前提，而口内扫描的方式无疑将会是主流的修复体系统的基础设备，目前，市场上主流的手持式口内扫描仪大多采用LED光源，使得扫描过程中图像匹配速度慢且精度不高，针对上述问题，有必要进行改进。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题：提供一种基于手持式口内扫描仪，通过在双目摄像头模组上设置用于调节光强度的光源模组，为双目摄像头模组在口腔内扫描获取图像时的光照强度进行补光，从而提高了手持式口内扫描仪对三维数据的获取速度和精度，使与手持式口内扫描仪连接的外部终端设备更加直观、精准的显示患者口内牙齿的三维模型。
本实用新型采用的技术方案：基于手持式口内扫描仪，包括双目摄像头模组、光源模组和硬件电路图像处理模块，所述双目摄像头模组设于手持式口内扫描仪的外壳体内部上端且光源模组位于外壳体内部上端口处并固定于双目摄像头模组上，所述硬件电路图像处理模块设于外壳体内部，所述硬件电路图像处理模块上端与双目摄像头模组和光源模组连接且硬件电路图像处理模块下端与外部终端设备连接后实现三维图形的输出显示。
其中，所述双目摄像头模组包括两组摄像机1所述外壳体内部上端设有V 形结构的安装板且安装板的V形夹角为120°，所述两组摄像机位置对称且水平设于安装板两侧平面上，所述两组摄像机1摄像头朝向外壳体上端口处且两组摄像机的摄像头上套设有光源模组，所述两组摄像机均与硬件电路图像处理模块上端连接。
进一步地，所述光源模组包括两组编码光源，所述两组编码光源分别套设于两组摄像机的摄像头上且编码光源通过设于安装板上的光源供电软性电路板固定于摄像机的摄像头上，所述编码光源与光源供电软性电路板电连且光源供电软性电路板与硬件电路图像处理模块连接。
进一步地，所述硬件电路图像处理模块包括软性电路板、数据采集-传输电路板和数据传输口，所述软性电路板与两组摄像机连接且软性电路板和光源供电软性电路板均与数据采集-传输电路板连接，所述数据采集-传输电路板与设于外壳体下端的数据传输口连接且数据传输口通过连接线与外部终端设备连接。
进一步地，所述外部终端设备为牙齿模型三维处理设备，所述牙齿模型三维处理设备包括移动底座主机体、器械盘和三维图像显示屏，所述主机体下端固定于移动底座上，所述三维图像显示屏为触摸式显示屏，所述主机体上端与三维图像显示屏下端的支座固定连接且主机体内部的主机与三维图像显示屏通过导线连接，所述主机体上方设有器械盘且器械盘套设固定于支座上，所述手持式口内扫描仪下端通过连接线与主机体内部的主机电连后将采集、预处理后的图像信息传递至主机体内的主机处理成型后通过三维图像显示屏显示。
本实用新型与现有技术相比的优点：
1、通过在双目摄像头模组上设置用于调节光强度的光源模组，为双目摄像头模组在口腔内扫描获取图像时的光照强度进行补光，从而提高了手持式口内扫描仪对三维数据的获取速度和精度；
2、点击三维图像显示屏的触摸屏界面即可捕捉图像，无粉操作，手持式口内扫描仪可进行连续的图像扫描；
3、手持式口内扫描仪与外部终端设备连接后由三维图像显示屏的触摸屏界面使图像很容易移动和导航，便于对显示的牙齿模型进行控制；
4、由手持式口内扫描仪对扫描采集的信息进行预处理后形成开放式的 STL数据格式，可实现与各种类型的CAD/CAM或3D打印设备对接；
5、手持式口内扫描仪的扫描头，其外形尺寸，形状和重量与现有牙科手机非常相似，符合人体程学的形状允许相对于患者呈现自然位置；
6、本结构与外部终端设备连接后简洁、小巧、灵活且可移动，实现在诊所及技工室内随意移动，方便连接第三方设备。
附图说明
图1为本实用新型内部结构示意图；
图2为本实用新型与外部终端设备连接后的结构示意图；
图3为本实用新型两组摄像机固定于安装板上的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-3描述本实用新型的一种实施例。
基于手持式口内扫描仪，包括双目摄像头模组、光源模组和硬件电路图像处理模块，所述双目摄像头模组设于手持式口内扫描仪的外壳体4内部上端且光源模组位于外壳体4内部上端口处并固定于双目摄像头模组上，所述硬件电路图像处理模块设于外壳体4内部，所述硬件电路图像处理模块上端与双目摄像头模组和光源模组连接且硬件电路图像处理模块下端与外部终端设备连接后实现三维图形的输出显示；具体的，所述双目摄像头模组包括两组摄像机1，所述外壳体4内部上端设有V形结构的安装板5且安装板5的V形夹角为120°，所述两组摄像机1位置对称且水平设于安装板5两侧平面上，所述两组摄像机1的摄像头朝向外壳体4上端口处且两组摄像机1的摄像头上套设有光源模组，所述两组摄像机1均与硬件电路图像处理模块上端连接；具体的，所述光源模组包括两组编码光源2，所述两组编码光源2分别套设于两组摄像机1的摄像头上且编码光源2通过设于安装板5上的光源供电软性电路板6固定于摄像机1的摄像头上，所述编码光源2与光源供电软性电路板6电连且光源供电软性电路板6与硬件电路图像处理模块连接；具体的，所述硬件电路图像处理模块包括软性电路板3、数据采集-传输电路板7和数据传输口8，所述软性电路板3与两组摄像机1连接且软性电路板3和光源供电软性电路板6均与数据采集-传输电路板7连接，所述数据采集-传输电路板7与设于外壳体4下端的数据传输口8连接且数据传输口8通过连接线14与外部终端设备连接；具体的，所述外部终端设备为牙齿模型三维处理设备，所述牙齿模型三维处理设备包括移动底座9主机体10、器械盘11和三维图像显示屏12，所述主机体10下端固定于移动底座9上，所述三维图像显示屏 12为触摸式显示屏，所述主机体10上端与三维图像显示屏12下端的支座13 固定连接且主机体10内部的主机与三维图像显示屏12通过导线连接，所述主机体10上方设有器械盘11且器械盘11套设固定于支座13上，所述手持式口内扫描仪下端通过连接线14与主机体10内部的主机电连后将采集、预处理后的图像信息传递至主机体10内的主机处理成型后通过三维图像显示屏 12显示。
本结构中，双目摄像头模组用于模拟人眼双目的系统，通过两组摄像机1 进行左右图像的获取，之后由外接的外部终端设备中的软件进行左右图像匹配，形成具有景深效果的实时三维图像，双目摄像头模组包括两个参数完全相同的摄像机1，两组摄像机1的夹角为120°，水平安装于安装板5上，保证焦平面共线，摄像头中心距为1.2cm；所述光源模组为两组编码光源2，编码光源2自带有光强度检测功能，在摄像机1的摄像头拍摄牙体时，两组编码光源2可根据周围环境进行光照强度的调节，自动进行补光，与光源供电软性电路板6连接后固定在摄像机1的摄像头前；所述硬件电路图像处理模块，包括连接双目摄像头模组与光源模组的软性电路板3、数据采集-传输电路板7和连接连接线14的数据传输口8，由双目摄像头模组对牙体进行拍照与视频录制后，将信息传递给数据采集-传输电路板7进行图像的采集、预处理(左右摄像机拍摄图片的分类)，由数据传输口8将预处理后的数据信息传输至与之连接的外部终端设备中，形成最终的三维图形，光源供电软性电路板6与数据采集-传输电路板7连接，手持式口内扫描仪整体接入外部电源时统一为其内部供电，光源供电软性电路,6主要用来连接固定编码光源2的同时对编码光源2供电，手持式口内扫描仪通过与之连接的外部终端设备控制手持式口内扫描仪的启停；
本结构的具体施工步骤为：在工作状态下，手持手持式口内扫描仪的外壳体4将摄像机1的摄像头部分伸入患者口内，与牙列呈垂直状态，高度距离 5mm左右，从一侧顺牙列方向缓慢移动摄像头，由手持式口内扫描仪将扫描的数据信息传递至外部终端设备，由外部终端设备根据扫实时扫描获取的牙齿形状数据信息的传输实时重建牙齿模型的三维图像来保证牙列的完整扫描，整个过程无需喷涂任何材质。
本结构通过在双目摄像头模组上设置用于调节光强度的光源模组，为双目摄像头模组在口腔内扫描获取图像时的光照强度进行补光，从而提高了手持式口内扫描仪对三维数据的获取速度和精度；手持式口内扫描仪与外部终端设备连接后，点击三维图像显示屏12的触摸屏界面即可捕捉图像，无粉操作，手持式口内扫描仪可进行连续的图像扫描，手持式口内扫描仪与外部终端设备连接后由三维图像显示屏12的触摸屏界面使图像很容易移动和导航，便于对显示的牙齿模型进行控制，由手持式口内扫描仪对扫描采集的信息进行预处理后形成开放式的STL数据格式，可实现与各种类型的CAD/CAM或3D打印设备对接，手持式口内扫描仪的扫描头，其外形尺寸，形状和重量与现有牙科手机非常相似，符合人体程学的形状允许相对于患者呈现自然位置，本结构与外部终端设备连接后简洁、小巧、灵活且可移动，实现在诊所及技工室内随意移动，方便连接第三方设备，与手持式口内扫描仪连接的外部终端设备标配有鼠标、键盘，使医生具有双重的操作选择，高性能的工业主机，在可以存储大量的扫描数据之外，可安装图像处理软件及相应的数据和信号传输系统，手持式口内扫描仪适用于瓷器，PFM，氧化锆，复合材料和全金等材料制作。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (5)
1.基于手持式口内扫描仪，其特征在于：包括双目摄像头模组、光源模组和硬件电路图像处理模块，所述双目摄像头模组设于手持式口内扫描仪的外壳体(4)内部上端且光源模组位于外壳体(4)内部上端口处并固定于双目摄像头模组上，所述硬件电路图像处理模块设于外壳体(4)内部，所述硬件电路图像处理模块上端与双目摄像头模组和光源模组连接且硬件电路图像处理模块下端与外部终端设备连接后实现三维图形的输出显示。
2.根据权利要求1所述的基于手持式口内扫描仪，其特征在于：所述双目摄像头模组包括两组摄像机(1)，所述外壳体(4)内部上端设有V形结构的安装板(5)且安装板(5)的V形夹角为120°，所述两组摄像机(1)位置对称且水平设于安装板(5)两侧平面上，所述两组摄像机(1)的摄像头朝向外壳体(4)上端口处且两组摄像机(1)的摄像头上套设有光源模组，所述两组摄像机(1)均与硬件电路图像处理模块上端连接。
3.根据权利要求2所述的基于手持式口内扫描仪，其特征在于：所述光源模组包括两组编码光源(2)，所述两组编码光源(2)分别套设于两组摄像机(1)的摄像头上且编码光源(2)通过设于安装板(5)上的光源供电软性电路板(6)固定于摄像机(1)的摄像头上，所述编码光源(2)与光源供电软性电路板(6)电连且光源供电软性电路板(6)与硬件电路图像处理模块连接。
4.根据权利要求3所述的基于手持式口内扫描仪，其特征在于：所述硬件电路图像处理模块包括软性电路板(3)、数据采集-传输电路板(7)和数据传输口(8)，所述软性电路板(3)与两组摄像机(1)连接且软性电路板(3)和光源供电软性电路板(6)均与数据采集-传输电路板(7)连接，所述数据采集-传输电路板(7)与设于外壳体(4)下端的数据传输口(8)连接且数据传输口(8)通过连接线(14)与外部终端设备连接。
5.根据权利要求1所述的基于手持式口内扫描仪，其特征在于：所述外部终端设备为牙齿模型三维处理设备，所述牙齿模型三维处理设备包括移动底座(9)、主机体(10)、器械盘(11)和三维图像显示屏(12)，所述主机体(10)下端固定于移动底座(9)上，所述三维图像显示屏(12)为触摸式显示屏，所述主机体(10)上端与三维图像显示屏(12)下端的支座(13)固定连接且主机体(10)内部的主机与三维图像显示屏(12)通过导线连接，所述主机体(10)上方设有器械盘(11)且器械盘(11)套设固定于支座(13)上，所述手持式口内扫描仪下端通过连接线(14)与主机体(10)内部的主机电连后将采集、预处理后的图像信息传递至主机体(10)内的主机处理成型后通过三维图像显示屏(12)显示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721260839.4U CN208388777U (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 基于手持式口内扫描仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721260839.4U CN208388777U (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 基于手持式口内扫描仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208388777U true CN208388777U (zh) | 2019-01-18 |
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Family Applications (1)
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| CN201721260839.4U Active CN208388777U (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 基于手持式口内扫描仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208388777U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112245045A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-22 | 华南理工大学 | 一种基于光学相干层析成像原理的口腔扫描装置 |
-
2017
- 2017-09-28 CN CN201721260839.4U patent/CN208388777U/zh active Active
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| CN112245045A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-22 | 华南理工大学 | 一种基于光学相干层析成像原理的口腔扫描装置 |
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