CN110179505A - 高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器 - Google Patents

高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器 Download PDF

Info

Publication number
CN110179505A
CN110179505A CN201910581071.8A CN201910581071A CN110179505A CN 110179505 A CN110179505 A CN 110179505A CN 201910581071 A CN201910581071 A CN 201910581071A CN 110179505 A CN110179505 A CN 110179505A
Authority
CN
China
Prior art keywords
instrument channel
hole
pedestal
shell
channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910581071.8A
Other languages
English (en)
Inventor
薄文
周爱平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910581071.8A priority Critical patent/CN110179505A/zh
Publication of CN110179505A publication Critical patent/CN110179505A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421Cannulas
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/0034Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means adapted to be inserted through a working channel of an endoscope
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421Cannulas
    • A61B2017/3445Cannulas used as instrument channel for multiple instruments
    • A61B2017/3447Linked multiple cannulas

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器,包括多通道平台和管状通道体,所述多通道平台包括壳体、弹性通道座体和多个器械通道组件,所述壳体侧部分别贯穿设有进气口和出气口,弹性通道座体上贯穿设有多个分别与器械通道组件相匹配的器械通道孔,所述器械通道孔外周环设有弹性波纹圈,所述器械通道孔沿轴线方向上还连接有密封软套管。本发明采用弹性通道座体替代传统的硬质通道座体,并在器械通道孔外周增设弹性波纹圈,器械通道组件在弹性波纹圈的作用下可进行360°的径向旋转活动,同时也可以进行一定范围的轴向活动,因而大大增加了手术器械的活动范围,显著提升手术的可操作性和灵活性,提高了手术效率和安全性。

Description

高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器
技术领域
本发明涉及医疗手术用品,尤其涉及一种高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器,适用于肛肠外科、腹腔镜等外科微创手术。
背景技术
近年来,由于手术创口小、治疗时间短、患者疼痛轻、恢复快等优点,肛肠外科以及腹腔镜等外科微创手术发展迅速。以肛肠外科手术为例,经肛门内镜直肠显微手术是采用微创的方法对直肠肿瘤进行局部切除的一类手术,通常是将一个单孔多通道手术装置一端插入到肛门内,从单孔多通道手术装置的通道中插入特制的加长手术器械,手术医生在高科技显示屏监视、引导下,在手术装置外部操纵手术器械,对病变组织进行探查、电凝、止血、组织分离与切开、缝合等操作。现有的单孔多通道手术装置通常由多通道平台和管状通道体组装而成,多通道平台整体由硬塑料等硬质材料制成,手术时,利用气腹肌对管状通道体内提供二氧化碳气体形成一定的气压,手术器械经过多通道平台上设有的相应的器械通道,从而延伸至由管状通道体形成的手术腔内进行手术。然而,利用现有的单孔多通道手术装置进行手术时,由于受到通道平台的限制,往往存在手术器械在手术腔内的活动受到较大限制的缺陷,手术人员难以快速准确定位手术端的位置;此外,现有单孔多通道手术装置还存在管状通道体形成的手术腔内气压不稳定的问题,容易导致手术视野时大时小,出现“潮汐现象”,上述问题均不利于存在手术安全隐患,不利于手术效率和手术安全性的提升。
发明内容
针对上述存在的技术问题,本发明提供了一种高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器,能够大大增加了手术器械的活动范围,显著提升手术的可操作性和灵活性,有效提高了手术效率和安全性。
本发明所采用的技术方案如下:一种高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器,包括多通道平台和管状通道体,所述多通道平台包括壳体、弹性通道座体和多个器械通道组件,所述壳体侧部分别贯穿设有进气口和出气口,所述进气口和出气口上分别连接有进气管和出气管,所述管状通道体顶端与壳体下端可拆卸连接,所述弹性通道座体与壳体上端相连接,弹性通道座体上贯穿设有多个分别与器械通道组件相匹配的器械通道孔,所述器械通道孔外周环设有弹性波纹圈,所述弹性波纹圈位于弹性通道座体上,所述器械通道孔沿轴线方向上还连接有密封软套管,所述器械通道组件底部穿设经过密封软套管,延伸至器械通道孔下方。
优选地,所述器械通道组件包括中空的外壳和固定于外壳顶部的盖体,所述外壳底端外周环设有挡块,所述挡块位于器械通道孔下方,且挡块的尺寸大于器械通道孔的尺寸,所述盖体中部设有贯穿的通孔,所述外壳内部还从上至下依次套叠设有第一密封圈、挡料片以及单向密封阀。
优选地,所述壳体侧部还贯穿设有压力缓冲接口,所述压力缓冲接口连接有缓冲接管。
优选地,所述弹性通道座体与壳体上端之间通过旋转组件可旋转连接,所述旋转组件包括旋转件、旋转手柄、外固定环和内固定环,所述内固定环和外固定环分别环设于弹性通道座体内壁和外壁,且内固定环底端和外固定环底端分别可活动套设于壳体内部,所述旋转件固定套设于外固定环外周,且旋转件与壳体顶部可活动卡接,所述旋转手柄固定套设于旋转件外周。
优选地,所述弹性通道座体和密封软套管均由医用硅胶材料制成。
优选地,所述器械通道组件和器械通道孔分别设有四个。
本发明的有益效果是:
1.本发明采用弹性通道座体替代传统的硬质通道座体,并在器械通道孔外周增设弹性波纹圈,使用时通过操控手术器械,可以带动器械通道组件在弹性波纹圈的作用下实现360°的径向旋转活动,同时也可以进行一定范围的轴向活动,因而大大增加了手术器械的活动范围,显著提升手术的可操作性和灵活性,提高了手术效率和安全性。
2.本发明在壳体上还设置有压力缓冲接口,该压力缓冲接口用于连接缓冲装置,可以进一步维持手术腔内部的气压稳定,以减少因手术装置内部气压不稳手术视野产生的潮汐现象,进一步提高手术效率和安全性。
3.本发明结构严谨,气密性好,实用性强,设计合理,方便医生调节手术器械角度,值得推广和使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的分解结构示意图;
图3为本发明的内部结构示意图;
图4为本发明弹性通道座体的结构示意图;
图5为图4中A处的局部放大图;
图6为本发明器械通道组件的结构示意图;
图中:1-多通道平台,11-壳体,111-进气管,112-出气管,113-缓冲接管,12-弹性通道座体,121-器械通道孔,122-弹性波纹圈,123-密封软套管,13-器械通道组件,131-外壳,132-盖体,133-挡块,134-第一密封圈,135-挡料片,136-单向密封阀,2-管状通道体,3-旋转组件,31-旋转件,32-旋转手柄,33-外固定环,34-内固定环。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
请参照图1至6,一种高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器,包括多通道平台1和管状通道体2,所述多通道平台1包括壳体11、弹性通道座体12和多个器械通道组件13,所述壳体11侧部分别贯穿设有进气口和出气口,所述进气口和出气口上分别连接有进气管111和出气管112,进气管111上设有进气阀,用于控制进气的流量大小,出气管112上设有可活动的密封堵头,所述管状通道体2顶端与壳体11下端可拆卸连接,具体为管状通道体2一端可活动套设于壳体11下端内部,并通过壳体11两侧分别设有的两个活动锁扣与壳体11形成可拆卸连接,所述弹性通道座体12与壳体11上端相连接,弹性通道座体12上贯穿设有多个分别与器械通道组件13相匹配的器械通道孔121,所述器械通道孔121外周环设有弹性波纹圈122,所述弹性波纹圈122位于弹性通道座体12上,所述器械通道孔121沿轴线方向上还连接有密封软套管123,所述器械通道组件13底部穿设经过密封软套管123,延伸至器械通道孔121下方,密封软套管123能够包裹住器械通道组件13,以确保装置的整体气密性。
可以理解的,在手术过程中,将气腹机连接于进气管111上,二氧化碳气体通过进气管111进入壳体11以及管状通道体2内,以对管状通道体2内部提供一定的气压,出气管112用于直接排气,其与设于外部的负压吸引装置连接。通过进气管111和出气管112的配合,不仅可以快速将手术产生的烟气排出,而且能够使手术过程中手术腔内的气压维持在稳定范围内。
结合图3和4,弹性波纹圈122与弹性通道座体12为一体成型,弹性波纹圈122的纵截面呈波浪形,由此具有较高的伸缩弹性,器械通道组件13通过密封软套管123在弹性波纹圈122的作用下能够实现360°的径向旋转活动,同时也可以进行一定范围的轴向活动,因而显著增加置于器械通道组件13内的手术器械在轴向和径向的活动范围,有利于提升手术操作的灵活性和可控性。
结合图6,优选地,所述器械通道组件13包括中空的外壳131和固定于外壳131顶部的盖体132,所述外壳131底端外周环设有挡块133,所述挡块133位于器械通道孔121下方,且挡块133的尺寸大于器械通道孔121的尺寸,所述盖体132中部设有贯穿的通孔,所述外壳131内部还从上至下依次套叠设有第一密封圈134、挡料片135以及单向密封阀136。第一密封圈134的下部呈锥状,挡料片135包括环形圆片和轴向延伸的多个扇环,多个扇环间隔设置并沿周向均匀分布,挡料片135的扇环部分套设安装于第一密封圈134的锥状部内。可以理解的,第一密封圈134和单向密封阀136由橡胶等弹性材料制成,由于其具有弹性,挡料片135的扇环能够将锥状部撑开。单向密封阀136为橡胶等弹性材料制成,单向密封阀136的阀片上设有十字裂隙,使手术器械能够从单向密封阀136上通过,同时还能包裹住手术器械,由此确保了装置的整体气密性。
结合图1,优选地,为了进一步确保管状通道体2内手术腔的气压稳定,所述壳体11侧部还贯穿设有压力缓冲接口,所述压力缓冲接口连接有缓冲接管113,缓冲接管113上设有可活动的密封堵头,缓冲接管113用于连接缓冲气囊等缓冲装置。可以理解的,在实际手术过程中,气腹机通过进气管111向管状通道体2内所提供的气流压力并非是恒定不变的,而是往往存在小范围的波动,这会对管状通道体2内部的气压稳定性造成不利影响,从而在一定程度上影响到手术视野。为此,可以打开缓冲阀门,将缓冲装置连接于缓冲接管113上,当管状通道体2内的气压过大,其内部多余的气体可以通过缓冲接管113存储于缓冲装置中,当管状通道体2内的气压过小,缓冲装置可以对管状通道体2内部的气压进行相应的补充,从而使维持管状通道体2内部的气压更加稳定,更有利于确保清晰的手术视野,提高手术过程的安全性。
结合图1和2,优选地,为了进一步增加手术操作的灵活性,所述弹性通道座体12与壳体11上端之间通过旋转组件3可旋转连接,所述旋转组件3包括旋转件31、旋转手柄32、外固定环33和内固定环34,所述内固定环34和外固定环33分别环设于弹性通道座体12内壁和外壁,且内固定环34底端和外固定环33底端分别可活动套设于壳体11内部,所述旋转件31固定套设于外固定环33外周,且旋转件31与壳体11顶部可活动卡接,所述旋转手柄32固定套设于旋转件31外周。可以理解的,旋转件31、旋转手柄32、外固定环33以及内固定环34均由塑料等硬质材料制成。手术过程中,手术人员可以通过旋转旋转手柄32,进一步带动旋转件31、外固定环33以及弹性通道座体12进行旋转活动,从而调节穿设经过器械通道组件13内部的手术器械在手术腔内的具体位置,以满足手术需要。
可以理解的,为了进一步提高装置的整体气密性,旋转组件3与壳体11内壁之间还设有第二密封圈。
优选地,所述弹性通道座体12和密封软套管123均由医用硅胶材料制成。在本实施例中,弹性通道座体12和密封软套管123为一体成型,在其它实施例中,也可以采用粘接等连接方式。
可以理解的,壳体11和外壳131均为硬质材料制成,该硬质材料包括但不限于硬质塑料等材料;管状通道体2为硅胶或塑料软薄膜制成。
优选地,所述器械通道组件13和器械通道孔121分别设有四个。
本发明所公开的一种高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器,采用弹性通道座体替代传统的硬质通道座体,并在器械通道孔外周增设弹性波纹圈,使用时,将手术器械分别插入器械通道组件,手术人员可以通过操控手术器械,带动器械通道组件在弹性波纹圈的作用下实现轴向和径向活动。相较于传统的手术穿刺器,本发明为手术器械提供了角度更广的活动范围,其中手术器械在径向上可旋转的角度范围达到360°,有利于提升手术的可操作性和灵活性,从而提高了手术效率和安全性;此外,通过在壳体上设置压力缓冲接口,以连接缓冲装置,可以进一步维持手术腔内部的气压稳定,以减少因手术装置内部气压不稳手术视野产生的潮汐现象,进一步提高手术效率和安全性。
上述实施例只为说明本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器,包括多通道平台和管状通道体,其特征在于:所述多通道平台包括壳体、弹性通道座体和多个器械通道组件,所述壳体侧部分别贯穿设有进气口和出气口,所述进气口和出气口上分别连接有进气管和出气管,所述管状通道体顶端与壳体下端可拆卸连接,所述弹性通道座体与壳体上端相连接,弹性通道座体上贯穿设有多个分别与器械通道组件相匹配的器械通道孔,所述器械通道孔外周环设有弹性波纹圈,所述弹性波纹圈位于弹性通道座体上,所述器械通道孔沿轴线方向上还连接有密封软套管,所述器械通道组件底部穿设经过密封软套管,延伸至器械通道孔下方。
2.如权利要求1所述的一种高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器,其特征在于:所述器械通道组件包括中空的外壳和固定于外壳顶部的盖体,所述外壳底端外周环设有挡块,所述挡块位于器械通道孔下方,且挡块的尺寸大于器械通道孔的尺寸,所述盖体中部设有贯穿的通孔,所述外壳内部还从上至下依次套叠设有第一密封圈、挡料片以及单向密封阀。
3.如权利要求1所述的一种高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器,其特征在于:所述壳体侧部还贯穿设有压力缓冲接口,所述压力缓冲接口连接有缓冲接管。
4.如权利要求1所述的一种高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器,其特征在于:所述弹性通道座体与壳体上端之间通过旋转组件可旋转连接,所述旋转组件包括旋转件、旋转手柄、外固定环和内固定环,所述内固定环和外固定环分别环设于弹性通道座体内壁和外壁,且内固定环底端和外固定环底端分别可活动套设于壳体内部,所述旋转件固定套设于外固定环外周,且旋转件与壳体顶部可活动卡接,所述旋转手柄固定套设于旋转件外周。
5.如权利要求1所述的一种高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器,其特征在于:所述弹性通道座体和密封软套管均由医用硅胶材料制成。
6.如权利要求1所述的一种高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器,其特征在于:所述器械通道组件和器械通道孔分别设有四个。
CN201910581071.8A 2019-06-29 2019-06-29 高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器 Pending CN110179505A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910581071.8A CN110179505A (zh) 2019-06-29 2019-06-29 高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910581071.8A CN110179505A (zh) 2019-06-29 2019-06-29 高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110179505A true CN110179505A (zh) 2019-08-30

Family

ID=67724417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910581071.8A Pending CN110179505A (zh) 2019-06-29 2019-06-29 高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110179505A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112890884A (zh) * 2021-02-17 2021-06-04 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 一种具有多通道的可固定角度的手术通道
CN113397666A (zh) * 2021-07-20 2021-09-17 王倩青 一种经脐单孔腹腔镜手术用的单孔多通道手术鞘
CN114027952A (zh) * 2021-12-14 2022-02-11 丰县人民医院 一种腹腔镜手术用双通道穿刺器

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202386721U (zh) * 2011-09-14 2012-08-22 上海英诺伟微创医疗器械有限公司 可拆卸式结构的柔性腹腔微创手术隐形内镜通道
CN103536359A (zh) * 2012-07-08 2014-01-29 钱庆鹏 隔栅式单孔腹腔镜手术通道
CN109303594A (zh) * 2018-10-25 2019-02-05 平湖嘉宝模具制造有限公司 一种组合型单孔穿刺器
CN208610938U (zh) * 2017-07-14 2019-03-19 苏州朗特斯医疗科技有限公司 一种鱼眼式单孔多通道穿刺器
CN109602463A (zh) * 2019-01-30 2019-04-12 常州安克医疗科技有限公司 一种单孔多通道的手术装置
KR20190052209A (ko) * 2017-11-08 2019-05-16 주식회사 라파메디 수술용 운드 리트랙터 및 이를 포함하는 싱글포트
CN210784452U (zh) * 2019-06-29 2020-06-19 薄文 高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202386721U (zh) * 2011-09-14 2012-08-22 上海英诺伟微创医疗器械有限公司 可拆卸式结构的柔性腹腔微创手术隐形内镜通道
CN103536359A (zh) * 2012-07-08 2014-01-29 钱庆鹏 隔栅式单孔腹腔镜手术通道
CN208610938U (zh) * 2017-07-14 2019-03-19 苏州朗特斯医疗科技有限公司 一种鱼眼式单孔多通道穿刺器
KR20190052209A (ko) * 2017-11-08 2019-05-16 주식회사 라파메디 수술용 운드 리트랙터 및 이를 포함하는 싱글포트
CN109303594A (zh) * 2018-10-25 2019-02-05 平湖嘉宝模具制造有限公司 一种组合型单孔穿刺器
CN109602463A (zh) * 2019-01-30 2019-04-12 常州安克医疗科技有限公司 一种单孔多通道的手术装置
CN210784452U (zh) * 2019-06-29 2020-06-19 薄文 高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112890884A (zh) * 2021-02-17 2021-06-04 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 一种具有多通道的可固定角度的手术通道
CN113397666A (zh) * 2021-07-20 2021-09-17 王倩青 一种经脐单孔腹腔镜手术用的单孔多通道手术鞘
CN113397666B (zh) * 2021-07-20 2022-06-07 王倩青 一种经脐单孔腹腔镜手术用的单孔多通道手术鞘
CN114027952A (zh) * 2021-12-14 2022-02-11 丰县人民医院 一种腹腔镜手术用双通道穿刺器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110179505A (zh) 高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器
US11266394B2 (en) Methods and devices for providing access into a body cavity
CN106236210B (zh) 一种多通道单孔腔镜穿刺器
CN109602463A (zh) 一种单孔多通道的手术装置
CN104983452B (zh) 变径腹腔穿刺器的制造方法及变径腹腔穿刺器
JP6926332B2 (ja) 最小侵襲性手術を実施するための回転式マルチポートアクセスを有する装置
WO2011103769A1 (zh) 一种单孔腹腔镜用半环形工作套管
JP6685658B2 (ja) トロカールおよび栓塞子
CN107049438A (zh) 一种变径套管装置及穿刺器
CN102415907B (zh) 腹腔镜手术气腹封闭装置
JP2021500145A (ja) フォーム支持筐体を有する最小侵襲性外科手術を実施するための装置
CN210784452U (zh) 高灵活性集中型单孔多通道手术穿刺器
CN209751122U (zh) 一种单孔多通道的手术装置
TW201907859A (zh) 用於外科手術的具有排物裝置的輔助系統
CN210784451U (zh) 可选型多功能旋转腔镜下手术软通道
WO2020125028A1 (zh) 一种用于穿刺器的密封件及穿刺器
CN206453835U (zh) 一种新型多通道单孔腔镜穿刺器
CN208610938U (zh) 一种鱼眼式单孔多通道穿刺器
CN207949874U (zh) 一种腹腔穿刺器
CN109998647A (zh) 一种密封罩体、切口保护套以及手术装置
CN204192732U (zh) 一种单孔多通道操作平台
CN104306062A (zh) 一种单孔多通道操作平台
CN210990440U (zh) 一种单孔多通道腹腔镜套管
CN110123424B (zh) 一种无充气经口腔镜甲状腺手术用穿刺器
CN213217595U (zh) 一种机器人手术专用的单孔多入路装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination