CN110178612B - 一种适用于果蔬套袋机的订书针封口机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于果蔬套袋机的订书针封口机构，包括摆臂、第二舵机安装块、舵机主体、第一舵机安装块、压力臂、连接压块、顶针压片、顶针槽和推块，所述摆臂的轮廓近似弧形板的框装结构，所述摆臂一端设有圆形管状结构，该圆形管状结构一侧的摆臂内安装有舵机主体，所述舵机主体的两组片状结构分别通过螺丝固定有第二舵机安装块和第一舵机安装块，所述第二舵机安装块和第一舵机安装块均通过螺丝与摆臂固定，所述摆臂的另一端通过螺丝固定有顶针槽和压接板，舵机主体的输出轴上套设固定有第一连杆，第一连杆的远离舵机主体连接处的一端与第二连杆连接。该适用于果蔬套袋机的订书针封口机构，具有良好的装订效果，适合普遍推广使用。
Description
技术领域
本发明属于果蔬套袋机技术领域，具体涉及一种适用于果蔬套袋机的订书针封口机构。
背景技术
包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械，套袋机是果蔬包装机械中较为常见的一种，套袋机又称收缩包装机，其作用是将产品用热收缩薄膜裹包后再进行加热,使薄膜收缩后裹产品的机器。
现有的果蔬套袋后往往需要将袋子封闭，现有的封闭方案多为采用订书针封闭，具体操作时工人使用特制的订书机将袋子一一封闭，但袋子封闭过程中将会对工人造成较大的体力负担。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于果蔬套袋机的订书针封口机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于果蔬套袋机的订书针封口机构，包括摆臂、第二舵机安装块、舵机主体、第一舵机安装块、压力臂、连接压块、顶针压片、顶针槽和推块，所述摆臂的轮廓近似弧形板的框装结构，所述摆臂一端设有圆形管状结构，该圆形管状结构一侧的摆臂内安装有舵机主体，所述舵机主体的两组片状结构分别通过螺丝固定有第二舵机安装块和第一舵机安装块，所述第二舵机安装块和第一舵机安装块均通过螺丝与摆臂固定，所述摆臂的另一端通过螺丝固定有顶针槽和压接板。
优选的，所述舵机主体的输出轴上套设固定有第一连杆，所述第一连杆远离舵机主体连接处的一端与第二连杆连接，所述第二连杆远离第一连杆连接处的一端分别与第四连杆和第三连杆连接，所述第三连杆远离第二连杆连接处的一端与支点板连接，所述支点板通过螺丝固定在摆臂上。
优选的，所述压力臂和第四连杆远离第二连杆连接处的一端连接，所述压力臂的叉状结构内部设有钢轴，所述钢轴中部设有连接压块，所述压力臂中部下侧内插设有另一组钢轴，所述钢轴的两端插入其相邻的摆臂部分内部。
优选的，所述顶针槽的轮廓呈L形，所述顶针槽的水平部分内开有用于容纳订书针的开口向上的匚形槽，所述匚形槽的侧面开口通过顶盖封闭，所述匚形槽内部设置有轮廓呈矩形块状结构的推块，所述推块内部插设有呈水平状态设置的钢轴，所述钢轴插入顶针槽的水平部分侧壁内开设的长条形槽中。
优选的，所述顶针槽的垂直部分内部插有轮廓呈矩形板状结构的顶针压片，所述顶针压片的上端一侧内部插有钢轴，所述连接压块下端套设在该钢轴中部，该钢轴的两端插入顶针槽的垂直部分侧壁内开设的长条形槽中。
优选的，所述压接板为开有若干组方孔的弧形板状结构，所述压接板通过其上侧的块状部分与摆臂连接，所述压接板下方通过螺丝固定有横截面轮廓呈L形的挡片和订针导向槽。
优选的，所述顶针槽的水平部分侧壁内开设的长条状槽内开有圆槽，所述圆槽内部填装有弹簧，所述弹簧的一端顶在顶盖上，所述弹簧的另一端顶在推块内的钢轴上。
本发明的技术效果和优点：该适用于果蔬套袋机的订书针封口机构，通过舵机拉动的方式将果蔬套袋机封装果蔬的袋子封闭，避免了工人手工操作订书机封闭造成的体力负担，降低了工人的工作强度；通过连杆拉动的方式让顶针压片始终处于直线运动状态，作用到订书针上的力不会出现过大的角度偏差，由此获得相对良好的装订效果，通过连接配合拉动的方式降低了直接作用到舵机上的负载，增加了舵机的使用寿命；通过弹簧隐藏在顶针槽侧壁内部的方式增加了顶针槽容纳订书针的数量，因为弹簧并不会出现在容纳订书针的顶针槽的空间中，此设计起到了扩容的作用。
附图说明
图1为本发明的上侧结构示意图；
图2为本发明的下侧结构示意图；
图3为本发明的顶针槽及其连接结构示意图；
图4为本发明的顶针槽及其连接结构爆炸图；
图5为本发明的顶针槽剖切面结构示意图；
图6为本发明的压接板结构示意图；
图7为本发明的压接板内的挡片与订针导向槽分离状态结构示意图。
图中：1摆臂、2第二舵机安装块、3舵机主体、4第一舵机安装块、5压力臂、6连接压块、7顶针压片、8顶针槽、9推块、10顶盖、11压接板、12第四连杆、13第三连杆、14第二连杆、15支点板、16第一连杆、17挡片、18订针导向槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-7所示的一种适用于果蔬套袋机的订书针封口机构，包括摆臂1、第二舵机安装块2、舵机主体3、第一舵机安装块4、压力臂5、连接压块6、顶针压片7、顶针槽8和推块9，所述摆臂1的轮廓近似弧形板的框装结构，所述摆臂1一端设有圆形管状结构，该圆形管状结构一侧的摆臂1内安装有舵机主体3，所述舵机主体3的两组片状结构分别通过螺丝固定有第二舵机安装块2和第一舵机安装块4，所述第二舵机安装块2和第一舵机安装块4均通过螺丝与摆臂1固定，所述摆臂1的另一端通过螺丝固定有顶针槽8和压接板11。
具体的，所述舵机主体3的输出轴上套设固定有第一连杆16，所述第一连杆16远离舵机主体3连接处的一端与第二连杆14连接，所述第二连杆14远离第一连杆16连接处的一端分别与第四连杆12和第三连杆13连接，所述第三连杆13远离第二连杆14连接处的一端与支点板15连接，所述支点板15通过螺丝固定在摆臂1上，舵机主体3通过第一连杆16拉动第二连杆14、第三连杆13和第四连杆12拉动压力臂5移动。
具体的，所述压力臂5和第四连杆12远离第二连杆14连接处的一端连接，所述压力臂5的叉状结构内部设有钢轴，所述钢轴中部设有连接压块6，所述压力臂5中部下侧内插设有另一组钢轴，所述钢轴的两端插入其相邻的摆臂1部分内部，压力臂5通过连接压块6拉动顶针压片7移动。
具体的，所述顶针槽8的轮廓呈L形，所述顶针槽8的水平部分内开有用于容纳订书针的开口向上的匚形槽，所述匚形槽的侧面开口通过顶盖10封闭，所述匚形槽内部设置有轮廓呈矩形块状结构的推块9，所述推块9内部插设有呈水平状态设置的钢轴，所述钢轴插入顶针槽8的水平部分侧壁内开设的长条形槽中，通过弹簧推动推块9的方式供给用于封闭袋子的订书针。
具体的，所述顶针槽8的垂直部分内部插有轮廓呈矩形板状结构的顶针压片7，所述顶针压片7的上端一侧内部插有钢轴，所述连接压块6下端套设在该钢轴中部，该钢轴的两端插入顶针槽8的垂直部分侧壁内开设的长条形槽中，通过钢轴限制顶针压片7的运动轨迹。
具体的，所述压接板11为开有若干组方孔的弧形板状结构，所述压接板11通过其上侧的块状部分与摆臂1连接，所述压接板11下方通过螺丝固定有横截面轮廓呈L形的挡片17和订针导向槽18，通过挡片17和订针导向槽18限制压制时订书针的位置，订针导向槽18的上端轮廓参考现有的订书机有关配件的轮廓。
具体的，所述顶针槽8的水平部分侧壁内开设的长条状槽内开有圆槽，所述圆槽内部填装有弹簧，所述弹簧的一端顶在顶盖10上，所述弹簧的另一端顶在推块9内的钢轴上，通过将弹簧隐藏在顶针槽8侧壁内部的方式增加了顶针槽8的订书针容量。
具体的，该适用于果蔬套袋机的订书针封口机构，钢轴可以理解为应用在本发明内的各类直径和长度的轴状连接件，并不仅限单一长度和尺寸的钢制轴件，装订时将转好果蔬的袋子的袋口置于压接片11上表面的订针导向槽18上方，将订书针插入顶针槽8的水平部分内部，推块9将订书针压向顶针压片7，随后舵机3拉动第一连杆16、第二连杆14、第三连杆13和第四连杆12驱动压力臂5作往复运动，压力臂5运动时通过连接压块6驱动顶针压片7作上下移动，顶针压片7完成订书针的压接，订书针下端进入订针导向槽18上方的空间内被按压成形，订书针的供给方式参考现有的订书机。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种适用于果蔬套袋机的订书针封口机构，包括摆臂(1)、第二舵机安装块(2)、舵机主体(3)、第一舵机安装块(4)、压力臂(5)、连接压块(6)、顶针压片(7)、顶针槽(8)和推块(9)，其特征在于：所述摆臂(1)是轮廓近似弧形板的框状结构，所述摆臂(1)一端设有圆形管状结构，该圆形管状结构一侧的摆臂(1)内安装有舵机主体(3)，所述舵机主体(3)的两组片状结构分别通过螺丝固定有第二舵机安装块(2)和第一舵机安装块(4)，所述第二舵机安装块(2)和第一舵机安装块(4)均通过螺丝与摆臂(1)固定，所述摆臂(1)的另一端通过螺丝固定有顶针槽(8)和压接板(11)；
所述舵机主体(3)的输出轴上套设固定有第一连杆(16)，所述第一连杆(16)远离舵机主体(3)连接处的一端与第二连杆(14)连接，所述第二连杆(14)远离第一连杆(16)连接处的一端分别与第四连杆(12)和第三连杆(13)连接，所述第三连杆(13)远离第二连杆(14)连接处的一端与支点板(15)连接，所述支点板(15)通过螺丝固定在摆臂(1)上；
所述压力臂(5)和第四连杆(12)远离第二连杆(14)连接处的一端连接，所述压力臂(5)的叉状结构内部设有钢轴一，所述钢轴一中部设有连接压块(6)，所述压力臂(5)中部下侧内插设有另一组钢轴二，所述钢轴二的两端插入其相邻的摆臂(1)部分内部；
所述顶针槽(8)的轮廓呈L形，所述顶针槽(8)的水平部分内开有用于容纳订书针的开口向上的匚形槽，所述匚形槽的侧面开口通过顶盖(10)封闭，所述匚形槽内部设置有轮廓呈矩形块状结构的推块(9)，所述推块(9)内部插设有呈水平状态设置的钢轴三，所述钢轴三插入顶针槽(8)的水平部分侧壁内开设的长条形槽中；
所述顶针槽(8)的垂直部分内部插有轮廓呈矩形板状结构的顶针压片(7)，所述顶针压片(7)的上端一侧内部插有钢轴四，所述连接压块(6)下端套设在该钢轴四中部，该钢轴四的两端插入顶针槽(8)的垂直部分侧壁内开设的长条形槽中；
所述压接板(11)为开有若干组方孔的弧形板状结构，所述压接板(11)通过其上侧的块状部分与摆臂(1)连接，所述压接板(11)下方通过螺丝固定有横截面轮廓呈L形的挡片(17)和订针导向槽(18)；
所述顶针槽(8)的水平部分侧壁内开设的长条状槽内开有圆槽，所述圆槽内部填装有弹簧，所述弹簧的一端顶在顶盖(10)上，所述弹簧的另一端顶在推块(9)内的钢轴三上。
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