CN110178463B - 一种用于土地平整的平整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于土地平整的平整装置，属于农业机械技术领域，包括有车体，所述车体上设有土地平整机构、敲碎拨土机构和石粒筛选机构，车体上设有行驶机构，敲碎拨土机构包括有土块敲碎组件和拨土组件，拨土组件包括有安装架、两个拨土耙和驱动部件，所述安装架设置在车体的底部，安装架上设有两个滑轨，每个所述滑轨上均设有滑动块，两个滑动块的底部均设有固定板。本发明通过敲碎拨土机构能够实现对较大的土块进行敲碎处理，拨土组件能够实现对敲碎后的土块进行向外拨平，并且通过石粒筛选机构能够对含有植物垃圾或石粒的土壤进行铲土操作，筛选组件能够实现对植物垃圾和石粒筛选作业。

Description

一种用于土地平整的平整装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种用于土地平整的平整装置。

背景技术

社会的发展要求农业必须现代化，现代化的农业又必须以农业机械化的普及为前提，而我国现实的农业生产中，依旧是人工密集型投入，在土地耕作时，利用农用车辆和耕作机械能够在车辆前行的过程中对土地进行平整，现有的土地平整装置虽然能够对土地进行平整，但是需要人工手动对较大的土块进行敲碎，然后对敲碎的土块向外拨平，为工作者带来了较大的麻烦，并且传统的土地平整装置不能实现植物垃圾、石粒与土壤的分离，需要人工手动对植物垃圾和石粒从土壤中捡出来，这将耗费工人大量的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于土地平整的平整装置，以解决现有技术中难以自动对较大土块进行敲碎拨平以及不能自动实现植物垃圾、石粒与土壤分离的技术问题。

本发明提供一种用于土地平整的平整装置，包括有车体，所述车体上设有土地平整机构、敲碎拨土机构和石粒筛选机构，所述敲碎拨土机构设置在土地平整机构和石粒筛选机构之间，所述车体上设有行驶机构，所述敲碎拨土机构包括有土块敲碎组件和设置在土块敲碎组件旁侧的拨土组件，所述拨土组件包括有安装架、两个对称设置的拨土耙和用于驱动两个拨土耙同时移动的驱动部件，所述安装架设置在车体的底部，所述驱动部件设置在安装架的顶部，所述安装架上设有两个沿一直线间隔设置的滑轨，每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，两个所述滑动块的底部均设有倾斜设置的固定板，两个所述拨土耙分别安装在两个固定板的底部。

进一步的，所述驱动部件包括有电动推杆、固定架、传动杆和竖直设置在安装架上的转动轴，所述转动轴设置在两个滑轨之间，所述传动杆套设在转动轴上，每个所述滑动块与传动杆之间均设有与两者铰接的铰接杆，所述固定架设置在安装架的一侧，所述电动推杆水平设置在固定架上，所述电动推杆的输出端与其中一个所述滑动块的侧壁固定连接。

进一步的，所述土块敲碎组件包括有转动臂和设置在转动臂底部的破碎锤，所述破碎锤的底部设有若干个呈圆周分布的破碎刀片，所述车体上开设有安装槽，所述安装槽内设有水平设置的安装轴，所述转动臂的一端套设在所述安装轴上，

进一步的，所述土块敲碎组件还包括有液压缸和设置在车体顶部的承载座，所述液压缸的尾部与承载座铰接，所述转动臂的顶部设有连接条，所述液压缸的输出端与连接条铰接。

进一步的，所述石粒筛选机构包括有铲土组件和用于对石粒进行筛选的筛选组件，所述铲土组件包括有旋转电机、铲土斗和两个间隔设置在车体底部的延伸板，每个所述延伸板上均设有与其转动连接的安装筒，所述铲土斗固定在两个延伸板之间，所述旋转电机设置在车体的顶部，所述旋转电机的输出端上套设有主动链轮，一个所述安装筒上套设有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间通过链条传动连接。

进一步的，所述筛选组件包括有震动电机、筛选箱和四个呈矩阵分布在车体底部的固定筒，每个所述固定筒上均设有与其滑动配合的滑动杆，所有所述滑动杆的底端均与筛选箱的顶部固定连接，所述筛选箱上设有过滤孔，所述震动电机安装在筛选箱的顶部，所述滑动杆上套设有震动弹簧，所述震动弹簧的两端分别连接于固定筒的底部和筛选箱的顶部。

进一步的，所述土地平整机构包括有平整辊、承载架和用于调节平整辊高度的高度调节组件，所述承载架上设有与其转动连接的连接轴，所述平整辊水平设置在连接轴上，所述车体的顶部设有两个竖直设置的支撑立板，所述支撑立板上设有限位轨道，所述限位轨道上设有与其滑动配合的升降板，所述升降板的侧壁上设有安装块，所述承载架上设有连接座，所述连接座固定在两个所述安装块之间。

进一步的，所述高度调节组件包括有传动轴、两个管套和两个设置在车体底部的安装座，每个所述管套上均设有竖直设置的传动丝杆，所述升降板上设有驱动板，所述驱动板上设有与传动丝杆螺纹连接的螺纹孔，所述传动轴能够转动的设置在两个安装座之间，所述传动轴的两端均设有第一锥齿轮，每个所述传动丝杆的底端均设有第二锥齿轮，每个所述第一锥齿轮均对应一个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和与其对应的第二锥齿轮啮合，所述传动轴的端部套设有手轮。

进一步的，所述行驶机构包括有四个呈矩阵分布在车体上的固定座，每个所述固定座的下方均设有底座，所述底座上设有行驶轮，每个所述固定座的底部均设有与其滑动配合的连接杆，所述连接杆的底端与底座的顶部固定连接，所述连接杆上套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别连接于底座的顶部和固定座的底部。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明设有土地平整机构、行驶机构、敲碎拨土机构和石粒筛选机构，敲碎拨土机构用于实现对较大的土块进行敲碎拨平处理，石粒筛选机构用于实现对植物垃圾和石粒筛选作业，以解决现有技术中难以自动对较大土块进行敲碎拨平以及不能自动实现植物垃圾、石粒与土壤分离的技术问题。

其二，本发明设有敲碎拨土机构，所述敲碎拨土机构包括有土块敲碎组件拨土组件，通过敲碎拨土机构能够实现对较大的土块进行敲碎处理，并且通过拨土组件能够实现对敲碎后的土块进行向外拨平，便于工作者对拨平的土块进行平整作业。

其三，本发明设有石粒筛选机构，石粒筛选机构包括有铲土组件和筛选组件，通过石粒筛选机构能够对含有植物垃圾或石粒的土壤进行铲土操作，并且通过筛选组件能够实现对植物垃圾和石粒筛选作业，使植物垃圾和石粒能够存于筛选箱内，便于工作者对植物垃圾以及较大的石粒集中进行处理。

其四，本发明设有土地平整机构，土地平整机构包括有平整辊、承载架和高度调节组件，通过土地平整机构能够实现对平整辊的高度进行调节，使平整辊能够对不同厚度的土地进行平整作业，采用人工手动驱动的方式，便于实时调节平整辊的高度，满足不同农田的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的局部剖视示意图一；

图4为本发明的局部剖视示意图二；

图5为图4中A处放大图；

图6为石粒筛选机构的局部剖视示意图；

图7为图6中B处放大图；

图8为土地平整机构和车体的剖视示意图。

附图标记：

车体10，土地平整机构20，平整辊21，承载架22，连接轴23，支撑立板24，限位轨道25，升降板26，安装块27，连接座28，敲碎拨土机构30，土块敲碎组件31，转动臂32，破碎锤33，破碎刀片34，安装槽35，安装轴36，液压缸37，连接座38，连接条39，石粒筛选机构40，铲土组件411，旋转电机412，铲土斗413，延伸板414，安装筒415，主动链轮416，从动链轮417，链条418，筛选组件421，震动电机422，筛选箱423，固定筒424，滑动杆425，过滤孔426，震动弹簧427，行驶机构50，固定座51，底座52，行驶轮53，连接杆54，减震弹簧55，拨土组件60，安装架61，滑轨62，滑动块63，固定板64，拨土耙65，驱动部件66，电动推杆661，固定架662，传动杆663，转动轴664，铰接杆665，高度调节组件70，传动轴71，管套72，安装座73，传动丝杆74，驱动板75，第一锥齿轮76，第二锥齿轮77，手轮78。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种用于土地平整的平整装置，包括有车体10，所述车体10上设有土地平整机构20、敲碎拨土机构30和石粒筛选机构40，所述敲碎拨土机构30设置在土地平整机构20和石粒筛选机构40之间，所述车体10上设有行驶机构50，所述敲碎拨土机构30包括有土块敲碎组件31和设置在土块敲碎组件31旁侧的拨土组件60，所述拨土组件60包括有安装架61、两个对称设置的拨土耙65和用于驱动两个拨土耙65同时移动的驱动部件66，所述安装架61设置在车体10的底部，所述驱动部件66设置在安装架61的顶部，所述安装架61上设有两个沿一直线间隔设置的滑轨62，每个所述滑轨62上均设有与其滑动配合的滑动块63，两个所述滑动块63的底部均设有倾斜设置的固定板64，两个所述拨土耙65分别安装在两个固定板64的底部；通过敲碎拨土机构30能够实现对较大的土块进行敲碎处理，并且通过拨土组件60能够实现对敲碎后的土块进行向外拨平，便于工作者对拨平的土块进行平整作业，通过石粒筛选机构40能够对含有植物垃圾或石粒的土壤进行铲土操作，并且通过筛选组件421能够实现对植物垃圾和石粒筛选作业，使植物垃圾和石粒能够存于筛选箱423内，便于工作者对植物垃圾以及较大的石粒集中进行处理，通过土地平整机构20能够实现对平整辊21的高度进行调节，使平整辊21能够对不同厚度的土地进行平整作业，采用人工手动驱动的方式，便于实时调节平整辊21的高度，满足不同农田的需求，为工作者带来了较大方便。

具体的，所述驱动部件66包括有电动推杆661、固定架662、传动杆663和竖直设置在安装架61上的转动轴664，所述转动轴664设置在两个滑轨62之间，所述传动杆663套设在转动轴664上，每个所述滑动块63与传动杆663之间均设有与两者铰接的铰接杆665，所述固定架662设置在安装架61的一侧，所述电动推杆661水平设置在固定架662上，所述电动推杆661的输出端与其中一个所述滑动块63的侧壁固定连接；电动推杆661工作能够使一个滑动块63水平移动，使滑动块63能够带动与其铰接的铰接杆665发生转动，使铰接杆665能够带动与其铰接的传动杆663发生转动，使传动杆663能够带动另一个铰接杆665发生转动，使两个滑动块63能够相背移动，使两个滑动块63能够分别带动两个固定板64移动，使两个固定板64能够分别带动拨土耙65进行移动，使两个拨土耙65能够相背移动将堆积的土壤向外拨平。

具体的，所述土块敲碎组件31包括有转动臂32和设置在转动臂32底部的破碎锤33，所述破碎锤33的底部设有若干个呈圆周分布的破碎刀片34，所述车体10上开设有安装槽35，所述安装槽35内设有水平设置的安装轴36，所述转动臂32的一端套设在所述安装轴36上；转动臂32能够绕安装轴36发生转动，破碎刀片34能够对土块进行切割，便于对土块进行锤碎。

具体的，所述土块敲碎组件31还包括有液压缸37和设置在车体10顶部的承载座38，所述液压缸37的尾部与承载座38铰接，所述转动臂32的顶部设有连接条39，所述液压缸37的输出端与连接条39铰接；液压缸37工作能够使连接条39发生移动，使连接条39能够带动转动臂32发生转动，使转动臂32能带动破碎锤33发生转动，使破碎锤33能够带动破碎刀片34发生转动，使破碎刀片34能够对土块进行切割，便于对土块进行锤碎。

具体的，所述石粒筛选机构40包括有铲土组件411和用于对石粒进行筛选的筛选组件421，所述铲土组件411包括有旋转电机412、铲土斗413和两个间隔设置在车体10底部的延伸板414，每个所述延伸板414上均设有与其转动连接的安装筒415，所述铲土斗413固定在两个延伸板414之间，所述旋转电机412设置在车体10的顶部，所述旋转电机412的输出端上套设有主动链轮416，一个所述安装筒415上套设有从动链轮417，所述主动链轮416与从动链轮417之间通过链条418传动连接；通过石粒筛选机构40能够对含有植物垃圾或石粒的土壤进行铲土操作，并且通过筛选组件421能够实现对植物垃圾和石粒筛选作业，使植物垃圾和石粒能够存于筛选箱423内，便于工作者对植物垃圾以及较大的石粒集中进行处理，旋转电机412工作能够使主动链轮416发生转动，使主动链轮416能够通过链条418来使从动链轮417发生转动，使安装筒415能够发生转动，使安装筒415能够带动铲土斗413发生转动，使铲土斗413能转动至一定的角度，便于使含有植物垃圾和石粒的土壤能够进入至铲土斗413内，旋转电机412再次工作能够使铲土斗413内的土壤倒入至筛选箱423的内部。

具体的，所述筛选组件421包括有震动电机422、筛选箱423和四个呈矩阵分布在车体10底部的固定筒424，每个所述固定筒424上均设有与其滑动配合的滑动杆425，所有所述滑动杆425的底端均与筛选箱423的顶部固定连接，所述筛选箱423上设有过滤孔426，所述震动电机422安装在筛选箱423的顶部，所述滑动杆425上套设有震动弹簧427，所述震动弹簧427的两端分别连接于固定筒424的底部和筛选箱423的顶部；震动电机422工作能够使筛选箱423发生震动，使筛选箱423内的土壤能够通过过滤孔426掉落至地面，而植物垃圾和石粒能够存于筛选箱423内，便于工作者对植物垃圾以及较大的石粒集中进行处理，固定筒424用于对滑动杆425进行支撑和导向。

具体的，所述土地平整机构20包括有平整辊21、承载架22和用于调节平整辊21高度的高度调节组件70，所述承载架22上设有与其转动连接的连接轴23，所述平整辊21水平设置在连接轴23上，所述车体10的顶部设有两个竖直设置的支撑立板24，所述支撑立板24上设有限位轨道25，所述限位轨道25上设有与其滑动配合的升降板26，所述升降板26的侧壁上设有安装块27，所述承载架22上设有连接座28，所述连接座28固定在两个所述安装块27之间；通过土地平整机构20能够实现对平整辊21的高度进行调节，使平整辊21能够对不同厚度的土地进行平整作业，采用人工手动驱动的方式，便于实时调节平整辊21的高度，满足不同农田的需求，为工作者带来了较大方便，支撑立板24用于对限位轨道25进行安装，限位轨道25用于对升降板26进行限位，使升降板26能够沿竖直方向滑动。

具体的，所述高度调节组件70包括有传动轴71、两个管套72和两个设置在车体10底部的安装座73，每个所述管套72上均设有竖直设置的传动丝杆74，所述升降板26上设有驱动板75，所述驱动板75上设有与传动丝杆74螺纹连接的螺纹孔，所述传动轴71能够转动的设置在两个安装座73之间，所述传动轴71的两端均设有第一锥齿轮76，每个所述传动丝杆74的底端均设有第二锥齿轮77，每个所述第一锥齿轮76均对应一个第二锥齿轮77，所述第一锥齿轮76和与其对应的第二锥齿轮77啮合，所述传动轴71的端部套设有手轮78；工作者能够手动通过手轮78发生转动来使传动轴71发生转动，使传动轴71能够带动第一锥齿轮76发生转动，使第一锥齿轮76能带动与其啮合的第二锥齿轮77发生转动，使第二锥齿轮77能带动传动丝杆74发生转动，使传动丝杆74能带动与其螺纹连接的驱动板75移动，使驱动板75能够带动升降板26竖直移动，使升降板26能够带动安装块27，以及位于两个安装块27之间的连接座28进行移动，使承载架22能够带动连接轴23以及平整辊21发生移动，使平整辊21能够升降至合适的高度，使平整辊21能够对土地进行平整作业。

具体的，所述行驶机构50包括有四个呈矩阵分布在车体10上的固定座51，每个所述固定座51的下方均设有底座52，所述底座52上设有行驶轮53，每个所述固定座51的底部均设有与其滑动配合的连接杆54，所述连接杆54的底端与底座52的顶部固定连接，所述连接杆54上套设有减震弹簧55，所述减震弹簧55的两端分别连接于底座52的顶部和固定座51的底部；减震弹簧55能够为车体10起到减震的作用，提高了车体10的安全性能，连接杆54用于对底座52进行导向，使底座52在竖直方向上移动，行驶轮53能够快速使车体10进行移动。

本发明的工作原理：通过土地平整机构20能够实现对平整辊21的高度进行调节，使平整辊21能够对不同厚度的土地进行平整作业，采用人工手动驱动的方式，便于实时调节平整辊21的高度，满足不同农田的需求，为工作者带来了较大方便，工作者能够手动通过手轮78发生转动来使传动轴71发生转动，使传动轴71能够带动第一锥齿轮76发生转动，使第一锥齿轮76能带动与其啮合的第二锥齿轮77发生转动，使第二锥齿轮77能带动传动丝杆74发生转动，使传动丝杆74能带动与其螺纹连接的驱动板75移动，使驱动板75能够带动升降板26竖直移动，使升降板26能够带动安装块27，以及位于两个安装块27之间的连接座28进行移动，使承载架22能够带动连接轴23以及平整辊21发生移动，使平整辊21能够升降至合适的高度，使平整辊21能够对土地进行平整作业，通过敲碎拨土机构30能够实现对较大的土块进行敲碎处理，并且通过拨土组件60能够实现对敲碎后的土块进行向外拨平，便于工作者对拨平的土块进行平整作业，电动推杆661工作能够使一个滑动块63水平移动，使滑动块63能够带动与其铰接的铰接杆665发生转动，使铰接杆665能够带动与其铰接的传动杆663发生转动，使传动杆663能够带动另一个铰接杆665发生转动，使两个滑动块63能够相背移动，使两个滑动块63能够分别带动两个固定板64移动，使两个固定板64能够分别带动拨土耙65进行移动，使两个拨土耙65能够相背移动将堆积的土壤向外拨平，液压缸37工作能够使连接条39发生移动，使连接条39能够带动转动臂32发生转动，使转动臂32能带动破碎锤33发生转动，使破碎锤33能够带动破碎刀片34发生转动，使破碎刀片34能够对土块进行切割，便于对土块进行锤碎，旋转电机412工作能够使主动链轮416发生转动，使主动链轮416能够通过链条418来使从动链轮417发生转动，使安装筒415能够发生转动，使安装筒415能够带动铲土斗413发生转动，使铲土斗413能转动至一定的角度，便于使含有植物垃圾和石粒的土壤能够进入至铲土斗413内，旋转电机412再次工作能够使铲土斗413内的土壤倒入至筛选箱423的内部，震动电机422工作能够使筛选箱423发生震动，使筛选箱423内的土壤能够通过过滤孔426掉落至地面，而植物垃圾和石粒能够存于筛选箱423内，便于工作者对植物垃圾以及较大的石粒集中进行处理。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种用于土地平整的平整装置，其特征在于，包括有车体(10)，所述车体(10)上设有土地平整机构(20)、敲碎拨土机构(30)和石粒筛选机构(40)，所述敲碎拨土机构(30)设置在土地平整机构(20)和石粒筛选机构(40)之间，所述车体(10)上设有行驶机构(50)，所述敲碎拨土机构(30)包括有土块敲碎组件(31)和设置在土块敲碎组件(31)旁侧的拨土组件(60)，所述拨土组件(60)包括有安装架(61)、两个对称设置的拨土耙(65)和用于驱动两个拨土耙(65)同时移动的驱动部件(66)，所述安装架(61)设置在车体(10)的底部，所述驱动部件(66)设置在安装架(61)的顶部，所述安装架(61)上设有两个沿一直线间隔设置的滑轨(62)，每个所述滑轨(62)上均设有与其滑动配合的滑动块(63)，两个所述滑动块(63)的底部均设有倾斜设置的固定板(64)，两个所述拨土耙(65)分别安装在两个固定板(64)的底部，所述驱动部件(66)包括有电动推杆(661)、固定架(662)、传动杆(663)和竖直设置在安装架(61)上的转动轴(664)，所述转动轴(664)设置在两个滑轨(62)之间，所述传动杆(663)套设在转动轴(664)上，每个所述滑动块(63)与传动杆(663)之间均设有与两者铰接的铰接杆(665)，所述固定架(662)设置在安装架(61)的一侧，所述电动推杆(661)水平设置在固定架(662)上，所述电动推杆(661)的输出端与其中一个所述滑动块(63)的侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于土地平整的平整装置，其特征在于，所述土块敲碎组件(31)包括有转动臂(32)和设置在转动臂(32)底部的破碎锤(33)，所述破碎锤(33)的底部设有若干个呈圆周分布的破碎刀片(34)，所述车体(10)上开设有安装槽(35)，所述安装槽(35) 内设有水平设置的安装轴(36)，所述转动臂(32)的一端套设在所述安装轴(36)上。

3.根据权利要求2所述的用于土地平整的平整装置，其特征在于，所述土块敲碎组件(31)还包括有液压缸(37)和设置在车体(10)顶部的承载座(38)，所述液压缸(37)的尾部与承载座(38)铰接，所述转动臂(32)的顶部设有连接条(39)，所述液压缸(37)的输出端与连接条(39)铰接。

4.根据权利要求1所述的用于土地平整的平整装置，其特征在于，所述石粒筛选机构(40)包括有铲土组件(411)和用于对石粒进行筛选的筛选组件(421)，所述铲土组件(411)包括有旋转电机(412)、铲土斗(413)和两个间隔设置在车体(10)底部的延伸板(414)，每个所述延伸板(414)上均设有与其转动连接的安装筒(415)，所述铲土斗(413)固定在两个延伸板(414)之间，所述旋转电机(412)设置在车体(10)的顶部，所述旋转电机(412)的输出端上套设有主动链轮(416)，一个所述安装筒(415)上套设有从动链轮(417)，所述主动链轮(416)与从动链轮(417)之间通过链条(418)传动连接。

5.根据权利要求4所述的用于土地平整的平整装置，其特征在于，所述筛选组件(421)包括有震动电机(422)、筛选箱(423)和四个呈矩阵分布在车体(10)底部的固定筒(424)，每个所述固定筒(424)上均设有与其滑动配合的滑动杆(425)，所有所述滑动杆(425)的底端均与筛选箱(423)的顶部固定连接，所述筛选箱(423)上设有过滤孔(426)，所述震动电机(422)安装在筛选箱(423)的顶部，所述滑动杆(425)上套设有震动弹簧(427)，所述震动弹簧(427)的两端分别连接于固定筒(424)的底部和筛选箱(423)的顶部。

6.根据权利要求1所述的用于土地平整的平整装置，其特征在于，所述土地平整机构(20)包括有平整辊(21)、承载架(22)和用于调节平整辊(21)高度的高度调节组件(70)，所述承载架(22)上设有与其转动连接的连接轴(23)，所述平整辊(21)水平设置在连接轴(23)上，所述车体(10)的顶部设有两个竖直设置的支撑立板(24)，所述支撑立板(24)上设有限位轨道(25)，所述限位轨道(25)上设有与其滑动配合的升降板(26)，所述升降板(26)的侧壁上设有安装块(27)，所述承载架(22)上设有连接座(28)，所述连接座(28)固定在两个所述安装块(27)之间。

7.根据权利要求6所述的用于土地平整的平整装置，其特征在于，所述高度调节组件(70)包括有传动轴(71)、两个管套(72)和两个设置在车体(10)底部的安装座(73)，每个所述管套(72)上均设有竖直设置的传动丝杆(74)，所述升降板(26)上设有驱动板(75)，所述驱动板(75)上设有与传动丝杆(74)螺纹连接的螺纹孔，所述传动轴(71)能够转动的设置在两个安装座(73)之间，所述传动轴(71)的两端均设有第一锥齿轮(76)，每个所述传动丝杆(74)的底端均设有第二锥齿轮(77)，每个所述第一锥齿轮(76)均对应一个第二锥齿轮(77)，所述第一锥齿轮(76)和与其对应的第二锥齿轮(77)啮合，所述传动轴(71)的端部套设有手轮(78)。

8.根据权利要求1所述的用于土地平整的平整装置，其特征在于，所述行驶机构(50)包括有四个呈矩阵分布在车体(10)上的固定座(51)，每个所述固定座(51)的下方均设有底座(52)，所述底座(52)上设有行驶轮(53)，每个所述固定座(51)的底部均设有与其滑动配合的连接杆(54)，所述连接杆(54)的底端与底座(52)的顶部固定连接，所述连接杆(54)上套设有减震弹簧(55)，所述减震弹簧(55)的两端分别连接于底座(52)的顶部和固定座(51)的底部。

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