CN110175050B - 外围设备控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

外围设备控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种外围设备控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：当接收到功能触发指令时，调用与所述功能触发指令匹配的外围设备驱动程序，以通过所述外围设备驱动程序生成与所述功能触发指令对应的设备执行代码；将所述设备执行代码发送至下位机的目标接口驱动程序，以通过所述目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至被控外围设备，实现对被控外围设备的控制；其中，所述设备驱动程序安装于上位机，所述目标接口驱动程序安装于下位机。通过采用上述技术方案，实现了降低下位机维护成本的目的。

Description

外围设备控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及外围设备控制技术领域，尤其涉及一种外围设备控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
下位机结构通常比较简单，主要由MCU(Micro Control Unit，微控制单元)与外围设备(例如传感器、指示灯或者摄像头等)构成，具体可参见图1所示的一种下位机与上位机的硬件结构示意图，以及图2所示的一种下位机与上位机的软件架构示意图，上位机根据实际工程需要生成控制下位机执行具体动作的控制指令，下位机根据上位机发送的控制指令通过对应的外围设备驱动程序驱动外围设备执行具体动作(例如通过传感器采集数据等)。
由于下位机结构比较简单，导致下位机的软件升级比较困难，通常需要专业人员利用特殊的设备对下位机的软件进行升级。而且，由于外围设备的驱动程序均安装在下位机，每当增加一个新外围设备，都需要修改下位机的固件代码，以增加针对所述新外围设备的驱动程序。固件代码修改完成后还需要进行代码升级。可见，现有结构的下位机后期维护成本较高，给用户带来了诸多不便。
发明内容
本发明实施例提供一种外围设备控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，以通过安装于上位机的外围设备驱动程序实现对外围设备的驱动控制，从而降低下位机的后期维护成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种外围设备控制方法，应用于上位机，包括：
当接收到功能触发指令时，调用与所述功能触发指令匹配的外围设备驱动程序，以通过所述外围设备驱动程序生成与所述功能触发指令对应的设备执行代码；
将所述设备执行代码发送至下位机的目标接口驱动程序，以通过所述目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至被控外围设备，实现对被控外围设备的控制；
其中，所述设备驱动程序安装于上位机，所述目标接口驱动程序安装于下位机。
进一步的，所述功能触发指令包括功能名称和外围设备标识；
对应的，调用与所述功能触发指令匹配的外围设备驱动程序，包括：
根据所述外围设备标识调用匹配的外围设备驱动程序。
进一步的，将所述设备执行代码发送至下位机的目标接口驱动程序，包括：
确定被控外围设备的接口类型；
将所述设备执行代码发送至与所述接口类型匹配的目标接口驱动程序。
进一步的，所述接口类型包括：I2C(Inter－Integrated Circuit BUS，集成电路总线)接口、SPI(Serial Peripheral Interface串行外设接口)和GPIO(General-purposeinput output，通用输入输出)接口中的至少一种。
第二方面，本发明实施例提供了一种外围设备控制方法，应用于下位机，包括：
接收上位机发送的设备执行代码；
通过目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至被控外围设备，以实现对被控外围设备的控制。
第三方面，本发明实施例提供了一种外围设备控制装置，集成于上位机，所述装置包括：
调用模块，用于当接收到功能触发指令时，调用与所述功能触发指令匹配的外围设备驱动程序，以通过所述外围设备驱动程序生成与所述功能触发指令对应的设备执行代码；
发送模块，用于将所述设备执行代码发送至下位机的目标接口驱动程序，以通过所述目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至被控外围设备，实现对被控外围设备的控制；
其中，所述设备驱动程序安装于上位机，所述目标接口驱动程序安装于下位机。
第四方面，本发明实施例提供了一种外围设备控制装置，集成于下位机，所述装置包括：
接收模块，用于接收上位机发送的设备执行代码；
发送模块，用于通过目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至被控外围设备，以实现对被控外围设备的控制。
第五方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述的外围设备控制方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的外围设备控制方法。
本发明实施例提供的一种外围设备控制方法，当接收到功能触发指令时，调用与所述功能触发指令匹配的外围设备驱动程序，以通过所述外围设备驱动程序生成与所述功能触发指令对应的设备执行代码；将所述设备执行代码发送至下位机的目标接口驱动程序，以通过所述目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至被控外围设备，实现对被控外围设备的控制；其中，所述设备驱动程序安装于上位机，所述目标接口驱动程序安装于下位机；通过安装于上位机的外围设备驱动程序实现了对外围设备的驱动控制，且通过将外围设备驱动程序安装于上位机，实现了降低下位机后期维护成本的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为一种下位机与上位机的硬件结构示意图；
图2为一种下位机与上位机的软件架构示意图；
图3为本发明实施例一提供的一种外围设备控制系统的结构示意图；
图4为本发明实施例一提供的上位机上的数据/指令处理程序处理数据/指令的流程示意图；
图5为本发明实施例一提供的下位机上的数据/指令处理程序处理数据/指令的流程示意图；
图6为本发明实施例二提供的一种外围设备控制方法流程示意图；
图7为本发明实施例三提供的一种外围设备控制方法流程示意图；
图8为本发明实施例四提供的一种外围设备控制装置的结构示意图；
图9为本发明实施例五提供的一种外围设备控制装置的结构示意图；
图10为本发明实施例流提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图3为本发明实施例一提供的一种外围设备控制系统的结构示意图。参见图3所示，所述控制系统包括：上位机310和下位机320；其中，上位机310安装有至少一个外围设备驱动程序311，用于当接收到功能触发指令时，通过与功能触发指令匹配的外围设备驱动程序311生成对应的设备执行代码，并将所述设备执行代码发送至下位机320；下位机320安装有至少一种类型的接口驱动程序321，用于将上位机发送的设备执行代码通过匹配的接口驱动程序321发送至被控外围设备，实现对被控外围设备的控制；其中，下位机320没有安装外围设备驱动程序。
图3中所示的功能312具体为功能触发模块，用于在操作人员的控制下发出使外围设备实现具体功能的功能触发指令，例如通过功能312触发“打开1号摄像头”的功能触发指令。功能处理程序313用于根据接收到的功能触发指令所包含的功能参数调用相关的接口函数，所述功能参数包括：功能名称和外围设备标识。所述相关的接口函数进一步调用匹配的外围设备驱动程序311，外围设备驱动程序311用于根据功能触发指令生成设备执行代码，即可被外围设备识别的代码，例如所述“功能触发指令”为“打开1号摄像头”，则与1号摄像头对应的外围设备驱动程序生成使1号摄像头执行打开动作的执行代码，例如具体是使负责1号摄像头开关的电路上电的指令代码。所述数据/指令处理程序314用于根据功能参数生成指示下位机将所述设备执行代码发送至目标接口驱动程序的控制信令。具体的，参见图4所示的数据/指令处理程序314处理数据/指令的流程示意图，包括如下步骤：
步骤410、获取外围设备驱动程序传递的功能参数。
所述功能参数包括：功能名称和外围设备标识。
步骤420、根据所述功能参数确定当前被控外围设备是否属于I2C总线接口设备，若是，则执行步骤430a，否则执行步骤430b。
步骤430a、生成指示下位机将所述设备执行代码发送至I2C总线接口驱动程序的控制信令，继续执行步骤470。具体可按照设定的格式生成所述控制信令。
步骤430b、根据所述功能参数确定当前被控外围设备是否属于SPI总线接口设备，若是，则执行步骤440a，否则执行步骤440b。
步骤440a、生成指示下位机将所述设备执行代码发送至SPI总线接口驱动程序的控制信令，继续执行步骤470。
步骤440b、根据所述功能参数确定当前被控外围设备是否属于GPIO接口设备，若是，则执行步骤450a，否则执行步骤450b。
步骤450a、生成指示下位机将所述设备执行代码发送至GPIO接口驱动程序的控制信令，继续执行步骤470。
450b、根据所述功能参数确定当前被控外围设备是否属于其他接口类型的外围设备，若是，则执行步骤460，否则结束操作流程。
步骤460、生成指示下位机将所述设备执行代码发送至其他接口驱动程序的控制信令，继续执行步骤470。
步骤470、将生成的控制信令发送至通信处理程序。
通信处理程序315用于将数据/指令处理程序314生成的控制信令按照一定的通信协议标准发送至下位机320。下位机320的通信处理程序322用于接收上位机发送的控制信令，并按照约定的通信协议标准解析接收到的通信数据包并获取所述控制信令。数据/指令处理程序323按照所述控制信令的指示将所述设备执行代码发送至目标接口驱动程序，以通过与当前被控外围设备的接口类型匹配的目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至对应的外围设备，实现对外围设备的驱动控制。其中，所述接口类型包括：总线I2C接口、SPI接口和GPIO接口中的至少一种。具体的，参见图5所示的数据/指令处理程序323处理数据/指令的流程示意图，包括如下步骤：
步骤510、获取通信处理程序315传递的控制信令。
步骤520、确定所述控制信令是否指示将设备执行代码发送至I2C总线接口驱动程序，若是，则执行步骤530a，否则执行步骤530b。
步骤530a、将所述设备执行代码发送至I2C总线接口驱动程序。
步骤530b、确定所述控制信令是否指示将设备执行代码发送至SPI总线接口驱动程序，若是，则执行步骤540a，否则执行步骤540b。
步骤540a、将所述设备执行代码发送至SPI总线接口驱动程序。
步骤540b、确定所述控制信令是否指示将设备执行代码发送至GPIO接口驱动程序，若是，则执行步骤550a，否则执行步骤550b。
步骤550a、将所述设备执行代码发送至GPIO接口驱动程序。
步骤550b、确定所述控制信令是否指示将设备执行代码发送至其他总线类型接口驱动程序，若是，则执行步骤560，否则结束操作流程。
步骤560、将所述设备执行代码发送至其他总线类型接口驱动程序。
需要说明的是，本领域技术人员都知道上位机的硬件结构以及软件系统均比下位机复杂且具备的功能更完善。例如当需要在上位机增加一个新外围设备的驱动程序时，可通过U盘、硬盘等移动存储介质将新外围设备的驱动程序直接拷贝到上位机的存储介质，从而实现对新外围设备的驱动。或者，还可以通过云服务器对上位机的软件代码进行自动更新、升级等操作，不仅便捷而且高效。然而，结构相对较简单的下位机则无法支持上述功能的实施。由于各种外围设备的接口类型相对统一，基本不会超出领域内常用的接口类型，同时为了减轻上位机的工作压力，提高对外围设备的控制稳定性，优选的，将接口驱动程序保留在下位机，接口驱动程序基本不需要后期维护与升级。
本实施例提供的一种外围设备控制系统，通过将外围设备驱动程序安装在上位机，接口驱动程序保留在下位机，不仅可以实现对外围设备的控制，同时降低了下位机的维护成本，且不会增加上位机的维护成本。
实施例二
图6为本发明实施例二提供的一种外围设备控制方法流程示意图。本实施例公开的外围设备控制方法可以由外围设备控制装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在上位机。所述上位机通常指用于控制下位机执行某具体控制动作的机器，例如向各传感器下发检测指令，并采集各传感器数据的机器称为下位机，控制该下位机向各传感器下发检测指令，并获取下位机采集到的各传感器数据的机器称为上位机。具体参见图6所示，该方法包括如下步骤：
步骤610、当接收到功能触发指令时，调用与所述功能触发指令匹配的外围设备驱动程序，以通过所述外围设备驱动程序生成与所述功能触发指令对应的设备执行代码。
其中，所述功能触发指令具体可以由操作人员通过上位机的人机交互界面，例如显示屏发出。所述功能触发指令例如为：控制1号摄像头打开的指令、控制2号摄像头关闭的指令或者控制1号传感器检测数据的指令等。具体的，当上位机接收到功能触发指令时，可通过实施例一所述的功能处理程序313调用与所述功能触发指令匹配的外围设备驱动程序，以通过所述外围设备驱动程序生成与所述功能触发指令对应的设备执行代码。
示例性的，所述功能触发指令包括功能名称和外围设备标识；例如功能触发指令为“控制1号摄像头打开”的指令时，所述功能名称为：“打开”，所述外围设备标识为：“1号摄像头”。
对应的，调用与所述功能触发指令匹配的外围设备驱动程序，包括：
根据所述外围设备标识调用匹配的外围设备驱动程序。当外围设备的硬件被设置好后，建立每个外围设备与其外围设备驱动程序之间的对应关系，当接收到针对目标外围设备的控制指令时，基于所述对应关系确定目标外围设备对应的驱动程序。
步骤620、将所述设备执行代码发送至下位机的目标接口驱动程序，以通过所述目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至被控外围设备，实现对被控外围设备的控制。
其中，所述设备驱动程序安装于上位机，所述目标接口驱动程序安装于下位机。
示例性的，将所述设备执行代码发送至下位机的目标接口驱动程序，包括：
确定被控外围设备的接口类型；
将所述设备执行代码发送至与所述接口类型匹配的目标接口驱动程序。
具体的，当外围设备的硬件被设置好后，建立每个外围设备与其接口类型之间的对应关系，可基于所述对应关系确定目标被控外围设备对应的接口类型。所述接口类型包括：总线I2C接口、串行外设SPI接口和通用输入输出GPIO接口中的至少一种。
进一步的，可通过实施例一所述的数据/指令处理程序314生成指示下位机将所述设备执行代码发送至目标接口驱动程序的控制信令。通信处理程序315用于将数据/指令处理程序314生成的控制信令按照一定的通信协议标准发送至下位机320。下位机320的通信处理程序322接收到上位机发送的控制信令时，按照约定的通信协议标准解析接收到的通信数据包并获取所述控制信令，最终按照所述控制信令的指示通过与当前被控外围设备的接口类型匹配的接口驱动程序将所述设备执行代码发送至被控外围设备，实现对外围设备的驱动控制。
本实施例提供的一种外围设备控制方法，通过安装在上位机的外围设备驱动程序生成与功能触发指令对应的设备执行代码，并将所述设备执行代码发送至下位机的目标接口驱动程序，以通过所述目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至被控外围设备，实现对被控外围设备的控制，实现了降低下位机后期维护成本的目的。
实施例三
图7为本发明实施例三提供的一种外围设备控制方法流程示意图。本实施例公开的外围设备控制方法可以由外围设备控制装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在下位机。具体参见图7所示，该方法包括如下步骤：
步骤710、接收上位机发送的设备执行代码。
具体的，可通过实施例一所述的通信处理程序322接收上位机发送的设备执行代码以及指示将所述设备执行代码发送至目标接口驱动程序的控制信令，通过数据/指令处理程序323按照所述控制信令的指示将所述设备执行代码发送至目标接口驱动程序，以通过与当前被控外围设备的接口类型匹配的目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至对应的外围设备，实现对外围设备的驱动控制。
步骤720、通过目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至被控外围设备，以实现对被控外围设备的控制。
本实施例提供的一种外围设备控制方法，下位机只负责外围设备的接口驱动，而不负责外围设备的设备驱动，降低了下位机的后期维护成本。
实施例四
图8为本发明实施例四提供的一种外围设备控制装置的结构示意图，该装置集成于上位机，参见图8所示，所述装置包括：调用模块810和发送模块820；
其中，调用模块810，用于当接收到功能触发指令时，调用与所述功能触发指令匹配的外围设备驱动程序，以通过所述外围设备驱动程序生成与所述功能触发指令对应的设备执行代码；
发送模块820，用于将所述设备执行代码发送至下位机的目标接口驱动程序，以通过所述目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至被控外围设备，实现对被控外围设备的控制；所述设备驱动程序安装于上位机，所述目标接口驱动程序安装于下位机。
进一步的，所述功能触发指令包括功能名称和外围设备标识；
对应的，调用模块810具体用于：根据所述外围设备标识调用匹配的外围设备驱动程序。
进一步的，发送模块820包括：
确定单元，用于确定被控外围设备的接口类型；
发送单元，用于将所述设备执行代码发送至与所述接口类型匹配的目标接口驱动程序。
进一步的，所述接口类型包括：总线I2C接口、串行外设SPI接口和通用输入输出GPIO接口中的至少一种。
本实施例提供的外围设备控制装置，通过安装在上位机的外围设备驱动程序生成与功能触发指令对应的设备执行代码，并将所述设备执行代码发送至下位机的目标接口驱动程序，以通过所述目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至被控外围设备，实现对被控外围设备的控制，实现了降低下位机后期维护成本的目的。
实施例五
图9为本发明实施例五提供的一种外围设备控制装置的结构示意图，该装置集成于下位机。参见图9所示，所述装置包括：接收模块910和发送模块920；
其中，接收模块910，用于接收上位机发送的设备执行代码；发送模块920，用于通过目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至被控外围设备，以实现对被控外围设备的控制。
本实施例提供的外围设备控制装置，下位机只负责外围设备的接口驱动，而不负责外围设备的设备驱动，降低了下位机的后期维护成本。
实施例六
图10为本发明实施例六提供的一种电子设备的结构示意图。图10示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图10显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图10未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图10中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如外围设备控制装置的调用模块810和发送模块820)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(例如外围设备控制装置的调用模块810和发送模块820)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的外围设备控制方法，该方法包括：
当接收到功能触发指令时，调用与所述功能触发指令匹配的外围设备驱动程序，以通过所述外围设备驱动程序生成与所述功能触发指令对应的设备执行代码；
将所述设备执行代码发送至下位机的目标接口驱动程序，以通过所述目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至被控外围设备，实现对被控外围设备的控制；
其中，所述设备驱动程序安装于上位机，所述目标接口驱动程序安装于下位机。
接收上位机发送的设备执行代码；
通过目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至被控外围设备，以实现对被控外围设备的控制。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的外围设备控制方法。
当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的外围设备控制方法的技术方案。
实施例七
本发明实施例七还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的外围设备控制方法，该方法包括：
当接收到功能触发指令时，调用与所述功能触发指令匹配的外围设备驱动程序，以通过所述外围设备驱动程序生成与所述功能触发指令对应的设备执行代码；
将所述设备执行代码发送至下位机的目标接口驱动程序，以通过所述目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至被控外围设备，实现对被控外围设备的控制；
其中，所述设备驱动程序安装于上位机，所述目标接口驱动程序安装于下位机。
接收上位机发送的设备执行代码；
通过目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至被控外围设备，以实现对被控外围设备的控制。
当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的外围设备控制方法中的相关操作。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种外围设备控制方法，应用于上位机，其特征在于，包括：
当接收到功能触发指令时，调用与所述功能触发指令匹配的外围设备驱动程序，以通过所述外围设备驱动程序生成与所述功能触发指令对应的设备执行代码；
将所述设备执行代码发送至下位机的目标接口驱动程序，以通过所述目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至被控外围设备，实现对被控外围设备的控制；
其中，所述设备驱动程序安装于上位机，所述目标接口驱动程序安装于下位机；
其中，所述通过所述外围设备驱动程序生成与所述功能触发指令对应的设备执行代码，具体包括：
获取所述外围设备驱动程序传递的功能参数；
根据所述功能参数确定所述被控外围设备的接口类型；
生成指示所述下位机将所述设备执行代码发送至与所述被控外围设备的接口类型匹配的目标接口驱动程序的控制信令；
将生成的控制信令发送至通信处理程序；所述控制信令用于根据功能参数生成指示下位机将所述设备执行代码发送至目标接口驱动程序。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能触发指令包括功能名称和外围设备标识；
对应的，调用与所述功能触发指令匹配的外围设备驱动程序，包括：
根据所述外围设备标识调用匹配的外围设备驱动程序。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述设备执行代码发送至下位机的目标接口驱动程序，包括：
确定被控外围设备的接口类型；
将所述设备执行代码发送至与所述接口类型匹配的目标接口驱动程序。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接口类型包括：总线I2C接口、串行外设SPI接口和通用输入输出GPIO接口中的至少一种。
5.一种外围设备控制方法，应用于下位机，其特征在于，包括：
接收上位机发送的设备执行代码；
通过目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至被控外围设备，以实现对被控外围设备的控制；
其中，所述设备执行代码通过权利要求1-4任一项所述的外围设备 控制方法得到。
6.一种外围设备控制装置，集成于上位机，其特征在于，包括：
调用模块，用于当接收到功能触发指令时，调用与所述功能触发指令匹配的外围设备驱动程序，以通过所述外围设备驱动程序生成与所述功能触发指令对应的设备执行代码；
发送模块，用于将所述设备执行代码发送至下位机的目标接口驱动程序，以通过所述目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至被控外围设备，实现对被控外围设备的控制；
其中，所述设备驱动程序安装于上位机，所述目标接口驱动程序安装于下位机；
其中，所述发送模块包括：
确定单元，用于确定被控外围设备的接口类型；
发送单元，用于将所述设备执行代码发送至与所述接口类型匹配的目标接口驱动程序。
7.一种外围设备控制装置，集成于下位机，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收上位机发送的设备执行代码；
发送模块，用于通过目标接口驱动程序将所述设备执行代码发送至被控外围设备，以实现对被控外围设备的控制；
其中，所述设备执行代码通过权利要求1-4任一项所述的外围设备 控制方法得到。
8.一种外围设备控制系统，包括：上位机和下位机，其特征在于，
所述上位机安装有至少一个外围设备驱动程序，用于当接收到功能触发指令时，通过与功能触发指令匹配的外围设备驱动程序生成对应的设备执行代码，并将所述设备执行代码发送至下位机；
所述下位机安装有至少一种类型的接口驱动程序，用于将上位机发送的设备执行代码通过匹配的接口驱动程序发送至被控外围设备，实现对被控外围设备的控制；
其中，所述下位机没有安装外围设备驱动程序；
其中，所述通过与功能触发指令匹配的外围设备驱动程序生成对应的设备执行代码，具体包括：
获取所述外围设备驱动程序传递的功能参数；
根据所述功能参数确定所述被控外围设备的接口类型；
生成指示所述下位机将所述设备执行代码发送至与所述被控外围设备的接口类型匹配的目标接口驱动程序的控制信令；
将生成的控制信令发送至通信处理程序；所述控制信令用于根据功能参数生成指示下位机将所述设备执行代码发送至目标接口驱动程序。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的外围设备控制方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的外围设备控制方法。
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