空调器及其控制方法和装置
技术领域
本发明涉及空调器技术领域,尤其涉及一种空调器及其控制方法和装置。
背景技术
传统的变频空调器通常被设定为在电压稳定地区进行使用,在交流电压进行正常供电时,能够进行启动、切换运行模式等功能,即使发生故障,也是整个电网整体断电,电器设备均无法运行。
但是,由于传统变频空调被设定为电压稳定地区使用,使得空调器的启动电压需要满足一定条件,如果电压较低,则认为电网故障,无法进行启动,这严重影响了电网基础设施不好地区的用户体验。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法,以实现增加空调器在交流电压较低时的启动范围。
本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法,包括:获取所述空调器的运行模式;根据所述运行模式,获取对应的启动电压;检测并识别用于所述空调器启动的交流电压大于或者等于所述启动电压,控制所述空调器启动。
根据本发明的一个实施例,所述根据所述运行模式,获取对应的启动电压,还包括:检测并识别所述运行模式为制冷模式,获取第一启动电压;或者检测并识别所述运行模式为制热模式,获取第二启动电压;其中,所述第二启动电压大于或者等于所述第一启动电压。
根据本发明的一个实施例,室内风机为无刷直流电机和/或永磁同步电机驱动的直流电机,且室外风机为无刷直流电机和/或永磁同步电机驱动的直流电机;所述检测并识别用于所述空调器启动的交流电压达到所述启动电压之前,还包括:检测并识别所述运行模式为制冷模式,获取第三启动电压;或者检测并识别所述运行模式为制热模式,获取第四启动电压;其中,所述第四启动电压大于或者等于所述第三启动电压。
根据本发明的一个实施例,室内风机和室外风机的类型中任一不属于所述无刷直流电机和/或永磁同步电机驱动的直流电机;所述检测并识别用于所述空调器启动的交流电压达到所述启动电压之前,还包括:检测并识别所述运行模式为制冷模式,获取第五启动电压;或者检测并识别所述运行模式为制热模式,获取第六启动电压;其中,所述第六启动电压大于或者等于所述第五启动电压。
根据本发明的一个实施例,室内机和/或室外机为多联机。
根据本发明的一个实施例,所述第三启动电压小于或等于所述第五启动电压,且所述第四启动电压小于或等于所述第六启动电压。
根据本发明的一个实施例,所述根据所述运行模式,获取对应的启动电压,还包括:检测并识别所述运行模式为除湿模式和/或送风模式,按照所述制冷模式的启动电压对所述空调器进行控制。
根据本发明的一个实施例,所述检测并识别所述运行模式为制冷模式之后,还包括:获取所述空调器所处环境的室外环境温度;根据所述室外环境温度,获取所述运行模式的启动电压。
根据本发明的一个实施例,所述根据所述室外环境温度,获取对应的启动电压,还包括:识别所述室外环境温度所处的温度区间;根据所述温度区间,获取所述温度区间对应的启动电压。
根据本发明的一个实施例,所述获取所述空调器的运行模式之前,还包括:检测并识别所述交流电压小于预设电压。
根据本发明提供的空调器的控制方法,通过设定与空调器的运行模式相对应的启动电压,有效增加了空调器在交流电压较低时的启动阈值范围,使得空调器在交流电压较低的地区,仅需要用于空调启动的交流电压达到当前情况相对应的启动电压,即可实现空调器启动,而不是根据一个需要满足全部启动条件而设定的固定不变的阈值进行判断,大大增加了空调器在交流电压较低环境中启动的可能性,满足用户的使用需求,提升用户体验。
为达上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种空调器的控制装置,包括:第一获取模块,用于获取所述空调器的运行模式;第二获取模块,用于根据所述运行模式,获取对应的启动电压;控制模块,用于检测并识别用于所述空调器启动的交流电压达到所述启动电压,控制所述空调器启动。
为达上述目的,本发明第三方面实施例提出了一种空调器,包括所述的空调器的控制装置。
为了实现上述目的,本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如所述的空调器的控制方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本发明实施例的空调器的控制方法的流程图;
图2为本发明另一个实施例的空调器的控制方法的流程图;
图3为本发明又一个实施例的空调器的控制方法的流程图;
图4为本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图;
图5为本发明实施例的空调器的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的空调器及其控制方法和装置。
图1为本发明实施例的空调器的控制方法的流程图。如图1所示,本发明实施例的空调器的控制方法,包括以下步骤:
S11、获取空调器的运行模式。
其中,空调器的运行模式可包括制冷模式、制热模式、除湿模式和送风模式。
S12、根据运行模式,获取对应的启动电压。
S13、检测并识别用于空调启动的交流电压大于或等于启动电压,控制空调器启动。
也就是说,本申请通过设定与空调器的运行模式相对应的启动电压,有效增加了空调器在交流电压较低时的启动范围,使得空调器在交流电压较低的地区,仅需要用于空调启动的交流电压达到当前情况相对应的启动电压,即可实现空调器启动,而不是根据一个需要满足全部启动条件而设定的固定不变的阈值进行判断,大大增加了空调器在交流电压较低环境中启动的可能性,满足用户的使用需求,提升用户体验。
进一步地,根据运行模式,获取对应的启动电压,还包括:检测并识别运行模式为制冷模式,获取第一启动电压,或者检测并识别运行模式为制热模式,获取第二启动电压。
其中,第二启动电压大于或者等于第一启动电压。
需要说明的是,由于空调器的制冷模式与制热模式需要通过四通阀进行调节,在现有技术中,四通阀分为交流四通阀与直流四通阀,其中,交流四通阀需要通过用于启动空调器的交流电压进行推动以使其进行开通,而直流四通阀则可通过独立设置的供电模块进行直流供电。进一步地,由于交流四通阀的固有结构和原理,使得四通阀在制热模式下的启动电压高于制冷模式时的启动电压,而直流四通阀采用独立的供电模块,交流电压不影响四通阀的运行电压,可使得制冷模式的电压与制热模式的电压相同。
也就是说,在采用交流四通阀时,制冷模式对应的启动电压为第一启动电压,制热模式对应的启动电压为第二启动电压,且第二启动电压大于第一启动电压;在采用直流四通阀时,制冷模式对应的启动电压为第一启动电压,制热模式对应的启动电压为第二启动电压,且第二启动电压大于或等于第一启动电压。
同理,进一步地,室内风机为无刷直流电机和/或永磁同步电机驱动的直流电机,且室外风机为无刷直流电机和/或永磁同步电机驱动的直流电机;检测并识别用于空调器启动的交流电压达到启动电压之前,还包括:检测并识别运行模式为制冷模式,获取第三启动电压;或者检测并识别运行模式为制热模式,获取第四启动电压;其中,第四启动电压大于或者等于第三启动电压。以及
室内风机和室外风机的类型中任一不属于无刷直流电机和/或永磁同步电机驱动的直流电机;检测并识别用于空调器启动的交流电压达到启动电压之前,还包括:检测并识别运行模式为制冷模式,获取第五启动电压;或者检测并识别运行模式为制热模式,获取第六启动电压;其中,第六启动电压大于或者等于第五启动电压。
具体而言,可通过空调器的出厂数据或说明书数据获取到室内风机和室外风机的类型,并根据室内风机和室外风机的类型以及运行模式的结合,获取空调器的启动电压。其中,当室内风机为无刷直流电机和/或永磁同步电机驱动的直流电机,且室外风机也为无刷直流电机和/或永磁同步电机驱动的直流电机时,若空调器处于制冷模式,则获取空调器的第三启动电压,若空调器处于制热模式,则获取空调器的第四启动电压;当室内机和室外机的类型中任一不属于无刷直流电机和/或永磁同步电机驱动的直流电机时,若空调器处于制冷模式,则获取空调器的第五启动电压,若空调器处于制热模式,则获取空调器的第六启动电压。
应当理解的是,如同前述四通阀的原理,当电机为无刷直流电机和/或永磁同步电机驱动的直流电机时,电机可由独立设置的供电模块进行直流供电,即,无需通过用于启动空调器的交流电压进行启动,使得采用无刷直流电机和/或永磁同步电机驱动的直流电机空调器的启动电压可低于任一电机不属于无刷直流电机和/或永磁同步电机驱动的直流电机的启动电压,即,第三启动电压低于第五启动电压,第四启动电压低于第六启动电压。
进一步地,室内机和/或室外机为多联机,第三启动电压小于或等于所述第五启动电压,且第四启动电压小于或等于第六启动电压。也就是说,即使,空调系统为多联机系统,仍可采用前述的启动电压获取策略进行启动。
还应当理解的是,同时当采用直流四通阀时,第三启动电压可等于第四启动电压,或者第五启动电压可等于第六启动电压,当采用交流四通阀时,第三启动电压低于第四启动电压,或者第五启动电压低于第六启动电压。
还需要说明的是,由于风机类型无法通过检测装置进行检测,在本申请中的获取类型可通过空调器中的预存数据、产品说明书等获取该信息,并通过对该信息数据与电机类型进行对比,来实现本申请叙述中的识别。
具体地,在采用无刷直流电机和/或永磁同步电机驱动的直流电时,启动电压可为第三/第四启动电压,在不采用无刷直流电机和/或永磁同步电机驱动的直流电时,启动电压可为第五/第六启动电压。而且,在使用交流四通阀时第五启动电压大于第三启动电压,且第六启动电压大于第四启动电压,在使用直流四通阀时第五启动电压大于或等于第三启动电压,且第六启动电压大于或等于第四启动电压。
还应当理解的是,由于空调器不能够仅适用四通阀或仅使用电机,因此,前文所述的第一启动电压和第三启动电压、第四启动电压、第五电压以及第六电压可以重叠,第二启动电压和第三启动电压、第四启动电压、第五电压以及第六电压也可以重叠。
举例来说,对于额定电压为200-240V、采用交流四通阀的变频空调器,制冷模式的最低启动电压可为30-130V(第一启动电压),制热模式的最低启动电压可为120-180V(第二启动电压),当室内风机和室外风机均采用无刷直流电机和/或永磁同步电机驱动的直流电机时,制冷模式的最低启动电压更新为30-80V(第三启动电压),制热模式的低启动电压更新为120-180V(第四启动电压),当室内风机和室外风机中任一未采用无刷直流电机和/或永磁同步电机驱动的直流电机时,制冷模式的最低启动电压更新为50-130V(第五启动电压),制热模式的低启动电压更新为120-180V(第六启动电压)。
对于额定电压为200-240V、采用直流四通阀的变频空调器,制冷模式和制热模式的采用相同的启动电压,此时最低启动电压为30-130V(第一启动电压和第二启动电压相等),当室内风机和室外风机均采用无刷直流电机和/或永磁同步电机驱动的直流电机时,最低启动电压更新为30-80V(第三启动电压),当室内风机和室外风机中任一未采用无刷直流电机和/或永磁同步电机驱动的直流电机时,最低启动电压更新为50-130V(第五启动电压)。
更进一步地,检测并识别运行模式为除湿模式和/或送风模式,按照制冷模式的启动电压对空调器进行控制。
也就是说,除湿模式和/或送风模式的启动环节的控制与制冷模式的相同或类似,使得挡启动电压能够满足制冷模式的启动电压时,也可满足除湿模式和/或送风模式的启动。
另一方面,为了对相同交流电压环境下产生的启动后运行不良或无法正常启动的问题,进行大量的实验与分析还发现,在制冷模式下,空调器的最低启动电压具有随着室外环境温度升高而升高的特性。
因此,如图2所示,检测并识别运行模式为制冷模式之后,还包括:
S31、获取空调器所处环境的室外环境温度。
S32、根据室外环境温度,获取运行模式的启动电压。
具体地,如图3所示,步骤S32还可包括:
S41、识别室外环境温度所处的温度区间。
S42、根据温度区间,获取温度区间对应的启动电压。
具体而言,在空调器进行制冷模式下,获取空调器所处环境的室外环境温度,然后识别室外环境温度所处的温度区间,并根据所处的温度区间,获取温度区间对应的启动电压。
应当理解的是,在环境温度大于或等于任一温度区间的下限温度值且小于或等于该温度区间的上限温度值时,确定环境温度处于该温度区间。
进一步地,由于实际应用中,用于检测室外环境温度的温度传感器可能临近房屋主体,容易受房屋主体的温度影响,因此,可设置温度区间的回差,即,在室外环境温度小于温度区间下限温度值预设温度时,仍认为室外环境温度处于该温度区间。
举例来说,当室外环境温度大于55℃时,确定室外环境温度处于第一温度区间,对应最低启动电压为150V,当室外环境温度处于45-55℃时,确定室外环境温度处于第二温度区间,对应最低启动电压为120V,但是,当室外环境温度为53℃时,仍可认为室外环境温度处于第一温度区间,当室外环境温度为45℃时,也仍可认为室外环境温度处于第二温度区间。
具体地,在实际应用中,可在获取到用户选择的运行模式之后,先通过对空调器的组成(例如电磁阀和电机类型)来判断启动电压的范围,然后在运行模式为制冷模式时,进一步判断室外环境温度所处的温度区间,根据多种条件组合确定空调器最终的启动电压,然后判断当前交流电压是否达到启动电压,在达到启动电压时,控制空调器启动运行。
更进一步地,本申请提出的方法可在交流电压小于预设电压时实施,例如180V,即,在交流电压满足正常启动需求时,可按照常规的空调控制方法进行启动。
综上所述,根据本发明提供的空调器的控制方法,通过设定与空调器的运行模式相对应的启动电压,有效增加了空调器在交流电压较低时的启动阈值范围,使得空调器在交流电压较低的地区,仅需要用于空调启动的交流电压达到当前情况相对应的启动电压,即可实现空调器启动,而不是根据一个需要满足全部启动条件而设定的固定不变的阈值进行判断,大大增加了空调器在交流电压较低环境中启动的可能性,满足用户的使用需求,提升用户体验。
为了实现上述实施例,本发明还提出一种空调器的控制装置。
图4为本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。如图4所示,该空调器的控制装置100包括:第一获取模块501、第二获取模块502和控制模块503。
其中,第一获取模块10用于获取空调器的运行模式;第二获取模块20用于根据运行模式,获取对应的启动电压;控制模块30用于检测并识别用于空调器启动的交流电压大于或等于启动电压,控制空调器启动。
进一步地,第二获取模块502还用于:检测并识别运行模式为制冷模式,获取第一启动电压;或者检测并识别运行模式为制热模式,获取第二启动电压;其中,第二启动电压大于或者等于第一启动电压。
进一步地,室内风机为无刷直流电机和/或永磁同步电机驱动的直流电机,且室外风机为所述无刷直流电机和/或所述永磁同步电机驱动的直流电机;控制模块503还用于:检测并识别运行模式为制冷模式,获取第三启动电压;或者检测并识别运行模式为制热模式,获取第四启动电压;其中,第四启动电压大于或者等于第三启动电压。进一步地,室内风机和室外风机的类型中任一不属于无刷直流电机和/或永磁同步电机驱动的直流电机,控制模块503还用于:检测并识别运行模式为制冷模式,获取第五启动电压;或者检测并识别运行模式为制热模式,获取第六启动电压;其中,第六启动电压大于或者等于第五启动电压。
进一步地,第二获取模块502还用于:检测并识别运行模式为除湿模式和/或送风模式,按照制冷模式的启动电压对空调器进行控制。
进一步地,控制模块503还用于:检测并识别运行模式为制冷模式之后,获取空调器所处环境的室外环境温度;根据室外环境温度,获取运行模式的启动电压。
进一步地,控制模块503还用于:识别室外环境温度所处的温度区间;根据温度区间,获取温度区间对应的启动电压。
进一步地,第一获取模块501还用于:检测并识别交流电压小于预设电压。
需要说明的是,前述对空调器的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的空调器的控制装置,此处不再赘述。
为了实现上述实施例,本发明还提出一种空调器,如图5所示,空调器200包括空调器的控制装置100。
为了实现上述实施例,本发明还提出一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现前述的空调器的控制方法。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如,如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。