CN110173801A - 空调器及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种空调器及其控制方法和装置，其中，方法包括：控制压缩机启动；在所述压缩机启动后的第一预设时间，控制PFC启动；在所述压缩机启动后的第二预设时间，控制风机启动；其中，所述第一预设时刻减去所述第二预设时刻的差值处于预设范围内，以保证空调器在低压输入情况下，空调器仍能正常运行。

Description

空调器及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法和装置。

背景技术

随着空调器的发展，为了使空调器能够向更多地区销售，需要使空调器能够普适更广泛的电压环境。但是，相关技术中普遍采用的空调启动方法，在低电压输入情况下容易发生风机启动失败，影响空调器的正常运行。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法，以保证空调器在低压输入情况下，空调器仍能正常运行。

本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种空调器。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，包括：控制压缩机启动；在所述压缩机启动后的第一预设时间，控制PFC启动；在所述压缩机启动后的第二预设时间，控制风机启动；其中，所述第一预设时刻减去所述第二预设时刻的差值处于预设范围内。

根据本发明的一个实施例，所述预设范围为大于或等于-600s且小于或等于20s。

根据本发明的一个实施例，在所述控制压缩机启动之前，还包括：检测并识别交流输入电压为低压输入。

根据本发明的一个实施例，所述预设电压阈值为大于或等于40V且小于或等于180V。

根据本发明的一个实施例，所述的空调器的控制方法，还包括：控制所述压缩机停机；在控制所述压缩机停机的第三预设时间范围内，控制所述PFC停机；在控制所述压缩机停机的第四预设时间范围内，控制所述风机停机。

根据本发明的一个实施例，所述第三预设时间范围包括在压缩机停机前的1s和压缩机停机后的1s。

根据本发明的一个实施例，所述第四预设时间范围包括在压缩机停机前的1s和压缩机停机后的10s。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过将PFC的启动时间调节为与风机同时启动或在风机前启动，以实现通过PFC的升压功能提高直流母线电压，以保证风机能在较高的直流母线电压下启动运行，进而保证空调器在低压输入情况下，空调器仍能正常运行。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器的控制装置，包括：压缩机驱动模块，用于控制压缩机启动；PFC驱动模块，用于在所述压缩机启动后的第一预设时间，控制PFC启动；风机驱动模块，用于在所述压缩机启动后的第二预设时间，控制风机启动；其中，所述第一预设时刻减去所述第二预设时刻的差值处于预设范围内。

根据本发明的一个实施例，电流检测单元，所述预设范围为大于或等于-600s且小于或等于20s。

根据本发明的一个实施例，述压缩机驱动模块，还用于：在所述控制压缩机启动之前，检测并识别交流输入为低压输入。

根据本发明的一个实施例，所述预设电压阈值为大于或等于40V且小于或等于180V。

根据本发明的一个实施例，压缩机驱动模块，还用于控制压缩机停机；PFC驱动模块，还用于在控制所述压缩机停机的第三预设时间范围内，控制所述PFC停机；风机驱动模块，还用于在控制所述压缩机停机的第四预设时间范围内，控制所述风机停机。

根据本发明的一个实施例，所述第三预设时间范围包括在压缩机停机前的1s和压缩机停机后的1s。

根据本发明的一个实施例，所述第四预设时间范围包括在压缩机停机前的1s和压缩机停机后的10s。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器，包括所述的空调器的控制装置。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的空调器的控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；

图2为本发明一个具体实施例的空调器启动控制系统的结构示意图；

图3为本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图；

图5为本发明实施例的空调器的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空调器及其控制方法和装置。

图1为本发明实施例的空调器的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的空调器的控制方法，包括以下步骤：

S101：控制压缩机启动。

S102：在压缩机启动后的第一预设时间，控制PFC启动。

S103：在压缩机启动后的第二预设时间，控制风机启动。

其中，第一预设时刻减去第二预设时刻的差值处于预设范围内，其中，预设范围为大于或等于-600s且小于或等于20s，即，[-600s,20s]。

需要说明的是，如图2所示，空调器启动控制系统的结构如图所示。其中，整流模块用于对交流输入电源进行整流；PFC(Power Factor Correction，功率因数校正)模块用于整流后的直流电压进行升压，启动前，其输出直流母线电压为整流模块对交流电源整流后的直流电压，启动后，直流母线电压会相对整流后的直流电压有一定的提升。

进一步地，压缩机驱动模块为压缩机驱动功率模块；风机驱动模块为风机驱动功率模块。

在本申请中，控制压缩机、风机和PFC启动之后，还包括对压缩机、风机和PFC启动是否成功的检测。具体地，可通过压缩机电流检测单元对压缩机的电流进行检测，例如，当压缩机电流检测单元检测到压缩机相电流时确定压缩机启动成功，同理，还可通过风机电流检测单元对风机的电流进行检测，即，当风机电流检测单元检测到风机相电流时确定风机启动成功，其中，压缩机电流检测单元和风机电流检测单元可为钳流表、示波器等。

再来一段：我们制造的产品中，是有压缩机电流检测单元和风机检测单元，但是我们的不是作为是否启动的依据。

应当理解的是，如图2所示，PFC模块可由PWM驱动信号进行控制，也就是说，可通过对PWM驱动信号进行检测来判断PFC是否启动成功。

具体地，本申请在控制空调器开机时，先控制压缩机启动，然后在压缩机启动后的第一预设时间内控制PFC启动，使得直流母线的电压通过PFC升压有所提高能够满足风机的启动条件，然后再在压缩机启动后的第二预设时间控制风机启动。

举例来说，当设置压缩机启动时间为t0、风机启动时间为t1以及PFC启动时间为t2时，还可设置第一预设时间为0.1s-20s，第二预设时间0.1s-620.1s。

也就是说，压缩机与风机的启动时间满足ΔT1＝t1-t0＞0；

压缩机与PFC的启动时间满足ΔT2＝t2-t0＞0，其中，ΔT2∈[0.1s:20s]；

风机与PFC的启动时间满足ΔT3＝t2-t1，ΔT3∈[-600s:20s]。

应当理解的是，在对空调器进行控制时，需要同时满足上述三个公式的约束条件。其中，当ΔT3小于0时，即为风机在PFC启动后启动，当ΔT3大于0时，即为风机在PFC启动前启动，当ΔT3等于0时，即为风机与PFC同时启动。

进一步地，在控制压缩机启动之前，还可包括检测并识别交流输入电压小于预设电压阈值。

其中，在交流输入电压低于预设电压阈值时，确定交流输入电压为超低压输入,预设电压阈值为大于或等于40V且小于或等于180V，即，40V-180V。

需要说明的是，当低压输入时，交流电源(45VAC)输入经过整流后得到直流电压(～64VDC)，若控制PFC在风机启动后再启动，则风机启动时直流母线电压等于整流后的直流电压(～64VDC)，此时，由于直流母线上的电压过低，容易造成风机启动困难。因此，本申请将PFC的启动时间调节为与风机同时启动或在风机前启动，以通过PFC的升压功能提高直流母线电压，以保证风机能在较高的直流母线电压下启动运行，进而保证空调器在低压输入情况下，空调器仍能正常运行。

根据本发明的一个实施例，在对交流输入电压进行检测并识别之前，还可包括：获取空调器启动信号。

也就是说，在空调器上电之后，实时检测是否获取到启动信号，如果检测获取到启动信号，则进一步获取当前的交流输入电压，并对交流输入电压的电压值进行识别，如果交流输入电压达到预设电压，则控制空调器正常启动，此时，可以考虑在压缩机启动运行后先启动PFC也可以先启动风机，即，此时无需通过PFC对整流后的直流电压进行升压，由交流输入电压整流后的直流电压即可保证风机的正常启动运行，如果交流输入电压未达到预设电压，则控制压缩机启动运行后先启动PFC，然后再启动风机。

也就是说，在交流母线的输入电压为非低压状态时，例如交流电源(220VAC)时，经过整流后得到直流电压(～310VDC)，压缩机在t0时刻启动，由于当前直流电压(～310VDC)可以满足风机启动的需求，因此，在非低压状态，可控制PFC在风机之后启动，当然，也可控制PFC在风机之前启动或与风机同时启动。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，空调器的控制方法，还包括：

S201：控制压缩机停机。

S202：在控制压缩机停机的第三预设时间范围内，控制PFC停机。

S203：在控制压缩机停机的第四预设时间范围内，控制风机停机。

其中，第三预设时间范围包括在压缩机停机前的1s和压缩机停机后的1s，第四预设时间范围包括在压缩机停机前的1s和压缩机停机后的10s。

也就是说，在控制压缩机、风机和PFC关闭时，可控制PFC在压缩机关闭时刻的1s范围内关闭。例如，PFC可在压缩机关闭之前的1s关闭，也可在压缩机关闭后的1s内关闭。同理，可控制风机在压缩机关闭之前的1s关闭，也可在压缩机关闭后的10s内关闭。

应当理解的是，在空调关闭时，为了防止风机关闭故障，尽可能控制风机和压缩机、PFC同时关闭。

综上，根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过将PFC的启动时间调节为与风机同时启动或在风机前启动，以实现通过PFC的升压功能提高直流母线电压，以保证风机能在较高的直流母线电压下启动运行，进而保证空调器在低压输入情况下，空调器仍能正常运行。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调器的控制装置。

图4为本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。如图4所示，该空调器的控制装置100，包括：压缩机驱动模块10、PFC驱动模块20和风机驱动模块30。

其中，压缩机驱动模块10用于控制压缩机启动；PFC驱动模块20用于在压缩机启动后的第一预设时间，控制PFC启动；风机驱动模块30用于在压缩机启动后的第二预设时间，控制风机启动。

其中，第一预设时刻减去第二预设时刻的差值处于预设范围内。

进一步地，预设范围为大于或等于-600s且小于或等于20s。

进一步地，压缩机驱动模块10，还用于：在控制压缩机启动之前，检测并识别交流输入电压小于预设电压阈值。

进一步地，预设电压阈值为大于或等于40V且小于或等于180V。

进一步地，压缩机驱动模块10，还用于控制压缩机停机；PFC驱动模块20，还用于在控制压缩机停机的第三预设时间范围内，控制PFC停机；风机驱动模块30，还用于在控制压缩机停机的第四预设时间范围内，控制风机停机。

进一步地，第三预设时间范围包括在压缩机停机前的1s和压缩机停机后的1s。

进一步地，第四预设时间范围包括在压缩机停机前的1s和压缩机停机后的10s。

需要说明的是，前述对空调器的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的空调器的控制装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调器，如图5所示，空调器200包括空调器的控制装置100。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的空调器的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制压缩机启动；

在所述压缩机启动后的第一预设时刻，控制PFC启动；

在所述压缩机启动后的第二预设时刻，控制风机启动；

其中，所述第一预设时刻减去所述第二预设时刻的差值处于预设范围内。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设范围为大于或等于-600s且小于或等于20s。

3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述控制压缩机启动之前，还包括：

检测并识别交流输入电压小于预设电压阈值。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设电压阈值为大于或等于40V且小于或等于180V。

5.根据权利要求1-4任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述压缩机停机；

在控制所述压缩机停机的第三预设时间范围内，控制所述PFC停机；

在控制所述压缩机停机的第四预设时间范围内，控制所述风机停机。

6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第三预设时间范围包括在压缩机停机前的1s和压缩机停机后的1s。

7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第四预设时间范围包括在压缩机停机前的1s和压缩机停机后的10s。

8.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

压缩机驱动模块，用于控制压缩机启动；

PFC驱动模块，用于在所述压缩机启动后的第一预设时刻，控制PFC启动；

风机驱动模块，用于在所述压缩机启动后的第二预设时刻，控制风机启动；

其中，所述第一预设时刻减去所述第二预设时刻的差值处于预设范围内。

9.根据权利要求8所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述预设范围为大于或等于-600s且小于或等于20s。

10.根据权利要求6所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述压缩机驱动模块，还用于：

在所述控制压缩机启动之前，检测并识别交流输入电压小于预设电压阈值。

11.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设电压阈值为大于或等于40V且小于或等于180V。

12.根据权利要求8-11任一项所述的空调器的控制装置，其特征在于，

压缩机驱动模块，还用于控制压缩机停机；

PFC驱动模块，还用于在控制所述压缩机停机的第三预设时间范围内，控制所述PFC停机；

风机驱动模块，还用于在控制所述压缩机停机的第四预设时间范围内，控制所述风机停机。

13.根据权利要求12所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述第三预设时间范围包括在压缩机停机前的1s和压缩机停机后的1s。

14.根据权利要求13所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述第四预设时间范围包括在压缩机停机前的1s和压缩机停机后的10s。

15.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求8-14中任一所述的空调器的控制装置。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的空调器的控制方法。