CN110173705B - 一种烟囱内壁清理装置 - Google Patents

Abstract

一种烟囱内壁清理装置，包括固定装置，所述固定装置的底部包括收卷机构、旋动电机、伸缩杆和液压推杆，所述收卷机构的顶部与固定装置的底部固定连接，所述收卷机构的输出端与旋动电机的顶部固定连接。该烟囱内壁清理装置，清除电机启动配合调速牙箱可以带动清除盘转动，清除盘转动的过程中会带动破碎齿牙将吸附在烟囱内壁上的灰尘层破碎，打磨填充层可以对破碎后的灰尘层进行清除和打磨，增强对烟囱内壁清洁的效果，旋动电机可以带动伸缩杆和清除电机同步转动，这样使得该装置可以环形的对烟囱的内壁进行清洁，极大的增加的对烟囱内壁清洁的效率。

Description

一种烟囱内壁清理装置

技术领域

本发明涉及机电技术领域，具体为一种烟囱内壁清理装置。

背景技术

电厂烟囱使用的过程中，废气中的粉尘或吸附在烟囱内壁上，随着烟囱的使用，烟囱内部会积附大量的灰尘，这就使得烟囱的排气能力减弱，不仅会影响烟囱的正常排气功能，还会影响排气过程中对废气的除氮除硫效果，但是由于烟囱的高度过高，人工对烟囱的内壁进行清洁非常不方便，而且清除的效果很差。

发明内容

本发明的目的是提供一种能高效对烟囱内壁进行清洁热电厂烟囱内壁清理装置，以解决了人工对烟囱内壁进行清洁非常不方便且效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：

一种烟囱内壁清理装置，包括固定装置，所述固定装置的底部包括收卷机构、旋动电机、伸缩杆和液压推杆，所述收卷机构的顶部与固定装置的底部固定连接，所述收卷机构的输出端与旋动电机的顶部固定连接，所述旋动电机输出轴的左右两侧壁均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸长端的底部与液压推杆的顶部铰接，所述液压推杆的底部与旋动电机输出轴的底部铰接，两个所述伸缩杆相离的一端的底部均安装有清除电机，所述清除电机的输出端与安装在伸缩杆底部的调速牙箱的输入端连接，所述调速牙箱的输出端固定连接有清除盘，所述清除盘的端面上安装有均匀分布的破碎齿牙，所述清除盘上安装有位于破碎齿牙间隙内的打磨填充层，所述伸缩杆远离旋动电机的一端设有可转动的滚珠，所述伸缩杆的内部安装有与滚珠相抵的压力传感器，所述固定装置的顶部安装有与压力传感器和液压推杆双向电连接的微型处理器。

优选的，所述固定装置包括固定横管和位于固定横管内部的螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹连接有两个螺纹杆，两个螺纹杆的相离端分别延伸至固定横管的外部并固定连接有固定板。

优选的，所述螺纹管的顶部固定连接有均匀分布的从动齿牙，所述固定横管的顶壁开设有与从动齿牙对应的开口，所述固定横管的顶部安装有用于驱动从动齿牙的驱动齿轮。

优选的，所述收卷机构包括安装在固定横管底部的收卷电机，所述收卷电机的输出端固定连接有收卷轮，所述收卷轮的内部缠绕有收卷绳索，所述固定横管的底部固定连接有导向管，所述收卷绳索的底部贯穿导向管并与旋动电机的顶部固定连接。

优选的，所述伸缩杆包括与旋动电机固定连接的一端开口的安装管，所述安装管的内部设置有可移动的导向板，两个所述导向板相离的一面均安装有延长杆，所述滚珠、压力传感器和驱清除电机均安装在延长杆上，且液压推杆的顶部与延长杆的底部铰接，所述导向板与安装管的内壁之间固定连接有复位弹簧。

优选的，两个所述清除盘之间的间距大于两个滚珠之间的间距。

与现有技术相比，本发明提供了一种烟囱内壁清理装置，具备以下有益效果：

1、本发明，在伸缩杆与烟囱的内壁相抵时，清除电机启动配合调速牙箱可以带动清除盘转动，清除盘转动的过程中会带动破碎齿牙将吸附在烟囱内壁上的灰尘层破碎，打磨填充层可以对破碎后的灰尘层进行清除和打磨，增强对烟囱内壁清洁的效果。

2、本发明，当收卷机构带动旋动电机和伸缩杆上升的过程中，滚珠会与烟囱的内壁相抵，当滚珠上受到的压力传输给压力传感器后，当压力到达一定程度，微型处理器可以控制液压推杆不再伸长，收卷机构停止收卷，旋动电机可以带动伸缩杆和清除电机同步转动，这样使得该装置可以环形的对烟囱的内壁进行清洁，极大的增加的对烟囱内壁清洁的效率。

附图说明

图1为本发明实施例中的一种烟囱内壁清理装置的结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为本发明实施例中的螺纹管与从动齿牙的连接结构示意图；

图4为本发明实施例中的清除盘与破碎齿牙的连接结构示意图；

以上图1-4中：1固定装置、2收卷机构、3旋动电机、4伸缩杆、5液压推杆、6清除电机、7调速牙箱、8清除盘、9破碎齿牙、10打磨填充层、11滚珠、12压力传感器、13微型处理器、14固定横管、15螺纹管、16螺纹杆、17固定板、18从动齿牙、19驱动齿轮、20收卷电机、21收卷轮、22收卷绳索、23导向管、24安装管、25导向板、26延长杆、27复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种烟囱内壁清理装置，包括固定装置1，固定装置1的底部包括收卷机构2、旋动电机3、伸缩杆4和液压推杆5，收卷机构2的顶部与固定装置1的底部固定连接，收卷机构2的输出端与旋动电机3的顶部固定连接，旋动电机3输出轴的左右两侧壁均固定连接有伸缩杆4，伸缩杆4的伸长端的底部与液压推杆5的顶部铰接，液压推杆5的底部与旋动电机3输出轴的底部铰接，通过固定装置1可以将整个装置安装在烟囱的顶部，使得整个装置牢牢的固定在烟囱上，这样可以使整个装置在对烟囱内壁进行清洁的时候保持稳定，通过液压推杆5的伸缩可以调节伸缩杆4的长度，使得两个伸缩杆4可以紧紧抵住烟囱的内壁，增加对烟囱内壁清洁的可靠性。

两个伸缩杆4相离的一端的底部均安装有清除电机6，清除电机6的输出端与安装在伸缩杆4底部的调速牙箱7的输入端连接，调速牙箱7的输出端固定连接有清除盘8，清除盘8的端面上安装有均匀分布的破碎齿牙9，清除盘8上安装有位于破碎齿牙9间隙内的打磨填充层10，在伸缩杆4与烟囱的内壁相抵时，清除电机6启动配合调速牙箱7可以带动清除盘8转动，清除盘8转动的过程中会带动破碎齿牙9将吸附在烟囱内壁上的灰尘层破碎，打磨填充层10可以对破碎后的灰尘层进行清除和打磨，增强对烟囱内壁清洁的效果。

伸缩杆4远离旋动电机3的一端设有可转动的滚珠11，伸缩杆4的内部安装有与滚珠11相抵的压力传感器12，固定装置1的顶部安装有与压力传感器12和液压推杆5双向电连接的微型处理器13，两个清除盘8之间的间距大于两个滚珠11之间的间距，当收卷机构2带动旋动电机3和伸缩杆4上升的过程中，滚珠11会与烟囱的内壁相抵，当滚珠11上受到的压力传输给压力传感器12后，当压力到达一定程度，微型处理器13可以控制液压推杆5不再伸长，收卷机构2停止收卷，旋动电机3可以带动伸缩杆4和清除电机6同步转动，这样使得该装置可以环形的对烟囱的内壁进行清洁，极大的增加的对烟囱内壁清洁的效率。

由于烟囱的功能不同，使得不同的烟囱大小各不相同，为了增加该装置的适应性，需要固定装置1能够适应不同大小烟囱的固定，固定装置1包括固定横管14和位于固定横管14内部的螺纹管15，螺纹管15的内部螺纹连接有两个螺纹杆16，两个螺纹杆16的相离端分别延伸至固定横管14的外部并固定连接有固定板17，螺纹管15的顶部固定连接有均匀分布的从动齿牙18，固定横管14的顶壁开设有与从动齿牙18对应的开口，固定横管14的顶部安装有用于驱动从动齿牙18的驱动齿轮19，通过旋动驱动齿轮19可以带动从动齿牙18和螺纹管15转动，螺纹管15转动的时候会带动螺纹杆16移动，改变螺纹杆16之间的底端间距，以使得固定板17夹紧烟囱顶部的外壁，在螺纹杆16移动的过程中，移动杆16顶部的滑杆与固定横管14的顶壁滑动连接，使得螺纹杆16不会转动，只能左右移动，以便固定烟囱与固定装置1的位置。

收卷机构2包括安装在固定横管14底部的收卷电机20，收卷电机20的输出端固定连接有收卷轮21，收卷轮21的内部缠绕有收卷绳索22，固定横管14的底部固定连接有导向管23，收卷绳索22的底部贯穿导向管23并与旋动电机3的顶部固定连接，收卷电机20启动后可以带动收卷轮21转动，收卷轮21转动的时候会对收卷绳索22进行收卷或者放松，可以调节旋动电机3的高度，使得该装置可以在较高的烟囱内部高效的升降，对烟囱的内壁进行清洁的时候更加高效，通过导向管23可以防止收卷绳索22混乱。

伸缩杆4包括与旋动电机3固定连接的一端开口的安装管24，安装管24的内部设置有可移动的导向板25，两个导向板25相离的一面均安装有延长杆26，滚珠11、压力传感器12和驱清除电机6均安装在延长杆26上，且液压推杆5的顶部与延长杆26的底部铰接，导向板25与安装管24的内壁之间固定连接有复位弹簧27，液压推杆5伸长的时候会带动延长杆26和导向板25在安装管24内移动，进而调节两个滚珠11之间的间距，使得滚珠11能够紧贴烟囱的内壁，能够有效的控制打磨盘8的位置，使得打磨盘8始终紧贴烟囱内壁，便于打磨盘8高效的对烟囱内壁进行清洁，而且旋动电机3、清除电机6和收卷电机20均与市电连接。

在使用时，通过固定装置1可以将整个装置安装在烟囱的顶部，使得整个装置牢牢的固定在烟囱上，这样可以使整个装置在对烟囱内壁进行清洁的时候保持稳定，通过液压推杆5的伸缩可以调节伸缩杆4的长度，使得两个伸缩杆4可以紧紧抵住烟囱的内壁，增加对烟囱内壁清洁的可靠性，在伸缩杆4与烟囱的内壁相抵时，清除电机6启动配合调速牙箱7可以带动清除盘8转动，清除盘8转动的过程中会带动破碎齿牙9将吸附在烟囱内壁上的灰尘层破碎，打磨填充层10可以对破碎后的灰尘层进行清除和打磨，增强对烟囱内壁清洁的效果，当收卷机构2带动旋动电机3和伸缩杆4上升的过程中，滚珠11会与烟囱的内壁相抵，当滚珠11上受到的压力传输给压力传感器12后，当压力到达一定程度，微型处理器13可以控制液压推杆5不再伸长，收卷机构2停止收卷，旋动电机3可以带动伸缩杆4和清除电机6同步转动，这样使得该装置可以环形的对烟囱的内壁进行清洁，极大的增加的对烟囱内壁清洁的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种烟囱内壁清理装置，包括固定装置(1)，所述固定装置(1)的底部包括收卷机构(2)、旋动电机(3)、伸缩杆(4)和液压推杆(5)，其特征在于：所述收卷机构(2)的顶部与固定装置(1)的底部固定连接，所述收卷机构(2)的输出端与旋动电机(3)的顶部固定连接，所述旋动电机(3)输出轴的左右两侧壁均固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的伸长端的底部与液压推杆(5)的顶部铰接，所述液压推杆(5)的底部与旋动电机(3)输出轴的底部铰接，两个所述伸缩杆(4)相离的一端的底部均安装有清除电机(6)，所述清除电机(6)的输出端与安装在伸缩杆(4)底部的调速牙箱(7)的输入端连接，所述调速牙箱(7)的输出端固定连接有清除盘(8)，所述清除盘(8)的端面上安装有均匀分布的破碎齿牙(9)，所述清除盘(8)上安装有位于破碎齿牙(9)间隙内的打磨填充层(10)，所述伸缩杆(4)远离旋动电机(3)的一端设有可转动的滚珠(11)，所述伸缩杆(4)的内部安装有与滚珠(11)相抵的压力传感器(12)，所述固定装置(1)的顶部安装有与压力传感器(12)和液压推杆(5)双向电连接的微型处理器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种烟囱内壁清理装置，其特征在于：所述固定装置(1)包括固定横管(14)和位于固定横管(14)内部的螺纹管(15)，所述螺纹管(15)的内部螺纹连接有两个螺纹杆(16)，两个螺纹杆(16)的相离端分别延伸至固定横管(14)的外部并固定连接有固定板(17)。

3.根据权利要求2所述的一种烟囱内壁清理装置，其特征在于：所述螺纹管(15)的顶部固定连接有均匀分布的从动齿牙(18)，所述固定横管(14)的顶壁开设有与从动齿牙(18)对应的开口，所述固定横管(14)的顶部安装有用于驱动从动齿牙(18)的驱动齿轮(19)。

4.根据权利要求2所述的一种烟囱内壁清理装置，其特征在于：所述收卷机构(2)包括安装在固定横管(14)底部的收卷电机(20)，所述收卷电机(20)的输出端固定连接有收卷轮(21)，所述收卷轮(21)的内部缠绕有收卷绳索(22)，所述固定横管(14)的底部固定连接有导向管(23)，所述收卷绳索(22)的底部贯穿导向管(23)并与旋动电机(3)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种烟囱内壁清理装置，其特征在于：所述伸缩杆(4)包括与旋动电机(3)固定连接的一端开口的安装管(24)，所述安装管(24)的内部设置有可移动的导向板(25)，两个所述导向板(25)相离的一面均安装有延长杆(26)，所述滚珠(11)、压力传感器(12)和清除电机(6)均安装在延长杆(26)上，且液压推杆(5)的顶部与延长杆(26)的底部铰接，所述导向板(25)与安装管(24)的内壁之间固定连接有复位弹簧(27)。

6.根据权利要求1所述的一种烟囱内壁清理装置，其特征在于：两个所述清除盘(8)之间的间距大于两个滚珠(11)之间的间距。

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