CN110173359A - 一种用于商用车的两挡发动机制动控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于商用车的两挡发动机制动控制系统，传感器采集模块对原始信息采集和分析后传输到制动退出条件判别模块；响应报文请求两挡发动机制动工作状态判断模块对比最大负扭矩与预置限值时，则激活制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志；同时响应开关请求两挡发动机制动工作状态判断模块根据发动机制动档激活情况激活或均关闭制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志；报文请求发动机制动两挡全部工作标志或者制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志有任一被激活时，则在两挡发动机制动电磁阀控制模块中控制发动机制动阀闭合或断开。提供对多配置和多制动阀的协同控制策略，解决了制动能力不足、配置灵活性低问题。
Description
技术领域
本发明属于商用车汽车电子发动机控制领域，特别涉及一种用于商用车的两挡发动机制动控制系统及方法。
背景技术
柴油燃料发动机因为热效率高、发生故障较少、皮实耐用、安全性和可靠性较高等特点，一直深受市场认可，尤其在重型车、工程机械等领域更是备受青睐。但在柴油商用车的使用过程中，随着车辆装载质量、行进速度的日益攀升，加上近年来快递等物流行业的快速兴起，导致商用车尤其是重型商用车有关的交通事故发生案例逐年增多。商用车制动系统能力不足，增加了在复杂路面上高速行进过程中的商用车事故发生率。而且由于中国各地的地势有很大差异，长下坡、急坡等情况经常遇到，对商用车制动系统提出了严苛考验。发动机制动解决了卡车上标配的鼓式制动器经常出现过热失灵问题和排气制动器由于制动能力不足不能让用户十分满意的问题，但仍有一些问题。市场上用户反映加发动机制动后虽然制动效果明显提升，但仍没有达到期望值，而且制动配置较单一。
目前国内尚没有十分完善的针对车辆不同运行状态、响应不同报文请求制动控制、针对多种制动配置进行复杂控制的发动机制动控制方法，这些都迫切期待市场能够产出更具适应性的发动机制动控制系统。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提供一种用于商用车两挡发动机制动控制方法，具有发动机制动退出条件判别能力，能够响应不同报文请求制动控制和综合适配多种制动配置，解决现有的发动机制动的能支持的制动请求单一、制动能力不足和配置灵活性不高等问题。
本发明的技术方案如下：
一种用于商用车两挡发动机制动控制系统，包括传感器采集模块、接口信息转换模块、制动退出条件判别模块、请求制动报文信号处理模块、响应开关请求两挡发动机制动工作状态判断模块、响应报文请求两挡发动机制动工作状态判断模块、两挡发动机制动电磁阀控制模块；所述的传感器采集模块用于进行传感器信号原始信息采集；所述的接口信息转换模块用于将传感器采集模块的原始信息转换为控制系统可以识别和应用的输入信息，并将其传输至制动退出条件判别模块；所述的制动退出条件判别模块用于对传感器采集模块中采集的原始信息的状态检测，按照预置策略判断出发动机制动能够工作的一般条件是否满足；所述的请求制动报文信号处理模块用于接收一组以上的参数报文的负扭矩请求，按照预置策略计算出最终的外部发动机制动控制请求负扭矩；所述的响应报文请求两挡发动机制动工作状态判断模块用于将最终的外部发动机制动控制请求负扭矩与两挡发动机制动控制参数数组的预置限值进行比较，进而激活或关闭报文请求发动机制动两挡全部工作标志；所述的响应开关请求两挡发动机制动工作状态判断模块用于根据制动退出条件判别模块判断结果和结合发动机制动开关中对应档激活状态，按照预置策略激活或关闭制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志；所述的两挡发动机制动电磁阀控制模块用于根据报文请求发动机制动两挡全部工作标志和制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志对发动机制动阀1和发动机制动阀2 执行闭合或者断开操作。
一种基于上述商用车的两挡发动机制动控制系统的控制方法，步骤如下：
S1、传感器采集模块对传感器信号原始值进行采集和分析，后将原始信息经由接口信息转换模块，通过接口信息转换图表，输出为通用的稳定可用信号，传输到制动退出条件判别模块中；
S2、发动机制动退出条件判别模块对输入进来的信号及信号状态进行监测，以判断出发动机制动退出条件是否满足；
S3、发动机制动退出条件判别模块判断如果发动机制动退出条件不满足，响应报文请求两挡发动机制动工作状态判断模块对比请求制动报文信号处理模块中计算得到的最大负扭矩小于两挡发动机制动参数数组的第一预置限值时，则激活报文请求发动机制动两挡全部工作标志；另一种情况，如果发动机制动退出条件不满足，当前外部发动机制动控制请求的最大负扭矩大于两挡发动机制动参数数组的第二预置限值时，则关闭报文请求发动机制动两挡全部工作标志；另一种情况，如果发动机制动退出条件满足，则无论当前外部发动机制动控制请求的最大负扭矩为何值，均关闭报文请求发动机制动两挡全部工作标志；
同时，发动机制动退出条件判别模块判断如果发动机制动退出条件不满足，在响应开关请求两挡发动机制动工作状态判断模块中，如果制动开关状态中发动机制动1档和2档均被激活，则激活制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志；另一种情况，如果发动机制动退出条件不满足，同时制动开关状态中只有发动机制动1档被激活，则关闭制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志；另一种情况，如果发动机制动退出条件满足，则无论制动开关状态中发动机制动1档和2档是否被激活，均关闭制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志；
S4、如果发动机制动退出条件不满足，报文请求发动机制动两挡全部工作标志或者制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志有任一被激活时，则在两挡发动机制动电磁阀控制模块中控制发动机制动阀1和发动机制动阀2均为闭合状态；另一种情况，如果发动机制动退出条件不满足，但报文请求发动机制动两挡全部工作标志或者制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志没有一个被激活，则控制发动机制动阀1为闭合状态，发动机制动阀2为断开状态；如果发动机制动退出条件满足，则控制发动机制动阀1和发动机制动阀2均为断开状态。
进一步的，所述的步骤S3中的第一预置限值为-870Nm，第二预置限值为-797.5Nm。
有益效果如下：
本发明提供的商用车两挡发动机制动控制方法能够同时响应开关和报文两类发动机制动请求，同时根据车辆不同运行状态和发动机传感器信息进行发动机制动退出条件判断。特别是提出对多配置和多制动阀的协同控制策略，增强车辆稳定性和安全性，解决了商用车制动能力不足、制动配置灵活性不高等问题。
附图说明
图1是本发明的用于商用车的两挡发动机制动控制系统结构示意图；
图2是本发明的用于商用车的两挡发动机制动控制系统的发动机制动退出条件判别模块示意图；
图3是本发明的用于商用车的两挡发动机制动控制系统的请求制动报文信号处理模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明提供一种用于商用车的两挡发动机制动控制系统，包括传感器采集模块、接口信息转换模块、制动退出条件判别模块、请求制动报文信号处理模块、响应开关请求两挡发动机制动工作状态判断模块、响应报文请求两挡发动机制动工作状态判断模块、两挡发动机制动电磁阀控制模块；所述的传感器采集模块用于采集油门踏板开度、离合器状态、冷却液温度、开关制动信号等一组信号的原始信息采集；所述的接口信息转换模块用于将传感器采集模块的原始信息转换为控制系统可以识别和应用的输入信息，并将其传输至制动退出条件判别模块；所述的制动退出条件判别模块用于对传感器采集模块中采集的原始信息的状态检测，按照预置策略判断出发动机制动能够工作的一般条件是否满足；所述的请求制动报文信号处理模块用于接收一组以上的参数报文的负扭矩请求，按照预置策略计算出最终的外部发动机制动控制请求负扭矩；所述的响应报文请求两挡发动机制动工作状态判断模块，用于将最终的外部发动机制动控制请求负扭矩与两挡发动机制动控制参数数组的预置限值进行比较，进而激活或关闭报文请求发动机制动两挡全部工作标志；所述的响应开关请求两挡发动机制动工作状态判断模块用于根据制动退出条件判别模块判断结果和结合发动机制动开关中对应档激活状态，按照预置策略激活或关闭制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志；所述的两挡发动机制动电磁阀控制模块用于根据报文请求发动机制动两挡全部工作标志和制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志对发动机制动阀1和发动机制动阀2执行闭合或者断开操作。
如图2和3所示，本发明提供一种商用车两挡发动机制动控制控制方法，步骤如下：
S1、传感器采集模块对油门踏板开度信息、离合器状态信息、冷却液温度信息、开关制动信号等一组信号的原始值进行采集和分析，后将原始信息经由接口信息转换模块，通过接口信息转换图表，输出为通用的稳定可用信号，传输到制动退出条件判别模块中；
S2、发动机制动退出条件判别模块对输入进来的信号及信号状态进行监测，以判断出发动机制动退出条件是否满足，例如当发动机制动开关不按下，即识别到驾驶员意图为不进行发动机制动时，发动机制动退出条件满足。可选的，当转换后的油门踏板开度值不在预置的限值范围内时，发动机制动退出条件满足。可选的，当转换后的电瓶电压值不在预置的限值范围内或者状态异常时，发动机制动退出条件满足。可选的，当转换后的发动机转速不在预置的限值范围内时，发动机制动退出条件满足。可选的，当转换后的离合器踏板状态为踩下状态时，发动机制动退出条件满足。
S3、发动机制动退出条件判别模块判断如果发动机制动退出条件不满足，响应报文请求两挡发动机制动工作状态判断模块对比请求制动报文信号处理模块中计算得到的最大负扭矩小于两挡发动机制动参数数组的第一预置限值为-870Nm时，则激活报文请求发动机制动两挡全部工作标志；另一种情况，如果发动机制动退出条件不满足，当前外部发动机制动控制请求的最大负扭矩大于两挡发动机制动参数数组的第二预置限值为-797.5Nm时，则关闭报文请求发动机制动两挡全部工作标志；另一种情况，如果发动机制动退出条件满足，则无论当前外部发动机制动控制请求的最大负扭矩为何值，均关闭报文请求发动机制动两挡全部工作标志；请求制动报文信号处理模块接收第一参数报文、第二参数报文、第三参数报文、第四参数报文的负扭矩请求，计算出当前外部发动机制动控制请求的最大负扭矩，具体策略如下：如果第一参数报文请求激活发动机制动，且请求的制动负扭矩小于外部发动机制动控制请求的最大负扭矩，则将此请求的制动负扭矩记为当前外部发动机制动控制请求的最大负扭矩。可选的，如果第二参数报文请求激活发动机制动，且请求的制动负扭矩小于外部发动机制动控制请求的最大负扭矩，则将此请求的制动负扭矩记为当前外部发动机制动控制请求的最大负扭矩。可选的，如果第三参数报文请求激活发动机制动，且请求的制动负扭矩小于外部发动机制动控制请求的最大负扭矩，则将此请求的制动负扭矩记为当前外部发动机制动控制请求的最大负扭矩。可选的，如果第四参数报文请求激活发动机制动，且请求的制动负扭矩小于外部发动机制动控制请求的最大负扭矩，则将此请求的制动负扭矩记为当前外部发动机制动控制请求的最大负扭矩。
同时，发动机制动退出条件判别模块判断如果发动机制动退出条件不满足，响应开关请求两挡发动机制动工作状态判断模块中的同时制动开关状态中发动机制动1档和2档均被激活，则激活制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志；另一种情况，如果发动机制动退出条件不满足，同时制动开关状态中只有发动机制动1档被激活，则关闭制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志；另一种情况，如果发动机制动退出条件满足，则无论制动开关状态中发动机制动1档和2档是否被激活，均关闭制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志。
S4、报文请求发动机制动两挡全部工作标志或者制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志有任一被激活时，在两挡发动机制动电磁阀控制模块中则控制发动机制动阀1和发动机制动阀2均为闭合状态；另一种情况，如果发动机制动退出条件不满足，但报文请求发动机制动两挡全部工作标志或者制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志没有一个被激活，则控制发动机制动阀1为闭合状态，发动机制动阀2为断开状态；如果发动机制动退出条件满足，则控制发动机制动阀1和发动机制动阀2均为断开状态。
本申请所公开的技术方案及具体实施方案，使本领域的专业技术人员易于实现或使用。对这些具体实施方案的变形、修改对本领域的专业技术人员来说将是一目了然的。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施方案，而是与本申请所阐述的技术方案和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种用于商用车两挡发动机制动控制系统，其特征在于：包括传感器采集模块、接口信息转换模块、制动退出条件判别模块、请求制动报文信号处理模块、响应开关请求两挡发动机制动工作状态判断模块、响应报文请求两挡发动机制动工作状态判断模块、两挡发动机制动电磁阀控制模块；所述的传感器采集模块用于进行传感器信号原始信息采集；所述的接口信息转换模块用于将传感器采集模块的原始信息转换为控制系统可以识别和应用的输入信息，并将其传输至制动退出条件判别模块；所述的制动退出条件判别模块用于对传感器采集模块中采集的原始信息的状态检测，按照预置策略判断出发动机制动能够工作的一般条件是否满足；所述的请求制动报文信号处理模块用于接收一组以上的参数报文的负扭矩请求，按照预置策略计算出最终的外部发动机制动控制请求负扭矩；所述的响应报文请求两挡发动机制动工作状态判断模块，用于将最终的外部发动机制动控制请求负扭矩与两挡发动机制动控制参数数组的预置限值进行比较，进而激活或关闭报文请求发动机制动两挡全部工作标志；所述的响应开关请求两挡发动机制动工作状态判断模块用于根据制动退出条件判别模块判断结果和结合发动机制动开关中对应档激活状态，按照预置策略激活或关闭制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志；所述的两挡发动机制动电磁阀控制模块用于根据报文请求发动机制动两挡全部工作标志和制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志对发动机制动阀1和发动机制动阀2执行闭合或者断开操作。
2.一种基于上述商用车两挡发动机制动控制系统的控制方法，其特征在于，步骤如下：
S1、传感器采集模块对传感器信号原始值进行采集和分析，后将原始信息经由接口信息转换模块，通过接口信息转换图表，输出为通用的稳定可用信号，传输到制动退出条件判别模块中；
S2、发动机制动退出条件判别模块对输入进来的信号及信号状态进行监测，以判断出发动机制动退出条件是否满足；
S3、发动机制动退出条件判别模块判断如果发动机制动退出条件不满足，响应报文请求两挡发动机制动工作状态判断模块对比请求制动报文信号处理模块中计算得到的最大负扭矩小于两挡发动机制动参数数组的第一预置限值时，则激活报文请求发动机制动两挡全部工作标志；另一种情况，如果发动机制动退出条件不满足，当前外部发动机制动控制请求的最大负扭矩大于两挡发动机制动参数数组的第二预置限值时，则关闭报文请求发动机制动两挡全部工作标志；另一种情况，如果发动机制动退出条件满足，则无论当前外部发动机制动控制请求的最大负扭矩为何值，均关闭报文请求发动机制动两挡全部工作标志；
同时，发动机制动退出条件判别模块判断如果发动机制动退出条件不满足，响应开关请求两挡发动机制动工作状态判断模块中的同时制动开关状态中发动机制动1档和2档均被激活，则激活制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志；另一种情况，如果发动机制动退出条件不满足，同时制动开关状态中只有发动机制动1档被激活，则关闭制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志；另一种情况，如果发动机制动退出条件满足，则无论制动开关状态中发动机制动1档和2档是否被激活，均关闭制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志；
S4、报文请求发动机制动两挡全部工作标志或者制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志有任一被激活时，在两挡发动机制动电磁阀控制模块中则控制发动机制动阀1和发动机制动阀2均为闭合状态；另一种情况，如果发动机制动退出条件不满足，但报文请求发动机制动两挡全部工作标志或者制动开关请求发动机制动两挡全部工作标志有没有一个被激活，则控制发动机制动阀1为闭合状态，发动机制动阀2为断开状态；如果发动机制动退出条件满足，则控制发动机制动阀1和发动机制动阀2均为断开状态。
3.如权利要求2所述的一种基于上述商用车两挡发动机制动控制系统的控制方法，其特征在于，所述的步骤S3中的第一预置限值为-870Nm，第二预置限值为-797.5Nm。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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