CN110173144A - 一种对中充电式无人机停机库 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种对中充电式无人机停机库，包括至少一个停机充电平台和与停机充电平台一一对应设置的升降平台，其中，停机充电平台包括垂直安装的立柱组件，以及沿垂直方向从上到下依次间隔布置在立柱组件上的若干个停机底板，每个停机底板上还设有将无人机向外推出的第一推板组件，在停机底板的停机位上还设有给无人机充电的充电插孔，升降平台包括沿垂直方向滑动安装在对应停机充电平台的立柱组件上的升降底板、设置在升降底板上的三个第二推板组件。与现有技术相比，本发明在无人机降落到升降平台后，将无人机推至停机平台上的预定位置，并使停机位中的充电装置与无人机的充电口连接，使无人机在降落后能自动充电，节省人力成本。

Description

一种对中充电式无人机停机库
技术领域
本发明属于无人机充电停放设备技术领域，涉及一种对中充电式无人机停机库。
背景技术
随着无人机在各行各业的广泛应用，人们对于无人机的需求量不断加大。虽然无人机在一定程度上能代替一部分人力劳动，但由于无人机飞行一段时间后需要停机充电，且无人机降落后存在一定的位置误差，因此目前对数量较大的无人机进行管理仍需要人来操作。自动对中充电式无人机停机库实现了无人机管理自动化，有着广阔的应用前景。
传统的无人机机库存在以下缺点：
1.传统无人机机库实为适合无人机尺寸的储物架，由于无人机降落后存在一定的位置误差，无人机的停放、存储和管理均需要人来手动完成，工作量很大。
2.由于无人机需要频繁充电，且无人机数量较大，按照传统方式由工作人员手动为之充电需要巨大的人力投入。
针对上述问题，如何减少在无人机管理方面的人力劳动，如何实现无人机充电自动化，是本项发明所主要解决的问题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种对中充电式无人机停机库。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种对中充电式无人机停机库，包括至少一个停机充电平台和与所述停机充电平台一一对应设置的升降平台，其中，
所述停机充电平台包括垂直安装的立柱组件，以及沿垂直方向从上到下依次间隔布置在所述立柱组件上的若干个停机底板，每个停机底板上还设有将无人机向外推出的第一推板组件，在停机底板的停机位上还设有给无人机充电的充电插孔，
所述升降平台包括沿垂直方向滑动安装在对应停机充电平台的立柱组件上的升降底板、设置在升降底板上的三个第二推板组件，其中两个第二推板组件用于配合形成定位指向停机底板上停机位的对中定位通道，另一个第二推板组件布置在对中定位通道的末端，并与所述第一推板组件相对设置。
本发明还可以与控制系统配合使用，实现各个部件之间的自动化协调运行。本发明的停机底板在停机位处还可设置常规的充电装置，在无人机停入停机位的预定位置时，充电杆通过底板充电插孔与无人机相连，实现无人机自动充电。
进一步的，所述立柱组件包括垂直安装并构成长方体四个侧边的四个立柱杆，相邻两个停机充电平台的立柱组件中的立柱杆部分共用。
进一步的，所述第一推板组件包括可在停机底板上移动的第一推板、以及与所述第一推板连接并驱动其移动的第一驱动单元。
更进一步的，所述第一推板上还布置有垂直于其移动方向的推板导轨一，在推板导轨一上还设有可沿其来回移动的推板滑块一；
所述第一驱动单元包括固定安装在停机底板上的第一推杆件和第一角板，以及第一剪叉伸缩单元，其中，所述第一推杆件可沿垂直于第一推板移动方向在停机底板表面位置来回伸缩，所述第一剪叉伸缩单元一端的两只脚分别铰接所述第一推杆件的活动端和所述第一角板，另一端的两只脚分别铰接所述第一推板和推板滑块一。
更进一步的，所述第一推板的底部设置有使其可在停机底板上移动的脚轮。
进一步的，所述第二推板包括可在停机底板上移动的第二推板、以及与所述第二推板连接并驱动其移动的第二驱动单元。
更进一步的，所述第二推板上还布置有垂直于其移动方向的推板导轨二，在推板导轨二上还设有可沿其来回移动的滑块二；
所述第二驱动单元包括固定安装在升降底板上的第二推杆件和第二角板，以及第二剪叉伸缩单元，其中，所述第二推杆件可沿垂直于第二剪叉伸缩单元伸缩方向在升降底板表面来回伸缩，所述第二剪叉伸缩单元一端的两只脚分别铰接所述第二推杆件的活动端和所述第二角板，另一端的两只脚分别铰接所述第二推板和滑块二。
进一步的，沿停机底板上第一推板组件向外移动方向，在立柱组件旁还设有升降杆件，所述立柱组件与升降杆件上均设有升降导轨，所述升降底板的两侧分别设有与立柱组件和升降杆件上的升降导轨滑动配合的升降滑块。
更进一步的，所述升降底板两侧上固定焊接设置有底板支架，在底板支架外侧固定设有所述升降滑块。
与现有技术相比，本发明的停机库可配合控制系统使用，当无人机降落到升降平台上后，对中、停机、充电、出仓动作的自动化，大大减少了人力劳动，能显著降低人力成本。
附图说明
图1为对中充电式无人机停机库的结构示意图；
图2为停电充电平台的结构示意图；
图3为第一推板组件缩回状态下停电充电平台的示意图；
图4为升降平台的结构示意图；
图5为第二推板组件缩回状态下升降平台的示意图；
图中标记说明：
1-升降平台；2-停机充电平台；3-停机底板；4-升降导轨；5-第一推板；6-推板导轨一；7-第一推杆件；8-第一L型连接件；9-立柱杆；10-第一角板；11-第一剪叉伸缩单元；12-推板滑块一；13-C型连接件；14-脚轮；15-充电插孔；16-第二L型连接件；17-第二推杆件；18-第二剪叉伸缩单元；19-第二推板；20-升降滑块；21-升降底板；22-底板支架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
本发明提出了一种对中充电式无人机停机库，其结构参见图1所示，包括至少一个停机充电平台2和与停机充电平台2一一对应设置的升降平台1，其中，
参见图2和图3所示，停机充电平台2包括垂直安装的立柱组件，以及沿垂直方向从上到下依次间隔布置在立柱组件上的若干个停机底板3，每个停机底板3上还设有将无人机向外推出的第一推板组件，在停机底板3的停机位上还设有给无人机充电的充电插孔15，
参见图4和图5所示，升降平台1包括沿垂直方向滑动安装在对应停机充电平台2的立柱组件上的升降底板21、设置在升降底板21上的三个第二推板组件，其中两个第二推板组件用于配合形成定位指向停机底板3上停机位的对中定位通道，另一个第二推板组件布置在对中定位通道的末端，并与第一推板组件相对设置。
本发明还可以与控制系统配合使用，实现各个部件之间的自动化协调运行。本发明的停机底板3在停机位处还可设置常规的充电装置，在无人机停入停机位的预定位置时，充电杆通过底板充电插孔15与无人机相连，实现无人机自动充电。
在本发明的一个具体的实施方式中，立柱组件包括垂直安装并构成长方体四个侧边的四个立柱杆9，相邻两个停机充电平台2的立柱组件中的立柱杆9部分共用。
在本发明的一个具体的实施方式中，请再参见图2和图3所示，第一推板组件包括可在停机底板3上移动的第一推板5、以及与第一推板5连接并驱动其移动的
第一驱动单元。更进一步的，第一推板5上还布置有垂直于其移动方向的推板导轨一6，在推板导轨一6上还设有可沿其来回移动的推板滑块一12；第一驱动单元包括固定安装在停机底板3上的第一推杆件7和第一角板10，以及第一剪叉伸缩单元11，其中，第一推杆件7可沿垂直于第一推板5移动方向在停机底板3表面位置来回伸缩，第一剪叉伸缩单元11一端的两只脚分别铰接第一推杆件7的活动端和第一角板10，另一端的两只脚分别铰接第一推板5和推板滑块一12。更进一步的，第一推板5的底部设置有使其可在停机底板3上移动的脚轮14。
在本发明的一个具体的实施方式中，请再参见图4和图5所示，第二推板19包括可在停机底板3上移动的第二推板19、以及与第二推板19连接并驱动其移动的第二驱动单元。更具体的实施方式中，第二推板19上还布置有垂直于其移动方向的推板导轨二，在推板导轨二上还设有可沿其来回移动的滑块二；
第二驱动单元包括固定安装在升降底板21上的第二推杆件17和第二角板，以及第二剪叉伸缩单元18，其中，第二推杆件17可沿垂直于第二剪叉伸缩单元18伸缩方向在升降底板21表面来回伸缩，第二剪叉伸缩单元18一端的两只脚分别铰接第二推杆件17的活动端和第二角板，另一端的两只脚分别铰接第二推板19和滑块二。
在本发明的一个具体的实施方式中，沿停机底板3上第一推板组件向外移动方向，在立柱组件旁还设有升降杆件，立柱组件与升降杆件上均设有升降导轨4，升降底板21的两侧分别设有与立柱组件和升降杆件上的升降导轨4滑动配合的升降滑块20。
更进一步的，升降底板21两侧上固定焊接设置有底板支架22，在底板支架22外侧固定设有升降滑块20。
以下结合具体实施例来对本发明上述任一实施方式进行更进一步的说明。
实施例1
一种对中充电式无人机停机库，参见图1-图5所示，包括并排设置的三个停机充电平台2和与停机充电平台2一一对应设置的升降平台1，其中，
停机充电平台2包括垂直安装的立柱组件，以及沿垂直方向从上到下依次间隔布置在立柱组件上的若干个停机底板3，每个停机底板3上还设有将无人机向外推出的第一推板组件，在停机底板3的停机位上还设有给无人机充电的充电插孔15，升降平台1包括沿垂直方向滑动安装在对应停机充电平台2的立柱组件上的升降底板21、设置在升降底板21上的三个第二推板组件，其中两个第二推板组件用于配合形成定位指向停机底板3上停机位的对中定位通道，另一个第二推板组件布置在对中定位通道的末端，并与第一推板组件相对设置。
本发明还可以与控制系统配合使用，实现各个部件之间的自动化协调运行。本发明的停机底板3在停机位处还可设置常规的充电装置，在无人机停入停机位的预定位置时，充电杆通过底板充电插孔15与无人机相连，实现无人机自动充电。
立柱组件包括垂直安装并构成长方体四个侧边的四个立柱杆9，相邻两个停机充电平台2的立柱组件中的立柱杆9部分共用，相邻两个立柱组件共用两个立柱杆9。
请再参见图2-图3所示，第一推板组件包括可在停机底板3上移动的第一推板5、以及与第一推板5连接并驱动其移动的第一驱动单元，第一推板5上还布置有垂直于其移动方向的推板导轨一6，在推板导轨一6上还设有可沿其来回移动的推板滑块一12；第一驱动单元包括固定安装在停机底板3上的第一推杆件7和第一角板10，以及第一剪叉伸缩单元11，其中，第一推杆件7可沿垂直于第一推板5移动方向在停机底板3表面位置来回伸缩，第一剪叉伸缩单元11一端的两只脚分别铰接第一推杆件7的活动端和第一角板10，另一端的两只脚分别铰接第一推板5和推板滑块一12。第一推板5的底部设置有使其可在停机底板3上移动的脚轮14。
请再参见图4-图5所示，第二推板19包括可在停机底板3上移动的第二推板19、以及与第二推板19连接并驱动其移动的第二驱动单元，第二推板19上还布置有垂直于其移动方向的推板导轨二，在推板导轨二上还设有可沿其来回移动的滑块二；第二驱动单元包括固定安装在升降底板21上的第二推杆件17和第二角板，以及第二剪叉伸缩单元18，其中，第二推杆件17可沿垂直于第二剪叉伸缩单元18伸缩方向在升降底板21表面来回伸缩，第二剪叉伸缩单元18一端的两只脚分别铰接第二推杆件17的活动端和第二角板，另一端的两只脚分别铰接第二推板19和滑块二。
请再参见图1所示，沿停机底板3上第一推板组件向外移动方向，在立柱组件旁(即靠近无人机进出口的两个立柱杆9的旁边)还设有升降杆件，靠近无人机进出口的两个立柱杆9与升降杆件上均设有升降导轨4，升降底板21的两侧分别设有与立柱组件和升降杆件上的升降导轨4滑动配合的升降滑块20，升降底板21两侧上固定焊接设置有底板支架22，在底板支架22外侧固定设有升降滑块20。
第一推杆件7、第二推杆件17分别通过第一L型连接件8、第二L型连接件16固定安装在对应的停机底板3或升降底板21上。第一剪叉伸缩单元11、第二剪叉伸缩单元18分别与对应的第一推板5、第二推板19之间通过一个C型连接件13实现铰接。
具体工作时，当无人机需停放充电时，无人机先停在升降底板21上，升降底板21调节高度至与与待停无人机的停机底板3等高，然后，经位于两边的两个第二推板组件形成的对中定向通道导向后，再由与第一推板组件推至停机底板3的停机位上，并经由停机位处的充电杆穿过充电插孔15对无人机充电，如此循环直至每个停机底板3上均停有无人机并充电，此时，第一推板组件缩回并起到一定的定位作用。而当无人机充电完成需放飞后，则同样的，由第一推板组件将充电完成的无人机推出停机底板3，直至与停机底板3等高的升降底板21上，如此循环，直至每个停机底板3上的无人机被依次推出并放飞。
以上各实施例或实施方式中，所采用的第一、第二、第三剪叉伸缩单元为本领域常用的剪叉式伸缩机构，其级数可根据伸缩长度需要设置。第一、第二、第三推杆件则可以采用本领域常用的电动推杆。另外，升降底板21也可以替换为采用本领域常用的升降机构实现升降，如升降气缸等。而其余未具体说明的结构或部件，均为本领域的常规部件。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种对中充电式无人机停机库，其特征在于，包括至少一个停机充电平台和与所述停机充电平台一一对应设置的升降平台，其中，
所述停机充电平台包括垂直安装的立柱组件，以及沿垂直方向从上到下依次间隔布置在所述立柱组件上的若干个停机底板，每个停机底板上还设有将无人机向外推出的第一推板组件，在停机底板的停机位上还设有给无人机充电的充电插孔，
所述升降平台包括沿垂直方向滑动安装在对应停机充电平台的立柱组件上的升降底板、设置在升降底板上的三个第二推板组件，其中两个第二推板组件用于配合形成定位指向停机底板上停机位的对中定位通道，另一个第二推板组件布置在对中定位通道的末端，并与所述第一推板组件相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种对中充电式无人机停机库，其特征在于，所述立柱组件包括垂直安装并构成长方体四个侧边的四个立柱杆，相邻两个停机充电平台的立柱组件中的立柱杆部分共用。
3.根据权利要求1所述的一种对中充电式无人机停机库，其特征在于，所述第一推板组件包括可在停机底板上移动的第一推板、以及与所述第一推板连接并驱动其移动的第一驱动单元。
4.根据权利要求3所述的一种对中充电式无人机停机库，其特征在于，所述第一推板上还布置有垂直于其移动方向的推板导轨一，在推板导轨一上还设有可沿其来回移动的推板滑块一；
所述第一驱动单元包括固定安装在停机底板上的第一推杆件和第一角板，以及第一剪叉伸缩单元，其中，所述第一推杆件可沿垂直于第一推板移动方向在停机底板表面位置来回伸缩，所述第一剪叉伸缩单元一端的两只脚分别铰接所述第一推杆件的活动端和所述第一角板，另一端的两只脚分别铰接所述第一推板和推板滑块一。
5.根据权利要求3所述的一种对中充电式无人机停机库，其特征在于，所述第一推板的底部设置有使其可在停机底板上移动的脚轮。
6.根据权利要求1所述的一种对中充电式无人机停机库，其特征在于，所述第二推板包括可在停机底板上移动的第二推板、以及与所述第二推板连接并驱动其移动的第二驱动单元。
7.根据权利要求6所述的一种对中充电式无人机停机库，其特征在于，所述第二推板上还布置有垂直于其移动方向的推板导轨二，在推板导轨二上还设有可沿其来回移动的滑块二；
所述第二驱动单元包括固定安装在升降底板上的第二推杆件和第二角板，以及第二剪叉伸缩单元，其中，所述第二推杆件可沿垂直于第二剪叉伸缩单元伸缩方向在升降底板表面来回伸缩，所述第二剪叉伸缩单元一端的两只脚分别铰接所述第二推杆件的活动端和所述第二角板，另一端的两只脚分别铰接所述第二推板和滑块二。
8.根据权利要求1所述的一种对中充电式无人机停机库，其特征在于，沿停机底板上第一推板组件向外移动方向，在立柱组件旁还设有升降杆件，所述立柱组件与升降杆件上均设有升降导轨，所述升降底板的两侧分别设有与立柱组件和升降杆件上的升降导轨滑动配合的升降滑块。
9.根据权利要求8所述的一种对中充电式无人机停机库，其特征在于，所述升降底板两侧上固定焊接设置有底板支架，在底板支架外侧固定设有所述升降滑块。
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