CN110171239A - 一种自清洁黑板 - Google Patents

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CN110171239A CN201910534885.6A CN201910534885A CN110171239A CN 110171239 A CN110171239 A CN 110171239A CN 201910534885 A CN201910534885 A CN 201910534885A CN 110171239 A CN110171239 A CN 110171239A
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范盛林
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    • B43WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43LARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
    • B43L21/00Blackboard or slate cleaning devices
    • B43L21/02Blackboard or slate cleaning devices with means for absorbing the chalk dust

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Abstract

本发明公开了一种自清洁黑板,包括壁体以及设置于所述壁体中的清洁装置,所述清洁装置包括设置于所述壁体中的驱动腔,所述驱动腔左侧设有黑板腔,所述驱动腔中设有向左延伸至所述黑板腔中的驱动丝杆,所述驱动丝杆上丝杆连接有清洗块,所述清洗块中设有海绵,所述驱动腔中设有黑板驱动齿轮,所述黑板腔中设有黑板;本装置机构简单,使用简便,通过皮带传动将书写过的黑板旋转至墙体内部进行清洗,极大的减少粉尘对于教师以及学生健康的危害,并可将擦除的粉尘收集,极大的减少了对环境二次污染的可能性,而且通过海绵和水的作用将黑板进行二次清洗,极大的增加了黑板清洗的干净程度。

Description

一种自清洁黑板
技术领域
本发明涉及教学技术领域,具体地说是一种自清洁黑板。
背景技术
如今很多黑板都采用粉笔来书写,会残留较多的粉尘,对教师以及学生身体健康有较大危害,而且粉尘处理不当会对环境造成污染,并且传统的黑板擦不能将黑板擦的完全擦干净,存在较大弊端,需要改进。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种自清洁黑板。
本发明是一种自清洁黑板,包括壁体以及设置于所述壁体中的清洁装置,所述清洁装置包括设置于所述壁体中的驱动腔,所述驱动腔左侧设有黑板腔,所述驱动腔中设有向左延伸至所述黑板腔中的驱动丝杆,所述驱动丝杆上丝杆连接有清洗块,所述清洗块中设有海绵,所述驱动腔中设有黑板驱动齿轮,所述黑板腔中设有黑板,所述驱动丝杆带动所述清洗块左移,所述清洗块带动所述黑板驱动齿轮转动,使得所述黑板翻转,所述清洗块将所述海绵伸出并与所述黑板配合,将所述黑板擦洗;
其中,还包括与所述清洁装置配合的给水装置,所述给水装置包括设置于所述黑板腔上侧的放水驱动腔,所述放水驱动腔中设有可与所述清洗块配合的放水齿轮,所述放水驱动腔中设有淋水管,所述清洗块向左移动并将所述黑板上的粉笔擦去之后,所述清洗块与所述放水齿轮配合,使得所述淋水管打开向黑板淋水,所述清洗块回位将所述黑板再次清洗;
另外,还包括设置于所述壁体中的传动装置,所述传动装置包括设置于所述驱动腔底壁的电机,所述电机动力连接有电机轴,所述电机轴通过皮带传动与齿轮传动带动所述驱动丝杆转动,所述驱动丝杆带动所述清洗块向左运动将所述黑板进行清洗。
优选地,所述清洁装置包括设置于所述壁体中的驱动腔,所述驱动腔左侧设有黑板腔,所述黑板腔下侧设有支撑腔,所述驱动腔右壁转动设有向左延伸至所述黑板腔中的驱动丝杆,所述驱动腔中固定设有位于所述驱动丝杆上的左行锥齿轮,所述驱动腔中固定设有位于所述驱动丝杆上的右行锥齿轮,所述驱动腔中设有与所述驱动丝杆丝杆连接的清洗块,所述驱动腔中固定设有位于所述清洗块右侧的拉线块,所述驱动腔前壁设有清洗块滑槽,所述清洗块滑槽中滑动设有与所述清洗块固定连接的清洗块滑块,所述驱动腔前壁设有海绵滑块滑槽,所述清洗块中固定设有海绵储存腔,所述海绵滑块滑槽中滑动设有向后延伸至所述海绵储存腔中的海绵滑块,所述海绵储存腔中固定设有位于所述海绵滑块后端的海绵固定块,所述海绵固定块前端面固定设有与所述清洗块后壁固定连接的海绵回位弹簧,所述驱动腔中固定设有与所述海绵固定块固定连接的海绵,所述支撑腔左壁固定设有与所述清洗块滑动连接的支撑杆;
其中,所述黑板腔左壁转动设有十二组向右延伸至所述驱动腔中的黑板轴,所述驱动腔中固定设有位于是黑板轴上的黑板皮带套筒,所述驱动腔中固定设有位于所述黑板轴上且可与所述海绵配合的黑板,所述驱动腔中固定设有位于所述清洗块顶端的驱动齿条,所述驱动腔后壁转动设有黑板第二驱动轴,所述驱动腔中固定设有位于所述黑板第二驱动轴上且可与所述驱动齿条啮合的黑板驱动齿轮,所述驱动腔中固定设有位于所述黑板第二驱动轴上的黑板驱动锥齿轮,所述驱动腔左壁固定设有黑板第一驱动轴,所述驱动腔中固定设有位于所述黑板第一驱动轴右端且与所述黑板驱动锥齿轮啮合的黑板驱动锥齿轮,所述黑板第一驱动轴与所述黑板轴通过黑板驱动皮带连接。
优选地,所述给水装置包括设置于所述黑板腔上侧的放水驱动腔,所述放水驱动腔顶壁固定设有蓄水腔,所述蓄水腔左侧设有与外界连通的接水口,所述蓄水腔中固定设有与所述接水口固定连接的单向阀,所述放水驱动腔中设有与所述蓄水腔连通的放水软管,所述放水驱动腔后壁固定设有与所述放水软管连通的淋水管,所述放水驱动腔后壁转动设有放水轴,所述放水驱动腔中固定设有位于所述放水轴前端且可与所述驱动齿条齿轮齿条配合的放水齿轮,所述放水齿轮前端面铰接有放水驱动杆,所述放水驱动杆右端铰接有放水传动杆,所述放水驱动腔中固定设有位于所述放水传动杆右端且可将所述放水软管挤压关闭的闭水块。
优选地,所述驱动装置包括设置于所述驱动腔底壁的电机,所述驱动腔中设有与所述电机动力连接的电机轴,所述驱动腔中固定设有位于所述电机轴上的电机轴套筒,所述驱动腔底壁设有轴承块滑槽,所述轴承块滑槽中滑动设有清洗驱动轴轴承块,所述清洗驱动轴轴承块左端面固定设有与所述轴承块滑槽左壁固定连接的轴承块延迟回位弹簧,所述清洗驱动轴轴承块中转动设有向上延伸至所述驱动腔中的清洗驱动轴,所述驱动腔中转动设有位于所述清洗驱动轴上的绕线轮,所述驱动腔中固定设有位于所述绕线轮上的扭簧,所述绕线轮与所述拉线块通过拉线连接,所述驱动腔中固定设有位于所述清洗驱动轴上的内啮合齿轮,所述驱动腔左壁延伸出壁体滑动设有与所述内啮合齿轮内啮合的换位皮带套筒,所述换位皮带套筒与所述电机轴套筒通过电机轴皮带配合,所述驱动腔中固定设有位于所述清洗驱动轴上端且可与所述驱动丝杆啮合的清洗驱动锥齿轮,所述清洗驱动锥齿轮可与所述右行锥齿轮啮合,所述清洗块后侧设有废物收集块滑槽,所述废物收集块滑槽中滑动设有废物收集块,所述废物收集块中设有可与所述黑板配合的废物收集腔,所述壁体左侧固定设有位于所述废物收集块左侧的把手。
综上所述,本装置机构简单,使用简便,通过皮带传动将书写过的黑板旋转至墙体内部进行清洗,极大的减少粉尘对于教师以及学生健康的危害,并可将擦除的粉尘收集,极大的减少了对环境二次污染的可能性,而且通过海绵和水的作用将黑板进行二次清洗,极大的增加了黑板清洗的干净程度。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种自清洁黑板的整体结构示意图;
图2为图1中A-A处结构示意图;
图3为图2中B-B处结构示意图;
图4为图1中C-C处结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-4所示,本发明装置是一种自清洁黑板,包括壁体10以及设置于所述壁体10中的清洁装置,所述清洁装置包括设置于所述壁体10中的驱动腔66,所述驱动腔66左侧设有黑板腔51,所述驱动腔66中设有向左延伸至所述黑板腔51中的驱动丝杆30,所述驱动丝杆30上丝杆连接有清洗块53,所述清洗块53中设有海绵59,所述驱动腔66中设有黑板驱动齿轮24,所述黑板腔51中设有黑板22,所述驱动丝杆30带动所述清洗块53左移,所述清洗块53带动所述黑板驱动齿轮24转动,使得所述黑板22翻转,所述清洗块53将所述海绵59伸出并与所述黑板22配合,将所述黑板22擦洗;
其中,还包括与所述清洁装置配合的给水装置,所述给水装置包括设置于所述黑板腔51上侧的放水驱动腔13,所述放水驱动腔13中设有可与所述清洗块53配合的放水齿轮15,所述放水驱动腔13中设有淋水管20,所述清洗块53向左移动并将所述黑板22上的粉笔擦去之后,所述清洗块53与所述放水齿轮15配合,使得所述淋水管20打开向黑板22淋水,所述清洗块53回位将所述黑板22再次清洗;
另外,还包括设置于所述壁体10中的传动装置,所述传动装置包括设置于所述驱动腔66底壁的电机41,所述电机41动力连接有电机轴38,所述电机轴38通过皮带传动与齿轮传动带动所述驱动丝杆30转动,所述驱动丝杆30带动所述清洗块53向左运动将所述黑板22进行清洗。
有益地,所述清洁装置包括设置于所述壁体10中的驱动腔66,所述驱动腔66左侧设有黑板腔51,所述黑板腔51下侧设有支撑腔47,所述驱动腔66右壁转动设有向左延伸至所述黑板腔51中的驱动丝杆30,所述驱动腔66中固定设有位于所述驱动丝杆30上的左行锥齿轮31,所述驱动腔66中固定设有位于所述驱动丝杆30上的右行锥齿轮28,所述驱动腔66中设有与所述驱动丝杆30丝杆连接的清洗块53,所述驱动腔66中固定设有位于所述清洗块53右侧的拉线块42,所述驱动腔66前壁设有清洗块滑槽60,所述清洗块滑槽60中滑动设有与所述清洗块53固定连接的清洗块滑块61,所述驱动腔66前壁设有海绵滑块滑槽57,所述清洗块53中固定设有海绵储存腔58,所述海绵滑块滑槽57中滑动设有向后延伸至所述海绵储存腔58中的海绵滑块56,所述海绵储存腔58中固定设有位于所述海绵滑块56后端的海绵固定块55,所述海绵固定块55前端面固定设有与所述清洗块53后壁固定连接的海绵回位弹簧54,所述驱动腔66中固定设有与所述海绵固定块55固定连接的海绵59,所述支撑腔47左壁固定设有与所述清洗块53滑动连接的支撑杆46;
其中,所述黑板腔51左壁转动设有十二组向右延伸至所述驱动腔66中的黑板轴64,所述驱动腔66中固定设有位于是黑板轴64上的黑板皮带套筒63,所述驱动腔66中固定设有位于所述黑板轴64上且可与所述海绵59配合的黑板22,所述驱动腔66中固定设有位于所述清洗块53顶端的驱动齿条29,所述驱动腔66后壁转动设有黑板第二驱动轴26,所述驱动腔66中固定设有位于所述黑板第二驱动轴26上且可与所述驱动齿条29啮合的黑板驱动齿轮24,所述驱动腔66中固定设有位于所述黑板第二驱动轴26上的黑板驱动锥齿轮25,所述驱动腔66左壁固定设有黑板第一驱动轴21,所述驱动腔66中固定设有位于所述黑板第一驱动轴21右端且与所述黑板驱动锥齿轮25啮合的黑板驱动锥齿轮27,所述黑板第一驱动轴21与所述黑板轴64通过黑板驱动皮带23连接。
有益地,所述给水装置包括设置于所述黑板腔51上侧的放水驱动腔13,所述放水驱动腔13顶壁固定设有蓄水腔12,所述蓄水腔12左侧设有与外界连通的接水口11,所述蓄水腔12中固定设有与所述接水口11固定连接的单向阀65,所述放水驱动腔13中设有与所述蓄水腔12连通的放水软管19,所述放水驱动腔13后壁固定设有与所述放水软管19连通的淋水管20,所述放水驱动腔13后壁转动设有放水轴14,所述放水驱动腔13中固定设有位于所述放水轴14前端且可与所述驱动齿条29齿轮齿条配合的放水齿轮15,所述放水齿轮15前端面铰接有放水驱动杆16,所述放水驱动杆16右端铰接有放水传动杆17,所述放水驱动腔13中固定设有位于所述放水传动杆17右端且可将所述放水软管19挤压关闭的闭水块18。
有益地,所述驱动装置包括设置于所述驱动腔66底壁的电机41,所述驱动腔66中设有与所述电机41动力连接的电机轴38,所述驱动腔66中固定设有位于所述电机轴38上的电机轴套筒36,所述驱动腔66底壁设有轴承块滑槽45,所述轴承块滑槽45中滑动设有清洗驱动轴轴承块44,所述清洗驱动轴轴承块44左端面固定设有与所述轴承块滑槽45左壁固定连接的轴承块延迟回位弹簧67,所述清洗驱动轴轴承块44中转动设有向上延伸至所述驱动腔66中的清洗驱动轴33,所述驱动腔66中转动设有位于所述清洗驱动轴33上的绕线轮39,所述驱动腔66中固定设有位于所述绕线轮39上的扭簧43,所述绕线轮39与所述拉线块42通过拉线40连接,所述驱动腔66中固定设有位于所述清洗驱动轴33上的内啮合齿轮52,所述驱动腔66左壁延伸出壁体滑动设有与所述内啮合齿轮52内啮合的换位皮带套筒34,所述换位皮带套筒34与所述电机轴套筒36通过电机轴皮带37配合,所述驱动腔66中固定设有位于所述清洗驱动轴33上端且可与所述驱动丝杆30啮合的清洗驱动锥齿轮32,所述清洗驱动锥齿轮32可与所述右行锥齿轮28啮合,所述清洗块53后侧设有废物收集块滑槽62,所述废物收集块滑槽62中滑动设有废物收集块49,所述废物收集块49中设有可与所述黑板22配合的废物收集腔48,所述壁体10左侧固定设有位于所述废物收集块49左侧的把手50。
考附图1-4以及上面描述来具体的介绍申请的一种自清洁黑板:
初始状态下,所述清洗驱动锥齿轮32与所述左行锥齿轮31啮合且与所述右行锥齿轮28脱离啮合,所述黑板驱动齿轮24与所述驱动齿条29脱离啮合,所述拉线40卷绕在所述绕线轮39上,所述放水轴14与所述驱动齿条29脱离啮合,所述闭水块18将所述放水软管19压紧并关闭;
开始工作时,当所述黑板22后侧需要清洗时,启动所述电机41,所述电机41带动所述电机轴38转动,所述电机轴38带动所述电机轴套筒36转动,所述电机轴套筒36通过所述电机轴皮带37带动所述换位皮带套筒34转动,所述换位皮带套筒34带动所述内啮合齿轮52转动,所述内啮合齿轮52带动所述清洗驱动轴33转动,所述清洗驱动轴33带动所述清洗驱动锥齿轮32转动,所述清洗驱动锥齿轮32带动所述左行锥齿轮31转动,所述左行锥齿轮31带动所述驱动丝杆30转动,所述驱动丝杆30通过丝杆连接带动所述清洗块53向左移动,所述清洗块53带动所述驱动齿条29与所述黑板驱动齿轮24啮合,所述驱动齿条29带动所述黑板驱动齿轮24转动,所述黑板驱动齿轮24带动所述黑板第二驱动轴26转动,所述黑板第二驱动轴26带动所述黑板驱动锥齿轮25转动,所述黑板驱动锥齿轮25带动所述黑板驱动锥齿轮27转动,所述黑板驱动锥齿轮27带动所述黑板第一驱动轴21转动,所述黑板第一驱动轴21通过所述黑板驱动皮带23带动所述黑板皮带套筒63转动,所述黑板皮带套筒63带动所述黑板轴64转动,所述黑板轴64带动所述黑板22转动,所述清洗块53左移时,所述拉线块42将所述拉线40拉开,使得所述绕线轮39将所述扭簧43拉紧,从而完成将需要清洗的黑板旋转至前侧的目的;
所述清洗块53左移时,所述海绵滑块56与所述海绵滑块滑槽57配合,将所述海绵59先后推至与所述黑板22配合,所述清洗块53继续左移,使得所述海绵59将所述黑板22上的粉笔擦去,并将粉笔灰擦落至所述废物收集腔48中,所述清洗块53移动至左端,使得所述驱动齿条29与所述放水齿轮15配合,所述驱动齿条29带动所述放水齿轮15转动,所述放水齿轮15带动所述放水驱动杆16转动,所述放水驱动杆16带动所述放水传动杆17左移,所述放水传动杆17通过所述闭水块18将所述放水软管19打开,清洗水从所述蓄水腔12中通过所述放水软管19进入所述淋水管20中,所述淋水管20将水淋至所述黑板22上,当所述清洗块53移动至最左侧时,所述拉线块42将通过所述拉线40将所述绕线轮39向左拉,所述绕线轮39将所述清洗驱动轴33向左拉,所述清洗驱动锥齿轮32与所述左行锥齿轮31脱离啮合且所述清洗驱动锥齿轮32与所述右行锥齿轮28啮合,所述电机轴套筒36通过所述电机轴皮带37带动所述换位皮带套筒34转动,所述换位皮带套筒34带动所述内啮合齿轮52转动,所述内啮合齿轮52带动所述清洗驱动轴33转动,所述清洗驱动轴33带动所述清洗驱动锥齿轮32转动,所述清洗驱动锥齿轮32带动所述右行锥齿轮28转动,使得所述清洗块53向右运动,所述清洗块53向右运动时,通过所述海绵59将所述黑板22再次清洗,所述扭簧43释放并带动所述绕线轮39转动,所述绕线轮39将所述拉线40绕卷,从而完成将所述黑板用水再次清洗的目的。
综上所述,本装置机构简单,使用简便,通过皮带传动将书写过的黑板旋转至墙体内部进行清洗,极大的减少粉尘对于教师以及学生健康的危害,并可将擦除的粉尘收集,极大的减少了对环境二次污染的可能性,而且通过海绵和水的作用将黑板进行二次清洗,极大的增加了黑板清洗的干净程度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种自清洁黑板,包括壁体以及设置于所述壁体中的清洁装置,其特征在于:所述清洁装置包括设置于所述壁体中的驱动腔,所述驱动腔左侧设有黑板腔,所述驱动腔中设有向左延伸至所述黑板腔中的驱动丝杆,所述驱动丝杆上丝杆连接有清洗块,所述清洗块中设有海绵,所述驱动腔中设有黑板驱动齿轮,所述黑板腔中设有黑板,所述驱动丝杆带动所述清洗块左移,所述清洗块带动所述黑板驱动齿轮转动,使得所述黑板翻转,所述清洗块将所述海绵伸出并与所述黑板配合,将所述黑板擦洗;
其中,还包括与所述清洁装置配合的给水装置,所述给水装置包括设置于所述黑板腔上侧的放水驱动腔,所述放水驱动腔中设有可与所述清洗块配合的放水齿轮,所述放水驱动腔中设有淋水管,所述清洗块向左移动并将所述黑板上的粉笔擦去之后,所述清洗块与所述放水齿轮配合,使得所述淋水管打开向黑板淋水,所述清洗块回位将所述黑板再次清洗;
另外,还包括设置于所述壁体中的传动装置,所述传动装置包括设置于所述驱动腔底壁的电机,所述电机动力连接有电机轴,所述电机轴通过皮带传动与齿轮传动带动所述驱动丝杆转动,所述驱动丝杆带动所述清洗块向左运动将所述黑板进行清洗。
2.根据权利要求1所述的一种自清洁黑板,其特征在于:所述清洁装置包括设置于所述壁体中的驱动腔,所述驱动腔左侧设有黑板腔,所述黑板腔下侧设有支撑腔,所述驱动腔右壁转动设有向左延伸至所述黑板腔中的驱动丝杆,所述驱动腔中固定设有位于所述驱动丝杆上的左行锥齿轮,所述驱动腔中固定设有位于所述驱动丝杆上的右行锥齿轮,所述驱动腔中设有与所述驱动丝杆丝杆连接的清洗块,所述驱动腔中固定设有位于所述清洗块右侧的拉线块,所述驱动腔前壁设有清洗块滑槽,所述清洗块滑槽中滑动设有与所述清洗块固定连接的清洗块滑块,所述驱动腔前壁设有海绵滑块滑槽,所述清洗块中固定设有海绵储存腔,所述海绵滑块滑槽中滑动设有向后延伸至所述海绵储存腔中的海绵滑块,所述海绵储存腔中固定设有位于所述海绵滑块后端的海绵固定块,所述海绵固定块前端面固定设有与所述清洗块后壁固定连接的海绵回位弹簧,所述驱动腔中固定设有与所述海绵固定块固定连接的海绵,所述支撑腔左壁固定设有与所述清洗块滑动连接的支撑杆;
其中,所述黑板腔左壁转动设有十二组向右延伸至所述驱动腔中的黑板轴,所述驱动腔中固定设有位于是黑板轴上的黑板皮带套筒,所述驱动腔中固定设有位于所述黑板轴上且可与所述海绵配合的黑板,所述驱动腔中固定设有位于所述清洗块顶端的驱动齿条,所述驱动腔后壁转动设有黑板第二驱动轴,所述驱动腔中固定设有位于所述黑板第二驱动轴上且可与所述驱动齿条啮合的黑板驱动齿轮,所述驱动腔中固定设有位于所述黑板第二驱动轴上的黑板驱动锥齿轮,所述驱动腔左壁固定设有黑板第一驱动轴,所述驱动腔中固定设有位于所述黑板第一驱动轴右端且与所述黑板驱动锥齿轮啮合的黑板驱动锥齿轮,所述黑板第一驱动轴与所述黑板轴通过黑板驱动皮带连接。
3.根据权利要求1所述的一种自清洁黑板,其特征在于:所述给水装置包括设置于所述黑板腔上侧的放水驱动腔,所述放水驱动腔顶壁固定设有蓄水腔,所述蓄水腔左侧设有与外界连通的接水口,所述蓄水腔中固定设有与所述接水口固定连接的单向阀,所述放水驱动腔中设有与所述蓄水腔连通的放水软管,所述放水驱动腔后壁固定设有与所述放水软管连通的淋水管,所述放水驱动腔后壁转动设有放水轴,所述放水驱动腔中固定设有位于所述放水轴前端且可与所述驱动齿条齿轮齿条配合的放水齿轮,所述放水齿轮前端面铰接有放水驱动杆,所述放水驱动杆右端铰接有放水传动杆,所述放水驱动腔中固定设有位于所述放水传动杆右端且可将所述放水软管挤压关闭的闭水块。
4.根据权利要求1所述的一种自清洁黑板,其特征在于:所述驱动装置包括设置于所述驱动腔底壁的电机,所述驱动腔中设有与所述电机动力连接的电机轴,所述驱动腔中固定设有位于所述电机轴上的电机轴套筒,所述驱动腔底壁设有轴承块滑槽,所述轴承块滑槽中滑动设有清洗驱动轴轴承块,所述清洗驱动轴轴承块左端面固定设有与所述轴承块滑槽左壁固定连接的轴承块延迟回位弹簧,所述清洗驱动轴轴承块中转动设有向上延伸至所述驱动腔中的清洗驱动轴,所述驱动腔中转动设有位于所述清洗驱动轴上的绕线轮,所述驱动腔中固定设有位于所述绕线轮上的扭簧,所述绕线轮与所述拉线块通过拉线连接,所述驱动腔中固定设有位于所述清洗驱动轴上的内啮合齿轮,所述驱动腔左壁延伸出壁体滑动设有与所述内啮合齿轮内啮合的换位皮带套筒,所述换位皮带套筒与所述电机轴套筒通过电机轴皮带配合,所述驱动腔中固定设有位于所述清洗驱动轴上端且可与所述驱动丝杆啮合的清洗驱动锥齿轮,所述清洗驱动锥齿轮可与所述右行锥齿轮啮合,所述清洗块后侧设有废物收集块滑槽,所述废物收集块滑槽中滑动设有废物收集块,所述废物收集块中设有可与所述黑板配合的废物收集腔,所述壁体左侧固定设有位于所述废物收集块左侧的把手。
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