CN109177608A - 一种全自动吸尘黑板刷 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动吸尘黑板刷，包括壳体以及位于所述壳体中部的动力腔，所述壳体内位于所述动力腔左侧设有风干腔，所述壳体内位于所述风干腔下方设有开口向下的吹风口，所述壳体内位于所述风干腔左侧设有开口向下擦除腔，所述壳体内位于所述擦除腔左侧设有喷水腔，所述壳体内位于所述动力腔右侧设有上下相通的吸尘腔，所述壳体内位于所述吸尘腔右侧设有驱动腔；本发明及自动、洒水、擦除和除尘于一体完成对黑板上指定位置上的擦除工作。

Description

一种全自动吸尘黑板刷

技术领域

本发明涉及教学用具技术领域，具体是一种全自动吸尘黑板刷。

背景技术

黑板刷是擦除粉笔笔记的最好工具，但却有许多弊端。传统的黑板刷与黑板接触的一面带有毛刷或是毛毡，毛刷类黑板刷擦除笔记时干净，但灰尘较大。带毛毡的黑板刷擦除笔记时灰尘较小，但多次使用后会沉积很多粉笔灰，以至于必须手动清洁，手动清洁不仅麻烦而且还会导致灰尘乱飞，而使用水清洁黑板往往不能及时烘干，再次在黑板上书写字时不能有良好的教学效果，本发明的结构设计能解决上述技术中的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动吸尘黑板刷，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种全自动吸尘黑板刷，包括壳体以及位于所述壳体中部的动力腔，所述壳体内位于所述动力腔左侧设有风干腔，所述壳体内位于所述风干腔下方设有开口向下的吹风口，所述壳体内位于所述风干腔左侧设有开口向下擦除腔，所述壳体内位于所述擦除腔左侧设有喷水腔，所述壳体内位于所述动力腔右侧设有上下相通的吸尘腔，所述壳体内位于所述吸尘腔右侧设有驱动腔，所述壳体内位于所述驱动腔上方设有充电腔，所述壳体上方位于所述动力腔与所述风干腔上方设有开口向上的固定槽，所述固定槽上方设有导轨块组件，所述导轨块组件滑动连接在导轨组件上，所述动力腔底端内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机上方动力连接有上下延伸的第一输出轴，所述第一输出轴顶端设有第一锥齿轮，所述第一输出轴位于所述第一锥齿轮下方设有第一皮带轮，所述吹风口顶端内壁上转动连接有上下延伸的第一风扇轴，所述第一风扇轴底端设有左右对称的第一风扇叶，所述第一风扇轴顶端伸入所述风干腔内且设有第二锥齿轮，所述风干腔内转动连接有左右延伸且贯穿所述风干腔左右两侧内壁的第一传动轴，所述第一传动轴右端伸入所述动力腔内且设有用与所述第一锥齿轮齿合连接的第三锥齿轮，所述第一传动轴左端伸入所述擦除腔内设有蜗杆，所述第一传动轴位于所述风干腔内设有用与所述第二锥齿轮齿合的第四锥齿轮，所述擦除腔内顶端内壁上转动连接有上下延伸螺纹杆，所述擦除腔内壁上固定连接有位于所述蜗杆后侧的且左右对称的限位杆，所述螺纹杆上设有用与所述第一传动轴末端蜗杆传动的涡轮，所述涡轮通过所述限位杆限位在所述擦除腔内且位于所述蜗杆前侧，所述擦除腔内滑动连接有位于所述第一螺纹杆底端且与所述第一螺纹杆转动连接的擦除块，所述擦除腔左端内壁内设有开口向右且延伸至所述喷水腔右端内壁内的棘轮槽，所述棘轮槽内通过前后延伸的转动杆设有棘轮，所述棘轮上固定设有第一铰接杆，所述棘轮前端设有重力复位块，所述第一螺纹杆上转动连接有位于所述擦除块上方的固定块，所述固定块左端固定连接有伸入所述棘轮槽内且与所述棘轮棘轮配合的棘爪，所述喷水腔左端内壁内固定连接有右端设有凹槽的限流块，所述喷水腔右端内壁内贯穿滑动连接左右延伸的平移阀门，所述平移阀门右端伸入所述棘轮槽内并与所述第一铰接杆铰接，所述平移阀门左端伸入所述限流块的凹槽内，所述喷水腔内位于所述限流块下方固定设有花洒喷嘴，所述喷水腔左端外壁上设有前后对称的万向轮，所述吸尘腔中部固定设有进风过滤板，所述进风过滤板上转动连接有上下延伸的第二风扇轴，所述风扇轴顶端设有第二风扇叶，所述第二风扇轴底端位于所述进风过滤板下端设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过皮带动力连接，所述吸尘腔底端设有开口向下的进风口，所述进风口内固定连接有滤尘袋，所述吸尘腔顶端固定设有位于所述扇叶上方的出风过滤网，所述驱动腔底端内壁上固定连接有左右对称的固定杆，所述固定杆上滑动连接有左右延伸的齿条，所述齿条右端固定连接有第二铰接杆，所述驱动腔后端内壁内嵌有第二电机，所述第二电机前端动力连接有左右延伸的第二输出轴，所述第二输出轴顶端设有用与所述齿条齿合连接的齿轮，所述驱动腔底端内壁上位于所述齿条右端固定连接有上下延伸的转动定轴，所述转动定轴上转动连接有左右延伸的转向杆，所述转向杆上固定连接有且与所述第二铰接杆铰接的转向拉杆，所述转向杆右端固定连接有第三电机，所述第三电机右侧末端动力连接有第三输出轴，所述第三输出轴右侧末端设有驱动轮，所述驱动腔底端壁上相通设有用于所述驱动轮运动和转向的转向槽。

可优选地，所述充电腔右端内壁设有充电槽，所述充电腔顶端内壁设有滑动槽，所述充电腔内滑动连接有充电头，所述充电头上方固定设有伸出所述滑动槽的滑动开关，所述充电头与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机电连，从而实现装置的循环运作。

可优选地，所述导轨组件包括中部设有开口向前的槽的定位块，所述定位块的槽内固定连接有左右延伸的水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有水平滑块，所述水平滑块前侧固定连接有垂直导轨，所述导轨块组件包括导轨块，所述导轨块左右两端对称设有开口向下的弹片槽，所述弹片槽顶端固定连接有且与所述弹片槽内侧顶压连接的弹片，所述弹片末端向外侧折弯且与所述固定槽衔接，所述导轨块内前后贯穿设有导轨通道，所述导轨通道与所述垂直导轨滑动连接，从而实现装置在黑板上滑动时的定位，以及使装置拆卸方便。

本发明的有益效果是：由于初始状态时所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机处于关闭或待机状态，所述导轨块位于所述垂直导轨的最前端，所述水平滑块位于所述水平导轨最右端，所述擦除块位于所述擦除腔内，所述棘爪位于所述棘轮的上方且未接触，所述喷水腔处于封闭状态，从而便于装置的维护。

当需要工作时，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机开启，所述第三电机驱动所述驱动轮运动，当所述第二电机接收到延所述垂直导轨运动指令后，第二电机停止工作；当所述第二电机接收到延所述水平导轨运动时，所述第二电机带动所述齿条向右运动，所述齿条通过所述第二铰接杆和所述转向拉杆的传动使所述转向杆绕所述转动定轴向上转动，完成所述驱动轮的转向；当所述第二电机接收到复位命令时，所述第二电机带动所述齿条向左运动，所述齿条通过所述第二铰接杆和所述转向拉杆的传动使所述转向杆绕所述转动定轴向下转动，完成驱动轮的复位，所述第一螺纹杆和所述固定块在所述第一电机带动下向下运动，当所述固定块下降一定距离后，所述棘爪与所述棘轮接触并使所述棘轮转动，所述棘轮带动所述平移阀门向右侧运动，使所述平移阀门与所述限流块间打开，水流进入所述花洒喷嘴并将水洒在黑板上，所述擦除块将黑板上的字迹擦除，所述第一风扇叶将黑板上的水迹吹干，第二风扇叶将转动将所述吸尘腔的空气吹出从而形成压力差，因擦除而产生的灰尘通过所述进风口进入所述滤尘袋内，将灰尘吸附在所述滤尘袋内，进入所述吸尘腔的空气通过所述进风过滤网和所述出风过滤网完成过滤，并将无灰尘的空气吹出；当装置需要充电时，通过按压所述弹片将所述壳体从所述导轨块拆卸，通过拨动所述滑动开关使所述充电头伸出所述充电槽外，使所述充电头与电源相连，从而完成对黑板上指定位置上的擦除工作，且不会产生灰尘而影响师生的健康。

当需要完成收纳时，整个装置通过在所述第二电机和所述第三电机的带动下复位到起始点，所述擦除块位于所述擦除腔内，所述棘爪位于所述棘轮的上方且未接触，棘轮通过重力复位块114使所述喷水腔处于封闭状态，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机处于关闭或待机状态，从而提升装置的实用性能。

本发明结构简单，操作方便，通过采用洒水、擦除、除尘于一体，通过驱动轮的转向和运动，使装置到达指定位置并完成对黑板上指定位置上的擦除工作，在装置工作过程不会产生灰尘而影响师生的健康，通过导轨块组件与壳体的设计，拆卸简单。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述；

图1为本发明的一种全自动吸尘黑板刷内部整体结构示意图；

图2为图1中A向的截面示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种全自动吸尘黑板刷，包括壳体100以及位于所述壳体100中部的动力腔101，所述壳体100内位于所述动力腔101左侧设有风干腔125，所述壳体100内位于所述风干腔125下方设有开口向下的吹风口109，所述壳体100内位于所述风干腔125左侧设有开口向下擦除腔110，所述壳体100内位于所述擦除腔110左侧设有喷水腔116，所述壳体100内位于所述动力腔101右侧设有上下相通的吸尘腔136，所述壳体100内位于所述吸尘腔136右侧设有驱动腔144，所述壳体100内位于所述驱动腔144上方设有充电腔161，所述壳体100上方位于所述动力腔101与所述风干腔125上方设有开口向上的固定槽134，所述固定槽134上方设有导轨块组件，所述导轨块组件滑动连接在导轨组件上，所述动力腔101底端内壁上固定连接有第一电机102，所述第一电机102上方动力连接有上下延伸的第一输出轴103，所述第一输出轴103顶端设有第一锥齿轮105，所述第一输出轴103位于所述第一锥齿轮105下方设有第一皮带轮104，所述吹风口109顶端内壁上转动连接有上下延伸的第一风扇轴107，所述第一风扇轴107底端设有左右对称的第一风扇叶108，所述第一风扇轴107顶端伸入所述风干腔125内且设有第二锥齿轮106，所述风干腔125内转动连接有左右延伸且贯穿所述风干腔125左右两侧内壁的第一传动轴127，所述第一传动轴127右端伸入所述动力腔101内且设有用与所述第一锥齿轮105齿合连接的第三锥齿轮128，所述第一传动轴127左端伸入所述擦除腔110内设有蜗杆，所述第一传动轴127位于所述风干腔125内设有用与所述第二锥齿轮106齿合的第四锥齿轮126，所述擦除腔110内顶端内壁上转动连接有上下延伸螺纹杆124，所述擦除腔110内壁上固定连接有位于所述蜗杆后侧的且左右对称的限位杆167，所述螺纹杆124上设有用与所述第一传动轴127末端蜗杆传动的涡轮134，所述涡轮134通过所述限位杆167限位在所述擦除腔110内且位于所述蜗杆前侧，所述擦除腔110内滑动连接有位于所述第一螺纹杆124底端且与所述第一螺纹杆124转动连接的擦除块112，所述擦除腔110左端内壁内设有开口向右且延伸至所述喷水腔116右端内壁内的棘轮槽117，所述棘轮槽117内通过前后延伸的转动杆165设有棘轮115，所述棘轮115上固定设有第一铰接杆118，所述棘轮115前端设有重力复位块114，所述第一螺纹杆124上转动连接有位于所述擦除块112上方的固定块111，所述固定块111左端固定连接有伸入所述棘轮槽117内且与所述棘轮115棘轮配合的棘爪113，所述喷水腔116左端内壁内固定连接有右端设有凹槽的限流块120，所述喷水腔116右端内壁内贯穿滑动连接左右延伸的平移阀门119，所述平移阀门119右端伸入所述棘轮槽117内并与所述第一铰接杆118铰接，所述平移阀门119左端伸入所述限流块120的凹槽内，所述喷水腔116内位于所述限流块120下方固定设有花洒喷嘴121，所述喷水腔116左端外壁上设有前后对称的万向轮122，所述吸尘腔136中部固定设有进风过滤板143，所述进风过滤板143上转动连接有上下延伸的第二风扇轴139，所述风扇轴顶端设有第二风扇叶140，所述第二风扇轴139底端位于所述进风过滤板143下端设有第二皮带轮138，所述第二皮带轮138与所述第一皮带轮104通过皮带137动力连接，所述吸尘腔136底端设有开口向下的进风口141，所述进风口141内固定连接有滤尘袋142，所述吸尘腔136顶端固定设有位于所述扇叶上方的出风过滤网135，所述驱动腔144底端内壁上固定连接有左右对称的固定杆145，所述固定杆145上滑动连接有左右延伸的齿条146，所述齿条146右端固定连接有第二铰接杆151，所述驱动腔144后端内壁内嵌有第二电机148，所述第二电机148前端动力连接有左右延伸的第二输出轴149，所述第二输出轴149顶端设有用与所述齿条146齿合连接的齿轮150，所述驱动腔144底端内壁上位于所述齿条146右端固定连接有上下延伸的转动定轴153，所述转动定轴153上转动连接有左右延伸的转向杆154，所述转向杆154上固定连接有且与所述第二铰接杆151铰接的转向拉杆152，所述转向杆154右端固定连接有第三电机155，所述第三电机155右侧末端动力连接有第三输出轴156，所述第三输出轴156右侧末端设有驱动轮147，所述驱动腔144底端壁上相通设有用于所述驱动轮147运动和转向的转向槽157。

有益地，所述充电腔161右端内壁设有充电槽164，所述充电腔161顶端内壁设有滑动槽160，所述充电腔161内滑动连接有充电头162，所述充电头162上方固定设有伸出所述滑动槽160的滑动开关163，所述充电头162与所述第一电机102、所述第二电机148和所述第三电机155电连，从而实现装置的循环运作。

有益地，所述导轨组件包括中部设有开口向前的槽的定位块159，所述定位块159的槽内固定连接有左右延伸的水平导轨158，所述水平导轨158上滑动连接有水平滑块166，所述水平滑块166前侧固定连接有垂直导轨130，所述导轨块组件包括导轨块133，所述导轨块133左右两端对称设有开口向下的弹片槽131，所述弹片槽131顶端固定连接有且与所述弹片槽131内侧顶压连接的弹片132，所述弹片132末端向外侧折弯且与所述固定槽134衔接，所述导轨块内前后贯穿设有导轨通道129，所述导轨通道129与所述垂直导轨130滑动连接，从而实现装置在黑板上滑动时的定位，以及使装置拆卸方便。

初始状态时，所述第一电机102、所述第二电机148和所述第三电机155处于关闭或待机状态，所述导轨块133位于所述垂直导轨130的最前端，所述水平滑块166位于所述水平导轨158最右端，所述擦除块112位于所述擦除腔110内，所述棘爪113位于所述棘轮115的上方且未接触，所述喷水腔116处于封闭状态。

当需要工作时，所述第一电机102、所述第二电机148和所述第三电机155开启，所述第三电机155驱动所述驱动轮147运动，当所述第二电机148接收到延所述垂直导轨130运动指令后，第二电机148停止工作；当所述第二电机148接收到延所述水平导轨158运动时，所述第二电机148带动所述齿条146向右运动，所述齿条146通过所述第二铰接杆151和所述转向拉杆152的传动使所述转向杆154绕所述转动定轴153向上转动，完成所述驱动轮147的转向；当所述第二电机148接收到复位命令时，所述第二电机148带动所述齿条146向左运动，所述齿条146通过所述第二铰接杆151和所述转向拉杆152的传动使所述转向杆154绕所述转动定轴153向下转动，完成驱动轮147的复位，所述第一螺纹杆124和所述固定块111在所述第一电机102带动下向下运动，当所述固定块111下降一定距离后，所述棘爪113与所述棘轮115接触并使所述棘轮115转动，所述棘轮115带动所述平移阀门119向右侧运动，使所述平移阀门119与所述限流块120间打开，水流进入所述花洒喷嘴121并将水洒在黑板上，所述擦除块112将黑板上的字迹擦除，所述第一风扇叶108将黑板上的水迹吹干，第二风扇叶140将转动将所述吸尘腔136的空气吹出从而形成压力差，因擦除而产生的灰尘通过所述进风口141进入所述滤尘袋142内，将灰尘吸附在所述滤尘袋142内，进入所述吸尘腔136的空气通过所述进风过滤板143和所述出风过滤网135完成过滤，并将无灰尘的空气吹出；当装置需要充电时，通过按压所述弹片132将所述壳体100从所述导轨块133拆卸，通过拨动所述滑动开关163使所述充电头162伸出所述充电槽164外，使所述充电头162与电源相连完成对所述第一电机102、所述第二电机148和所述第三电机155的充电。

当需要完成收纳时，整个装置通过在所述第二电机148和所述第三电机155的带动下复位到起始点，所述擦除块112位于所述擦除腔110内，所述棘爪113位于所述棘轮115的上方且未接触，棘轮115通过重力复位块114使所述喷水腔116处于封闭状态，所述第一电机102、所述第二电机148和所述第三电机155处于关闭或待机状态。

本发明的有益效果是：由于初始状态时所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机处于关闭或待机状态，所述导轨块位于所述垂直导轨的最前端，所述水平滑块位于所述水平导轨最右端，所述擦除块位于所述擦除腔内，所述棘爪位于所述棘轮的上方且未接触，所述喷水腔处于封闭状态，从而便于装置的维护。

当需要工作时，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机开启，所述第三电机驱动所述驱动轮运动，当所述第二电机接收到延所述垂直导轨运动指令后，第二电机停止工作；当所述第二电机接收到延所述水平导轨运动时，所述第二电机带动所述齿条向右运动，所述齿条通过所述第二铰接杆和所述转向拉杆的传动使所述转向杆绕所述转动定轴向上转动，完成所述驱动轮的转向；当所述第二电机接收到复位命令时，所述第二电机带动所述齿条向左运动，所述齿条通过所述第二铰接杆和所述转向拉杆的传动使所述转向杆绕所述转动定轴向下转动，完成驱动轮的复位，所述第一螺纹杆和所述固定块在所述第一电机带动下向下运动，当所述固定块下降一定距离后，所述棘爪与所述棘轮接触并使所述棘轮转动，所述棘轮带动所述平移阀门向右侧运动，使所述平移阀门与所述限流块间打开，水流进入所述花洒喷嘴并将水洒在黑板上，所述擦除块将黑板上的字迹擦除，所述第一风扇叶将黑板上的水迹吹干，第二风扇叶将转动将所述吸尘腔的空气吹出从而形成压力差，因擦除而产生的灰尘通过所述进风口进入所述滤尘袋内，将灰尘吸附在所述滤尘袋内，进入所述吸尘腔的空气通过所述进风过滤网和所述出风过滤网完成过滤，并将无灰尘的空气吹出；当装置需要充电时，通过按压所述弹片将所述壳体从所述导轨块拆卸，通过拨动所述滑动开关使所述充电头伸出所述充电槽外，使所述充电头与电源相连，从而完成对黑板上指定位置上的擦除工作，且不会产生灰尘而影响师生的健康。

当需要完成收纳时，整个装置通过在所述第二电机和所述第三电机的带动下复位到起始点，所述擦除块位于所述擦除腔内，所述棘爪位于所述棘轮的上方且未接触，棘轮通过重力复位块114使所述喷水腔处于封闭状态，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机处于关闭或待机状态，从而提升装置的实用性能。

本发明结构简单，操作方便，通过采用洒水、擦除、除尘于一体，通过驱动轮的转向和运动，使装置到达指定位置并完成对黑板上指定位置上的擦除工作，在装置工作过程不会产生灰尘而影响师生的健康，通过导轨块组件与壳体的设计，拆卸简单。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种全自动吸尘黑板刷，包括壳体以及位于所述壳体中部的动力腔，其特征在于：所述壳体内位于所述动力腔左侧设有风干腔，所述壳体内位于所述风干腔下方设有开口向下的吹风口，所述壳体内位于所述风干腔左侧设有开口向下擦除腔，所述壳体内位于所述擦除腔左侧设有喷水腔，所述壳体内位于所述动力腔右侧设有上下相通的吸尘腔，所述壳体内位于所述吸尘腔右侧设有驱动腔，所述壳体内位于所述驱动腔上方设有充电腔，所述壳体上方位于所述动力腔与所述风干腔上方设有开口向上的固定槽，所述固定槽上方设有导轨块组件，所述导轨块组件滑动连接在导轨组件上，所述动力腔底端内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机上方动力连接有上下延伸的第一输出轴，所述第一输出轴顶端设有第一锥齿轮，所述第一输出轴位于所述第一锥齿轮下方设有第一皮带轮，所述吹风口顶端内壁上转动连接有上下延伸的第一风扇轴，所述第一风扇轴底端设有左右对称的第一风扇叶，所述第一风扇轴顶端伸入所述风干腔内且设有第二锥齿轮，所述风干腔内转动连接有左右延伸且贯穿所述风干腔左右两侧内壁的第一传动轴，所述第一传动轴右端伸入所述动力腔内且设有用与所述第一锥齿轮齿合连接的第三锥齿轮，所述第一传动轴左端伸入所述擦除腔内设有蜗杆，所述第一传动轴位于所述风干腔内设有用与所述第二锥齿轮齿合的第四锥齿轮，所述擦除腔内顶端内壁上转动连接有上下延伸螺纹杆，所述擦除腔内壁上固定连接有位于所述蜗杆后侧的且左右对称的限位杆，所述螺纹杆上设有用与所述第一传动轴末端蜗杆传动的涡轮，所述涡轮通过所述限位杆限位在所述擦除腔内且位于所述蜗杆前侧，所述擦除腔内滑动连接有位于所述第一螺纹杆底端且与所述第一螺纹杆转动连接的擦除块，所述擦除腔左端内壁内设有开口向右且延伸至所述喷水腔右端内壁内的棘轮槽，所述棘轮槽内通过前后延伸的转动杆设有棘轮，所述棘轮上固定设有第一铰接杆，所述棘轮前端设有重力复位块，所述第一螺纹杆上转动连接有位于所述擦除块上方的固定块，所述固定块左端固定连接有伸入所述棘轮槽内且与所述棘轮棘轮配合的棘爪，所述喷水腔左端内壁内固定连接有右端设有凹槽的限流块，所述喷水腔右端内壁内贯穿滑动连接左右延伸的平移阀门，所述平移阀门右端伸入所述棘轮槽内并与所述第一铰接杆铰接，所述平移阀门左端伸入所述限流块的凹槽内，所述喷水腔内位于所述限流块下方固定设有花洒喷嘴，所述喷水腔左端外壁上设有前后对称的万向轮，所述吸尘腔中部固定设有进风过滤板，所述进风过滤板上转动连接有上下延伸的第二风扇轴，所述风扇轴顶端设有第二风扇叶，所述第二风扇轴底端位于所述进风过滤板下端设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过皮带动力连接，所述吸尘腔底端设有开口向下的进风口，所述进风口内固定连接有滤尘袋，所述吸尘腔顶端固定设有位于所述扇叶上方的出风过滤网，所述驱动腔底端内壁上固定连接有左右对称的固定杆，所述固定杆上滑动连接有左右延伸的齿条，所述齿条右端固定连接有第二铰接杆，所述驱动腔后端内壁内嵌有第二电机，所述第二电机前端动力连接有左右延伸的第二输出轴，所述第二输出轴顶端设有用与所述齿条齿合连接的齿轮，所述驱动腔底端内壁上位于所述齿条右端固定连接有上下延伸的转动定轴，所述转动定轴上转动连接有左右延伸的转向杆，所述转向杆上固定连接有且与所述第二铰接杆铰接的转向拉杆，所述转向杆右端固定连接有第三电机，所述第三电机右侧末端动力连接有第三输出轴，所述第三输出轴右侧末端设有驱动轮，所述驱动腔底端壁上相通设有用于所述驱动轮运动和转向的转向槽。

2.根据权利要求1所述的一种全自动吸尘黑板刷，其特征在于：所述充电腔右端内壁设有充电槽，所述充电腔顶端内壁设有滑动槽，所述充电腔内滑动连接有充电头，所述充电头上方固定设有伸出所述滑动槽的滑动开关，所述充电头与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机电连。

3.根据权利要求1所述的一种全自动吸尘黑板刷，其特征在于：所述导轨组件包括中部设有开口向前的槽的定位块，所述定位块的槽内固定连接有左右延伸的水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有水平滑块，所述水平滑块前侧固定连接有垂直导轨，所述导轨块组件包括导轨块，所述导轨块左右两端对称设有开口向下的弹片槽，所述弹片槽顶端固定连接有且与所述弹片槽内侧顶压连接的弹片，所述弹片末端向外侧折弯且与所述固定槽衔接，所述导轨块内前后贯穿设有导轨通道，所述导轨通道与所述垂直导轨滑动连接。