CN110170558B - 波纹管制作设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一波纹管制作设备及其工作方法，所述波纹管制作设备包括一机体、一夹持机构、一挤压机构以及一控制器，所述夹持机构被设置能够形成一管状夹持槽，供容纳一管体，所述夹持机构被设置能够形成多个环绕膨胀槽，其中所述环绕膨胀槽被设置环绕于所述管状夹持槽，且沿所述管状夹持槽的轴向排列，所述夹持机构包括一第一挤压组件、一第二挤压组件以及一高压通流组件，所述控制器包括一PLC控制电路、一通流组件控制电路和一控制单元，所述第一挤压组件和所述第二挤压组件被设置能够被所述控制单元通过所述PLC控制电路控制而密封地挤压位于所述管状夹持槽的该管体，和被设置通过所述通流组件控制电路向该管体中通入膨胀液。

Description

波纹管制作设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一波纹管制作装置领域，尤其涉及一种波纹管制作设备及其工作方法。

背景技术

参考图1，金属波纹管上通常设置有膨胀节，金属波纹管上的所述膨胀节因被主要应用于补偿管线热变形、减震、吸收管线沉降变形等作用，而被广泛应用于石化、仪表、航天、化工、电力、水泥、冶金等行业。膨胀节的体积对于波纹管来说十分重要。通常情况下，根据波纹管上膨胀节体积的不同，能够确定所述金属波纹管的性质参数等。

现有技术在制作波纹管时，首先在待制作的管体的两端分别挤压所述待制作管体，并且在挤压的同时，向密封的所述管体中注入高压水。由于在所述管体对应形成膨胀节的部位设置有允许所述管体变形的空间。因此，在所述高压水注入所述管体中后，在所述管体对应的部位将形成所述膨胀节。为确保所述波纹管上每个膨胀节体积大小的一致性，在所述待制作管体的两端施加压力时，则要求施加的压力保持稳定。现有技术中，对所述待制作管体两端施加压力的挤压装置通常被实施为液压设备。通常情况下，由液压设备形成的挤压力是稳定的，但是在夏季和冬季等温差较大的环境中，由于液压油的粘稠度不同，由液压设备形成的挤压装置不能够输出稳定的压力。这样会导致最终形成的所述金属波纹管上膨胀节的体积一致性较差，最终会导致生产的所述波纹管存在较多的不合格品。

另外，现有技术中的波纹管制作设备在制作波纹管时，由于波纹管制作设备上允许所述管体变形的位置是固定的，因此，通过所述波纹管制作设备形成的所述波纹管中每个所述膨胀节的沿所述波纹管长度延伸方向的宽度是固定的。而对于不同的产品供应商，其需要的波纹管的膨胀节的体积要求是不同的，因此，当需要膨胀节体积不同的波纹管时，则需要更换不同型号的波纹管制作设备或更换不同的夹具十分繁琐。

此外，所述波纹管制作设备由于是通过液压设备对待制作的管体施加压力，因此，现有技术的所述波纹管制作设备上通常需要设置较多的位置传感器，以检测所述液压缸的伸缩端所在的位置。由此，现有技术中的波纹管制作设备的价格较为昂贵。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一种波纹管制作设备及其工作方法，其中所述波纹管制作设备能够不会因为所述波纹管制作设备周围环境温度的变化而对待制作管体输出不同的加压力。换句话说，所述波纹管制作设备在环境温度不同的情况下，都能够对待制作的所述管体输出稳定的压力。

本发明的另一个优势在于提供一种波纹管制作设备及其工作方法，其中所述波纹管制作设备无需设置位置传感器便能够对待制作的所述管体施加稳定的挤压力。

本发明的另一个优势在于提供一种波纹管制作设备及其工作方法，其中所述波纹管制作设备由于不用设置位置传感器等监测部件，因此，所述波纹管制作设备的成本较低。

本发明的另一个优势在于提供一种波纹管制作设备及其工作方法，其中所述波纹管制作设备根据用户的需要，能够用户制作具有不同体积膨胀节的波纹管。

本发明的另一个优势在于提供一种波纹管制作设备及其工作方法，其中所述波纹管制作设备形成所述波纹管后，自动地悬置所述波纹管，以便操作人员取出所述波纹管。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一波纹管制作设备，供制作一波纹管，其中所述波纹管制作设备包括：

一机体；

一夹持机构，其中所述夹持机构被设置能够形成一管状夹持槽，供容纳一管体，其中所述夹持机构被设置能够形成多个环绕膨胀槽，其中所述环绕膨胀槽被设置环绕于所述管状夹持槽，且沿所述管状夹持槽的轴向排列；

一挤压机构，其中所述夹持机构包括一第一挤压组件、一第二挤压组件以及一高压通流组件；和

一控制器，其中所述控制器包括一PLC控制电路、一通流组件控制电路和一控制单元，其中所述第一挤压组件和所述第二挤压组件被设置能够被所述控制单元通过所述PLC控制电路控制而密封地挤压位于所述管状夹持槽的该管体，和被设置通过所述通流组件控制电路向该管体中通入膨胀液，以使该管体在所述环绕膨胀槽中形成该波纹管的膨胀节。

根据本发明的一个实施例，所述夹持机构包括一第一夹模和一第二夹模，其中所述第一夹模包括一第一波纹夹具和一第一驱动部件，其中所述第一波纹夹具被可驱动地连接于所述第一驱动部件，其中所述第一波纹夹具形成一第一压合面、位于所述第一压合面的一第一管槽以及环绕于所述第一管槽以及沿所述第一管槽轴向排列的多个第一膨胀槽，其中所述第二夹模包括一第二波纹夹具，其中其中所述第二波纹夹具形成一第二压合面、位于所述第二压合面的一第二管槽以及环绕于所述第二管槽以及沿所述第二管槽轴向排列的多个第二膨胀槽，其中所述第一波纹夹具被所述第一驱动部件驱动时，所述第一压合面贴紧于所述第二压合面，并且所述第一管槽和所述第二管槽形成所述管状夹持槽，所述第一膨胀槽和所述第二膨胀槽形成所述环绕膨胀槽。

根据本发明的一个实施例，所述第一波纹夹具包括一第一夹具主体和一第一波纹形成构件，其中所述第一夹具主体形成一第一托管槽，其中所述第一波纹形成构件包括多个第一波纹形成板和设置于相邻两所述第一波纹形成板之间的至少一弹性件以在相邻两所述第一波纹形成板之间形成一第一间隙，其中所述第一波纹形成板形成一第一支撑槽，其中所述第一波纹形成构件被设置于所述第一夹具主体之间后，所述第一波纹形成板形成的所述第一支撑槽和所述第一夹具主体形成的所述第一托管槽形成所述第一管槽，其中相邻两块所述第一波纹形成板之间的所述第一间隙将形成所述第一膨胀槽，其中所述第二波纹夹具包括一第二夹具主体和一第二波纹形成构件，其中所述第二夹具主体形成一第二托管槽，其中所述第二波纹形成构件包括多个第二波纹形成板和设置于相邻两所述第二波纹形成板之间的至少一弹性件以在相邻两所述第二波纹形成板之间形成一第二间隙，其中所述第二波纹形成板形成一第二支撑槽，其中所述第二波纹形成构件被设置于所述第二夹具主体之间后，所述第二波纹形成板形成的所述第二支撑槽和所述第二夹具主体形成的所述第二托管槽形成所述第二管槽，其中相邻两块所述第二波纹形成板之间的所述第二间隙将形成所述第二膨胀槽。

根据本发明的一个实施例，所述第二夹模包括一第二驱动部件，其中所述第二波纹夹具被可驱动地连接于所述第二驱动部件。

根据本发明的一个实施例，所述第一波纹夹具通过所述第一驱动部件被可上下移动地设置于所述机体。

根据本发明的一个实施例，所述波纹管制作设备包括一悬挂机构，其中所述悬挂机构包括一带有滑杆的滑块、一弹性复位件以及一推动臂，其中所述带有滑杆的滑块可滑动地设置于所述第二夹模的所述第一波纹形成构件的一侧，其中所述弹性复位件被设置于所述带有滑杆的滑块和第二夹模之间，以使所述带有滑杆的滑块压紧所述弹性复位件时，所述弹性复位件能够对所述带有滑杆的滑块施加相反方向的力，从而在所述带有滑杆的滑块向相反方向滑动时，所述带有滑杆的滑块能够复位，进而所述悬挂机构和所述第二夹模形成一波纹管取用的空间。

根据本发明的一个实施例，所述第一挤压组件包括一第一挤压臂和一第一驱动电机，其中所述第一挤压臂被可驱动地连接于所述第一驱动电机，其中所述第一驱动电机被可控制地连接于所述控制单元，其中所述第一挤压臂被设置能够被所述第一驱动电机驱动而密封地挤压该管体的一端，其中所述第二挤压组件包括一第二挤压臂和一第二驱动电机，其中所述第二挤压臂被可驱动地连接于所述第二驱动电机，其中所述第二驱动电机被可控制地连接于所述控制单元，其中所述第二挤压臂被设置能够被所述第二驱动电机驱动而密封地挤压该管体的另一端，其中所述高压通流组件被同轴地内设于所述第二挤压臂。

根据本发明的一个实施例，

所述控制器包括一夹持机构控制电路，其中所述夹持机构控制电路被电连接于所述控制单元和所述夹持机构。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一波纹管制作设备的工作方法，其中所述波纹管制作设备的工作方法包括步骤：

(A)控制一第一驱动部件驱动一第一波纹夹具朝向一第二夹模的一第二波纹夹具移动，以使一管体被包裹于由所述第一波纹夹具的一第一管槽和所述第二波纹夹具的一第二管槽形成的一管状夹持槽中；

(B)通过控制一PLC控制电路，驱动一第一驱动电机和一第二驱动电机，以使一第一挤压组件和一第二挤压组件分别被所述第一驱动电机和所述第二驱动电机驱动而分别自所述管体的两端密封地挤压位于所述管状夹持槽中的所述管体；和

(C)通过一高压通流组件向所述管体，注入高压膨胀液体，以使所述管体的部分侧壁向由所述第一波纹夹具的一第一膨胀槽和所述第二波纹夹具的一第二膨胀槽形成的一环绕膨胀槽膨胀。

根据本发明的一个实施例，

所述波纹管制作设备的工作方法还包括步骤：

(D)通过控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机反转，驱动所述第一驱动电机和所述第二驱动电机反转，而使所述第一挤压组件和所述第二挤压组件回到预定位置。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

附图说明

图1示出了一波纹管的立体图。

图2示出了本发明一波纹管制作设备的立体图。

图3示出了本发明所述波纹管制作设备的部分结构示意图。

图4示出了本发明所述波纹管制作设备的一个部位的放大示意图。

图5示出了本发明所述波纹管制作设备的一夹持机构在制作波纹管时的示意图。

图6示出了本发所述夹持机构的一第一夹模和一第二夹模在一个角度下的示意图。

图7示出了本发所述夹持机构的一第一夹模和一第二夹模在另一个角度下的示意图。

图8示出了本发明所述波纹管制作设备部分结构的结构框图。

图9示出了本发明一波纹管制作设备的工作方法的流程图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图8，依本发明一较佳实施例的一波纹管制作设备将在以下被具体阐述，其中所述波纹管制作设备能够被用于对待制作的至少一管体进行处理，以在所述管体上形成膨胀节，从而使得所述管体被制作成一波纹管900。值得一提的是，在本发明中所述波纹管900制作设备是被用于制作金属波纹管，而非塑料波纹管。

具体地，所述波纹管制作设备包括一机体10、一夹持机构20以及一挤压机构，其中所述机体10形成一制作室101，其中所述夹持机构20被设置位于所述制作室101。所述夹持机构20被设置于所述制作室101，并且所述夹持机构20被设置能够在所述制作室101中形成一管状夹持槽201和多个环绕于所述管状夹持槽201，且沿所述管状夹持槽201的轴向排列的环绕膨胀槽202，其中所述环绕膨胀槽202的形状被设置与所述波纹管900的形状相适配。所述环绕膨胀槽202的数量和排列的位置可以根据需要而被设置，本发明不受此方面的限制。待制作的所述管体的侧面能够被所述夹持机构20包裹于所述管状夹持槽201。所述挤压机构被设置能够伸入所述制作室101，并自所述管体的两端密封所述管体和相向地沿所述管体的轴向挤压所述管体。与此同时，所述挤压机构同时会从所述管体向所述管体中通入高压的膨胀液体。本领域技术人员能够理解的是，由于所述管体两端受到沿所述管体轴向的压力，且所述管体被密封且内部形成高压，因此，对应地位于所述环绕膨胀槽202处的所述管体将会沿所述环绕膨胀槽202变形而在所述环绕膨胀槽202中形成所述波纹管900的所述膨胀节。

本领域技术人员能够理解的是，所述膨胀液体可以被实施为水、油等，优选地，所述膨胀液被实施为水。此非本发明的重点，本发明不受此方面的限制。

所述夹持机构20包括一第一夹模21和一第二夹模，其中所述第一夹模21包括一第一波纹夹具211和一第一驱动部件212。所述第一波纹夹具211形成具有一第一压合面21101，并且所述第一波纹夹具211在所述第一压合面21101形成一第一管槽21102和向所述第一管槽21102深度方向延伸的多个第一膨胀槽21103。多个所述第一膨胀槽21103被沿所述第一管槽21102的长度方向布置。

所述第二夹模包括一第二波纹夹具221。所述第二波纹夹具221形成具有一第二压合面22101，并且所述第二波纹夹具221在所述第二压合面22101形成一第二管槽22102和向所述第二管槽22101深度方向延伸的多个第二膨胀槽22103。多个所述第二膨胀槽22103被沿所述第二管槽22102的长度方向布置。

所述第一夹模21被设置能够被所述第一驱动部件212驱动，进而向所述第二夹模运动。所述第一夹模21被驱动后，所述第一夹模21的所述第一压合面21101能够与所述第二夹模的所述第二压合面22101贴合。

当需要对所述管体进行加工时，只需要将所述管体放置于所述第二夹模21第一夹模21的所述第一波纹夹具211的所述第一管槽21102或所述第二夹模的所述第二波纹夹具221的所述第二管槽22102。随后启动所述第一驱动部件212，进而使得所述第一夹模21被驱动而朝向所述第二夹模运动，进而使得所述第一夹模21的所述第一波纹夹具211的所述第一管槽21102与所述第二夹模的所述第二管槽22102对合而形成所述夹持机构20的所述管状夹持槽201。此外，在所述第一波纹夹具211的所述第一压合面21101与所述第二波纹夹具221的所述第二压合面22101对合后，所述第一波纹夹具211的多个所述第一膨胀槽21103和所述第二波纹夹具221的多个所述第二膨胀槽22103将形成多个所述环绕膨胀槽202。同时，所述管体的外壁将被包裹于所述管状夹持槽201。随后，所述挤压机构将沿着所述第一管槽21102和所述第二管槽22102的长度方向密封位于所述管状夹持槽201的所述管体的两端，并且所述挤压机构将沿着所述管体延伸的方向挤压所述管体和向所述管体中注入高压的所述膨胀液体。随后，所述管体将发生形变而在所述环绕膨胀槽202中形成所述膨胀节，进而使得所述管体将被制作成所述波纹管900。随后，所述第一驱动部件212被驱动而反转，从而驱动所述第一波纹夹具211朝着远离所述第一波纹夹具211的方向运动。由此，形成的所述波纹管900能够被从所述第二膨胀槽22103中取走。可以理解的是，当所述波纹管制作设备是由人操作时，形成的所述波纹管900能够被操作人员取走，当所述波纹管制作设备被实施为全自动时，所述波纹管900能够被机器臂取走，本发明不受此方面的限制。

值得一提的是，所述第一波纹夹具211包括一第一夹具主体2111和至少一第一波纹形成构件2112。所述第一波纹形成构件2112包括至少两块波纹形成板21121和设置于相邻两块所述第一波纹形成板21121之间的第一弹性件21122。

具体地，所述第一波纹形成板21121和所述第一弹性件21122被设置于所述第一夹具主体2111之间。所述第一夹具主体2111被实施为两块滑块，其中所述第一弹性件21122和所述第一波纹形成板21121被设置于两所述滑块之间。

所述第一波纹形成板21121形成一第一支撑槽211210，其中所述第一夹具主体2111形成一第一托管槽21110。相邻两块所述第一波纹形成板21121之间形成一第一间隙21123。在本实施例中，所述第一波纹形成构件2112被设置于所述第一夹具主体2111之间后，所述第一波纹形成板21121形成的所述第一支撑槽211210和所述第一夹具主体2111形成的所述第一托管槽21110形成所述第一管槽21102。相邻两块所述第一波纹形成板21121之间的第一间隙将形成所述第一膨胀槽21103。

值得一提的是，在本发明中，由于相邻两块所述第一波纹形成板21121之间的所述第一弹性件21122的压缩量能够被调整，因此，当调整所述第一弹性件21122在所述第一间隙21123的压缩量时，相邻两块所述波纹形成板21121之间的间距被调整，进而能够使得所述第一膨胀槽21103沿所述第一管槽21102长度方向的宽度得以被调整。由此，当通过所述第一波纹夹具211对所述管体处理后，形成的所述波纹管900上的所述膨胀节在长度方向的宽度将能够被调整。

具体在本实施例中，所述第一夹具主体2111通过所述第一驱动部件212被滑动地设置于所述机体10的所述制作室101。当需要调整相邻两块所述第一波纹形成板21121之间的所述第一间隙21123时，通过驱所述第一夹具主体2111，所述第一弹性件21122的压缩量能够被改变。

值得一提的是，所述第二波纹夹具221包括一第二夹具主体2211和至少一第二波纹形成构件2212。所述第二波纹形成构件2212包括至少两块波纹形成板22121和设置于相邻两块所述波纹形成板22121之间的第二弹性件22122。

具体地，所述第二波纹形成板22121和所述第二弹性件22122被设置于所述第二夹具主体2211之间。所述第二夹具主体2211被实施为两块滑块，其中所述第二弹性件22122和所述第二波纹形成板22121被设置于两所述滑块之间。

所述第二波纹形成板22121形成一第二支撑槽221210，其中所述第二夹具主体2211形成一第二托管槽22110。相邻两块所述第二波纹形成板22121之间形成一第二间隙22123。在本实施例中，所述第二波纹形成构件2212被设置于所述第二夹具主体2211之间后，所述第二波纹形成板22121形成的所述第二支撑槽221210和所述第二夹具主体2211形成的所述第二托管槽22110形成所述第二托管槽22110。相邻两块所述第二波纹形成板22121之间的间隙将形成所述第二膨胀槽21103。

值得一提的是，在本发明中，由于相邻两块所述第二波纹形成板22121之间的所述第二弹性件22122的压缩量能够被调整，因此，当调整所述第二弹性件22122在所述第二间隙22123的压缩量时，相邻两块所述波纹形成板22121之间的间距被调整，进而能够使得所述第二膨胀槽21103沿所述第二管槽21102长度方向的宽度得以被调整。由此，当通过所述第二波纹夹具221对所述管体处理后，形成的所述波纹管900上的所述膨胀节在长度方向的宽度将能够被调整。

具体在本实施例中，所述第二夹模包括一第二驱动部件222。所述第二夹具主体2211通过所述第二驱动部件222被可移动地设置于所述机体10的所述制作室101。当需要调整相邻两块所述第二波纹形成板22121之间的所述第二间隙22123时，通过驱所述第二夹具主体2211，所述第二弹性件22122的压缩量能够被改变。

本领域技术人员能够理解的是，由于通过本发明所述波纹管制作设备能够形成在沿所述波纹管900长度方向上的宽度不同的所述膨胀节，因此，通过本发明所述波纹管制作设备能够制作出符合不同供应商要求的所述波纹管900。

优选地，在本发明中，所述第一夹模21被设置于所述制作室101且位于所述机体10的上部。所述第二夹模被设置于所述制作室101内且位于所述机体10的下部。所述第一波纹夹具211能够被所述第一驱动部件212驱动而自上而下和自下而上地运动。相对应地，所述挤压机构被设置于所述制作室101，并位于所述夹持机构20的两侧。

更具体地，在本发明中，所述挤压机构包括一第一挤压组件31和一第二挤压组件32。所述第一挤压组件31包括一第一挤压臂311和一第一驱动电机312。所述第一挤压臂311被设置能够被所述第一驱动电机312驱动，而伸入所述制作室101，以密封地挤压位于所述管状夹持槽201的所述管体的一端。所述第二挤压组件32包括一第二挤压臂321和一第二驱动电机322。所述第二挤压臂321被设置能够被所述第二驱动电机322驱动，而伸入所述制作室101，以密封地挤压位于所述管状夹持槽201的所述管体的另一端。

所述挤压机构包括一高压通流组件33，其中所述高压通流组件33被设置于所述机体10。所述管体的两端分别被所述第一挤压臂311和所述第二挤压臂321密封地挤压时，所述高压通流组件33被设置能够同时向所述管体中通入高压的膨胀液体，例如，在本发明中，所述高压通流组件33被设置能够向所述管体中通入高压水。

由于所述管体被所述夹持机构20包括，并且所述管体分别被所述第一挤压组件31和所述第二挤压组件32密封，且所述管体内充入高压的水，因此，所述管体的长度将会沿着所述第一挤压臂311和所述第二挤压臂321施力方向缩短，而且对应于所述环绕膨胀槽202的所述管体侧壁将会向所述环绕膨胀槽202变形，以使得所述管体被制作成所述波纹管900。

进一步地，所述波纹管制作设备还包括一悬挂机构，供在制作完成所述波纹管900后，使所述波纹管900的一部分被悬空地支撑于所述制作室101，以便操作人员或机器人手臂从所述制作室101取走所述波纹管900。

具体地，在本发明中，所述悬挂机构被设置于所述第二夹模21。所述悬挂机构包括一带有滑杆的滑块411、一弹性复位件412以及一推动臂413，其中所述带有滑杆的滑块411可滑动地设置于所述第二夹模21的所述第一波纹形成构件2112的一侧。所述弹性复位件412被设置于所述带有滑杆的滑块411和第二夹模21之间，以使所述带有滑杆的滑块411压紧所述弹性复位件412时，所述弹性复位件412能够对所述带有滑杆的滑块411施加相反方向的力，从而在所述带有滑杆的滑块411向相反方向滑动时，所述带有滑杆的滑块411能够复位，进而所述悬挂机构和所述第二夹模形成取用波纹管的空间，以便操作人员或机械手取出所述波纹管。

在本发明中，所述推动臂413的一端被以可沿所述第二挤压臂321移动的方向滑动的方式被设置于所述第一夹具主体2111，其中当所述第一夹具主体2111被驱动而自上而下地运动，以致所述第一夹模21的所述第一压合面21101与所述第二夹模的所述第二压合面22101贴合时，所述推动臂413伸入所述带有滑杆的滑块411和所述第二挤压组件32的所述第二挤压臂321之间，并位于所述挤压臂321移动地路径上。在所述第一挤压臂311和所述第二挤压臂321同时被驱动，而对所述管体密封地挤压所述管体时，所述第二挤压臂321将推动所述推动臂413，以进一步对所述带有滑杆的滑块411施加压力。随后，所述弹性复位件412被压缩。随着所述管体被制作成所述波纹管900。所述第一挤压臂311和所述第二挤压臂321分别被驱动而向相反地方向运动，从而使得施加于所述带有滑杆的滑块411上的压力减小，从而使得所述带有滑杆的滑块411得以复位，进而在所述带有滑杆的滑块411和所述第一夹模21之间形成取用所述波纹管900的空间。

所述悬挂机构的所述带有滑杆的滑块411形成一挂接槽4110，其中所述挂接槽4110被设置允许所述管体别悬挂于所述挂接槽4110。

进一步地，所述波纹管制作设备还包括一控制器50。所述控制器50包括一夹持机构控制电路51、一PLC控制电路52以及一控制单元53。所述夹持机构控制电路51包括一第一夹持机构控制电路511和一第二夹持机构控制电路512。所述第一夹持机构控制电路511被电连接于所述第一驱动部件212和所述控制单元53。

所述控制单元53通过所述第一夹持机构控制电路511控制所述第一驱动部件212，从而使得所述第一夹模21的所述第一波纹夹具211能够被驱动，而使得所述第一压合面21101和所述第二夹模的所述第二压合面22101贴合，并且在所述挤压机构对所述管体进行处理以形成所述波纹管900后，所述控制单元53通过所述第一夹持机构控制电路511控制所述第一驱动部件212翻转，从而使得所述第一波纹夹具211被移开，以便操作人员或机械臂取出所述波纹管。

所述PLC控制电路52包括一第一PLC控制电路521和一第二PLC控制电路522，其中所述第一PLC控制电路521被电连接于所述第一挤压组件31的所述第一驱动电机312，其中所述第二PLC控制电路522被电连接于所述第二挤压组件32的所述第二驱动电机322。所述控制单元53分别通过所述第一PLC控制电路521和所述第二PLC控制电路522控制所述第一驱动电机312和所述第二驱动电机322，从而使得所述第一挤压组件31的所述第一挤压臂311和所述第二挤压组件32的所述第二挤压臂321分别能够对所述管体输出稳定的挤压力。

本领域技术人员能够理解的是，由于在本发明中，所述第一挤压臂311和所述第二挤压臂321输出的压力分别是通过所述第一驱动电机312和所述第二驱动电机322实现的，因此，所述第一挤压臂311和所述第二挤压臂321输出的压力不会因为所述波纹管制作设备所在的环境温度的不同而不同。

另外，本领域技术人员还能够理解的是，由于所述第一驱动电机312和所述第二驱动电机322分别是通过所述第一PLC控制电路521和所述第二PLC控制电路522被所述控制单元53，因此，所述第一驱动电机312和所述第二驱动电机322得以被精确控制，而无需在所述波纹管制作设备上设置位置传感器，从而使得所述波纹管制作设备的结构简单，减少所述波纹管制作设备的成本。

进一步地，所述控制器包括一通流组件控制电路54，其中所述通流组件控制电路被电连接于所述控制单元53和所述高压通流组件33。当所述第一挤压组件31和所述第二挤压组件32被所述控制单元53通过所述PLC控制电路52控制而密封地挤压位于所述管状夹持槽201的所述管体时，所述通流组件控制电路54向所述管体中通入膨胀液，以使所述管体在所述环绕膨胀槽202中形成所述波纹管900的膨胀节。

本领域技术人员能够理解的是，所述高压通流组件54可以包括一导液管和一泵体。所述高压通流组件54被设置连通于所述管体。优选地，所述高压通流组件被同轴地内设于所述第二所述第二挤压臂321。

参考图9，根据本发明的另一个方面，本发提供一波纹管制作设备的工作方法，其中所述波纹管制作设备的工作方法包括步骤：

(A)控制所述第一驱动部件212驱动所述第一波纹夹具211朝向所述第二夹模的所述第二波纹夹具221移动，以使所述管体被包裹于由所述第一波纹夹具211的所述第一管槽21102和所述第二波纹夹具221的所述第二管槽22102形成的所述管状夹持槽201中；

(B)通过控制所述PLC控制电路，驱动所述第一驱动电机312和所述第二驱动电机322，以使所述第一挤压组件31和所述第二挤压组件32分别被所述第一驱动电机312和所述第二驱动电机322驱动而分别自所述管体的两端密封地挤压位于所述管状夹持槽201中的所述管体；和

(C)通过所述高压通流组件33向所述管体，注入高压膨胀液体，以使所述管体的部分侧壁向由所述第一波纹夹具211的所述第一膨胀槽21103和所述第二波纹夹具221的所述第二膨胀槽22103形成的所述环绕膨胀槽202膨胀。

根据本发明一实施例，所述波纹管制作设备的工作方法还包括步骤：

(D)通过控制所述第一驱动电机312和所述第二驱动电机322反转，驱动所述第一驱动电机312和所述第二驱动电机322反转，而使所述第一挤压臂311和所述第二挤压臂321回到预定位置。

根据本发明一实施例，所述波纹管制作设备的工作方法还包括步骤：

(E)驱动所述第二驱动部件222，以使所述波纹管900被保持在所述悬挂机构。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (4)

1.一波纹管制作设备，供制作一波纹管，其特征在于，其中所述波纹管制作设备包括：

一机体；

一夹持机构，其中所述夹持机构被设置能够形成一管状夹持槽，供容纳一管体，其中所述夹持机构被设置能够形成多个环绕膨胀槽，其中所述环绕膨胀槽被设置环绕于所述管状夹持槽，且沿所述管状夹持槽的轴向排列；

一挤压机构，其中所述夹持机构包括一第一挤压组件、一第二挤压组件以及一高压通流组件；和

一控制器，其中所述控制器包括一PLC控制电路、一通流组件控制电路和一控制单元，其中所述第一挤压组件和所述第二挤压组件被设置能够被所述控制单元通过所述PLC控制电路控制而密封地挤压位于所述管状夹持槽的该管体，和被设置通过所述通流组件控制电路向该管体中通入膨胀液，以使该管体在所述环绕膨胀槽中形成该波纹管的膨胀节；所述夹持机构包括一第一夹模和一第二夹模，其中所述第一夹模包括一第一波纹夹具和一第一驱动部件，其中所述第一波纹夹具被可驱动地连接于所述第一驱动部件，其中所述第一波纹夹具形成一第一压合面、位于所述第一压合面的一第一管槽以及环绕于所述第一管槽以及沿所述第一管槽轴向排列的多个第一膨胀槽，其中所述第二夹模包括一第二波纹夹具，其中所述第二波纹夹具形成一第二压合面、位于所述第二压合面的一第二管槽以及环绕于所述第二管槽以及沿所述第二管槽轴向排列的多个第二膨胀槽，其中所述第一波纹夹具被所述第一驱动部件驱动时，所述第一压合面贴紧于所述第二压合面，并且所述第一管槽和所述第二管槽形成所述管状夹持槽，所述第一膨胀槽和所述第二膨胀槽形成所述环绕膨胀槽；所述第一波纹夹具包括一第一夹具主体和一第一波纹形成构件，其中所述第一夹具主体形成一第一托管槽，其中所述第一波纹形成构件包括多个第一波纹形成板和设置于相邻两所述第一波纹形成板之间的至少一弹性件以在相邻两所述第一波纹形成板之间形成一第一间隙，其中所述第一波纹形成板形成一第一支撑槽，其中所述第一波纹形成构件被设置于所述第一夹具主体之间后，所述第一波纹形成板形成的所述第一支撑槽和所述第一夹具主体形成的所述第一托管槽形成所述第一管槽，其中相邻两块所述第一波纹形成板之间的所述第一间隙将形成所述第一膨胀槽，其中所述第二波纹夹具包括一第二夹具主体和一第二波纹形成构件，其中所述第二夹具主体形成一第二托管槽，其中所述第二波纹形成构件包括多个第二波纹形成板和设置于相邻两所述第二波纹形成板之间的至少一弹性件以在相邻两所述第二波纹形成板之间形成一第二间隙，其中所述第二波纹形成板形成一第二支撑槽，其中所述第二波纹形成构件被设置于所述第二夹具主体之间后，所述第二波纹形成板形成的所述第二支撑槽和所述第二夹具主体形成的所述第二托管槽形成所述第二管槽，其中相邻两块所述第二波纹形成板之间的所述第二间隙将形成所述第二膨胀槽；其中所述第二夹模包括一第二驱动部件，其中所述第二波纹夹具被可驱动地连接于所述第二驱动部件；所述第一波纹夹具通过所述第一驱动部件被可上下移动地设置于所述机体；

其中所述第一挤压组件包括一第一挤压臂和一第一驱动电机，其中所述第一挤压臂被可驱动地连接于所述第一驱动电机，其中所述第一驱动电机被可控制地连接于所述控制单元，其中所述第一挤压臂被设置为能够被所述第一驱动电机驱动而密封地挤压该管体的一端，其中所述第二挤压组件包括一第二挤压臂和一第二驱动电机，其中所述第二挤压臂被可驱动地连接于所述第二驱动电机，其中所述第二驱动电机被可控制地连接于所述控制单元，其中所述第二挤压臂被设置为能够被所述第二驱动电机驱动而密封地挤压该管体的另一端，其中所述高压通流组件被同轴地内设于所述第二挤压臂；其中所述波纹管制作设备包括一悬挂机构，其中所述悬挂机构包括一带有滑杆的滑块、一弹性复位件以及一推动臂，其中所述带有滑杆的滑块可滑动地设置于所述第二夹模上朝向所述第一波纹形成构件的一侧，其中所述弹性复位件被设置于所述带有滑杆的滑块和第二夹模之间，以使所述带有滑杆的滑块压紧所述弹性复位件时，所述弹性复位件能够对所述带有滑杆的滑块施加相反方向的力，以在所述带有滑杆的滑块向相反方向滑动时，所述带有滑杆的滑块能够复位，且所述悬挂机构和所述第二夹模形成一波纹管取用的空间，其中所述推动臂被以可沿所述第二挤压臂移动的方向滑动的方式被设置于所述第一夹具主体，其中当所述第一夹具主体被驱动而自上而下地运动，以致所述第一夹模的所述第一压合面与所述第二夹模的所述第二压合面贴合时，所述推动臂伸入所述带有滑杆的滑块和所述第二挤压组件的所述第二挤压臂之间，并位于所述挤压臂移动的路径上。

2.根据权利要求1所述波纹管制作设备，其中所述控制器包括一夹持机构控制电路，其中所述夹持机构控制电路被电连接于所述控制单元和所述夹持机构。

3.使用如权利要求1或2所述波纹管制作设备的工作方法，其特征在于，其中所述波纹管制作设备的工作方法包括步骤：

(A)控制一第一驱动部件驱动一第一波纹夹具朝向一第二夹模的一第二波纹夹具移动，以使一管体被包裹于由所述第一波纹夹具的一第一管槽和所述第二波纹夹具的一第二管槽形成的一管状夹持槽中；

(B)通过控制一PLC控制电路，驱动一第一驱动电机和一第二驱动电机，以使一第一挤压组件和一第二挤压组件分别被所述第一驱动电机和所述第二驱动电机驱动而分别自所述管体的两端密封地挤压位于所述管状夹持槽中的所述管体；和

(C)通过一高压通流组件向所述管体注入高压膨胀液，以使所述管体的部分侧壁向由所述第一波纹夹具的一第一膨胀槽和所述第二波纹夹具的一第二膨胀槽形成的一环绕膨胀槽膨胀。

4.根据权利要求3所述波纹管制作设备的工作方法，其中所述波纹管制作设备的工作方法还包括步骤：

(D)通过控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机反转，驱动所述第一驱动电机和所述第二驱动电机反转，而使所述第一挤压组件和所述第二挤压组件回到预定位置。