CN110170105A - 灯光调制状态信息的急救设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于急救设备技术领域，公开了灯光调制状态信息的急救设备及方法，包括除颤器和采集装置，所述除颤器包括电源模块、主控单元、自动检测单元、除颤单元和信号调制单元，所述采集装置包括采集单元和处理单元，所述电源模块包括除颤器电池，所述主控单元包括处理器，所述采集单元包括高频信号解析器，所述处理单元包括单片机，本发明通过控制器调制高频指示灯的频率信号可有效改变指示灯的使用状态，从而实现除颤器使用状态信号的简易输出，有效降低状态信息的输出成本，而高频指示灯又与采集装置相互配合，利用高频信号解析器完成对高频指示灯闪烁状态的检测，并配合电动伸缩杆和警示板实现指示状态的进一步显示。

Description

灯光调制状态信息的急救设备及方法

技术领域

本发明属于急救设备技术领域，具体涉及灯光调制状态信息的急救设备及方法。

背景技术

急救设备从广义的范围来说，一切能在短时间内救命的设备都是急救设备，而市场通常所说的急救设备属于狭义范畴，主要是医院内抢救病人的必备常规医疗设备，例如心脏除颤器；

为保证现有急救设备的正常使用，对应设备通常都有自动自检功能，例如专利号为CN108883288A的中国发明专利中提出了除颤器的故障识别，从而能有效实现设备的自我检测，对于现有的急救设备而言，其自检结果通常采用液晶屏显示的方式，或者采用无线通信进行传输，一方面成本较高，另一方面实现无线通信技术在实施过程中会增加整体设备检测技术的复杂性，对设备的可靠性产生一定影响，另外，上述液晶屏显示和无线通信等方式均依赖于急救设备本身的供电，当设备关机或出现电压过低而断电时则无法实现设备状态的有效显示和信息的有效传输，因而在设备未开机前无法有效判断该设备是否故障，若误将故障设备取出则无法有效及时的实现患者的急救操作。

发明内容

本发明的目的在于提供灯光调制状态信息的急救设备及方法，以解决现有的急救设备难以简便且有效的实现自检结果的快速输出，以及设备在断电后无法有效形成设备状态的持续显示问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：灯光调制状态信息的急救设备，包括除颤器和采集装置，所述除颤器包括电源模块、主控单元、自动检测单元、除颤单元、信号调制单元以及信号输出单元，所述采集装置包括采集单元和处理单元；自动检测单元对除颤器的状态信息进行检测，主控单元接收所述状态信息，通过所述信号调制单元对状态信息进行调制并通过所述信号输出单元输出；所述采集装置对所述信号输出单元的信号进行采集；所述电源模块包括除颤器电池；所述主控单元包括处理器；所述采集单元包括高频信号解析器；所述处理单元包括单片机。

优选的，所述信号输出单元为高频指示灯，所述高频指示灯安装在所述除颤器的一侧外壁上，所述外壁上还安装有导轨和接线插口，所述高频指示灯和接线插口均位于导轨内部的位置处，且高频指示灯位于接线插口的一侧，所述导轨上滑动连接有安装盒，所述安装盒为U型结构，且安装盒的一侧内壁上安装有采集装置和接线插头，所述接线插头与采集装置之间连接有数据线，且接线插头与接线插口卡合连接，所述采集装置外壁上位于高频信号解析器下方的位置处开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有电动伸缩杆和警示板，所述警示板与电动伸缩杆的活动端固定，所述安装槽的内壁上位于警示板一侧的位置处嵌入有遮盖布，所述遮盖布的底端设置有配重条，所述高频指示灯与处理器电性连接，所述处理器与除颤器电池电性连接，所述电动伸缩杆和高频信号解析器均与单片机电性连接。

优选的，所述采集装置内部位于单片机两侧的位置处分别安装有备用电池和导电开关，所述备用电池和除颤器电池均与导电开关电性连接，所述导电开关与单片机电性连接。

优选的，所述导电开关的内部依次焊接有通电线圈、第一电源导电板、输出导电板和第二电源导电板，所述输出导电板的两侧外壁上均焊接有导电柱，两个所述导电柱上分别套设有磁性导电板和移动导电板，所述磁性导电板和移动导电板均与导电开关滑动连接，且磁性导电板和移动导电板分别位于第一电源导电板和第二电源导电板的一侧，所述磁性导电板和移动导电板之间焊接有绝缘连杆，所述绝缘连杆贯穿输出导电板。

优选的，所述绝缘连杆共设置有两个，两个所述绝缘连杆对称分布于导电柱的两侧，且两个绝缘连杆上均套设有绝缘弹簧。

优选的，所述导轨为U型结构，且导轨的顶端开设有卡槽，所述安装盒的顶端通过螺栓固定连接有顶盖板，所述顶盖板的一侧外壁上位于安装盒一侧的位置处设置有卡条，所述卡条与卡槽卡合连接，所述顶盖板与导轨通过螺栓固定连接。

优选的，所述导轨相邻于卡槽的一侧外壁上开设有导槽，所述导槽共设置有两个，且两个导槽分别与安装盒的两侧边滑动连接。

优选的，所述安装盒相邻于采集装置的两侧内壁上均开设有定位槽，所述安装盒的一侧外壁上开设有插孔，所述插孔的两端分别与两个定位槽连接，且插孔的内部卡合连接有底盖板，所述底盖板通过螺栓与安装盒固定连接。

优选的，所述安装盒的两侧外壁上均开设有侧孔，两个所述侧孔的内部均嵌入有透明钢化玻璃。

灯光调制状态信息的急救设备的工作方法，包括步骤依次如下：

步骤S1：利用导槽的滑动、卡槽与卡条卡合、以及螺栓的固定实现安装盒和采集装置的安装，并在安装的过程中通过接线插口与接线插头的卡合实现采集装置与除颤器之间的电路连接，接着再将底盖板插入插孔内，并用螺栓固定即可。

步骤S2：除颤器内部的自动检测单元对除颤器的使用状态进行自检，检测出故障信息后传输到主控单元，主控单元分析该故障信息是否需要通过信号调制单元输出，并将需要输出的故障信息传输至信号调制单元，信号调制单元对信号进行调制，使得输出信号转换为高频信号传输到信号输出单元，使得高频指示灯产生高频闪烁，即外显为故障状态，同时高频信号解析器检测高频指示灯是否发生闪烁。

步骤S3：高频指示灯常亮，高频信号解析器未检测到相应信号，整体采集装置处于待机状态。

步骤S4：高频指示灯闪烁，高频信号解析器检测到闪烁信号，并将“闪烁”信号传递给单片机，单片机以及该信号判定“异常”，并启动电动伸缩杆伸长，从而将警示板推出。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明设置了高频指示灯和采集装置，通过控制器调制高频指示灯的频率信号可有效改变指示灯的使用状态，从而实现除颤器使用状态信号的简易输出，有效降低状态信息的输出成本，而高频指示灯又与采集装置相互配合，利用高频信号解析器完成对高频指示灯闪烁状态的检测，并配合电动伸缩杆和警示板实现指示状态的进一步显示，从而保证除颤器本体在断电或者关机的状态下仍能达到状态信息的输出效果，有效避免出现信息无法输出而引起急救失误的现象。

另外，采集装置可与物联网进行结合，以实现设备状态信息的远程监控，而该部分系统应用于采集装置内部，对除颤器本身的结构和使用系统不造成任何影响，因而能有效降低设备监控的难度。

(2)本发明设置了导电开关，除颤器在与采集装置连接时，通过导电开关的设置可使采集装置具有中不同的供电状态，其一为除颤器开机或电量充足的状态下产生故障时，由除颤器本身完成供电和采集装置的指示操作，其二为除颤器出现故障而被迫关机或电量不足的状态时，除颤器本身的电量无法支撑采集装置完成指示操作，此时则由采集装置本身实现供电操作，以保证采集装置仍能实现信息状态的指示，从而有效避免因临时断电而引起状态信息无法及时输出的问题。

(3)本发明设置了导轨和安装盒，利用安装盒的设置有效实现了高频指示灯和采集装置的防护作用，从而降低对应结构的损坏几率，同时通过导轨和安装盒的配合使得采集装置与除颤器之间形成可拆性的连接，并且整体结构的连接和固定方式均较为简单，从而使对应结构的更换和检修更加简便，另外安装盒的两侧还通过侧孔嵌入有透明钢化玻璃，在保证防护结构有效的前提下提高安装盒内部状态的可视性，以便于使用者观察高频指示灯和采集装置的指示状态，从而有效了解除颤器的状态。

附图说明

图1为本发明的结构框图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明除颤器的正视图；

图4为本发明导轨的正视图；

图5为本发明的A处放大图；

图6为本发明安装盒的正视图；

图7为本发明安装盒的结构示意图；

图8为本发明的B处放大图；

图9为本发明除颤器的结构示意图；

图10为本发明采集装置的结构示意图；

图11为本发明的C处放大图；

图12为本发明导电开关的结构示意图；

图13为本发明的电路框图；

图中：1-除颤器、2-安装盒、3-导轨、4-侧孔、5-高频指示灯、6-接线插口、7-导槽、8-卡槽、9-透明钢化玻璃、10-顶盖板、11-插孔、12-定位槽、13-底盖板、14-采集装置、15-接线插头、16-卡条、17-除颤器电池、18-处理器、19-备用电池、20-单片机、21-导电开关、22-安装槽、23-电动伸缩杆、24-高频信号解析器、25-警示板、26-遮盖布、27-通电线圈、28-第一电源导电板、29-磁性导电板、30-导电柱、31-第二电源导电板、32-移动导电板、33-绝缘弹簧、34-输出导电板、35-绝缘连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12所示，本发明提供如下技术方案：

包括除颤器1和采集装置14，除颤器1包括电源模块、主控单元、自动检测单元、除颤单元、信号调制单元以及信号输出单元，采集装置14包括采集单元和处理单元；自动检测单元对除颤器的状态信息进行检测，主控单元接收所述状态信息，通过所述信号调制单元对状态信息进行调制并通过所述信号输出单元输出；所述采集装置对所述信号输出单元的信号进行采集；

上述电源模块包括除颤器电池17，且除颤器电池17通过螺栓固定于除颤器1的一侧内壁上，主控单元包括处理器18，且处理器18焊接于除颤器1的另一侧内壁上，处理器18采用PLC可编程处理器，采集单元包括高频信号解析器24，且高频信号解析器24通过卡槽卡合于采集装置14的一侧外壁上，高频信号解析器24的识别原理如下：将对应高频指示灯5的闪烁频率设定为1HZ，而高频信号解析器24指定接收1HZ的闪频信号，从而确定高频指示灯5处于闪烁状态，以此达到有效的故障检测效果，处理单元包括单片机20，且单片机20焊接于采集装置14的内部；

本发明中，信号输出单元为高频指示灯5，高频指示灯5安装在除颤器1的一侧外壁上，外壁上还安装有导轨3和接线插口6，高频指示灯5和接线插口6均位于导轨3内部的位置处，且高频指示灯5位于接线插口6的一侧，导轨3上滑动连接有安装盒2，安装盒2为U型结构，且安装盒2的一侧内壁上安装有采集装置14和接线插头15，接线插头15与采集装置14之间连接有数据线，且接线插头15与接线插口6卡合连接，采集装置14外壁上位于高频信号解析器24下方的位置处开设有安装槽22，安装槽22的内部安装有电动伸缩杆23和警示板25，警示板25采用红色警示面板，以达到醒目的警示效果，警示板25与电动伸缩杆23的活动端固定，安装槽22的内壁上位于警示板25一侧的位置处嵌入有遮盖布26，遮盖布26的底端设置有配重条，遮盖布26用于实现警示板25的遮盖作用，并配合配重条实现遮盖布26的定位，从而有效避免正常状态下仍能观察到警示板25，高频指示灯5与处理器18电性连接，处理器18与除颤器电池17电性连接，电动伸缩杆23和高频信号解析器24均与单片机20电性连接。

本发明中，优选的，采集装置14内部位于单片机20两侧的位置处分别安装有备用电池19和导电开关21，备用电池19和除颤器电池17均与导电开关21电性连接，导电开关21与单片机20电性连接。

本发明中，优选的，导电开关21的内部依次焊接有通电线圈27、第一电源导电板28、输出导电板34和第二电源导电板31，输出导电板34的两侧外壁上均焊接有导电柱30，两个导电柱30上分别套设有磁性导电板29和移动导电板32，磁性导电板29和移动导电板32均与导电开关21滑动连接，且磁性导电板29和移动导电板32分别位于第一电源导电板28和第二电源导电板31的一侧，磁性导电板29和移动导电板32之间焊接有绝缘连杆35，绝缘连杆35贯穿输出导电板34。

实施例1

除颤器1处于工作状态，或者除颤器电池17处于有电状态，通电线圈27上的线圈在除颤器电池17的导通下形成通电，从而产生感应磁场，并对磁性导电板29产生磁吸力，从而使磁性导电板29与第一电源导电板28形成卡合，而第一电源导电板28由于除颤器电池17连接，因而使导电开关21与除颤器电池17之间形成导通，使得单片机20由除颤器电池17供电形成驱动；

实施例2

与实施例1的内部结构相同，除颤器1处于关机状态，或者除颤器电池17处于无电状态，通电线圈27上无电流通过，利用磁场排斥力或者绝缘弹簧33的回弹和限定使得移动导电板32与第二电源导电板31形成卡合，而第二电源导电板31与备用电池19连接，从而使备用电池19与导电开关21形成导通，此时单片机20由备用电池19供电驱动。

本发明中，优选的，绝缘连杆35共设置有两个，两个绝缘连杆35对称分布于导电柱30的两侧，且两个绝缘连杆35上均套设有绝缘弹簧33。

本发明中，优选的，导轨3为U型结构，且导轨3的顶端开设有卡槽8，安装盒2的顶端通过螺栓固定连接有顶盖板10，顶盖板10的一侧外壁上位于安装盒2一侧的位置处设置有卡条16，卡条16与卡槽8卡合连接，顶盖板10与导轨3通过螺栓固定连接。

本发明中，优选的，导轨3相邻于卡槽8的一侧外壁上开设有导槽7，导槽7共设置有两个，且两个导槽7分别与安装盒2的两侧边滑动连接。

本发明中，优选的，安装盒2相邻于采集装置14的两侧内壁上均开设有定位槽12，安装盒2的一侧外壁上开设有插孔11，插孔11的两端分别与两个定位槽12连接，且插孔11的内部卡合连接有底盖板13，底盖板13通过螺栓与安装盒2固定连接。

本发明中，优选的，安装盒2的两侧外壁上均开设有侧孔4，两个侧孔4的内部均嵌入有透明钢化玻璃9，通过透明钢化玻璃9的设置，既能保证整体安装盒2结构的完整性，又能提高安装盒2的可视性，以便于实现对高频指示灯5和采集装置14的观察。

灯光调制状态信息的急救设备的工作方法，包括步骤依次如下：

步骤S1：利用导槽的滑动、卡槽与卡条卡合、以及螺栓的固定实现安装盒和采集装置的安装，并在安装的过程中通过接线插口与接线插头的卡合实现采集装置与除颤器之间的电路连接，接着再将底盖板插入插孔内，并用螺栓固定即可。

步骤S2：除颤器内部的自动检测单元对除颤器的使用状态进行自检，检测出故障信息后传输到主控单元，主控单元分析该故障信息是否需要通过信号调制单元输出，并将需要输出的故障信息传输至信号调制单元，信号调制单元对信号进行调制，使得输出信号转换为高频信号传输到信号输出单元，使得高频指示灯产生高频闪烁，即外显为故障状态，同时高频信号解析器检测高频指示灯是否发生闪烁。

步骤S3：高频指示灯常亮，高频信号解析器未检测到相应信号，整体采集装置处于待机状态。

步骤S4：高频指示灯闪烁，高频信号解析器检测到闪烁信号，并将“闪烁”信号传递给单片机，单片机以及该信号判定“异常”，并启动电动伸缩杆伸长，从而将警示板推出。

本发明的工作原理及使用流程：在连接采集装置14和除颤器1时，将安装盒2的两侧边分别卡入导轨3的两个导槽7内，然后向下推动安装盒2，以保证顶盖板10上的卡条16与导轨3顶端的卡槽8刚好形成卡合，然后利用螺栓固定顶盖板10与导轨3，接着取出安装盒2内壁上的接线插头15，并将接线插头15插入接线插口6内，以实现采集装置14与除颤器1之间的电路连接，最后将底盖板13插入插孔11内，并通过两个定位槽12实现底盖板13两侧的限定，同时利用螺栓固定底盖板13与安装盒2，以此即可完成相应结构的安装；

除颤器1在正常使用时其内部自检系统进行定时检测，其检测结果传输给处理器18，处理器18根据检测结果控制高频指示灯5的使用状态，当自检结果为“正常”时高频指示灯5为常亮显示，当自检结果为“故障”高频指示灯5为闪烁；

与此同时采集装置14一侧的高频信号解析器24检测高频指示灯5的显示状态，当检测到高频指示灯5闪烁时，向单片机20发出“闪烁”信号，单片机20接收信号并判定为“异常”，此时通过单片机20的驱动立即启动电动伸缩杆23，电动伸缩杆23伸长将警示板25从安装槽22内推出，并在推出的过程中使遮盖布26翻起，从而保证警示板25能凸显于采集装置14的外部，以达到信息的显示和输出效果；

上述过程中除颤器1处于正常使用状态，除颤器电池17向通电线圈27正常输出电流，使得通电线圈27通电并产生感应磁场，在磁场的所用下对磁性导电板29产生吸引作用，从而使磁性导电板29与第一电源导电板28形成卡合，以此形成除颤器电池17、第一电源导电板28、磁性导电板29、导电柱30、输出导电板34和单片机20的完整电路，使得单片机20的驱动由除颤器电池17进行供电；

若上述除颤器1在产生故障后被强制断电、检测到故障时除颤器电池17的电量刚好耗尽时，高频指示灯5产生闪烁，并在闪烁的同时除颤器1实现关机操作，高频信号解析器24检测到“闪烁”信号，但由于除颤器1的关机电动伸缩杆23无法及时警示板25推出；

但是，上述过程中除颤器电池17断电后通电线圈27上无电流通过，因而产生的感应磁场消失，此时绝缘弹簧33产生回弹，使得移动导电板32向第二电源导电板31靠近并形成卡合，从而形成备用电池19、第二电源导电板31、移动导电板32、导电柱30、输出导电板34和单片机20的完整电路，以保证单片机20在备用电池19的供电下仍能完成驱动作用，以形成信息的稳定显示和输出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.灯光调制状态信息的急救设备，其特征在于：包括除颤器(1)和采集装置(14)，所述除颤器(1)包括电源模块、主控单元、自动检测单元、除颤单元、信号调制单元以及信号输出单元，所述采集装置(14)包括采集单元和处理单元；自动检测单元对除颤器的状态信息进行检测，主控单元接收所述状态信息，通过所述信号调制单元对状态信息进行调制并通过所述信号输出单元输出；所述采集装置对所述信号输出单元的信号进行采集；

所述电源模块包括除颤器电池(17)；

所述主控单元包括处理器(18)；

所述采集单元包括高频信号解析器(24)；

所述处理单元包括单片机(20)。

2.根据权利要求1所述的灯光调制状态信息的急救设备，其特征在于：所述信号输出单元为高频指示灯(5)，所述高频指示灯(5)安装在所述除颤器(1)的一侧外壁上，所述外壁上还安装有导轨(3)和接线插口(6)，所述导轨(3)上滑动连接有安装盒(2)，所述安装盒(2)的一侧内壁上安装有采集装置(14)和接线插头(15)，所述接线插头(15)与采集装置(14)之间连接有数据线，且接线插头(15)与接线插口(6)卡合连接，所述采集装置(14)外壁上位于高频信号解析器(24)下方的位置处开设有安装槽(22)，所述安装槽(22)的内部安装有电动伸缩杆(23)和警示板(25)，所述警示板(25)与电动伸缩杆(23)的活动端固定，所述安装槽(22)的内壁上位于警示板(25)一侧的位置处嵌入有遮盖布(26)，所述高频指示灯(5)与处理器(18)电性连接，所述处理器(18)与除颤器电池(17)电性连接，所述电动伸缩杆(23)和高频信号解析器(24)均与单片机(20)电性连接。

3.根据权利要求1所述的灯光调制状态信息的急救设备，其特征在于：所述采集装置(14)内部位于单片机(20)两侧的位置处分别安装有备用电池(19)和导电开关(21)，所述备用电池(19)和除颤器电池(17)均与导电开关(21)电性连接，所述导电开关(21)与单片机(20)电性连接。

4.根据权利要求3所述的灯光调制状态信息的急救设备，其特征在于：所述导电开关(21)的内部依次焊接有通电线圈(27)、第一电源导电板(28)、输出导电板(34)和第二电源导电板(31)，所述输出导电板(34)的两侧外壁上均焊接有导电柱(30)，两个所述导电柱(30)上分别套设有磁性导电板(29)和移动导电板(32)，所述磁性导电板(29)和移动导电板(32)均与导电开关(21)滑动连接，且磁性导电板(29)和移动导电板(32)分别位于第一电源导电板(28)和第二电源导电板(31)的一侧，所述磁性导电板(29)和移动导电板(32)之间焊接有绝缘连杆(35)，所述绝缘连杆(35)贯穿输出导电板(34)。

5.根据权利要求4所述的灯光调制状态信息的急救设备，其特征在于：所述绝缘连杆(35)共设置有两个，两个所述绝缘连杆(35)对称分布于导电柱(30)的两侧，且两个绝缘连杆(35)上均套设有绝缘弹簧(33)。

6.根据权利要求2所述的灯光调制状态信息的急救设备及方法，其特征在于：所述导轨(3)为U型结构，且导轨(3)的顶端开设有卡槽(8)，所述安装盒(2)的顶端通过螺栓固定连接有顶盖板(10)，所述顶盖板(10)的一侧外壁上位于安装盒(2)一侧的位置处设置有卡条(16)，所述卡条(16)与卡槽(8)卡合连接，所述顶盖板(10)与导轨(3)通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求6所述的灯光调制状态信息的急救设备，其特征在于：所述导轨(3)相邻于卡槽(8)的一侧外壁上开设有导槽(7)，所述导槽(7)共设置有两个，且两个导槽(7)分别与安装盒(2)的两侧边滑动连接。

8.根据权利要求2所述的灯光调制状态信息的急救设备，其特征在于：所述安装盒(2)相邻于采集装置(14)的两侧内壁上均开设有定位槽(12)，所述安装盒(2)的一侧外壁上开设有插孔(11)，所述插孔(11)的两端分别与两个定位槽(12)连接，且插孔(11)的内部卡合连接有底盖板(13)，所述底盖板(13)通过螺栓与安装盒(2)固定连接。

9.根据权利要求2所述的灯光调制状态信息的急救设备，其特征在于：所述安装盒(2)的两侧外壁上均开设有侧孔(4)，两个所述侧孔(4)的内部均嵌入有透明钢化玻璃(9)。

10.根据权利要求1所述的灯光调制状态信息的急救设备的工作方法，其特征在于，包括步骤依次如下：

步骤S1：利用导槽的滑动、卡槽与卡条卡合、以及螺栓的固定实现安装盒和采集装置的安装，并在安装的过程中通过接线插口与接线插头的卡合实现采集装置与除颤器之间的电路连接，接着再将底盖板插入插孔内，并用螺栓固定即可。

步骤S2：除颤器内部的自动检测单元对除颤器的使用状态进行自检，检测出故障信息后传输到主控单元，主控单元分析该故障信息是否需要通过信号调制单元输出，并将需要输出的故障信息传输至信号调制单元，信号调制单元对信号进行调制，使得输出信号转换为高频信号传输到信号输出单元，使得高频指示灯产生高频闪烁，即外显为故障状态，同时高频信号解析器检测高频指示灯是否发生闪烁。

步骤S3：高频指示灯常亮，高频信号解析器未检测到相应信号，整体采集装置处于待机状态。

步骤S4：高频指示灯闪烁，高频信号解析器检测到闪烁信号，并将“闪烁”信号传递给单片机，单片机以及该信号判定“异常”，并启动电动伸缩杆伸长，从而将警示板推出。