CN110167673B - 培养设备以及包括培养设备和摇摆台的系统 - Google Patents

Abstract

提出一种培养设备，其包括多个摇摆台，所述摇摆台分别围绕相应的轴可偏转地支承，其中，相应的摇摆台具有用于机械可逆地接纳相应的培养沟槽的相应的接纳装置，此外所述培养设备具有共同的驱动单元，所述驱动单元用于基于驱动单元的驱动运动共同地引起相应的摇摆台从零位中以确定的角度范围的相应的摇摆运动，其中，每个相应的摇摆台与驱动单元通过相应的耦合机械装置耦合，并且其中，每个所述相应的耦合机械装置将相应的摇摆台与驱动单元弹簧弹性地耦合，使得在固定摇摆台时，尽管驱动运动继续进行摇摆台仍是保持在固定位置中，然而此外在撤销摇摆台的固定之后，摇摆台又基于驱动运动实施以确定的角度范围的摇摆运动。

Description

培养设备以及包括培养设备和摇摆台的系统

技术领域

本发明涉及一种用于病理组织学研究生物学样品的培养设备以及一种包括培养设备和摇摆台的系统。

背景技术

生物学样品优选是组织切片、特别优选是人体组织、细胞切片或蛋白质的组织切片。

病理学的和实验室诊断的研究构成用于现代医学的不可缺少的基础。同时提供多种可例行实施的测试，借助这些测试可以在病人缺席的情况下由样品材料获得对于存在的症状、对于预测或对于治疗效果的决定性的信息。

在此，病人样品可以以组织切片或细胞的形式首先染色并且染色的结构在构立诊断的范围中然后被研究。尤其是在组织学或病理组织学的领域中，制造微米薄的上色的组织切片并且借助显微镜对其进行评估。

特别是手术标本、诊断性切除部以及借助活组织检查取出的组织属于在组织学工作中的样品物料，其中，在研究这样染色的组织切片时首要目的在于对肿瘤的可靠识别和典型化。借助这样的方法可以组织学上表征组织并且通过研究赘生物和肿瘤诊断癌症。

备选地，如果获得的值借助参考数据构成对于诊断有益的信息，则可以针对确定的分子的存在或浓度来研究病人样品。这样特别的自身抗体的证明可以显示，病人遭受自身免疫性疾病。示例性的自身免疫性疾病包括炎症如类风湿病、代谢性疾病如糖尿病和神经疾病。

未解决的问题是试剂和样品材料的缺乏和高价。经济性考虑导致对工作进程和材料消耗优化。尤其是趋势朝向小型化方向：诊断的、病理组织学的和分析的反应不再是以毫升、而是是微升或甚至纳升的尺度实施。这节省试剂、空间并且允许一次获得的样品足够提供用于大量诊断研究的原材料。同样因为也对于单个诊断测试失败的情况，对于病人也省去对样品的重新取样。

在小型化中的一个特别的问题在于，一方面通过毛细力和粘附留在表面上的液体体积和另一方面用于一个方法步骤使用的液体总体积的比例特别高。换句话说，这样多的液体附着在表面上，使得所述液体在一个方法步骤之后无法通过倒出或移液有效地。

剩余有相对大体积的液体，其干扰后续的方法步骤。例如剩余的清洗溶液使对于后续的反应引入的试剂变稀并且由此减少后续的反应的产量或灵敏度。

为此在欧洲专利申请EP 3085446A1提出一种用于培养生物学样品的培养沟槽，包括生物学样品的载体可以放入到所述培养沟槽中，以便使生物学样品在培养沟槽中可以经受以一种或多种液体的培养。

此外有问题的是，各个样品应该或必须个别地处理，尤其是当在相同过程中的其他样品偏移或偏转时。样品的个别的操控和处理在病理组织学的和实验室诊断的研究中只非常烦琐地是可能的或完全是不可能的。

US 2010/0124750 A1说明一种用于实施免疫学的、组织化学的和细胞化学的、分子生物学的、酶学的、临床化学的和其他的分析的装置，其中，所述装置具有包括一个或多个长形的胶粘面的载片和包括一个或多个通道的试剂架。

WO 2016/169576 A1说明一种培养沟槽，其包括由培养沟槽的壁形成的凹部和底部，其中，所述培养沟槽在凹部的至少一个纵向端部上具有用于吸出液体的机构、优选在凹部的纵向端部上的通入到排出通道中的开口、特别优选在培养沟槽的壁中，其中，开口和排出通道这样实施，使得可以施加负压，其中，培养沟槽可通过其横轴偏转，并且其中，培养沟槽可以装备有载体。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于生物学样品的病理学的或实验室诊断的研究的可能性，由此能够实现各个样品的个别的处理并且其中可以取得时间节省和灵活性的提高。

该任务通过按照本发明的培养设备解决。

提出一种培养设备，所述培养设备具有多个摇摆台，所述摇摆台分别围绕相应的轴、尤其是摇摆台的纵轴可偏转地支承。相应的摇摆台具有用于机械可逆地接纳相应的培养沟槽的相应的接纳装置。此外培养设备具有共同的驱动单元，其用于基于驱动单元的驱动运动共同地引起相应的摇摆台从零位以确定的角度范围的相应的共同的摇摆运动。每个所述相应的摇摆台与驱动单元通过相应的耦合机械装置耦合。每个所述相应的耦合机械装置使相应的摇摆台与驱动单元这样弹簧弹性地耦合，使得在固定摇摆台时，摇摆台尽管驱动运动继续仍然保持在固定位置中，此外然而在撤销固定摇摆台之后，摇摆台再次基于驱动运动实施以预先确定的角度范围的摇摆运动。

尤其是，确定的摇摆台与驱动单元借助确定的耦合机械装置的机械耦合独立于另一个摇摆台借助另一个耦合机械装置到驱动单元上的另一个机械耦合。

此外提出一种包括按照本发明的培养设备以及至少一个可放入到摇摆台中的培养沟槽的系统。

培养沟槽尤其是具有由培养沟槽的壁形成的凹部，所述凹部包括凹部底部，其中，所述培养沟槽此外尤其是具有至少一个在凹部的纵向端部上的通入到通道中的开口，所述开口优选在培养沟槽的壁上，从而通过所述通道能够将液体引入到凹部中或从其中吸出。尤其是载体可以放入到培养沟槽中，所述载体在放入到培养沟槽中时在其朝向凹部底部的下侧上具有样品，从而载体的下侧、凹部底部和壁形成用于液体的隔间。优选地，培养沟槽具有用于固定在载体的下侧和凹部底部之间的距离的机构，从而载体的下侧、凹部底部和壁形成用于液体的隔间。

为了解释可能通过本发明可以实现的一个或多个优点，现在接着的是其他的实施方式。

在病理组织学的研究的过程中，在实验室运行中经常的情况是，包括生物学样品或生物学的组织的载体必须在第一时刻放入在第一培养沟槽中，以便然后在所谓的清洗报告的过程中，将所述组织顺序地在多个清洗步骤中与不同清洗液置于接触中。有时使用培养沟槽，包括在载片的下侧上的样品的载片从上方这样放入到所述培养沟槽中，使得样品与培养沟槽的底部的相对置。优选在这里样品和底部之间的距离通过间隔元件保持，从而通过该距离，在样品和底部之间形成腔，液体应该处于该腔内。在这里可以发生，气囊处于样品之下、亦即样品和培养沟槽的底部之间。通过摇摆台的偏转然后导致液体的运动，从而这样的气囊可以朝培养沟槽的侧面移置并且在那里在培养沟槽的相应的开口上排出。由此也可以确保液体在样品上的均匀的分布。为了可以确保清洗液在组织上的均匀的分布，摇摆台可偏转地支承，从而液体在培养沟槽中在摇摆运动期间可以来回运动。因为包括多个清洗步骤的整个清洗报告的实施占据一定时间段，可能出现，在用于第一生物学样品的第一清洗报告的实施期间还产生如下需要，将另一个生物学样品以另一个清洗报告和与此有关的另外的清洗步骤处理。亦即为此必须然后在稍后的时刻将该另一个生物学样品放入另一个培养沟槽中，必要时还在用于第一样品的第一清洗报告的实施期间进行。

培养沟槽在这里优选具有用于引入清洗液的开口和用于吸出各个清洗步骤的清洗液的开口。一次用于确定的清洗报告或一系列清洗步骤使用的培养沟槽由于交叉效果或沾污不应立即用于其他生物学样品。因此需要，培养沟槽可以放入到摇摆台中并且也可以再次取出。这通过到按照本发明的培养设备的接纳装置中的机械可逆的接纳能够实现。如果必要时然后应该在不同时刻实施用于不同生物学样品的不同清洗报告，则可能在实验室运行中产生如下需要，在不同时间将不同培养沟槽嵌入到不同摇摆台中并且必要时也再次移除。

如果对于每个单独的培养沟槽分别设置分别包括单独的驱动单元的单个摇摆台，则必须对于每个生物学样品设置包括单独的驱动单元和单独的摇摆台的单独的培养设备。然而通过按照本发明的培养设备具有多个摇摆台，所述摇摆台通过共同的驱动单元经受共同的、尤其是共同的同步的摇摆运动，按照本发明的培养设备可以用于处理或执行用于相应生物学样品的相应清洗报告的清洗步骤。为此然后仅须分别为确定的生物学样品将相应的培养沟槽放入到相应的摇摆台的相应的接纳装置中。

出于费用原因可以规定，共同的驱动单元引起相应的摇摆台的摇摆运动，其中，然而对于培养沟槽嵌入到摇摆台的接纳装置中的步骤亦或培养沟槽从摇摆台的接纳装置中的移除，必须通过实验室人员施加非常多的细致感觉，以便在摇摆台的继续进行的摇摆运动时可以放入或移除培养沟槽。备选地，用于所有摇摆台的驱动单元可以置于静止中，以便不受干扰地将各个培养沟槽放入或移除。由此用于某些培养沟槽或摇摆台的某些样品的某些清洗步骤不再连续实施并且因此也许处理结果歪曲。此外用于清洗报告及相应的清洗步骤的按照规定的执行需要：在不同、相继的时刻中从培养沟槽中例如通过吸出去除或取得在那里存在的清洗液，并且然后对于下一个清洗步骤将下一个另外的清洗液引入或移液到培养沟槽中。为此实验室人员也必须施加非常多的细致感觉，如果其在摇摆台继续进行摇摆运动期间想要使用用于这些活动的手动操作的仪器的话。然而通过按照本发明对于每个摇摆台设置一个耦合机械装置，所述耦合机械装置将相应的摇摆台与驱动单元弹簧弹性地耦合，从而在固定摇摆台时，尽管驱动运动继续进行，摇摆台还是保持在固定位置中，然而此外在撤销固定摇摆台之后，摇摆台再次基于驱动运动实施以确定的角度范围的摇摆运动，可以以有利的方式撤销驱动单元的静止和因此摇摆台的整体的静止。可以通过实验室人员亦或通过自动机器的保持装置将确定的摇摆台简单地固定，而无须中断用于引起其他的摇摆台的运动的驱动运动。然后可以在摇摆台的固定期间例如放入或取出培养沟槽。但然后也可以在固定期间将液体从培养沟槽中吸出亦或在那里移液进。因此按照本发明的培养设备特别有利，因为其允许在多个摇摆台或相应的培养沟槽上的多个生物学样品的处理，其中，在相应的摇摆台上的相应的生物学样品的相应的清洗工序不必在相同的时刻开始，而是可以在不同时刻开始和结束。因此当只涉及一个确定的摇摆台或确定的生物学样品，无须中断另一个摇摆台或在另一个培养沟槽中的另一个生物学样品的清洗过程。这导致灵活性的提高而且导致通过相应的清洗步骤对多个生物学样品的处理过程中的时间节省。尤其是样品可以在不同时间结合到整个过程中或从整个过程中解耦。

通过驱动单元和摇摆台之间的弹簧弹性的耦合可以此外确保，对于实验室人员，在手动介入在摇摆台上或到其中时，避免其手指夹在摇摆台和例如另一个摇摆台或其他构件之间的危险，因为摇摆台不刚性地耦合到驱动单元上。由此可以确保对于实验室人员的较高的工作安全。

亦即提供一种可能性，其能够实现各个生物学样品的个别处理。有利地，各个生物学样品的个别处理是可能的，尤其是其他生物学样品在其他的摇摆台上在相应的培养沟槽内偏转期间。亦即有利的是，可以同时利用多个这样的培养沟槽或摇摆台并且所述培养沟槽或摇摆台可以个别地操控。

本发明的有利的实施形式在以下的说明中部分地参考附图进一步阐述。

优选地，耦合机械装置具有至少一个弹性的弹簧元件，所述弹簧元件这样构成，使得在施加用于固定摇摆台的保持力并且驱动运动同时继续进行时，弹簧元件弹性变形。

摇摆台优选具有偏心于摇摆台的轴设置的力吸收元件，所述力吸收元件围绕轴中点的偏转引起摇摆台的偏转，其中，此外耦合机械装置具有至少一个带动元件，所述带动元件基于驱动单元的驱动运动引起到力吸收元件上的、用于偏转力吸收元件的力，并且其中从带动元件到力吸收元件上的力传递耦合到弹簧元件上。

此外培养设备优选具有保持装置，以用于将至少一个所述摇摆台固定在固定位置中。

驱动单元优选设置在摇摆台之下，其中，保持装置优选在其下侧上具有嵌接元件，所述嵌接元件具有基本上凸的几何形状，其中，此外优选摇摆台在其上侧上具有嵌接凹腔，所述嵌接凹腔具有基本上凹的几何形状，所述凹的几何形状对应于嵌接元件的凸的几何形状，并且其中优选地，保持装置从上方朝向摇摆台的上侧的移近引起嵌接元件到嵌接凹腔中的嵌接，以用于在固定位置中禁止摇摆台的摇摆运动。

所述摇摆台此外优选具有金属元件，所述金属元件机械固定地与摇摆台耦合并且与摇摆台共同实施摇摆运动，其中，所述培养设备此外优选具有电磁铁以及控制单元，其中，控制单元构成用于这样操控保持装置，使得保持装置将摇摆台尤其是借助嵌接元件到嵌接凹腔中的嵌接而固定在固定位置中以及此外随后激活电磁铁，从而即使保持装置不再固定摇摆台，在电磁铁和金属元件之间的磁力也将摇摆台固定在固定位置中。

优选地，所述接纳装置优选在摇摆台的上侧上构成为具有向上敞开的开口，培养沟槽能够嵌入到所述开口中。

所述接纳装置优选具有底部，培养沟槽的下侧在嵌入的状态中放置在所述底部上，并且其中，所述接纳装置优选此外具有夹紧机构，以便将培养沟槽的下侧保持在底部上。

优选地，所述摇摆台此外具有加热装置，以用于加热底部。

附图说明

以下借助特别的实施形式不限制一般性发明思想地借助附图进一步解释本发明。在此示出：

图1示出培养设备的一种优选的实施形式；

图2示出摇摆台的优选的各实施形式；

图3a至3d示出摇摆台的一种优选的实施形式的细节；

图4a至4c示出驱动单元和摇摆台通过按照一种优选的实施形式的耦合机械装置的配合作用；

图5示出驱动单元的一种优选的实施形式；

图6示出驱动单元的一种优选的实施形式的部分元件；

图7a和7b示出保持装置的使用；

图8a和8b示出摇摆台的位置通过保持装置的固定；

图9a和9b示出保持装置的一种优选的实施形式；，

图10a至10d示出在使用保持装置时保持装置和摇摆台的不同位置；

图11a至11c示出接纳装置的一种优选的实施形式；

图12a和12b示出在使用电磁铁时包括金属元件的摇摆台的一种优选的实施形式；

图13a和13b示出清洗单元的优选的各实施形式；

图14以俯视图示出培养沟槽的一种优选的实施形式；

图15以剖面图示出培养沟槽的一种优选的实施形式。

具体实施方式

图1示出包括多个摇摆台W的培养设备V。在图2中示出摇摆台W围绕零位NL以角度范围WB的偏移或偏转。优选地，所述角度范围为正/负20°。摇摆台W围绕相应的轴可偏转地支承。相应的培养沟槽I放入到摇摆台W中。培养沟槽优选如在欧洲专利申请EP 3 085 446A1中所说明的那样实施。

优选地，预先确定的角度范围具有围绕零位的-35°至+35°的范围、优选-25°至+25°的范围、特别优选-20°至+20°的范围。-25°至+25°的角度范围有利地有利于培养。-25°至+25°和-35°至+35°的角度范围有利地有利于在利用重力的情况下在培养沟槽中的液体交换。此外有利于吸出，而不会将培养沟槽中的培养区域在最大的摇摆位置中置于干燥。在其他的优选的实施形式中，预先确定的角度范围具有围绕零位的 -90°至+90°的范围。所述预先确定的角度范围能够实现摇摆角的调节，优选摇摆角与液体的粘性适配，以便一方面实现培养期间优化的液体分布，并且以便另一方面阻止，在培养沟槽中的培养区域在最大的摇摆位置中置于干燥。通过调节摇摆角，优选避免液体的排出或培养沟槽的倾倒。

图14从上方示出培养沟槽的一种优选的实施形式。优选地，培养沟槽具有包括相应的凹部V的多个部分培养沟槽TR。黑的条标出如下位置，培养沟槽I的在图中示出的横截面处于所述位置上。

图15示出培养沟槽在图14中以黑的条标出的位置处的横截面。培养沟槽在其相应的长边上具有相应的壁WD。排出隔间AKO处于培养沟槽的一侧上，所述排出隔间与可以液体FL填充的凹部VT通过排出通道AKN连接，所述凹部虚线地在图15中标记。放入到培养沟槽I中的载体TR在其下侧上具有生物学样品PR。在引入足够的液体FL时，样品PR浸入液体FL中或至少部分地被覆盖。通过施加负压，可以通过处于单独的吸出罩AU中的导出部ABL将液体FL从排出隔间AKO中吸出。通过进入通道EK，液体FL可以引入到进入隔间EKO中。进入通道EK和排出通道AKN以进入隔间开口ELO或排出隔间开口ALO的结构通入凹部中。进入隔间ELO的底部在图15 中优选处于凹部的底部的平面之下。

培养沟槽I因此尤其是具有由培养沟槽I的壁WD形成的、包括凹部底部VB的凹部VT，其中，培养沟槽I此外尤其是具有至少一个在凹部的纵向端部上的通入到通道EK、AKN中的开口ELO、ALO，所述开口优选在培养沟槽I的壁WD中，从而液体FL可以通过通道 EK、AKN引入或吸出到凹部VT中。尤其是，载体TR可以放入到培养沟槽I中，所述载体在放入到培养沟槽I中时在其朝向凹部底部 VB的下侧UTR上具有样品，从而载体TR的下侧UTR、凹部底部 VB和壁WD形成用于液体FL的隔间或腔KAV。优选地，培养沟槽 I具有用于固定在载体TR的下侧UTR与凹部底部VB之间的距离的机构AF，从而载体TR的下侧UTR、凹部底部VB和壁WD形成用于液体FL的隔间或腔KAV。这些机构例如以支承倾斜部AF的形式给出，在所述支承倾斜部上，载体TR可以靠放在凹部的一个或多个边缘区域中。

在其他的优选的实施例中，生物学样品包括从一组中选择出的样品，所述组具有组织、优选组织切片或组织活检、例如快速切片、生物学的细胞如真核的或原核生物的细胞或由此的产物、病毒、净化的、隔离的或人为制造的分子如核酸、多肽、脂质或碳氢化合物。优选的是人或动物的来源的生物学样品。

在本发明的一种优选的实施例中，培养沟槽具有包括排出通道开口的排出通道，所述排出通道开口用于从培养沟槽中通过吸出而去除液体，所述排出通道这样设计，使得载体在吸出时不被去除或损坏。在另一种优选的实施例中涉及软管，所述软管的端部导入液体中。优选涉及集成到培养沟槽中的通道。为了吸出可以将压力施加到排出通道上。

排出通道的宽度为培养沟槽的凹部或载体、优选载体的宽度的优选50％至100％、特别优选60％至95％、还特别优选75％至95％。

排出通道的开口从底部的平面出发垂直地这样设置，使得其至少一部分、优选整个开口处于液体的表面之下，培养沟槽以所述液体填充，优选填充这么多，使得载体正好完全由液体覆盖。优选地，开口设置在底部上。当培养沟槽倾斜使得液体朝开口的方向流时，如果处于培养沟槽中的液体除了附着在表面的上残余之外可以完全流出，则情况如此。

在另一种优选的实施例中，排出通道处于负压下，所述负压优选至少这样确定，使得在凹部中的液体被吸出。液体被吸出的输送功率可以是0.1至10升/分钟，优选0.2至5升/分钟，特别优选0.3至3升 /分钟。可以使用用于吸出的常见的装置，例如膜片泵、齿轮泵、活塞泵或蠕动泵。液体的吸出可以连续或不连续地进行。在该优选的实施例中，吸出连续地进行，即，液体的主要部分不是一下地例如在培养过程结束时吸出，而是以多个步骤吸出。优选地，在包括载体在液体中培养的一个方法步骤中，在至少一个时刻、优选至少10、20、30、60、120、300、600秒、10、15、20或30分钟长地同时在培养沟槽的一个端部上将液体放入并且在培养沟槽的另一个端部上将其吸出。以这种方式，载体总是只与未消耗的新鲜的液体接触。这加速载体或生物学样品的处理。在其他优选的实施例中，载体在放入液体之后首先在其中培养，优选至少10、20、30、60、120、300秒、10、15或30 分钟长，然后液体被吸出。

培养沟槽可以以液体填充、优选含水的液体、特别优选用于处理载体上的样品的清洗缓冲液或试剂。这样确定液体的体积，使得生物学样品与其处于足够的接触中。在一种优选的实施例中，这样确定在培养沟槽中的液体的体积，使得液体在水平的位置中完全覆盖载体和其上的样品。在其他优选的实施例中这样确定体积，使得液体完全覆盖样品，所述样品设置在载体的朝向底部的侧上。备选地，所述体积这样确定，使得所述体积不是持久地、但定期地完全润湿样品，如果培养沟槽在培养时偏移或偏转的话。在容易可得到的溶液、非特别的清洗缓冲液、例如PBS或用于显示信号的溶液时，可以使用过量，在其他的溶液、如难以获得的只以小的体积可用的试剂、例如抗体、尤其是初级抗体的情况下使用者限制到绝对需要的最小体积。

可选地，培养沟槽具有进入通道。在此其为用于流入液体的封闭的机构，其无须压力封闭地实施。可以直接流入到培养沟槽中。

培养模块或所述多个培养沟槽或所述多个摇摆台可以优选这样运动，使得液体混匀并且例如通过偏转或摇摆、振动、摇动或类似动作相对于相应的载体促进暴露于所述液体。在优选的实施例中，培养沟槽可通过轴摆动，从而液体朝培养沟槽的处于较深的纵向端部的方向移动。在已偏转的状态中，特别是当排出开口处于纵向端部上并且排出通道开口处于其底部上时，液体的取出特别简单并且有效率。在偏转时，培养沟槽与基面形成优选1°至45°、特别优选2.5°至30°、还特别优选7.5°至25°的角度。

图3a以侧视图示出摇摆台W，其中，没有放入的培养沟槽。图3b 以侧视图示出包括放入的培养沟槽I的摇摆台W。摇摆台W围绕具有中点M的轴A可偏转地支承。在图3b中，培养沟槽I放入到摇摆台W的接纳装置AN中，所述培养沟槽具有下侧U，所述下侧放置在接纳装置AN的开口OF的底部B上。也示出摇摆台的上侧OS以及其下侧US。通过力吸收元件KA，摇摆台W可以围绕其轴A偏转。轴A尤其是纵轴，所述纵轴沿摇摆台的较大的延伸方向延伸。通过轴A，可以进行摇摆台的横向偏转。

图3c以从斜上的侧视图再一次示出包括放入的培养沟槽I的摇摆台W。培养沟槽I放入在接纳装置AN中。此外示出嵌接凹腔EM，之后对其还更确切地讨论。图3d以从斜上的侧视图再一次示出没有培养沟槽的摇摆台W。

图4a示出摇摆台W连同摇摆块WS，所述摇摆块可以是驱动单元AE的部分。摇摆块WS可以实施在作为方向或平面R示出的横向平面内的驱动运动，以便借助可以包括多个构件的耦合单元K作用到力吸收元件KA上，以便引起摇摆台W的摇摆运动。驱动单元因此优选产生横向运动作为驱动运动。驱动单元AE的横向运动借助耦合机械装置K转变为摇摆台W的摇摆运动。力吸收元件KA偏心于摇摆台W的轴A设置，从而力吸收元件KA围绕轴A的轴中点的偏移引起摇摆台的偏转。

耦合机械装置K在该实施例中包括至少一个带动元件MI、力吸收元件KA以及至少一个弹簧元件F。在摇摆台W上的力吸收元件 KA可以作为耦合机械装置K的部分看待。如果力吸收元件KA通过带动元件MI之一的力的力传递朝所述方向或平面R偏移，则出现摇摆台W的摇摆运动，如在图4b和4c中对于特别的方向R1或R2示出的那样。在零位中，培养沟槽在摇摆台中相对于地表处于平的位置中。

换句话说：耦合机械装置K具有至少一个带动元件MI，所述带动元件基于驱动单元AE的驱动运动引起到力吸收元件KA上的力，以用于偏转力吸收元件，其中从带动元件MI到力吸收元件KA上的力传递耦合到弹簧元件F上。

带动元件MI可旋转地支承在所谓的旋转点DP上。弹簧元件F 这样设计，使得在没有固定摇摆台W的情况下，驱动单元AE或摇摆块WS的驱动运动引起摇摆台W以一定角度范围的摇摆运动。如果没有进行摇摆台通过保持力的固定，则在实施或继续进行用于引起摇摆运动的驱动运动时，弹簧元件F基本上不变形。由此实现，在驱动单元AE或摇摆块WS和摇摆台W之间的驱动耦合这样设计，使得在驱动单元AE和摇摆台W之间不产生可察觉的机械间隙。否则可能在显而易见的机械间隙的情况下出现摇摆台W的不希望的振荡或不希望的运动。这样不希望的运动可能干扰液体在培养沟槽中的受控制的流动。

图5示出驱动单元AE的一种优选的实施形式，其中，马达MO、优选步进马达与作为驱动单元AE的部分的至少一个摇摆块WS耦合。优选地，多个摇摆块WS与马达MO耦合，尤其是通过连杆GS耦合。马达这样使摇摆块WS经受在所述平面或方向R中的驱动运动。预设由此，多个摇摆台W经受相应的摇摆运动。各个摇摆台W的各个轴可以优选也作为共同的转动轴实施，如果多个摇摆台相继地设置的话，如在图2中示出的那样。

图6示出用于并排偏移或偏转多个摇摆台的摇摆块WS的一种优选的实施形式。

图7a示出保持装置H向摇摆台移近。

在图7b中示出，保持装置H如何固定单个摇摆台W，而其他的摇摆台继续经受基于驱动运动的摇摆运动。

图8a以侧视图再次示出保持装置H，所述保持装置固定摇摆台 W，从而摇摆台W无法再围绕轴A旋转。

对此尤其是在细节Z中示出细节。尽管摇摆块WS继续沿方向 R1实施驱动运动，在左侧的带动件MI尽管贴靠在力吸收元件KA上仍不再引起摇摆台的偏移或偏转。这通过如下方式实现，即，耦合机械装置K这样弹簧弹性地引起在摇摆台W与驱动单元AE或摇摆块 WS之间的耦合，使得在固定摇摆台W时尽管驱动运动继续进行摇摆台W还是可以保持在固定位置中。

弹簧元件F这样构成，使得在尤其是在零位中施加用于固定摇摆台的保持力并且驱动运动同时继续进行时所述弹簧元件仅弹性但不塑性变形。在没有施加用于固定摇摆台的保持力的情况下，弹簧元件F 在用于引起摇摆运动的驱动运动继续进行时基本上不变形。亦即由此能够实现，优选通过保持装置H固定摇摆台，以便然后将培养沟槽放入摇摆台W中或从中移除。此外可能的是，在固定期间吸出在培养沟槽中的液体亦或将液体移液到培养沟槽中。对于进一步运行或使用，摇摆台W的摇摆运动的动态特性然而不被摇摆台W的固定所影响，因为弹簧元件F以如之前所说明的方式构成，从而在驱动单元和摇摆台之间的机械耦合的机械特性基于摇摆台的固定而不改变。所述固定可以视为对摇摆运动的禁止，而不改变用于为后来运行而偏转摇摆台的耦合单元的机械特性。

图8b示出如在图8a中说明的类似的效果，在如下情况下，即，摇摆块WS的运动沿与图8a中的方向R1相反的方向R2进行。产生右侧的带动元件MI基于弹性的弹簧F的偏移。细节在这里在细节Y 中示出。

通过按照本发明的培养设备可能的是，将摇摆台固定在所述角度范围内的任意的位置中，而不会对于后来的运行或在后来的时刻影响驱动单元和摇摆台之间的机械耦合的特性，因为耦合机械装置弹簧弹性地构成。

摇摆台的固定可以不只以如在图8a或图8b中示出的方式进行，而是这也可以在摇摆台的所谓的倾斜位置中进行，以便强迫液体在培养沟槽内朝培养沟槽中的侧面流动。摇摆台的固定尤其是固定以防摇摆运动。这尤其是可以通过从外面施加保持力进行。摇摆台在摇摆台固定时尽管驱动单元继续实施驱动运动还是保持在固定位置中。

图9a示出保持装置的一种优选的实施形式，所述保持装置在其下侧上具有嵌接元件EE，所述嵌接元件具有基本上凸的几何形状KOF。保持装置H此外具有抓握元件GR，所述抓握元件可朝侧面移动，以便在运输过程期间抓紧培养沟槽亦或以便将培养沟槽从摇摆台移除或选取。因此借助保持装置优选可以在使用的抓握元件GR的情况下将培养沟槽朝摇摆台运输。此外在抓握元件GR朝侧面移出之后，培养沟槽可以放入在摇摆台中。

图9b又一次由另一个视角示出保持装置，其中，嵌接元件EE的斜面SCR也变得明显或可见。嵌接元件EE可以在保持装置H向摇摆台W移近时然后嵌接到嵌接凹腔EM中，如在图3b中示出的那样。嵌接凹腔EM预设具有基本上凹的几何形状，该几何形状对应于嵌接元件EE的复杂的几何形状。

图10a和10d在相对于摇摆台W的不同位置中示出保持装置H，所述摇摆台至少部分地还基于驱动单元的驱动运动实施摇摆运动。摇摆台W在XZ平面中执行摇摆运动，如在图10a中可看出的那样，其中，摇摆台W围绕其偏转或作用的转动轴线在垂直于附图的图平面的 Y平面中延伸。保持装置H在Z方向上向摇摆台的上侧移近。在这里嵌接元件EE嵌接到嵌接凹腔EM中，在图10c和10d中以虚线标绘。通过纵览在图10c和10d中嵌接凹腔EM的虚线的表示以及图3b的嵌接凹腔EM的上面的开口的表示，对于本领域技术人员可看出，嵌接凹腔EM可以何种方式实施。嵌接元件EE嵌接到嵌接凹腔EM中在固定位置中禁止摇摆台W的摇摆运动，如在图10d中示出的那样。

如由图9a以及9b可看出的，嵌接元件EE在其外侧ST上倒圆。由此引起，在保持装置H向摇摆台W移近时与摇摆台W的实际位置无关地，嵌接元件EE也在接纳装置的边缘区域RB中可以嵌接到所述接纳装置的开口OF中，而不会引起在保持装置H向摇摆台W移近期间在图10b或10c的中间状态之一中的机械止动或机械卡住。

图11a示出保持装置H连同摇摆台W的另一种实施形式，其中培养沟槽I放入摇摆台W中。紧固在摇摆台W上的金属元件在摇摆台W之下处于摇摆台的下侧上。

图11b示出接纳装置AN的处于摇摆台W的上侧上的开口OF。如之前参考图3a说明的，接纳装置AN具有底部B，培养沟槽的下侧 U在嵌入的状态中放置在所述底部上。

优选地，所述摇摆台具有用于加热培养沟槽I的加热装置HZ。

接纳装置AN此外具有夹紧机构，所述夹紧机构在该实施形式中通过两个夹紧机构元件KL1、KL2给出。夹紧机构KL1、KL2引起培养沟槽I的下侧保持在摇摆台W的底部B上。亦即由此实现培养沟槽在摇摆台上的牢固的机械固定或保持，从而培养沟槽I在实施摇摆运动期间可靠地支承在摇摆台W中。

夹紧机构KL1在细节X中更准确地示出的部分以如下方式可移动，即，其可以沿方向R11向外移动，从而然后培养沟槽I的突出部暴露。在细节X中也还可看出保持装置的部分GR。

夹紧机构元件KL1也可以相反于方向R11再次往回移动，优选通过弹簧力移动。这在图11c中以细节Z示出。亦即夹紧机构元件 KL1将培养沟槽I固定在该区域中，如作为细节Z在图11c中示出的那样。

此外，夹紧机构元件KL2以图11b的细节W示出，所述夹紧机构元件具有空隙。在培养沟槽I沿方向R12移动时，导致培养沟槽I 嵌接到接纳装置AN的夹紧机构元件KL2的空隙中，如也在图11c中以细节Y示出的那样。

夹紧机构KL1、KL2不只引起培养沟槽I在摇摆台W上的牢固的固定，以用于在通过摇摆台W实施摇摆运动期间固定培养沟槽I。夹紧机构KL1、KL2此外可以通过将培养沟槽的下侧保持在接纳装置的开口的底部上引起，最大化或确保在摇摆台W的加热装置HZ和培养沟槽I之间的热过渡或热接触。液体的加热可能在样品的病理组织化学的处理的过程中是需要的。在加热的过程中，可以出现培养沟槽 I的弯曲，从而所述培养沟槽不再以其下侧U全表面地放置在底部B 上而是拱曲，从而热过渡或热接触减少。通过夹紧机构KL1、KL2将培养沟槽I的底部的下侧U固定在底部B上，改善热过渡或热接触。

图12a示出金属元件MT的细节，所述金属元件机械固定地与摇摆台W耦合并且随着摇摆台实施摇摆运动。此外示出电磁铁ELM，所述电磁铁优选可以通过示意性示出的控制单元SE操控或激活和停用。控制单元此外构成用于操控保持装置，如在图12a中示意性示出的那样。

控制单元SE这样构成，使得以如下方式操控保持装置H，即，所述保持装置优选借助嵌接元件到嵌接凹腔中的嵌接而将摇摆台固定在固定位置中。控制单元此外构成用于，随后激活电磁铁，从而在电磁铁和金属元件之间的磁力也在保持装置不再固定摇摆台的情况下将摇摆台固定在固定位置中。由此实现，首先摇摆台W可以通过保持装置H置于固定位置中，所述固定位置然而然后在后来的时刻仅可以通过电磁铁ELM引起，从而保持装置H又可以从摇摆台W移开。亦即由此可以然后在后来的时刻将移液单元置于培养沟槽中，而保持装置 H无须还固定摇摆台W，亦即从而更多空间存在于培养沟槽的区域中以用于移液。

图13a示出清洗单元WA的预先优选的单元，其通过在培养沟槽上的各个抽吸装置DS、优选喷嘴或抽吸嘴DS可以吸出液体。优选地，清洗单元WA示出单独的嵌接单元EE。通过各个针NA，可以通过接头单元AS然后借助移液将液体置于培养沟槽中。

图13b以前视图示出清洗单元WA。

Claims (13)

1.培养设备(V)，

-具有多个摇摆台(W)，所述摇摆台分别围绕相应的轴(A)可偏转地支承，其中，相应的摇摆台(W)具有用于机械可逆地接纳相应的培养沟槽(I)的相应的接纳装置(AN)，

-此外具有共同的驱动单元(AE)，所述驱动单元用于基于驱动单元(AE)的驱动运动共同地引起相应的摇摆台以确定的角度范围(WB)的相应的摇摆运动，

其中，每个所述相应的摇摆台(W)与驱动单元(AE)通过相应的耦合机械装置(K)耦合，

并且每个所述相应的耦合机械装置(K)将相应的摇摆台(W)与驱动单元(AE)这样弹簧弹性地耦合，使得在固定摇摆台(W)时，摇摆台(W)尽管驱动运动继续进行还是保持在固定位置中，然而此外在撤销摇摆台(W)的固定之后，摇摆台(W)又基于驱动运动实施以确定的角度范围(WB)的摇摆运动，

其中，所述耦合机械装置(K)具有至少一个弹性的弹簧元件(F)，所述弹簧元件构成为使得在施加用于固定摇摆台(W)的保持力并且驱动运动同时继续进行时，弹簧元件(F)弹性变形，

其中，所述摇摆台(W)具有偏心于摇摆台(W)的轴(A)设置的力吸收元件(KA)，所述力吸收元件围绕轴中点(M)的偏移引起摇摆台(W)的偏转，

其中，此外所述耦合机械装置(K)具有至少一个带动元件(MI)，所述带动元件基于驱动单元(AE)的驱动运动引起到力吸收元件(KA)上的、用于偏移力吸收元件(KA)的力，

并且从带动元件(MI)到力吸收元件(KA)上的力传递耦合到弹簧元件(F)上。

2.按照权利要求1所述的培养设备，

其中，所述驱动单元(AE)用于基于驱动单元(AE)的驱动运动共同地引起相应的摇摆台从零位(NL)以确定的角度范围(WB)的相应的摇摆运动。

3.按照权利要求1或2所述的培养设备，

所述培养设备此外具有保持装置(H)，以用于将至少一个所述摇摆台(W)固定在固定位置中。

4.按照权利要求3所述的培养设备，

其中，所述驱动单元(AE)设置在摇摆台(W)之下，

其中，所述保持装置(H)在其下侧上具有嵌接元件(EE)，所述嵌接元件具有凸的几何形状(KOF)，

其中，此外所述摇摆台(W)在其上侧上具有嵌接凹腔(EM)，所述嵌接凹腔具有凹的几何形状(KOF)，所述凹的几何形状对应于嵌接元件(EE)的凸的几何形状，

并且其中，所述保持装置(H)从上方朝向摇摆台(W)上侧的移近引起嵌接元件(EE)到嵌接凹腔(EM)中的嵌接，以用于在固定位置中禁止摇摆台(W)的摇摆运动。

5.按照权利要求3所述的培养设备，

其中，所述摇摆台(W)此外具有金属元件(MT)，所述金属元件机械固定地与摇摆台(W)耦合并且与摇摆台(W)共同地实施摇摆运动，

其中，所述培养设备(V)此外具有电磁铁(ELM)以及控制单元(SE)，

其中，所述控制单元(SE)构成用于操控保持装置(H)，使得保持装置(H)将摇摆台(W)固定在固定位置中以及此外随后激活电磁铁(ELM)，从而即使保持装置(H)不再固定摇摆台(W)，在电磁铁(ELM)和金属元件(MT)之间的磁力也将摇摆台(W)固定在固定位置中。

6.按照权利要求5所述的培养设备，

其中，所述保持装置(H)将摇摆台(W)借助嵌接元件(EE)到嵌接凹腔(EM)中的嵌接而固定在固定位置中。

7.按照权利要求1或2所述的培养设备，

其中，所述接纳装置(AN)在摇摆台(W)的上侧上构成为具有向上敞开的开口(OF)，培养沟槽(I)能够嵌入到所述开口中。

8.按照权利要求7所述的培养设备，

其中，所述接纳装置(AN)具有底部(B)，培养沟槽(I)的下侧(U)在嵌入的状态中放置在所述底部上，

并且其中，所述接纳装置(AN)此外具有夹紧机构(KL1、KL2)，以便将培养沟槽(I)的下侧(U)保持在底部(B)上。

9.按照权利要求8所述的培养设备，

其中，所述摇摆台(W)此外具有用于对所述底部(B)加热的加热装置(HZ)。

10.系统，其具有按照权利要求1至9之一所述的培养设备(V)以及至少一个可放入到摇摆台(W)中的培养沟槽(I)。

11.按照权利要求10所述的系统，

其中，所述培养沟槽(I)具有包括凹部底部(VB)的、由培养沟槽(I)的壁(WD)形成的凹部(VT)，

其中，所述培养沟槽(I)具有至少一个在凹部(VT)的纵向端部上的通入到通道(AKN、EK)中的开口(ALO、ELO)，从而通过所述通道(AKN、EK)能够将液体(FL)引入到凹部(VT)中或从其中吸出，

其中，载体(TR)可以放入所述培养沟槽中，所述载体在放入到培养沟槽中时在其朝向凹部底部(VB)的下侧(UTR)上具有样品(PR)，从而载体(TR)的下侧、凹部底部(VB)和壁(WD)形成用于液体(FL)的隔间(KAV)。

12.按照权利要求11所述的系统，

其中，所述开口在培养沟槽的壁(WD)中。

13.按照权利要求11或12所述的系统，

其中，所述培养沟槽具有用于固定载体的下侧(UT)与凹部底部(VB)之间的距离的机构(AF)，从而载体的下侧、凹部底部和壁形成用于液体的隔间。

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