一种基于无线通信的高速公路车辆信息监测方法及系统
技术领域
本发明涉及交通管理的技术领域,尤其涉及一种基于无线通信的高速公路车辆信息监测方法及系统。
背景技术
目前,中国高速公路突破3万公里,总里程位居世界第二,从上世纪九十年代开始,中国进入了公路建设快速发展的时期。公路运输对于我国国民经济的发展起了强大的推动作用。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条:高速公路应当标明车道的行驶速度,最高车速不得超过每小时120公里,最低车速不得低于每小时60公里。同方向有2条车道的,左侧车道的最低车速为每小时100公里;同方向有3条以上车道的,最左侧车道的最低车速为每小时110公里,中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的,按照道路限速标志标明的车速行驶。低速行驶不仅影响了高速公路的行车秩序,降低了通行效率,而且会迫使其他车辆从右侧行车道、应急车道超车,易造成刮擦、追尾事故几率上升,特别是在转弯、上坡路段极易引发交通事故。出现低速行驶最多的是一些严重超载、超限和机件老化的中大型货车。
实际生活中,高速公路上的摄像头不仅测高速,也有测低速的功能。如果低于限速值行驶时被拍到,也是要吃罚单的。
在高速公路上低速行驶,不仅影响了高速公路整体的行车效率,还很容易引发追尾、刮擦事故,严重的会造成人员伤亡。相关人士介绍,低速行驶是高速公路的隐形杀手,在高速公路上低速行驶会给后方车辆造成视觉差距,认为前方车辆是“适当车速”行驶的,等到距离近了刹车也来不及。如果前方车辆在最左侧车道低速行驶,后方正常速度行驶车辆将被迫在右侧车道超车,引发事故的概率将更大。
如公开号为CN207115757U的专利公开了一种高速公路低速行驶检测取证系统,包括控制器、摄录器和测速仪,所述摄录器数量大于等于两个,所述摄录器包括视频模块和拍照模块,所述摄录器和控制器电性连接,并受其控制;所述测速仪将车辆速度数据传输到控制器,所述控制器预设了最低车辆行驶值,控制器根据测速仪传输的速度数据与预设的最低车辆行驶值的对比结果,来控制摄录器的启动与关闭;本实用新型提供了一种成本较低、防止追尾事故,且取证数据绝对真实的一种高速公路低速行驶检测取证系统。虽然其可以检测车辆是否低速行驶,但是其依然采用传统的测速仪、视屏模块、拍照模块,无法使用户得知所处的车道信息,无法保证行车的安全。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷,提供了一种基于无线通信的高速公路车辆信息监测方法及系统,可以及时向用户发送车道信息,包括所处的车道位置及当前车道的最高速值和最低速值,从而实现对车辆全程的监测。
为了实现以上目的,本发明采用以下技术方案:
一种基于无线通信的高速公路车辆信息监测系统,包括射频通信模块、车载装置;所述射频通信模块与所述车载装置双向无线通信;所述射频通信模块包括接收模块、判断模块、发送模块;
所述接收模块,用于接收车载装置发送的请求信号,并根据请求信号的信号强度得到信号的RSSI值;
所述判断模块,用于根据得到的RSSI值判断当前车辆所处的位置信息;
所述发送模块,用于向所述车载装置发送判断得到的位置信息。
进一步的,所述射频通信模块设置于高速公路隔离带上,收发信号呈喇叭状。
进一步的,所述判断模块中所处的位置信息包括车道信息、当前路段的最高速值、当前路段的最低速值。
进一步的,所述接收模块中接收的请求信号包括车型、车牌。
进一步的,所述射频通信模块还包括存储模块;
所述存储模块,用于存储各车道的基本信息;其中,所述各车道的基本信息包括各车道与高速公路隔离带距离的RSSI值、各车道的宽度、当前路段的最高速值、当前路段的最低速值。
进一步的,所述判断模块中根据得到的RSSI值判断当前车辆所处的位置信息是通过比较得到的RSSI值与所述各车道与高速公路隔离带距离的RSSI值进行判断的。
进一步的,所述车载装置包括射频模块,所述射频通信模块是与所述车载装置的射频模块双向无线通信的。
相应的,还提供一种基于无线通信的高速公路车辆信息监测方法,包括步骤:
S1.接收车载装置发送的请求信号,并根据请求信号的信号强度得到信号的RSSI值;
S2.根据得到的RSSI值判断当前车辆所处的位置信息;
S3.向所述车载装置发送判断得到的位置信息。
进一步的,所述步骤S1之前还包括:
S0.预存各车道的基本信息;其中,所述各车道的基本信息包括各车道与高速公路隔离带距离的RSSI值、各车道的宽度、当前路段的最高速值、当前路段的最低速值。
进一步的,所述步骤S2中根据得到的RSSI值判断当前车辆所处的位置信息是通过比较得到的RSSI值与所述各车道与高速公路隔离带距离的RSSI值进行判断的。
与现有技术相比,本发明在高速公路隔离带上设置射频通信模块,且通过设置屏蔽机构,使第二射频通信模块呈喇叭状定向收发无线信号,而非传统的全向收发,可以更精准的对车辆定位;本发明的射频通信模块与车道上的车辆横向收发射频信号,利用RSSI值判断所处车道,使用户及时得知所处车道的信息,避免由于超速或低速造成事故发生,同时也可使用户避免车辆进入错误的车道。
附图说明
图1是实施例一提供的一种基于无线通信的高速公路车辆信息监测系统结构图;
图2是实施例一提供的一种基于无线通信的高速公路车辆信息监测方法的流程图;
图3是实施例一提供的车载装置与第二射频通信模块进行双向无线通信的原理图;
图4是实施例五提供的一种基于高速公路车辆信息监测系统的车辆防追尾原理图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明的目的是针对现有技术的缺陷,提供了一种基于无线通信的高速公路车辆信息监测方法及系统。
实施例一
本实施例一提供的一种基于无线通信的高速公路车辆信息监测系统,如图1所示,包括射频通信模块、车载装置;所述射频通信模块与所述车载装置双向无线通信;所述射频通信模块包括接收模块、判断模块、发送模块;
所述接收模块,用于接收车载装置发送的请求信号,并根据请求信号的信号强度得到信号的RSSI值;
所述判断模块,用于根据得到的RSSI值判断当前车辆所处的位置信息;
所述发送模块,用于向所述车载装置发送判断得到的位置信息。
在本实施例中,车载装置是放置于车辆内的装置;射频通信模块等间距的设置于高速公路隔离带上,通过设置屏蔽机构,使所述射频通信模块呈喇叭状定向收发无线信号。在本实施例中,在高速公路的普通路段,按照一定的距离,等间距的设置射频通信模块;在事故易发路段,可以相对密集的设置射频通信模块。
需要说明的是,车载装置即为车辆进出高速时使用的通行卡;本实施例将通行卡通过改造成为车载装置。
接收模块,用于接收车载装置发送的请求信号,并根据请求信号的信号强度得到信号的RSSI值。
在本实施例中,车载装置包括射频模块,所述射频通信模块是与所述车载装置的射频模块双向无线通信的。
在本实施例中,为了方便理解本发明的具体实施方式,本实施例将设置于车载装置内的射频模块称为第一射频通信模块;将设置于高速公路隔离带的射频通信模块称为第二射频通信模块。第一射频通信模块与第二射频通信模块进行双向无线通信。
在本实施例中,接收模块接收车载装置发送的请求信号,其中,请求信号包括车辆的车型、车牌。车型包括小轿车、大卡车、特殊车辆,其中特殊车辆如救护车、消防车等。
在本实施例中,还包括存储模块,用于存储各车道的基本信息;其中,所述各车道的基本信息包括各车道与高速公路隔离带距离的RSSI值、各车道的宽度、当前路段的最高速值、当前路段的最低速值。
判断模块,用于根据得到的RSSI值判断当前车辆所处的位置信息。
其中,得到的所处位置信息包括车道信息、当前路段的最高速值、当前路段的最低速值。车道信息包括行车道、超车道、应急车道等。
根据得到的RSSI值判断当前车辆所处的位置信息是通过比较得到的RSSI值与各车道与高速公路隔离带距离的RSSI值进行判断的。
在本实施例中,车辆进入高速公路时,发放的车载装置与车辆信息建立关联,车载装置的第一射频通信模块实时向第二射频通信模块发送请求信号,第二射频通信模块接收到信号后,即读取到车辆的车型、车牌,同时通过信号强度便可获取到无线信号的RSSI值。一般地,无线信号的RSSI值大小与通信双方距离大小有关,距离越大,信号越弱,RSSI值越小;通过RSSI值,可判断出车辆与隔离带的横向距离,从而判断出车辆处于哪个车道。
第二射频通信模块通过获取到的RSSI值与预存的各车道与高速公路隔离带距离的RSSI值进行比较,进而确定该车辆所处的车道信息(应急车道、超车道、行车道),当得知车辆所述的车道信息后,将存储的当前路段的最高速值、最低速值以及车道信息发送给车载装置。如当前车辆为小轿车,处于行车道,当前路段的最高速值为120km/h,最低速值为60km/h。
发送模块,用于向所述车载装置发送判断得到的位置信息。
在本实施例中,将判断得到的位置信息发送到车载装置,如当前车辆处于行车道,当前路段的最高速值为120km/h,最低速值为60km/h。
车载装置接收到第二射频通信模块发送的信息后,对当前车辆作进一步判断,判断是否需要警示驾驶员。
需要指出的是,如图3所示,Mi、Mi+1、Mi+2为等间距设置的第二射频通信模块,其中i≥1,设车辆C1当前处于Mi的信号收发覆盖范围内,设高速公路通行方向中的一个超车道的宽度、一个行车道的宽度、一个应急道的宽度合计约为11m,设车辆C1长度约为5m,根据射频信号在空气中的传播速度,经过计算可知,即便考虑到通信过程中相关软硬件的响应速度,也足以保证车辆C1经过Mi时,两者之间完成一次有发有收的完整的无线通信过程。
但为了杜绝车辆C1漏收第二射频通信模块Mi的应答信号,确保通信无误,也可以采用另一种方案,其完整过程为:车辆C1发送请求信号,第二射频通信模块Mi接收到后立刻通知其前方(车辆行驶方向)的下一个第二射频通信模块(Mi+1),或下一批第二射频通信模块(Mi+1、Mi+2),令下一个/批模块开始定周期发送应答信号,随着车辆的行驶,必然会有至少1个第二射频通信模块发送的应答信号被车辆收到。
需要说明的是,各个第二射频通信模块通过移动公网无线通信模块(如4G模块等)或有线(如485等)进行通信连接。在本实施例中,对各个第二射频通信模块之间如何通信不做限定。
本实施例在高速公路隔离带上设置第二射频通信模块,且通过设置屏蔽机构,使第二射频通信模块呈喇叭状定向收发无线信号,而非传统的全向收发,可以更精准的对车辆定位;本实施例的第二射频通信模块与车道上的车辆横向收发射频信号,利用RSSI值判断所处车道,使用户及时得知所处车道的信息,避免由于超速或低速造成事故发生,同时也可使用户避免车辆进入错误的车道。
相应的,本实施例还提供一种基于无线通信的高速公路车辆信息监测方法,如图2所示,包括步骤:
S11.接收车载装置发送的请求信号,并根据请求信号的信号强度得到信号的RSSI值;
S12.根据得到的RSSI值判断当前车辆所处的位置信息;
S13.向所述车载装置发送判断得到的位置信息。
在本实施例中,步骤S11之前还包括:
S10.预存各车道的基本信息;其中,所述各车道的基本信息包括各车道与高速公路隔离带距离的RSSI值、各车道的宽度、当前路段的最高速值、当前路段的最低速值。
S11.接收车载装置发送的请求信号,并根据请求信号的信号强度得到信号的RSSI值。
其中,接收模块中接收的请求信号包括车型、车牌。
S12.根据得到的RSSI值判断当前车辆所处的位置信息。
其中,所处的位置信息包括车道信息、当前路段的最高速值、当前路段的最低速值。
根据得到的RSSI值判断当前车辆所处的位置信息是通过比较得到的RSSI值与所述各车道与高速公路隔离带距离的RSSI值进行判断的。
实施例二
本实施例的一种基于无线通信的高速公路车辆信息监测系统与实施例一的不同之处在于:
本实施例的车载装置内置测速传感器,可实现对车辆的实时测速。
车载装置接收到第二射频通信模块发送的位置信息后,车载装置对接收到的位置信息与测速传感器检测到当前车辆的车速进行处理,当车辆行驶的车速在最高速值于最低速值之间时,如车速为100km/h,则为正常行驶,不做处理;当车辆行驶的车速大于最高速值时,如160km/h,则为超速行驶,获取车辆的超速信息,并通过声音、振动、灯光中的一种或多种进行提示;当车辆行驶的车速小于最低速值时,如40km/h,则为低速行驶,获取车辆的低速信息并通过声音、振动、灯光中的一种或多种进行提示。
若当前车辆为大卡车,获得的车道信息为其处于超车道,若当前路段位置不允许大卡车进入超车道,则通过声音、振动、灯光中的一种或多种进行提示,从而警示驾驶员。
若当前车辆为救护车,获得的车道信息为其处于应急车道,则不作提示。
在实际应用中,不仅限于本实施例提出的行驶情况,在本实施例公开的技术方案的基础上,很多的情况都不难分析,在此不再赘述。
本实施例根据不同类型车辆、高速公路上的不同路段、不同高速公路、不同车道,其限速值均可能不同,利用本方案可实现自动判别。
本实施例还能判定车辆是否进入了应急道,且不同类型车辆不同对待。
实施例三
本实施例的一种基于无线通信的高速公路车辆信息监测系统与实施例一的不同之处在于:
在本实施例中,当前路段相对应的第二射频通信模块接收到下一个/批(车辆行驶的方向)的第二射频通信模块发送的路段情况,如上坡、下坡、事故易发路段等,则当前路段相对应的第二射频通信模块将该无线信号发送至车载装置,车载装置中将对驾驶员作出提醒,如通过语音播报即将进入的路段情况,如语音播报内容为“即将进入事故多发路段,请谨慎驾驶”或“前方为上坡路段,请谨慎驾驶”等。
需要说明的是,各个第二射频通信模块通过移动公网无线通信模块(如4G模块等)或有线(如485等)进行通信连接。在本实施例中,对各个第二射频通信模块之间如何通信不做限定。
本实施例在进入上坡、下坡、事故易发路段之前对驾驶员进行提醒,起到预警作用,有效避免事故的发生。
实施例四
本实施例的一种基于无线通信的高速公路车辆信息监测系统与实施例一的不同之处在于:
在本实施例中,车载装置实时接收第二射频通信模块发送的无线信号,即车载装置实时记录当前车辆所处车道的情况。
在本实施例中,预设一时间阈值,在车辆行驶过程中,车载装置实时判断当前车辆所处的车道情况,若检测到当前车辆在时间阈值内发生多次变道,则为频繁变道,则通过声音、振动、灯光中的一种或多种进行提示,从而警示驾驶员。
其中,多次变道可根据实际情况设置相应的次数,如多次变道为3次变道。
本实施例在车辆行驶过程中,车载装置持续记录其所处车道情况,即可得知该车辆是否频繁变道,若为频繁变道,则进行相应警示。
实施例五
本实施例的一种基于无线通信的高速公路车辆信息监测系统与实施例一的不同之处在于:
本实施例以一种基于高速公路车辆信息监测系统的车辆防追尾方法详细说明。
如图4所示,本实施例以普通路段为例,具体说明。
在本实施例中,设车辆C1当前处于第二射频通信模块Mi+2的位置,车辆C1中的车载装置与第二射频通信模块Mi+2双向无线通信(i≥1),且C1的车速为正常车速。车辆C1与后方车辆C2的安全距离为第二射频通信模块Mi+2至第二射频通信模块Mi的距离,车辆C1与前方车辆C3的安全距离为第二射频通信模块Mi+2至第二射频通信模块Mi+4的距离。
需要指出的是,各个第二射频通信模块通过移动公网无线通信模块(如4G模块等)或有线(如485等)进行通信连接。在本实施例中,对各个第二射频通信模块之间如何通信不做限定。
本实施例以后方车辆C2为例具体说明:
需要说明的是,在本实施例中,车辆C2相对应的第二射频通信模块为Mi、Mi+1中的一个,车辆C2相对应的第二射频通信模块也会实时检测车辆C2的车速及车道情况。其中,检测的方法与实施例一类似,在此不做赘述。
在本实施例中,第二射频通信模块Mi+2检测到有行驶的车辆,则记为C1,此时,当前第二射频通信模块Mi+2向后方的第二射频通信模块Mi、Mi+1发送询问信号,其中,询问信号包括是否检测到有车辆存在,并等待第二射频通信模块Mi、Mi+1回复;在本实施例中,还包括预设一时间阈值,若第二射频通信模块Mi+2在预设的时间内未接收到回复,表示第二射频通信模块Mi、Mi+1均未检测到有行驶的车辆,则继续向第二射频通信模块Mi、Mi+1发送询问信号;若第二射频通信模块Mi+2在预设的时间内接收到回复,则判断接收到的信号是通过第二射频通信模块Mi回复的还是第二射频通信模块Mi+1回复的。
若接收到的是通过第二射频通信模块Mi回复的,则记为C2,由于车辆C1与车辆C2处于安全距离,则第二射频通信模块Mi将检测到车辆C2的车速发送至第二射频通信模块Mi+2,若此时车辆C2为正常车速行驶,则不作处理;若此时车辆C2为超速行驶,则第二射频通信模块Mi+2将接收到的C2的车速发送到车辆C1的车载装置,此时车辆C1的车载装置将提醒驾驶员注意后方车辆超速行驶。其中提醒的方式包括声音、振动、灯光中的一种或多种进行提示。
在本实施例中,还包括当车辆C2对应的车载装置检测到其为超速行驶,则通过声音、振动、灯光中的一种或多种进行提示,从而警示驾驶员。
本实施例若检测到后方车辆超速行驶,则后方车辆的车载装置及时提醒驾驶员,同时当前车辆的车载装置也会提醒驾驶员注意后方车辆超速行驶,有效避免事故的发生。
若接收到的是通过第二射频通信模块Mi+1回复的,则记为C2,由于车辆C1与车辆C2小于安全距离,则第二射频通信模块Mi+1将检测到车辆C2的车速以及车道信息发送至第二射频通信模块Mi+2,则第二射频通信模块Mi+2将接收到的C2的车速及车道信息发送到车辆C1的车载装置,此时车辆C1的车载装置将提醒驾驶员注意后方车辆,或提醒驾驶员应及时变道。
本实施例以前方车辆C3为例具体说明:
需要说明的是,在本实施例中,车辆C3相对应的第二射频通信模块为Mi+3、Mi+4中的一个,车辆C3相对应的第二射频通信模块也会实时检测车辆C3的车速及车道情况。其中,检测的方法与实施例一类似,在此不做赘述。
在本实施例中,第二射频通信模块Mi+2检测到有行驶的车辆,则记为C1,此时,当前第二射频通信模块Mi+2向前方的第二射频通信模块Mi+3、Mi+4发送询问信号,其中,询问信号包括是否检测到有车辆存在,并等待第二射频通信模块Mi+3、Mi+4回复;
在本实施例中,还包括预设一时间阈值,若第二射频通信模块Mi+2在预设的时间内未接收到回复,表示第二射频通信模块Mi+3、Mi+4均未检测到有行驶的车辆,则继续向第二射频通信模块Mi+3、Mi+4发送询问信号;若第二射频通信模块Mi+2在预设的时间内接收到回复,则判断接收到的信号是通过第二射频通信模块Mi+3回复的还是第二射频通信模块Mi+4回复的。
若接收到的是通过第二射频通信模块Mi+4回复的,,则记为C3,由于车辆C1与车辆C3处于安全距离,则第二射频通信模块Mi+4将检测到车辆C3的车速发送至第二射频通信模块Mi+2,若此时车辆C3为正常车速行驶,则不作处理;若此时车辆C3为低速行驶,则第二射频通信模块Mi+2将接收到的C3的车速发送到车辆C1的车载装置,此时车辆C1的车载装置将提醒驾驶员注意前方车辆低速行驶。其中提醒的方式包括声音、振动、灯光中的一种或多种进行提示。
在本实施例中,还包括当车辆C3对应的车载装置检测到其为低速行驶,则通过声音、振动、灯光中的一种或多种进行提示,从而警示驾驶员。
本实施例若检测到前方车辆低速行驶,则前方车辆的车载装置及时提醒驾驶员,同时当前车辆的车载装置也会提醒驾驶员注意前方车辆低速行驶,有效避免事故的发生。
若接收到的是通过第二射频通信模块Mi+3回复的,则记为C2,由于车辆C1与车辆C3小于安全距离,则第二射频通信模块Mi+3将检测到车辆C3的车速以及车道信息发送至第二射频通信模块Mi+2,则第二射频通信模块Mi+2将接收到的C3的车速及车道信息发送到车辆C1的车载装置,此时车辆C1的车载装置将提醒驾驶员注意前方车辆,或提醒驾驶员应及时变道。
本实施例可精准的检测到行驶车辆的车速、车道、及前后车车距,可有效预警追尾、超速、低速等,并通过声、光、振动的报警方式提醒驾驶员谨慎驾驶,从而杜绝高速公路追尾及连环追尾等事故的发生。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。