CN110166769B - 检测摄像模组输出错位的方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测摄像模组输出错位的方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括获取摄像模组拍摄的目标物体图像，目标物体为线状物体；对目标物体图像进行二值化处理，得到二值化图像；依据目标像素对二值化图像进行8连通区域搜索，得到包括各个线条块的第一图像；其中，目标像素为二值化图像中与目标物体对应的像素；判断第一图像中线条块的个数是否大于1，若是，则输出摄像模组存在输出错位的检测结果。本申请在使用过程中能够实现对摄像模组是否存在输出错位进行检测，从而将存在输出错位的摄像模组筛选出来，以免将存在输出错位的摄像模组销售给用户，有利于提高产品质量和用户的使用体验。

Description

检测摄像模组输出错位的方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及摄像设备技术领域，特别是涉及一种检测摄像模组输出错位的方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，摄像模组中的模组sensor可能会出现某些数据错位异常的现象，导致摄像模组在使用时成像效果出现问题。现有技术中在摄像模组制作完成后不会对摄像模组是否存在输出错位进行检测，而是直接将产品投放市场，待用户使用摄像模组产品进行实际拍摄时才能够发现成像效果有问题，并向厂家反馈后厂家才会确定摄像模组存在输出错位的问题，不仅影响产品质量，还会影响用户的使用体验。

鉴于此，如何提供一种解决上述技术问题的检测摄像模组输出错位的方法、装置、系统及计算机可读存储介质成为本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种检测摄像模组输出错位的方法、装置、系统及计算机可读存储介质，在使用过程中有利于提高产品质量和用户的使用体验。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种检测摄像模组输出错位的方法，包括：

获取摄像模组拍摄的目标物体图像，所述目标物体为线状物体；

对所述目标物体图像进行二值化处理，得到二值化图像；

依据目标像素对所述二值化图像进行8连通区域搜索，得到包括各个线条块的第一图像；其中，所述目标像素为所述二值化图像中与所述目标物体对应的像素；

判断所述第一图像中线条块的个数是否大于1，若是，则输出所述摄像模组存在输出错位的检测结果。

可选的，在所述依据目标像素对所述二值化图像进行8连通区域搜索，得到包括各个线条块的第一图像之后，还包括：

对所述第一图像进行滤波处理，将各个所述线条块中不符合预设条件的线条块删除，得到包括各个剩余线条块的第二图像；

所述判断所述第一图像中线条块的个数是否大于1，若是，则所述摄像模组存在输出错位的过程为：

判断所述第二图像中剩余线条块的个数是否大于1，若是，则所述摄像模组存在输出错位。

可选的，所述将各个所述线条块中不符合预设条件的线条块删除的过程为：

将各个所述线条块中连续连接的像素个数低于预设数量的线条块删除。

可选的，所述目标物体为直线状物体。

可选的，所述目标物体图像中的目标物体与图像的底边呈预设夹角，所述预设夹角大于0°、小于90°。

本发明实施例相应的提供了一种检测摄像模组输出错位的装置，包括：

获取模块，用于获取摄像模组拍摄的目标物体图像，所述目标物体为线状物体；

处理模块，用于对所述目标物体进行二值化处理，得到二值化图像；

搜索模块，用于依据目标像素对所述二值化图像进行8连通区域搜索，得到包括各个线条块的第一图像；其中，所述目标像素为所述二值化图像中与所述目标物体对应的像素；

判断模块，用于判断所述第一图像中线条块的个数是否大于1，若是，则触发输出模块；

所述输出模块，用于输出所述摄像模组存在输出错位的检测结果。

可选的，还包括：

滤波模块，用于对所述第一图像进行滤波处理，将各个所述线条块中不符合预设条件的线条块删除，得到包括各个剩余线条块的第二图像；

所述判断模块，具体用于判断所述第二图像中剩余线条块的个数是否大于1，若是，则所述摄像模组存在输出错位。

可选的，所述滤波模块，具体用于对所述第一图像进行滤波处理，将各个所述线条块中连续连接的像素个数低于预设数量的线条块删除，得到包括各个剩余线条块的第二图像。

本发明实施例还提供了一种检测摄像模组输出错位的系统，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述检测摄像模组输出错位的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述检测摄像模组输出错位的方法的步骤。

本发明实施例提供了一种检测摄像模组输出错位的方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：获取摄像模组拍摄的目标物体图像，目标物体为线状物体；对目标物体图像进行二值化处理，得到二值化图像；依据目标像素对二值化图像进行8连通区域搜索，得到包括各个线条块的第一图像；其中，目标像素为二值化图像中与目标物体对应的像素；判断第一图像中线条块的个数是否大于1，若是，则输出摄像模组存在输出错位的检测结果。

可见，本实施例通过对摄像模组拍摄的目标物体图像进行二值化处理后，再对二值化图像进行8连通区域搜索，从而使连续像素连接成线条块，如果所得到的线条块有多个，说明线条块之间有间断，进一步说明摄像模组存在输出错位，如果所得到的线条块只有一个，则说明摄像模组不存在输出错位的问题。本申请在使用过程中能够实现对摄像模组是否存在输出错位进行检测，从而将存在输出错位的摄像模组筛选出来，以免将存在输出错位的摄像模组销售给用户，有利于提高产品质量和用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种检测摄像模组输出错位的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种目标物体图像；

图3为与图2中的目标物体图像对应的二值化图像；

图4为对图3中的二值化图像进行8连通搜索后的图像示意图；

图5为本发明实施例提供的一种检测摄像模组输出错位的装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种检测摄像模组输出错位的方法、装置、系统及计算机可读存储介质，在使用过程中有利于提高产品质量和用户的使用体验。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种检测摄像模组输出错位的方法的流程示意图。该方法包括：

S110：获取摄像模组拍摄的目标物体图像，目标物体为线状物体；

具体的，在检测摄像模组是否存在输出错位时，通过摄像模组对目标物体进行拍摄，该目标物体为线状物体，从而得到目标物体图线，由于线状物体的图像特征较为明显，如果目标物体为面板光源，则较难捉取到特征，所以本实施例中的目标物体为线状物体。

可以理解的是，为了方便特征提取，本实施例中的目标物体可以为直线状物体，并且为了使特征更加明显、方便提取，直线状物体可以倾斜放置，也即目标物体图像中的目标物体可以与图像的底边呈预设夹角，该预设夹角大于0°小于90°，例如为45°(具体根据实际需要进行确定)，其中，目标物体图像可以如图2所示(图2为摄像模组存在输出错位时拍摄出的图像)。当然，本实施例中的目标物体也可以采用曲线状物体。

S120：对目标物体图像进行二值化处理，得到二值化图像；

需要说明的是，为了进一步提取到较为准确的特征，本实施例中可以目标物体图像进行二值化处理，具体可以通过灰度值调节对目标物体图像进行二值化处理，从而得到相应的二值化图像，如图3所示。

S130：依据目标像素对二值化图像进行8连通区域搜索，得到包括各个线条块的第一图像；其中，目标像素为二值化图像中与目标物体对应的像素；

具体的，在得到二值化图像后，可以根据二值化图像中目标物体区域的颜色确定出目标像素，如图3所示的二值化图像，其中，目标物体为白色，所以此时目标像素为白色，根据该目标像素对二值化图像进行8连通区域搜索，从而将连在一起的像素归在一块，如果所有的像素不连续，则会得到多个线条块(如图4所示)，如果所有的像素连续，则会得到一个线条块。

S140：判断第一图像中线条块的个数是否大于1，若是，则进入下一步；

S150：输出摄像模组存在输出错位的检测结果。

可以理解的是，当第一图像中的线条块数量大于1时，说明拍摄出的目标物体存在断层，此时说明相应的摄像模组存在输出错位，工作人员可以根据检测结果进一步对存在输出错位的摄像模组进行后续处理。其中，在输出摄像模组存在输出错位的检测结果后，本实施例中还可以发出提示信息以便及时通知工作人员当前检测的摄像模组存在输出错位。

进一步的，为了提升检测精确度，本实施例中在上述S130依据目标像素对二值化图像进行8连通区域搜索，得到包括各个线条块的第一图像之后，该方法还可以包括：

对第一图像进行滤波处理，将各个线条块中不符合预设条件的线条块删除，得到包括各个剩余线条块的第二图像；

判断第一图像中线条块的个数是否大于1，若是，则摄像模组存在输出错位的过程为：

判断第二图像中剩余线条块的个数是否大于1，若是，则摄像模组存在输出错位。

具体的，本实施例中可以通过滤波将第一图像中不符合预设条件的线条块删除，得到第二图像，并对第二图像中剩余线条块的数量进行判断，并当剩余线条块的数量大于1时，确定相应的摄像模组出现输出错位，从而避免噪声对检测结果产生影响，提高检测精确度。

更进一步的，上述将各个线条块中不符合预设条件的线条块删除的过程，具体可以为：

将各个线条块中连续连接的像素个数低于预设数量的线条块删除。

具体的，本实施例中的预设数量可以为50，也即，将线路块中连起来的像素数量不满足50个的线条块删除。当然，预设数量不限于为50，其具体数值可以根据实际需要进行确定，本实施例不做特殊限定。

可见，本实施例通过对摄像模组拍摄的目标物体图像进行二值化处理后，再对二值化图像进行8连通区域搜索，从而使连续像素连接成线条块，如果所得到的线条块有多个，说明线条块之间有间断，进一步说明摄像模组存在输出错位，如果所得到的线条块只有一个，则说明摄像模组不存在输出错位的问题。本申请在使用过程中能够实现对摄像模组是否存在输出错位进行检测，从而将存在输出错位的摄像模组筛选出来，以免将存在输出错位的摄像模组销售给用户，有利于提高产品质量和用户的使用体验。

在上述实施例的基础上，本发明实施例相应的提供了一种检测摄像模组输出错位的装置，具体请参照图5，该装置包括：

获取模块51，用于获取摄像模组拍摄的目标物体图像，目标物体为线状物体；

处理模块52，用于对目标物体图像进行二值化处理，得到二值化图像；

搜索模块53，用于依据目标像素对二值化图像进行8连通区域搜索，得到包括各个线条块的第一图像；其中，目标像素为二值化图像中与目标物体对应的像素；

判断模块54，用于判断第一图像中线条块的个数是否大于1，若是，则触发输出模块；

输出模块，用于输出摄像模组存在输出错位的检测结果。

进一步的，该装置还包括：

滤波模块，用于对第一图像进行滤波处理，将各个线条块中不符合预设条件的线条块删除，得到包括各个剩余线条块的第二图像；

判断模块，具体用于判断第二图像中剩余线条块的个数是否大于1，若是，则摄像模组存在输出错位。

更进一步的，滤波模块，具体用于对第一图像进行滤波处理，将各个线条块中连续连接的像素个数低于预设数量的线条块删除，得到包括各个剩余线条块的第二图像。

需要说明的是，本实施例中所提供的检测摄像模组输出错位的装置具有与上述实施例中所提供的检测摄像模组输出错位的方法相同的有益效果，并且对于本实施例中所涉及到的检测摄像模组输出错位的方法的具体介绍请参照上述实施例，本申请对此不再赘述。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种检测摄像模组输出错位的系统，该系统包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如上述检测摄像模组输出错位的方法的步骤。

例如，本实施例中的处理器用于实现获取摄像模组拍摄的目标物体图像，目标物体为线状物体；对目标物体图像进行二值化处理，得到二值化图像；依据目标像素对二值化图像进行8连通区域搜索，得到包括各个线条块的第一图像；其中，目标像素为二值化图像中与目标物体对应的像素；判断第一图像中线条块的个数是否大于1，若是，则输出摄像模组存在输出错位的检测结果。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述检测摄像模组输出错位的方法的步骤。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种检测摄像模组输出错位的方法，其特征在于，包括：

获取摄像模组拍摄的目标物体图像，所述目标物体为线状物体；

对所述目标物体图像进行二值化处理，得到二值化图像；

依据目标像素对所述二值化图像进行8连通区域搜索，得到包括各个线条块的第一图像；其中，所述目标像素为所述二值化图像中与所述目标物体对应的像素；

判断所述第一图像中线条块的个数是否大于1，若是，则输出所述摄像模组存在输出错位的检测结果；

在所述依据目标像素对所述二值化图像进行8连通区域搜索，得到包括各个线条块的第一图像之后，还包括：

对所述第一图像进行滤波处理，将各个所述线条块中不符合预设条件的线条块删除，得到包括各个剩余线条块的第二图像；

所述判断所述第一图像中线条块的个数是否大于1，若是，则所述摄像模组存在输出错位的过程为：

判断所述第二图像中剩余线条块的个数是否大于1，若是，则所述摄像模组存在输出错位。

2.根据权利要求1所述的检测摄像模组输出错位的方法，其特征在于，所述将各个所述线条块中不符合预设条件的线条块删除的过程为：

将各个所述线条块中连续连接的像素个数低于预设数量的线条块删除。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的检测摄像模组输出错位的方法，其特征在于，所述目标物体为直线状物体。

4.根据权利要求3所述的检测摄像模组输出错位的方法，其特征在于，所述目标物体图像中的目标物体与图像的底边呈预设夹角，所述预设夹角大于0°、小于90°。

5.一种检测摄像模组输出错位的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取摄像模组拍摄的目标物体图像，所述目标物体为线状物体；

处理模块，用于对所述目标物体图像进行二值化处理，得到二值化图像；

搜索模块，用于依据目标像素对所述二值化图像进行8连通区域搜索，得到包括各个线条块的第一图像；其中，所述目标像素为所述二值化图像中与所述目标物体对应的像素；

判断模块，用于判断所述第一图像中线条块的个数是否大于1，若是，则触发输出模块；

所述输出模块，用于输出所述摄像模组存在输出错位的检测结果。

6.根据权利要求5所述的检测摄像模组输出错位的装置，其特征在于，还包括：

滤波模块，用于对所述第一图像进行滤波处理，将各个所述线条块中不符合预设条件的线条块删除，得到包括各个剩余线条块的第二图像；

所述判断模块，具体用于判断所述第二图像中剩余线条块的个数是否大于1，若是，则所述摄像模组存在输出错位。

7.根据权利要求6所述的检测摄像模组输出错位的装置，其特征在于，所述滤波模块，具体用于对所述第一图像进行滤波处理，将各个所述线条块中连续连接的像素个数低于预设数量的线条块删除，得到包括各个剩余线条块的第二图像。

8.一种检测摄像模组输出错位的系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任意一项所述检测摄像模组输出错位的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任意一项所述检测摄像模组输出错位的方法的步骤。

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