CN110166082B - 磁环线序自适应方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种磁环线序自适应方法、装置、设备和存储介质，计算机设备检测磁环的输出数据，输出检测结果；在检测结果为线序正常时，将输出数据确定为目标数据；在检测结果为线序异常时，对输出数据进行转换，并将转换后的数据确定为目标数据。通过上述方法可以适应磁环线序正常和线序异常的情况，而不需要对异常情况进行返工维修，提升了磁环所在设备的生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及磁环通信技术领域，特别是涉及一种磁环线序自适应方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
磁环是指采用电磁感应的原理实现无线能量和信号传输的一种元件，广泛应用于激光雷达等传感器中。一般情况下，磁环的输入输出端口的线缆的极性不同，线序接反会导致磁环不能正常通信。
传统技术中，激光雷达生产加工过程中，先将输入的两根线焊接在磁环的输入端，然后再上电通过数据包来检测线序是否正确，如果线序不正确，需要返工交叉线序，再完成产品组装。
但是，通过上述方法，磁环的连接线焊接出错概率很高，导致生产中经常需要返工，生产效率低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种磁环线序自适应方法、装置、设备和存储介质。
一种磁环线序自适应方法，所述方法包括：
检测磁环的输出数据，输出检测结果；
在所述检测结果为线序正常时，将所述输出数据确定为目标数据；
在所述检测结果为线序异常时，对所述输出数据进行转换，并将转换后的数据确定为目标数据。
在其中一个实施例中，所述磁环的输入数据中包含检测序列，所述检测磁环的输出数据，输出检测结果，包括：
从所述输出数据中提取检测序列；
匹配所述检测序列与预设序列；
若匹配，则确定所述检测结果为线序正常；
若不匹配，则确定所述检测结果为线序异常。
在其中一个实施例中，所述从所述输出数据中提取检测序列，包括：
根据所述磁环对应的通信协议，获取所述检测序列的序列标识；
根据所述序列标识提取所述检测序列。
在其中一个实施例中，所述匹配所述检测序列与预设序列，包括：
将所述检测序列与所述预设序列按位比较；
确定对应位置的序列值是否相同。
在其中一个实施例中，所述输出数据为磁环输出的差分数据经过比较器转换而成的单端数据；在所述检测结果为线序异常时，对所述输出数据进行转换，并将转换后的数据确定为目标数据，包括：
将所述单端数据按位取反，获得所述目标数据。
在其中一个实施例中，所述检测磁环的输出数据之前，所述方法还包括：
获取所述磁环所在设备的上电指令或者复位指令。
在其中一个实施例中，所述检测磁环的输出数据，输出检测结果之后，还包括：
将所述检测结果发送给所述磁环所在设备的控制系统。
一种磁环线序自适应装置，所述装置包括：
检测模块，用于检测磁环的输出数据，输出检测结果；
确定模块，用于在所述检测结果为线序正常时，将所述输出数据确定为目标数据；
转换模块，用于在所述检测结果为线序异常时，对所述输出数据进行转换，并将转换后的数据确定为目标数据。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述磁环线序自适应方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述磁环线序自适应方法的步骤。
上述磁环线序自适应方法、装置、设备和存储介质，计算机设备检测磁环的输出数据，输出检测结果；在检测结果为线序正常时，将输出数据确定为目标数据；在检测结果为线序异常时，对输出数据进行转换，并将转换后的数据确定为目标数据。由于计算机设备对磁环的输出数据进行检测，并在线序异常时，对输出数据进行转换，得到目标数据；因此，通过上述方法可以适应磁环线序正常和线序异常的情况，无论磁环线序如何都能正常通信，而不需要对异常情况进行返工维修，提升了磁环所在设备的生产效率。
附图说明
图1为一个实施例中磁环线序自适应方法的应用环境图；
图2为一个实施例中磁环线序自适应方法的流程示意图；
图3为一个实施例中磁环线序自适应方法的流程示意图；
图4为另一个实施例中磁环通信电路示意图；
图5为一个实施例中磁环线序自适应装置的结构框图；
图6为另一个实施例中磁环线序自适应装置的结构框图；
图7为另一个实施例中磁环线序自适应装置的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的磁环线序自适应方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，磁环100输入端连接输入线和输出线，计算机设备110与磁环100的输出端连接，用于检测磁环的输入线和输出线的线序是否正常；需要说明的是，上述计算机设备110可以是激光雷达内部的处理器，也可以是终端设备，可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机和平板电脑。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种磁环线序自适应方法，以该方法应用于图1中的计算机设备110为例进行说明，包括以下步骤：
S101、检测磁环的输出数据，输出检测结果。
其中，磁环是指采用电磁感应的原理实现无线能量和信号传输的一种元件，广泛应用于激光雷达等传感器中，可以抑制信号传输过程中的干扰信号。一般情况下，磁环的输入端和输出端的极性不同，线序接反会导致磁环不能正常通信。上述输出数据是指磁环对输入端输入的数据进行电磁耦合获得的数据，可以是磁环工作时输入的通信信号，也可以是用于检测的检测信号，对于上述输出数据的类型在此不做限定。
具体地，计算机设备对上述输出数据进行检测，可以是指将输入数据与输出数据进行对比，也可以是指根据预设规则对输出数据的合理性进行判定，还可以是通过对上述磁环所在的设备，例如激光雷达的输出性能进行测试，例如测试激光雷达是否按照输入指令进行合理的响应等；对于上述检测的方式在此不做限定。
进一步地，计算机设备通过对输出数据进行检测，可以确定出磁环的输入输出线序是否正常，例如，计算机按照预设规则对输出数据的合理性进行判定时，若输出数据合理，则可以认为线序正常；若输出数据不符合预设规则，则可以认为线序异常。
计算机设备可以主动对磁环的输出数据进行检测，可选地，还可以先获取磁环所在设备的上电指令或者复位指令，在设备上电时即对磁环的输出数据进行检测，来确定输入输出线序是否正常，避免接收到错误的输出数据；另外，在设备复位时，也可以对上述输出数据进行检测。
进一步地，计算机设备在得到上述检测结果之后，既可以确定出磁环的输入输出线序是否正常，那么计算机设备可以将上述检测结果发送给磁环所在设备的控制系统，例如将检测结果发送给激光雷达系统，使得激光雷达系统了解到当前的线序状态，而不需要每次接收数据时，都对磁环的输出数据进行一次检测，提升了数据传输效率。
S102、在检测结果为线序正常时，将输出数据确定为目标数据。
具体地，计算机设备在通过检测确定磁环的输入输出线序正常时，那么磁环所输出的数据为用户所需要的数据，可以将上述输出数据确定为目标数据，可以传输至下一模块进行处理。
S103、在检测结果为线序异常时，对输出数据进行转换，并将转换后的数据确定为目标数据。
进一步地，计算机设备在通过检测确定磁环的输入输出线序异常时，那么磁环所输出的数据不是用户所需的数据，此时，计算机设备可以对上述数据进行转换，使得转换后的数据可以符合用户的需求，然后将转换后的数据确定为目标数据。
具体地，计算机设备在对上述数据进行转换时，可以根据磁环所在设备中的具体电路状态，来确定对输出数据的转换方式。
可选地，输出数据为磁环输出的差分数据经过比较器转换而成的单端数据；在输出数据不正常时，对输出数据进行转换，并将转换后的数据确定为目标数据，包括：将单端数据按位取反，获得目标数据。由于磁环的输入输出线序接反，会输入数据经过磁环和比较器后得到的输出数据是相反的，例如，输入为1时输出为0，那么将上述输出数据进行取反，可以得到符合要求的目标数据。
上述磁环线序自适应方法，计算机设备检测磁环的输出数据，输出检测结果；在检测结果为线序正常时，将输出数据确定为目标数据；在检测结果为线序异常时，对输出数据进行转换，并将转换后的数据确定为目标数据。由于计算机设备对磁环的输出数据进行检测，并在线序异常时，对输出数据进行转换，得到目标数据；因此，通过上述方法可以适应磁环线序正常和线序异常的情况，而不需要对异常情况进行返工维修，无论磁环线序如何都能正常通信，提升了磁环所在设备的生产效率。
图3为另一个实施例中磁环线序自适应的流程示意图，本实施例涉及计算机设备对输出数据进行检验的具体方式，在上述实施例的基础上，如图3所示，上述S101包括：
S201、从输出数据中提取检测序列。
其中，检测序列是指磁环的输入数据中的一组序列，上述检测序列可以是与通信数据拼接在一起的一组数据，也可以单独接收的用于检测的一组数据；对于检测序列的具体形式在此不做限定。上述检测序列的位数可以根据需求来设定，在此不做限定。
计算机设备从输出数据中提取检测序列时，可以按照检测序列所在位置来提取，例如可以按照约定，发送给磁环的输入数据中的前10位数为检测序列，那么计算机设备可以对前10位数进行检测；另外，计算机设备还可以根据接收到输入数据的时间来提取检测序列，例如，可以按照约定，将上电或复位后接收到的第一组数据，确定为检测序列；对于检测序列的提取方式在此不做限定。
可选地，检测序列可以根据通信协议，与序列标识对应，计算机设备根据磁环对应的通信协议，获取检测序列的序列标识；然后，根据序列标识提取检测序列。
S202、匹配检测序列与预设序列。
其中，预设序列是指存储于计算机设备中，与磁环当前接收的输入数据中的检测序列匹配的序列，例如，当前信号传输状态下，预先设定输入数据中的检测序列为1001，那么计算机设备将上述1001存储在计算机设备中，当提取到检测序列后，从存储器中调取预设的序列1001，与输出数据中提取的检测序列进行匹配。
计算机设备在提取出检测序列之后，可以将检测序列与预设序列进行匹配。具体地，在匹配时，计算机设备可以对检测序列进行编码处理，确定编码后的序列是否与预设的序列相同；可选地，计算机设备还可以将检测序列与预设序列按位比较；然后确定对应位置的序列值是否相同，若每个对应位置的序列值均相同，那么认为检测序列和预设序列匹配。
S203、若匹配，则确定检测结果为线序正常。
计算机设备在确认上述检测序列与预设序列匹配后，可以认为磁环对上述数据的传输是正确的，可以确定磁环的输入输出线序正常。
S204、若不匹配，则确定检测结果为线序异常。
计算机设备在确认上述检测序列与预设序列不匹配后，可以认为磁环对上述数据的传输是不正确的，可以确定磁环的输入输出线序异常。
以图4中的磁环通信电路为例，对上述方法进行说明。如图4所示，磁环输入两根线为tx_p/tx_n与rx_p/rx_n，如果线序匹配，那么经比较器后，比较器输出的rec_out能准确还原输入端的输入数据序列；比如输入的检测序列为1001，那么在正确线序下，rec_out的输出的检测序列也是1001。如果tx_p/tx_n和rx_p/rx_n的线序交叉了，那么磁环输入端的感应电动势就会反向，经比较器后的输出也就和正确情况相反。比如输入序列1001，线序交叉后的输出则为0110。
为了保证输入端线序无论是否正常，磁环通信都能正常进行，在通信序列中加入一部分用来判断通信正常的序列，在系统每次上电的一段时间内，接收端会先按照序列标识搜索检测序列。如果在这段时间内检测到的序列与预设序列匹配，那么则认为当前线序正常，后续对磁环输入的信号正常使用即可；如果这段时间内检测不到目标序列，或检测到的序列与预设序列值不匹配，则说明当前的线序存在异常，那么计算机设备对rec_out信号需要先取反再使用。
上述磁环线序自适应方法，通过提取检测序列，并与预设序列进行匹配，可以快速准确地得到检测结果，使得磁环的线序正常和异常的情况下，均可以实现正常的信号通信。
应该理解的是，虽然图2、3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种磁环线序自适应装置，包括：检测模块10、确定模块20和转换模块30，其中：
检测模块10，用于检测磁环的输出数据，输出检测结果。
确定模块20，用于在所述检测结果为线序正常时，将所述输出数据确定为目标数据。
转换模块30，用于在所述检测结果为线序异常时，对所述输出数据进行转换，并将转换后的数据确定为目标数据。
在一个实施例中，如图6所示，磁环的输入数据中包含检测序列，在上述实施例的基础上，检测模块10包括：
提取单元101，用于从输出数据中提取检测序列。
匹配单元102，用于匹配检测序列与预设序列。
确定单元103，用于在检测序列与预设序列匹配时，确定检测结果为线序正常；在检测序列与预设序列不匹配时，确定检测结果为线序异常。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，提取单元101具体用于：根据磁环对应的通信协议，获取检测序列的序列标识；根据序列标识提取检测序列。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，匹配单元102具体用于：将检测序列与预设序列按位比较；确定对应位置的序列值是否相同。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，输出数据为磁环输出的差分数据经过比较器转换而成的单端数据，转换模块30具体用于：将单端数据按位取反，获得目标数据。
在一个实施例中，如图7所示，在上述实施例的基础上，上述装置还包括获取模块40，用于获取磁环所在设备的上电指令或者复位指令。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，检测模块10还用于：将检测结果发送给磁环所在设备的控制系统。
本申请实施例提供的磁环线序自适应装置，可以实现上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
关于磁环线序自适应装置的具体限定可以参见上文中对于磁环线序自适应方法的限定，在此不再赘述。上述磁环线序自适应装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储磁环线序自适应数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种磁环线序自适应方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
检测磁环的输出数据，输出检测结果；
在检测结果为线序正常时，将输出数据确定为目标数据；
在检测结果为线序异常时，对输出数据进行转换，并将转换后的数据确定为目标数据。
在一个实施例中，磁环的输入数据中包含检测序列，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：从输出数据中提取检测序列；匹配检测序列与预设序列；若匹配，则确定检测结果为线序正常；若不匹配，则确定检测结果为线序异常。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据磁环对应的通信协议，获取检测序列的序列标识；根据序列标识提取检测序列。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将检测序列与预设序列按位比较；确定对应位置的序列值是否相同。
在一个实施例中，输出数据为磁环输出的差分数据经过比较器转换而成的单端数据，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将单端数据按位取反，获得目标数据。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取磁环所在设备的上电指令或者复位指令。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将检测结果发送给磁环所在设备的控制系统。
本实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
检测磁环的输出数据，输出检测结果；
在检测结果为线序正常时，将输出数据确定为目标数据；
在检测结果为线序异常时，对输出数据进行转换，并将转换后的数据确定为目标数据。
在一个实施例中，磁环的输入数据中包含检测序列，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：从输出数据中提取检测序列；匹配检测序列与预设序列；若匹配，则确定检测结果为线序正常；若不匹配，则确定检测结果为线序异常。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据磁环对应的通信协议，获取检测序列的序列标识；根据序列标识提取检测序列。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将检测序列与预设序列按位比较；确定对应位置的序列值是否相同。
在一个实施例中，输出数据为磁环输出的差分数据经过比较器转换而成的单端数据，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将单端数据按位取反，获得目标数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取磁环所在设备的上电指令或者复位指令。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将检测结果发送给磁环所在设备的控制系统。
本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种磁环线序自适应方法，其特征在于，所述方法包括：
检测磁环的输出数据，输出检测结果，以确定磁环的输入输出线序是否正常；
在所述检测结果为线序正常时，将所述输出数据确定为目标数据；
在所述检测结果为线序异常时，对所述输出数据进行转换，并将转换后的数据确定为目标数据；所述输出数据的转换方式为根据磁环所在设备中的电路状态确定的；
其中，所述磁环的输入数据中包含检测序列，所述检测磁环的输出数据，输出检测结果，包括：从所述输出数据中提取检测序列；匹配所述检测序列与预设序列；若匹配，则确定所述检测结果为线序正常；若不匹配，则确定所述检测结果为线序异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述输出数据中提取检测序列，包括：
根据所述磁环对应的通信协议，获取所述检测序列的序列标识；
根据所述序列标识提取所述检测序列。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述匹配所述检测序列与预设序列，包括：
将所述检测序列与所述预设序列按位比较；
确定对应位置的序列值是否相同。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输出数据为磁环输出的差分数据经过比较器转换而成的单端数据；在所述检测结果为线序异常时，对所述输出数据进行转换，并将转换后的数据确定为目标数据，包括：
将所述单端数据按位取反，获得所述目标数据。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述检测磁环的输出数据之前，所述方法还包括：
获取所述磁环所在设备的上电指令或者复位指令。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述检测磁环的输出数据，输出检测结果之后，还包括：
将所述检测结果发送给所述磁环所在设备的控制系统。
7.一种磁环线序自适应装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于检测磁环的输出数据，输出检测结果，以确定磁环的输入输出线序是否正常；
确定模块，用于在所述检测结果为线序正常时，将所述输出数据确定为目标数据；
转换模块，用于在所述检测结果为线序异常时，对所述输出数据进行转换，并将转换后的数据确定为目标数据；所述输出数据的转换方式为根据磁环所在设备中的电路状态确定的；
其中，所述检测模块包括：
提取单元，用于从所述输出数据中提取检测序列；
匹配单元，用于匹配所述检测序列与预设序列；
确定单元，用于在检测序列与预设序列匹配时，确定所述检测结果为线序正常；在检测序列与预设序列不匹配时，确定所述检测结果为线序异常。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述提取单元具体用于：
根据磁环对应的通信协议，获取检测序列的序列标识；
根据序列标识提取检测序列。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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