CN110161486B - 一种测试激光雷达镜头性能的装置 - Google Patents

一种测试激光雷达镜头性能的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110161486B
CN110161486B CN201910592159.XA CN201910592159A CN110161486B CN 110161486 B CN110161486 B CN 110161486B CN 201910592159 A CN201910592159 A CN 201910592159A CN 110161486 B CN110161486 B CN 110161486B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lens
laser
laser radar
analyzer
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910592159.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110161486A (zh
Inventor
刘波
陈震
江少锋
张聪炫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanchang Hangkong University
Original Assignee
Nanchang Hangkong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanchang Hangkong University filed Critical Nanchang Hangkong University
Priority to CN201910592159.XA priority Critical patent/CN110161486B/zh
Publication of CN110161486A publication Critical patent/CN110161486A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110161486B publication Critical patent/CN110161486B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种测试激光雷达镜头性能的装置，涉及激光镜头性能测试技术领域，包括底座和光斑分析仪，所述底座的上表面左后侧设置有光斑分析仪调整架，且底座的上表面右侧设置有光源调整架，所述底座的上表面左前侧设置有激光雷达防护罩。本发明中，该装置结构简单，通过激光器、激光扩束器、被测激光雷达镜头、和反射镜之间的配合，使光路折转进入光斑分析仪内，从而评价被测镜头的性能，通过光斑分析仪调整架调节光斑分析仪的位置，使形成的光斑尺寸最小，且通过旋转光源调整架使激光扩束器和激光器出射的激光光束沿着不同视场进入被测镜头，从而测得不同视场的激光光斑尺寸，增加了该装置测量的准确性。

Description

一种测试激光雷达镜头性能的装置
技术领域
本发明属于激光镜头性能测试技术领域，具体为一种测试激光雷达镜头性能的装置。
背景技术
激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式，随着近年来无人驾驶技术的发展，激光雷达作为无人驾驶领域里的重要传感器，被越来越多地受到重视。车载激光雷达一般由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。按照原理分为机械式激光雷达、基于mems反射镜的激光雷达、纯固态激光雷达等。激光雷达的核心部件是其光学系统，主要包括发射系统光学镜头，接收系统光学镜头。由于激光雷达是一个能量收集系统，其设计和检测的评价指标均与成像系统有所不同。激光雷达光学系统的设计和检测的评价指标主要是平行光经过镜头后的能量集中度，反映到光学设计上就是其弥散斑半径的尺寸。作为一门新兴技术，激光雷达镜头的性能测试尚没有形成完善的方法或标准装置。本发明设计了一套测试车载激光雷达光学镜头性能的装置，用来测量其弥散斑尺寸，从而检验镜头的设计、加工是否满足要求。
现有技术中，多数测试激光雷达镜头性能的装置由于结构复杂，导致生产成本增加，且多数测试激光雷达镜头性能的装置由于光斑尺寸调节过程繁琐，导致其测量准确度较低。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有技术中，多数测试激光雷达镜头性能的装置由于结构复杂，导致生产成本增加，且多数测试激光雷达镜头性能的装置由于光斑尺寸调节过程繁琐，导致其测量准确度较低的问题，提供一种测试激光雷达镜头性能的装置。
本发明采用的技术方案如下：
一种测试激光雷达镜头性能的装置，包括底座和光斑分析仪，所述底座的上表面左后侧设置有光斑分析仪调整架，且底座的上表面右侧设置有光源调整架，所述底座的上表面左前侧设置有激光雷达防护罩，所述光源调整架的上表面右侧放置有激光器，所述激光器的左表面连接有激光扩束器，所述激光雷达防护罩的内部下表面右侧放置有镜头支架，且激光雷达防护罩的内部左侧设置有反射镜，所述镜头支架的上放置有被测激光雷达镜头。
其中，所述激光雷达防护罩采用透明塑料注塑成型，且激光雷达防护罩的表面镀有光学膜层。
其中，所述被测激光雷达镜头包括有发射镜头和接收镜头，所述发射镜头和所述接收镜头使用同一镜头。
其中，所述光斑分析仪调整架的上表面放置有连接板，所述光斑分析仪的上端与所述连接板下表面的前侧固定连接，且光斑分析仪处于反射镜的正上方。
其中，所述底座的上表面右侧开设有旋转孔，所述光源调整架的下端处于所述旋转孔的内部。
其中，所述底座上表面后侧开设有水平左右方向上的调节槽，所述光斑分析仪调整架的下端处于所述调节槽的内部。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，该装置结构简单，通过激光器、激光扩束器、被测激光雷达镜头、和反射镜之间的配合，使光路折转进入光斑分析仪内，从而评价被测镜头的性能。
2、本发明中，通过光斑分析仪调整架调节光斑分析仪的位置，使形成的光斑尺寸最小，且通过旋转光源调整架使激光扩束器和激光器出射的激光光束沿着不同视场进入被测镜头，从而测得不同视场的激光光斑尺寸，增加了该装置测量的准确性。
附图说明
图1为本发明的结构示意简图；
图2为本发明中主视图的剖面图；
图3为本发明中激光雷达防护罩的结构示意简图。
图中标记：1、底座；2、光斑分析仪调整架；3、光斑分析仪；4、激光扩束器；5、激光器；6、光源调整架；7、被测激光雷达镜头；8、镜头支架；9、激光雷达防护罩；10、反射镜；11、发射镜头；12、接收镜头。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1-3，一种测试激光雷达镜头性能的装置，包括底座1和光斑分析仪3，其特征在于：底座1的上表面左后侧设置有光斑分析仪调整架2，且底座1的上表面右侧设置有光源调整架6，底座1的上表面左前侧设置有激光雷达防护罩9，激光雷达防护罩9采用透明塑料注塑成型，且激光雷达防护罩9的表面镀有光学膜层，方便观察激光雷达防护罩9内部的情况，光源调整架6的上表面右侧放置有激光器5，激光器5的左表面连接有激光扩束器4，激光雷达防护罩9的内部下表面右侧放置有镜头支架8，且激光雷达防护罩9的内部左侧设置有反射镜10，镜头支架8的上放置有被测激光雷达镜头7，被测激光雷达镜头7包括有发射镜头11和接收镜头12，发射镜头11和接收镜头12使用同一镜头，降低了物料的使用，减少了成本。
如图2所示，光斑分析仪调整架2的上表面放置有连接板，光斑分析仪3的上端与连接板下表面的前侧固定连接，且光斑分析仪3处于反射镜10的正上方，通过反射镜10折转光路使光束进入光斑分析仪3内，通过光斑分析仪3就能够测量激光雷达镜头焦面的光斑尺寸，从而评价被测镜头的性能。
如图1和图2所示，底座1的上表面右侧开设有旋转孔，光源调整架6的下端处于旋转孔的内部，底座1上表面后侧开设有水平左右方向上的调节槽，光斑分析仪调整架2的下端处于调节槽的内部，通过调节光斑分析仪调整架2在调节槽内部移动能够调整光斑分析仪3的位置，使光束在光斑分析仪3上所形成的光斑尺寸最小，通过旋转光源调整架6带动激光扩束器4和激光器5以光源调整架6的轴向反向为圆心进行转动，使激光扩束器4和激光器5出射的激光光束沿着不同视场进入被测镜头，从而测得不同视场的激光光斑尺寸，增加了该装置测量的准确性。
工作原理：在使用过程中，激光器5发射出激光，经过整形后发射出近似平行光，再经激光扩束器4扩束，使其出射的激光能够充满被测激光雷达镜头7的通光孔径，激光经过激光雷达防护罩9后，到达被测激光雷达镜头7，由于光斑分析仪3尺寸较大，一般无法放置到激光雷达防护罩9内，因此通过反射镜10折转光路使光束进入光斑分析仪3内，通过光斑分析仪3就能够测量激光雷达镜头焦面的光斑尺寸，从而评价被测镜头的性能，且在测量过程中，通过调节光斑分析仪调整架2能够调整光斑分析仪3的位置，使光束在光斑分析仪3上所形成的光斑尺寸最小，通过旋转光源调整架6带动激光扩束器4和激光器5以光源调整架6的轴向反向为圆心进行转动，使激光扩束器4和激光器5出射的激光光束沿着不同视场进入被测镜头，从而测得不同视场的激光光斑尺寸，增加了该装置测量的准确性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种测试激光雷达镜头性能的装置，包括底座(1)和光斑分析仪(3)，其特征在于：所述底座(1)的上表面左后侧设置有光斑分析仪调整架(2)，且底座(1)的上表面右侧设置有光源调整架(6)，所述底座(1)的上表面左前侧设置有激光雷达防护罩(9)，所述光源调整架(6)的上表面右侧放置有激光器(5)，所述激光器(5)的左表面连接有激光扩束器(4)，所述激光雷达防护罩(9)的内部下表面右侧放置有镜头支架(8)，且激光雷达防护罩(9)的内部左侧设置有反射镜(10)，所述镜头支架(8)的上放置有被测激光雷达镜头(7)；
所述光斑分析仪调整架(2)的上表面放置有连接板，所述光斑分析仪(3)的上端与所述连接板下表面的前侧固定连接，且光斑分析仪(3)处于反射镜(10)的正上方；
所述激光雷达防护罩(9)采用透明塑料注塑成型，且激光雷达防护罩(9)的表面镀有光学膜层；
所述被测激光雷达镜头(7)包括有发射镜头(11)和接收镜头(12)，所述发射镜头(11)和所述接收镜头(12)使用同一镜头。
2.如权利要求1所述的一种测试激光雷达镜头性能的装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面右侧开设有旋转孔，所述光源调整架(6)的下端处于所述旋转孔的内部。
3.如权利要求1所述的一种测试激光雷达镜头性能的装置，其特征在于：所述底座(1)上表面后侧开设有水平左右方向上的调节槽，所述光斑分析仪调整架(2)的下端处于所述调节槽的内部。
CN201910592159.XA 2019-07-03 2019-07-03 一种测试激光雷达镜头性能的装置 Active CN110161486B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910592159.XA CN110161486B (zh) 2019-07-03 2019-07-03 一种测试激光雷达镜头性能的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910592159.XA CN110161486B (zh) 2019-07-03 2019-07-03 一种测试激光雷达镜头性能的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110161486A CN110161486A (zh) 2019-08-23
CN110161486B true CN110161486B (zh) 2023-09-01

Family

ID=67637715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910592159.XA Active CN110161486B (zh) 2019-07-03 2019-07-03 一种测试激光雷达镜头性能的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110161486B (zh)

Citations (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200801476A (en) * 2006-06-02 2008-01-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Device and method for testing lens module
CN101206141A (zh) * 2006-12-21 2008-06-25 中国科学院半导体研究所 共焦显微中远红外探测器光谱响应测量系统
CN201844916U (zh) * 2010-08-06 2011-05-25 湖北华中光电科技有限公司 光学传递函数检测仪
CN102243301A (zh) * 2010-05-13 2011-11-16 南瑶 激光测距机检测装置
CN102706447A (zh) * 2012-06-07 2012-10-03 中国航天科工集团第三研究院第八三五八研究所 一种激光探测系统会聚光斑质量测试方法
CN103308005A (zh) * 2013-06-12 2013-09-18 西安应用光学研究所 线阵反光电观瞄装置的光轴调校方法
CN105091780A (zh) * 2015-05-19 2015-11-25 哈尔滨工业大学 一种基于激光束衍射光斑特性的超精密车削加工表面三维微观形貌测量装置
CN105444993A (zh) * 2014-08-28 2016-03-30 汉口学院 一种光学系统综合性能测试仪
CN205899009U (zh) * 2016-04-15 2017-01-18 中国科学院上海技术物理研究所 一种主动光电系统的收发同轴辅助光校装置
CN106772320A (zh) * 2017-03-10 2017-05-31 中国科学技术大学 一种激光雷达的发射光束方向初步调整垂直装置
CN206364770U (zh) * 2017-01-18 2017-07-28 嘉兴学院 一种柔性太阳能电池性能检测装置
CN107024339A (zh) * 2017-04-21 2017-08-08 杭州蓝斯特科技有限公司 一种头戴显示设备的测试装置及方法
CN107577065A (zh) * 2017-06-26 2018-01-12 天津大学 一种基于波前分析的眼镜片检测方法和装置
CN108088816A (zh) * 2018-01-23 2018-05-29 深圳市国赛生物技术有限公司 小型特定蛋白分析仪
CN108287060A (zh) * 2018-01-18 2018-07-17 西安应用光学研究所 一种激光发散角的测量装置及方法
CN207625566U (zh) * 2017-12-26 2018-07-17 广州市仪器仪表学会 一种可测量vlc装备接收性能的检测装置
CN108508432A (zh) * 2018-04-08 2018-09-07 北京华宇德信光电技术有限公司 一种便携式光轴检测仪及其方法
CN108646232A (zh) * 2018-05-15 2018-10-12 宁波傲视智绘光电科技有限公司 一种激光雷达的校正系统和激光雷达测距装置
CN109143202A (zh) * 2018-09-21 2019-01-04 南昌航空大学 一种模拟海洋湍流下的受激布里渊散射激光雷达系统装置
CN109450562A (zh) * 2018-11-23 2019-03-08 长春理工大学 离轴双波段激光通信综合性能测试系统及方法
CN109556836A (zh) * 2018-11-02 2019-04-02 深圳市先地图像科技有限公司 一种激光模组高精度自动寻焦检测的装置及其使用方法
CN109632268A (zh) * 2018-12-07 2019-04-16 深圳奥比中光科技有限公司 一种光安全测试设备及方法
CN208902871U (zh) * 2018-08-20 2019-05-24 中国科学院上海技术物理研究所 一种快速测量激光测距系统性能的装置
CN109877447A (zh) * 2019-01-24 2019-06-14 大族激光科技产业集团股份有限公司 飞行光路调节装置及其调节方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10107914B2 (en) * 2015-02-20 2018-10-23 Apple Inc. Actuated optical element for light beam scanning device

Patent Citations (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200801476A (en) * 2006-06-02 2008-01-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Device and method for testing lens module
CN101206141A (zh) * 2006-12-21 2008-06-25 中国科学院半导体研究所 共焦显微中远红外探测器光谱响应测量系统
CN102243301A (zh) * 2010-05-13 2011-11-16 南瑶 激光测距机检测装置
CN201844916U (zh) * 2010-08-06 2011-05-25 湖北华中光电科技有限公司 光学传递函数检测仪
CN102706447A (zh) * 2012-06-07 2012-10-03 中国航天科工集团第三研究院第八三五八研究所 一种激光探测系统会聚光斑质量测试方法
CN103308005A (zh) * 2013-06-12 2013-09-18 西安应用光学研究所 线阵反光电观瞄装置的光轴调校方法
CN105444993A (zh) * 2014-08-28 2016-03-30 汉口学院 一种光学系统综合性能测试仪
CN105091780A (zh) * 2015-05-19 2015-11-25 哈尔滨工业大学 一种基于激光束衍射光斑特性的超精密车削加工表面三维微观形貌测量装置
CN205899009U (zh) * 2016-04-15 2017-01-18 中国科学院上海技术物理研究所 一种主动光电系统的收发同轴辅助光校装置
CN206364770U (zh) * 2017-01-18 2017-07-28 嘉兴学院 一种柔性太阳能电池性能检测装置
CN106772320A (zh) * 2017-03-10 2017-05-31 中国科学技术大学 一种激光雷达的发射光束方向初步调整垂直装置
CN107024339A (zh) * 2017-04-21 2017-08-08 杭州蓝斯特科技有限公司 一种头戴显示设备的测试装置及方法
CN107577065A (zh) * 2017-06-26 2018-01-12 天津大学 一种基于波前分析的眼镜片检测方法和装置
CN207625566U (zh) * 2017-12-26 2018-07-17 广州市仪器仪表学会 一种可测量vlc装备接收性能的检测装置
CN108287060A (zh) * 2018-01-18 2018-07-17 西安应用光学研究所 一种激光发散角的测量装置及方法
CN108088816A (zh) * 2018-01-23 2018-05-29 深圳市国赛生物技术有限公司 小型特定蛋白分析仪
CN108508432A (zh) * 2018-04-08 2018-09-07 北京华宇德信光电技术有限公司 一种便携式光轴检测仪及其方法
CN108646232A (zh) * 2018-05-15 2018-10-12 宁波傲视智绘光电科技有限公司 一种激光雷达的校正系统和激光雷达测距装置
CN208902871U (zh) * 2018-08-20 2019-05-24 中国科学院上海技术物理研究所 一种快速测量激光测距系统性能的装置
CN109143202A (zh) * 2018-09-21 2019-01-04 南昌航空大学 一种模拟海洋湍流下的受激布里渊散射激光雷达系统装置
CN109556836A (zh) * 2018-11-02 2019-04-02 深圳市先地图像科技有限公司 一种激光模组高精度自动寻焦检测的装置及其使用方法
CN109450562A (zh) * 2018-11-23 2019-03-08 长春理工大学 离轴双波段激光通信综合性能测试系统及方法
CN109632268A (zh) * 2018-12-07 2019-04-16 深圳奥比中光科技有限公司 一种光安全测试设备及方法
CN109877447A (zh) * 2019-01-24 2019-06-14 大族激光科技产业集团股份有限公司 飞行光路调节装置及其调节方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"激光调阻机F-Theta扫描镜头光学设计";史浩东 等;《光电工程》;51-55 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110161486A (zh) 2019-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110567685B (zh) 一种镜片折射率检测装置及方法
CN206724892U (zh) 光谱共焦位移传感器系统
KR102408218B1 (ko) 안경 프레임의 내부 윤곽의 광학 측정을 위한 디바이스 및 방법
CN112556990A (zh) 镜片折射率测量装置及其测量方法
CN112556991A (zh) 一种镜片折射率测量装置及其测量方法
CN105674915A (zh) 太阳能聚光器反射镜单元的面形检测装置
CN102980534B (zh) 一种隐蔽转轴与端面垂直度的非接触测量方法及系统
CN110161486B (zh) 一种测试激光雷达镜头性能的装置
JP2009192249A (ja) 被検レンズの透過波面収差測定方法及び装置
CN210863101U (zh) 一种镜片折射率测量装置
CN211426243U (zh) 工业oct检测装置
CN201318936Y (zh) 轮廓测量投影装置
CN217505161U (zh) 一种自聚焦透镜数值孔径测试装置
CN116184679A (zh) 太赫兹成像光路、装调系统、方法及成像光路搭建方法
CN2775602Y (zh) 带旋转支架非接触式单镜反射激光测厚装置
CN214224008U (zh) 一种测量范围可调的3d结构光传感器
CN205538666U (zh) 一种旋转平衡式双组分气体标定装置
CN210321640U (zh) 一种快速测量光学镜片曲率半径的光路结构和设备
CN105091797A (zh) 一种单ccd的强度关联自准直仪
CN211478808U (zh) 基板玻璃缺陷检测装置
CN209416661U (zh) 一种基于psd的镜头fov测量装置
CN110514411B (zh) 镜片折射率检测装置及方法
CN210863100U (zh) 镜片折射率测量装置
CN205028044U (zh) 手表轮片检查仪
CN221056020U (zh) 一种基于mems振镜的光电反馈系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant