CN110160764B - 电磁锁故障检测方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电磁锁故障检测方法、装置及系统。其中，该方法包括：发送第一控制指令；接收检测系统基于所述第一控制指令所返回的反馈信息，其中，所述检测系统用于检测所述电磁锁基于所述第一控制指令实际执行的动作，并基于所述实际执行的动作生成所述反馈信息；判断所述反馈信息是否指示所述电磁锁故障，若是，则向第一终端发送第一提示信息。本申请解决了现有技术中，电磁锁故障发现及维修滞后的的技术问题。

Description

电磁锁故障检测方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及智能控制领域，具体而言，涉及一种电磁锁故障检测方法、装置及系统。

背景技术

门禁控制是指利用门禁设备控制门锁的开闭，完成开门或关门的动作。常用的门锁主要有电磁锁(磁力锁)，电插锁和电机锁等。电磁锁主要由硅钢片和吸附铁板两部分组成，当电流通过硅钢片时，电磁锁会产生强大的吸力紧紧的吸住吸附铁板达到锁门的效果。只要小小的电流电磁锁就会产生莫大的磁力，控制电磁锁电源的门禁系统识别人员正确后断电，电磁锁失去吸力即可开门。

门磁是门磁和窗磁的简称，是门禁系统不可分割的组成部分，由两部分组成：较小的部件为永磁体，内部有一块永久磁铁，用来产生恒定的磁场，较大的是门磁主体，它内部有一个常开型的干簧管，当永磁体和干簧管靠得很近时(小于5毫米)，门磁传感器处于工作守候状态，当永磁体离开干簧管一定距离后，处于常开状态。磁铁和干簧管分别安装在门框(窗框)和门扇(窗扇)里，基本上都是嵌入式安装(或者表面式安装)。门锁的驱动电路核心器件是继电器，门禁设备向继电器发送控制信号，通过继电器内部刀片的跳转控制门锁的吸合。

现有门禁设备驱动门锁动作后，有时会发生门锁动作异常的现象，即没有按照控制指令动作，给使用者带来困扰。对于这种现象一般需人工现场查看以分析异常的原因，耗费时间较长，维修效率较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种电磁锁故障检测方法、装置及系统，以至少解决现有技术中，电磁锁故障发现及维修滞后的的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电磁锁故障检测方法，包括：发送第一控制指令；接收检测系统基于所述第一控制指令所返回的反馈信息，其中，所述检测系统用于检测所述电磁锁基于所述第一控制指令实际执行的动作，并基于所述实际执行的动作生成所述反馈信息；判断所述反馈信息是否指示所述电磁锁故障，若是，则向第一终端发送第一提示信息。

可选地，所述第一控制指令用于指示所述电磁锁执行预设的动作，其中，所述电磁锁接收到所述第一控制指令之后，所述检测系统检测所述电磁锁基于所述第一控制指令实际执行的动作。

可选地，所述反馈信息为电压信息，判断所述反馈信息是否指示所述电磁锁故障包括：判断所述电压信息对应的电压是否等于所述第一控制指令对应的预定反馈电压，若否，则确定所述电磁锁故障。

可选地，所述检测系统包括：霍尔开关、线圈；接收检测系统基于所述第一控制指令所返回的反馈信息之前，所述方法还包括：所述线圈感应所述实际执行的动作，生成感应结果；所述霍尔开关基于所述感应结果执行与所述感应结果对应的霍尔开关的动作；其中，所述霍尔开关与控制系统连接，以使所述控制系统接收与所述霍尔开关的动作关联的所述反馈信息。

可选地，向第一终端发送第一提示信息之后，所述方法还包括：获取所述第一终端的确认信息，若未收到，则向第二终端发送所述第一提示信息，其中，所述确认信息用于指示用户已经对所述第一提示信息进行确认。

可选地，向终端发送第一提示信息之后，所述方法还包括：生成第二提示信息；将所述第二提示信息发送至所述与控制系统连接的提示设备。

可选地，发送第一控制指令之前，所述方法还包括：获取用户指令；对所述用户指令对应的用户身份进行校验，若校验通过，则确定向电磁锁驱动系统发送控制所述电磁锁解锁的所述第一控制指令，所述电磁锁驱动系统用于驱动电磁锁的解锁动作。

可选地，若第一控制指令为用于控制所述电磁锁解锁的指令，发送第一控制指令之后，所述方法还包括：启动计时；当所述计时的时长达到预定时长后，则向所述电磁锁驱动系统发送控制所述电磁锁上锁的第二控制指令。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电磁锁故障检测装置，包括：发送模块，用于发送第一控制指令；接收模块，用于接收检测系统基于所述第一控制指令所返回的反馈信息，其中，所述检测系统用于检测所述电磁锁基于所述第一控制指令实际执行的动作，并基于所述实际执行的动作生成所述反馈信息；判断模块，用于判断所述反馈信息是否指示所述电磁锁故障，若是，则向第一终端发送第一提示信息。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电磁锁故障检测系统，包括：控制系统，用于发送第一控制指令；接收检测系统基于所述第一控制指令所返回的反馈信息；判断所述反馈信息是否指示所述电磁锁故障，若是，则向第一终端发送第一提示信息；检测系统，用于检测所述电磁锁基于所述第一控制指令实际执行的动作，并基于所述实际执行的动作生成所述反馈信息；电磁锁驱动电路，用于接收所述第一控制指令，驱动所述电磁锁的解锁与上锁动作。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的电磁锁故障检测方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的电磁锁故障检测方法。

在本申请实施例中，采用发送第一控制指令；接收检测系统基于所述第一控制指令所返回的反馈信息，其中，所述检测系统用于检测所述电磁锁基于所述第一控制指令实际执行的动作，并基于所述实际执行的动作生成所述反馈信息；判断所述反馈信息是否指示所述电磁锁故障，若是，则向第一终端发送第一提示信息的方式，通过对检测系统反馈信息的获取，达到了检测控制指令与其对应的电磁锁动作是否一致的目的，从而实现了将电磁锁故障信息及时发送给终端，以使电磁锁迅速得到维修的技术效果，进而解决了现有技术中，电磁锁故障发现及维修滞后的的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种可选的电磁锁故障检测方法的流程示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的电磁锁故障检测装置的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的电磁锁故障检测系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先，在对本申请实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：

MCU：微控制单元，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

根据本申请实施例，提供了一种电磁锁故障检测方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本申请实施例的电磁锁故障检测方法的流程示意图，如图1所示，该方法至少包括如下步骤：

步骤S102，发送第一控制指令；

可选地，所述第一控制指令用于指示所述电磁锁执行预设的动作，其中，所述电磁锁接收到所述第一控制指令之后，所述检测系统检测所述电磁锁基于所述第一控制指令实际执行的动作。在本申请的一些可选的实施例中，当设置在电磁锁附近的控制系统获取到用户进门解锁的指令之后，将向电磁锁驱动系统发送第一控制指令，该电磁锁驱动系统可以为电磁锁驱动电路，包括继电器等设备。该第一控制指令可用于控制电磁锁驱动系统驱动电磁锁解锁，其中，上述控制系统可以为主板，主板可以包括MCU。

在本申请的另一些可选的实施例中，该第一控制指令还可以为用于控制电磁锁驱动系统驱动电磁锁上锁的指令。

步骤S104，接收检测系统基于所述第一控制指令所返回的反馈信息，其中，所述检测系统用于检测所述电磁锁基于所述第一控制指令实际执行的动作，并基于所述实际执行的动作生成所述反馈信息；

其中，预设的动作为电磁锁无故障时电磁锁的执行动作，实际执行的动作为电磁锁的实际执行动作；当实际执行的动作与预设的动作一致时，可确定电磁锁驱动系统无故障，当实际执行的动作与预设的动作不一致时，则电磁锁驱动系统有故障。

具体地，所述检测系统包括：霍尔开关、线圈；接收检测系统基于所述第一控制指令所返回的反馈信息之前，所述方法还包括：所述线圈感应所述实际执行的动作，生成感应结果；所述霍尔开关基于所述感应结果执行与所述感应结果对应的霍尔开关的动作；其中，所述霍尔开关与控制系统连接，以使所述控制系统接收与所述霍尔开关的动作关联的所述反馈信息。在本申请的一些可选的实施例中，上述霍尔开关的动作为闭合或断开的动作，霍尔开关设置在能够感应到线圈生成的磁场的位置，例如：霍尔开关位于与线圈的距离小于预定距离的范围内。

步骤S106，判断所述反馈信息是否指示所述电磁锁故障，若是，则向第一终端发送第一提示信息。

在本申请的一些可选的实施例中，所述第一终端可以为云端服务器，或者用户手机终端，所述反馈信息为电压信息，判断所述反馈信息是否指示所述电磁锁故障可以通过以下方式进行实现：判断所述电压信息对应的电压是否与所述第一控制指令对应的预定反馈电压匹配，若否，则确定电磁锁故障。

其中，电压信息对应的电压与预定反馈电压匹配可以为电压信息对应的电压与预定反馈电压相等。

可选地，若电压信息对应的电压与第一控制指令对应的预定反馈电压不匹配，则确定电磁锁出现故障，故障为电磁锁不能正常解锁或上锁的故障。

可选地，当第一控制指令为控制电磁锁解锁的指令时，若电压信息对应的电压不等于第一控制指令对应的第一预定反馈电压，则确定电磁锁出现第一故障，第一故障为电磁锁不能正常解锁的故障。其中，第一预定反馈电压为当第一控制指令为控制电磁锁解锁的指令时，电磁锁正确执行解锁动作时，控制系统接收到的反馈信息对应的电压。

当第一控制指令为控制电磁锁上锁的指令时，若电压信息对应的电压不等于第一控制指令对应的第二预定反馈电压，则确定电磁锁出现第二故障，第二故障为电磁锁不能正常上锁的故障。其中，第二预定反馈电压为当第一控制指令为控制电磁锁上锁的指令时，电磁锁正确执行上锁动作时，控制系统接收到的反馈信息对应的电压。

可选地，霍尔开关的一个引脚可以与电源连接，另两个引脚分别与控制系统、地连接，该电源可以提供5V的电压。

可选地，第一控制指令为用于控制电磁锁解锁的指令，第一预定反馈电压为0V。当控制系统向电磁锁驱动系统发送控制电磁锁解锁的第一控制指令时，若电磁锁本身及其驱动电路无故障，电磁锁驱动系统中的继电器应该处于断开状态，感应电路中无电流，霍尔开关断开，控制系统获取到其与检测系统连接接口处的第一电压信息，此时，该第一电压信息对应的第一电压为0V；该第一电压信息对应的第一电压等于所述第一控制指令对应的第一预定反馈电压。

可选地，本申请中的电磁锁故障可以为电磁锁驱动系统故障和电磁锁本身故障。可选地，以电磁锁通电闭合、继电器故障为例，第一控制指令为控制电磁锁解锁的指令时，继电器应该断开，第一预定反馈电压应当为0V。当控制系统向电磁锁驱动系统发送控制电磁锁解锁的第一控制指令之后，若电磁锁驱动系统中的继电器处于导通状态，则表示电磁锁驱动系统没有按照第一控制指令工作，即并没有驱动电磁锁解锁。此时，继电器处于导通状态，与继电器连接的线圈中有电流，线圈中电流的产生会产生磁场区域，该区域中的霍尔开关感应到磁场后，霍尔开关闭合，霍尔开关与控制系统连接，控制系统获取到其与霍尔开关连接接口处控制系统的第一电压信息；该第一电压信息对应的第一电压不匹配于所述第一控制指令对应的第一预定反馈电压，而是匹配于与霍尔开关连接的电源提供的电压；由此，可确定电磁锁出现第一故障。继电器故障是指继电器没有按照第一控制指令工作，是电磁锁故障的一种原因，电磁锁驱动电路的故障和电磁锁本身的故障都有可能表现为继电器故障。

其中，本申请中的控制系统可以为门禁系统中的控制系统；霍尔开关可以为单极霍尔效应开关(数字输出)。

可选地，第一控制指令为用于控制电磁锁上锁的指令，第二预定反馈电压可以为5V，即应该为与霍尔开关连接的电源提供的电压，也可以为其它电压值，不同的门禁系统该值可能不同。当控制系统向电磁锁驱动系统发送控制电磁锁上锁的第一控制指令时，若电磁锁本身及驱动电路无故障，电磁锁驱动系统中的继电器应该处于导通状态，感应电路中有电流，霍尔开关闭合，控制系统获取到其与检测系统连接接口处的第二电压信息，此时，该第二电压信息对应的第二电压为5V，也即等于与霍尔开关连接的电源提供的电压；该第二电压信息对应的第二电压等于所述第一控制指令对应的第二预定反馈电压，此时，电磁锁无故障。具体地，以继电器故障为例，第一控制指令为上锁时，继电器应该导通，第二预定反馈电压应当为霍尔开关连接的电源的电压。当控制系统向电磁锁驱动系统发送控制电磁锁上锁的第一控制指令之后，若电磁锁驱动系统中的继电器处于断开状态，则表示电磁锁驱动系统没有按照第一控制指令工作，即没有驱动电磁锁上锁。此时，继电器处于断开状态，与继电器连接的线圈中无电流，霍尔开关断开，霍尔开关与控制系统连接，控制系统获取到其与霍尔开关连接接口处的第二电压信息；该第二电压信息对应的第二电压等于0v，不等于所述第一控制指令对应的第二预定反馈电压，此时，可确定电磁锁出现第二故障。

当确定电磁锁故障时，则向第一终端发送第一提示信息。

具体地，向第一终端发送第一提示信息之后，所述方法还需执行以下步骤，获取所述第一终端的确认信息，若未收到确认信息，则向第二终端发送所述第一提示信息，其中，所述确认信息用于指示用户已经对所述第一提示信息进行确认。

在本申请的一些可选的实施例中，为了保证及时获取到电磁锁的故障信息，第一终端可以为门禁系统对应的厂家、物业或业主的终端，以便厂家、物业或业主及时知晓电磁锁工作状态，便于及时维修处理。

在本申请的另一些可选的实施例中，当业主的终端获取到第一提示信息之后，将对第一提示信息进行确认并发送到云平台。例如：业主可通过点击与电磁锁相关的App中的触控按钮，对第一提示信息进行确认，若控制系统在预设时间段内未收到该确认信息，则向第二终端重新发送第一提示信息，第二终端可以为除第一终端之外的上述电磁锁对应的其他业主的终端。

在本申请的一些可选的实施例中，向终端发送第一提示信息之后，所述方法还需执行以下步骤：生成第二提示信息；将所述第二提示信息发送至与控制系统连接的提示设备。

具体地，该第二提示信息可以为声音信息，提示设备可以为扩音器、蜂鸣器等提示设备。

可选地，发送第一控制指令之前，所述方法还需执行以下步骤：获取用户指令；对所述用户指令对应的用户身份进行校验，若校验通过，则确定向电磁锁驱动系统发送指示所述电磁锁解锁的所述第一控制指令，所述电磁锁驱动系统用于驱动电磁锁的解锁动作。

在本申请的一些可选的实施例中，在发送第一控制指令之前，还需获取用户指令，该用户指令可以为用户输入人脸指令，指纹指令、密码指令，或者为用户的门禁卡指令、APP指令等；控制系统获取用户指令之后，将对当前用户身份进行校验，若该用户为允许进入用户，则确定向电磁锁驱动系统发送指示电磁锁解锁的第一控制指令。

可选地，若第一控制指令为用于控制所述电磁锁解锁的指令，发送第一控制指令之后，所述方法还需执行以下步骤：启动计时；当所述计时的时长达到预设时长后，则向所述电磁锁驱动系统发送指示所述电磁锁上锁的第二控制指令。

具体地，当电磁锁按照第一控制指令执行动作，打开电磁锁之后，将启动计时，该预设时长可以提前根据用户需要进行设置，到达时间后，电磁锁的控制系统将控制电磁锁自动关闭，此时，控制系统则向电磁锁驱动系统发送指示所述电磁锁上锁的第二控制指令。

在本申请实施例中，采用发送第一控制指令；接收检测系统基于所述第一控制指令所返回的反馈信息，其中，所述检测系统用于检测所述电磁锁基于所述第一控制指令实际执行的动作，并基于所述实际执行的动作生成所述反馈信息；判断所述反馈信息是否指示所述电磁锁故障，若是，则向第一终端发送第一提示信息的方式，通过对检测系统反馈信息的获取，达到了检测控制指令与其对应的电磁锁动作是否一致的目的，从而实现了将电磁锁故障信息及时发送给终端，以使电磁锁迅速得到维修的技术效果，进而解决了现有技术中，电磁锁故障发现及维修滞后的的技术问题。

另外，本申请通过线圈周围的磁场，使其中的霍尔器件改变状态，属于空间传递，减少了元器件间的电磁干扰。

根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述电磁锁故障检测方法的电磁锁故障检测装置，如图2所示，该装置包括：发送模块22、接收模块24、判断模块26；其中：

发送模块22，用于发送第一控制指令；

接收模块24，用于接收检测系统基于所述第一控制指令所返回的反馈信息，其中，所述检测系统用于检测所述电磁锁基于所述第一控制指令实际执行的动作，并基于所述实际执行的动作生成所述反馈信息；

判断模块26，用于判断所述反馈信息是否指示所述电磁锁故障，若是，则向第一终端发送第一提示信息。

可选地，所述第一控制指令用于指示所述电磁锁执行预设的动作，其中，所述电磁锁接收到所述第一控制指令之后，所述检测系统检测所述电磁锁基于所述第一控制指令实际执行的动作。

在本申请的一些可选的实施例中，所述检测系统包括：霍尔开关、线圈；接收检测系统基于所述第一控制指令的反馈信息之前，所述线圈还用于感应所述实际执行的动作，生成感应结果；所述霍尔开关基于所述感应结果执行与所述感应结果对应的霍尔开关的动作；其中，所述霍尔开关与控制系统连接，以使所述控制系统接收与所述霍尔开关的动作关联的所述反馈信息。

可选地，所述反馈信息为电压信息，所述装置还用于判断所述电压信息对应的电压是否等于所述第一控制指令对应的预定反馈电压，若否，则确定所述电磁锁故障。

在本申请的一些可选的实施例中，向第一终端发送第一提示信息之后，所述装置还用于获取所述第一终端的确认信息，若未收到，则向第二终端发送所述第一提示信息，其中，所述确认信息用于指示用户已经对所述第一提示信息进行确认。

可选地，向终端发送第一提示信息之后，所述装置还用于生成第二提示信息；将所述第二提示信息发送至与控制系统连接的提示设备。

在本申请的一些可选的实施例中，发送第一控制指令之前，所述装置还用于获取用户指令；对所述用户指令对应的用户身份进行校验，若校验通过，则确定向电磁锁驱动系统发送控制所述电磁锁解锁的所述第一控制指令，所述电磁锁驱动系统用于驱动电磁锁的解锁动作。

可选地，若第一控制指令为用于控制所述电磁锁解锁的指令，发送第一控制指令之后，所述装置还用于启动计时；当所述计时的时长达到预设时长后，则向所述电磁锁驱动系统发送控制所述电磁锁上锁的所述第二控制指令。

需要说明的是，图2所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述电磁锁故障检测方法的电磁锁故障检测系统，如图3所示，该系统包括：控制系统32、检测系统34、电磁锁驱动电路36，还可以包括通信电路38；其中：

控制系统32，用于发送第一控制指令；接收检测系统34基于所述第一控制指令所返回的反馈信息；判断所述反馈信息是否指示所述电磁锁故障，若是，则向第一终端发送第一提示信息；

通信电路38，用于当反馈信息指示电磁锁故障时，向第一终端发送第一提示信息；

电磁锁驱动电路36，用于接收所述第一控制指令，驱动所述电磁锁的解锁与上锁动作。

在本申请的一些可选的实施例中，当控制系统32获取到用户进门解锁的指令之后，将向电磁锁驱动电路36发送第一控制指令，该电磁锁驱动电路36包括继电器等设备。该第一控制指令用于控制电磁锁驱动电路36驱动电磁锁解锁。

在本申请的另一些可选的实施例中，该第一控制指令还可以为用于控制电磁锁驱动电路36驱动电磁锁上锁的指令。

具体地，检测系统34，用于检测所述电磁锁基于所述第一控制指令实际执行的动作，并基于所述实际执行的动作生成所述反馈信息；

可选地，所述第一控制指令用于指示所述电磁锁执行预设的动作，其中，所述电磁锁接收到所述第一控制指令之后，所述检测系统34检测所述电磁锁基于所述第一控制指令实际执行的动作。

所述检测系统34包括：霍尔开关、线圈；接收检测系统34基于所述第一控制指令的反馈信息之前，所述线圈感应所述实际执行的动作，生成感应结果；所述霍尔开关基于所述感应结果执行与所述感应结果对应的霍尔开关的动作；其中，所述霍尔开关与控制系统连接，以使所述控制系统接收与所述霍尔开关的动作关联的所述反馈信息。

其中，预设的动作为电磁锁无故障时电磁锁的执行动作，实际执行的动作为电磁锁的实际执行动作；当实际执行的动作与预设的动作一致时，可确定电磁锁驱动电路36无故障，当实际执行的动作与预设的动作不一致时，则电磁锁驱动电路36有故障。

在本申请的一些可选的实施例中，上述霍尔开关的动作为闭合或断开的动作，霍尔开关设置在能够感应到线圈生成的磁场的位置，例如：霍尔开关位于与线圈的距离小于预定距离的范围内。

在本申请的一些可选的实施例中，所述第一终端可以为云端服务器，或者用户手机终端，所述反馈信息为电压信息，判断所述反馈信息是否指示所述电磁锁故障可以通过以下方式进行实现：判断所述电压信息对应的电压是否匹配于所述第一控制指令对应的预定反馈电压，若否，则确定电磁锁故障。

其中，电压信息对应的电压与预定反馈电压匹配可以为电压信息对应的电压与预定反馈电压相等。

可选地，若电压信息对应的电压不匹配于第一控制指令对应的预定反馈电压，则确定电磁锁出现故障，故障为电磁锁不能正常解锁或上锁的故障。

可选地，当第一控制指令为控制电磁锁解锁的指令时，若电压信息对应的电压不等于第一控制指令对应的第一预定反馈电压，则确定电磁锁出现第一故障，第一故障为电磁锁不能正常解锁的故障。其中，第一预定反馈电压为当第一控制指令为控制电磁锁解锁的指令时，电磁锁正确执行解锁动作时，控制系统32接收到的反馈信息对应的电压。

当第一控制指令为控制电磁锁上锁的指令时，若电压信息对应的电压不等于第一控制指令对应的第二预定反馈电压，则确定电磁锁出现第二故障，第二故障为电磁锁不能正常上锁的故障。其中，第二预定反馈电压为当第一控制指令为控制电磁锁上锁的指令时，电磁锁正确执行上锁动作时，控制系统32接收到的反馈信息对应的电压。

可选地，霍尔开关的一个引脚可以与电源连接，另两个引脚分别与控制系统、地连接，该电源可以提供5V的电压。

可选地，第一控制指令为用于控制电磁锁解锁的指令，第一预定反馈电压为0V。当控制系统32向电磁锁驱动电路36发送控制电磁锁解锁的第一控制指令时，若电磁锁本身及其电磁锁驱动电路36无故障，电磁锁驱动电路36中的继电器应该处于断开状态，感应电路中无电流，霍尔开关断开，控制系统32获取到其与检测系统34连接接口处的第一电压信息，此时，该第一电压信息对应的第一电压为0V；该第一电压信息对应的第一电压等于所述第一控制指令对应的第一预定反馈电压。

本申请中的电磁锁故障可以为电磁锁驱动电路36故障和电磁锁本身故障。可选地，以电磁锁通电闭合、继电器故障为例，第一控制指令为控制电磁锁解锁的指令时，继电器应该断开，第一预定反馈电压应当为0V。当控制系统32向电磁锁驱动电路36发送控制电磁锁解锁的第一控制指令之后，若电磁锁驱动电路36中的继电器处于导通状态，则表示电磁锁驱动电路36没有按照第一控制指令工作，即并没有驱动电磁锁解锁。此时，继电器处于导通状态，与继电器连接的线圈中有电流，线圈中电流的产生会产生磁场区域，该区域中的霍尔开关感应到磁场后，霍尔开关闭合，霍尔开关与控制系统32连接，控制系统32获取到其与霍尔开关连接接口处的第一电压信息；该第一电压信息对应的第一电压不匹配于所述第一控制指令对应的第一预定反馈电压0V，而是匹配于与霍尔开关连接的电源提供的电压；此时，可确定电磁锁出现第一故障。继电器故障是指继电器没有按照第一控制指令工作，是电磁锁故障的一种原因，电磁锁驱动电路的故障和电磁锁本身的故障都有可能表现为继电器故障。

其中，本申请中的控制系统32可以为门禁系统中的控制系统；霍尔开关可以为单极霍尔效应开关(数字输出)。

可选地，第一控制指令为用于控制电磁锁上锁的指令，第二预定反馈电压可以为5V，即应该为霍尔开关连接的电源提供的电压，也可以为其它电压值，不同的门禁系统该值可能不同。当控制系统32向电磁锁驱动电路36发送控制电磁锁上锁的第一控制指令时，若电磁锁及驱动电路无故障，电磁锁驱动电路36中的继电器应该处于导通状态，感应电路中有电流，霍尔开关闭合，控制系统32获取到其与检测系统34连接接口处的第二电压信息，此时，该第二电压信息对应的第二电压为5V，也即等于霍尔开关连接的电源提供的电压；该第二电压信息对应的第二电压等于第一控制指令对应的第二预定反馈电压，此时，电磁锁无故障。

可选地，以继电器故障为例，第一控制指令为上锁时，继电器应该导通，第二预定反馈电压应当为霍尔开关连接的电源的电压5V。当控制系统32向电磁锁驱动电路36发送控制电磁锁上锁的第一控制指令之后，若电磁锁驱动电路36中的继电器处于断开状态，则表示电磁锁驱动电路36没有按照第一控制指令工作，即没有驱动电磁锁上锁。此时，继电器处于断开状态，与继电器连接的线圈中无电流，霍尔开关断开，霍尔开关与控制系统32连接，控制系统32获取到其与霍尔开关连接接口处的第二电压信息；该第二电压信息对应的第二电压为0v，不等于所述第一控制指令对应的第二预定反馈电压，此时，可确定电磁锁出现第二故障。

当确定电磁锁故障时，通信电路38向第一终端发送第一提示信息。

具体地，向第一终端发送第一提示信息之后，所述控制系统32还用于获取所述第一终端的确认信息，若未收到，则控制通信电路38向第二终端发送所述第一提示信息，其中，所述确认信息用于指示用户已经对所述第一提示信息进行确认。

在本申请的一些可选的实施例中，为了保证及时获取到电磁锁的故障信息，第一终端可以为门禁系统对应的厂家、物业或业主的终端，以便厂家、物业或业主及时知晓电磁锁工作状态，便于及时维修处理。

在本申请的另一些可选的实施例中，当业主的终端获取到第一提示信息之后，将对第一提示信息进行确认并发送到云平台。例如：业主可通过点击与电磁锁相关的App中的触控按钮，对第一提示信息进行确认，若控制系统32在预设时间段内未收到该确认信息，则控制通信电路38向第二终端重新发送第一提示信息，第二终端可以为除第一终端之外的上述电磁锁对应的其他业主的终端。

在本申请的一些可选的实施例中，向终端发送第一提示信息之后，所述控制系统32还用于生成第二提示信息；并控制通信电路38将所述第二提示信息发送至与控制系统32连接的提示设备。

具体地，该第二提示信息可以为声音信息，提示设备可以为扩音器、蜂鸣器等提示设备。

可选地，发送第一控制指令之前，所述控制系统32还用于获取用户指令；对所述用户指令对应的用户身份进行校验，若校验通过，则确定向电磁锁驱动电路36发送指示所述电磁锁解锁的所述第一控制指令，所述电磁锁驱动电路36用于驱动电磁锁的解锁动作。

在本申请的一些可选的实施例中，在发送第一控制指令之前，所述控制系统32还需获取用户指令，该用户指令可以为用户输入人脸指令，指纹指令、密码指令，或者为用户的门禁卡指令、APP指令等；系统获取用户指令之后，将对当前用户身份进行校验，若该用户为允许进入用户，则确定向电磁锁驱动电路36发送指示电磁锁解锁的第一控制指令。

可选地，若第一控制指令为用于控制所述电磁锁解锁的指令，发送第一控制指令之后，所述控制系统32还用于：启动计时；当所述计时的时长达到时长后，则向所述电磁锁驱动电路36发送指示所述电磁锁上锁的第二控制指令。

具体地，当电磁锁按照第一控制指令执行动作，打开电磁锁之后，将启动计时，该预定时长可以提前根据用户需要进行设置，到达时间后，电磁锁的控制系统32将控制电磁锁自动关闭，此时，控制系统32则向电磁锁驱动电路36发送指示所述电磁锁上锁的第二控制指令。

需要说明的是，图3所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：发送第一控制指令；接收检测系统基于所述第一控制指令所返回的反馈信息，其中，所述检测系统用于检测所述电磁锁基于所述第一控制指令实际执行的动作，并基于所述执行的动作生成所述反馈信息；判断所述反馈信息是否指示所述电磁锁故障，若是，则向第一终端发送第一提示信息。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时可以执行应用程序的电磁锁故障检测方法中以下步骤的程序代码：发送第一控制指令；接收检测系统基于所述第一控制指令所返回的反馈信息，其中，所述检测系统用于检测所述电磁锁基于所述第一控制指令实际执行的动作，并基于所述实际执行的动作生成所述反馈信息；判断所述反馈信息是否指示所述电磁锁故障，若是，则向第一终端发送第一提示信息。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种电磁锁故障检测方法，其特征在于，包括：

发送第一控制指令；

接收检测系统基于所述第一控制指令所返回的反馈信息，其中，所述检测系统用于检测所述电磁锁基于所述第一控制指令实际执行的动作，并基于所述实际执行的动作生成所述反馈信息；

判断所述反馈信息是否指示所述电磁锁故障，若是，则向第一终端发送第一提示信息；

其中，所述第一控制指令用于指示所述电磁锁执行预设的动作，其中，所述电磁锁接收到所述第一控制指令之后，所述检测系统检测所述电磁锁基于所述第一控制指令实际执行的动作；

其中，所述检测系统包括：霍尔开关、线圈；接收检测系统基于所述第一控制指令所返回的反馈信息之前，所述方法还包括：所述线圈感应所述实际执行的动作，生成感应结果；所述霍尔开关基于所述感应结果执行与所述感应结果对应的所述霍尔开关的动作；其中，所述霍尔开关与控制系统连接，以使所述控制系统接收与所述霍尔开关的动作关联的所述反馈信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈信息为电压信息，判断所述反馈信息是否指示所述电磁锁故障包括：

判断所述电压信息对应的电压是否等于所述第一控制指令对应的预定反馈电压，若否，则确定所述电磁锁故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向第一终端发送第一提示信息之后，所述方法还包括：获取所述第一终端的确认信息，若未收到所述确认信息，则向第二终端发送所述第一提示信息，其中，所述确认信息用于指示用户已经对所述第一提示信息进行确认。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向终端发送第一提示信息之后，所述方法还包括：

生成第二提示信息；

将所述第二提示信息发送至与控制系统连接的提示设备。

5.据权利要求1的方法，其特征在于，发送第一控制指令之前，所述方法还包括：

获取用户指令；

对所述用户指令对应的用户身份进行校验，若校验通过，则确定向电磁锁驱动系统发送控制所述电磁锁解锁的所述第一控制指令，所述电磁锁驱动系统用于驱动所述电磁锁的解锁动作。

6.根据权利要求1-5中任 意一项所述的方法，其特征在于，若第一控制指令为用于控制所述电磁锁解锁的指令；发送第一控制指令之后，所述方法还包括：

启动计时；

当所述计时的时长达到预设时长后，则向所述电磁锁驱动系统发送控制所述电磁锁上锁的第二控制指令。

7.一种电磁锁故障检测装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于发送第一控制指令；

接收模块，用于接收检测系统基于所述第一控制指令所返回的反馈信息，其中，所述检测系统用于检测所述电磁锁基于所述第一控制指令实际执行的动作，并基于所述实际执行的动作生成所述反馈信息；

判断模块，用于判断所述反馈信息是否指示所述电磁锁故障，若是，则向第一终端发送第一提示信息；

其中，所述第一控制指令用于指示所述电磁锁执行预设的动作，其中，所述电磁锁接收到所述第一控制指令之后，所述检测系统检测所述电磁锁基于所述第一控制指令实际执行的动作；

其中，所述检测系统包括：霍尔开关、线圈；接收检测系统基于所述第一控制指令的反馈信息之前，所述线圈还用于感应所述实际执行的动作，生成感应结果；所述霍尔开关基于所述感应结果执行与所述感应结果对应的霍尔开关的动作；其中，所述霍尔开关与控制系统连接，以使所述控制系统接收与所述霍尔开关的动作关联的所述反馈信息。

8.一种电磁锁故障检测系统，其特征在于，包括：

控制系统，用于发送第一控制指令；接收检测系统基于所述第一控制指令所返回的反馈信息；判断所述反馈信息是否指示所述电磁锁故障，若是，则向第一终端发送第一提示信息；

检测系统，用于检测所述电磁锁基于所述第一控制指令实际执行的动作，并基于所述实际执行的动作生成所述反馈信息；

电磁锁驱动电路，用于接收所述第一控制指令，驱动所述电磁锁的解锁与上锁动作；

其中，所述第一控制指令用于指示所述电磁锁执行预设的动作，其中，所述电磁锁接收到所述第一控制指令之后，所述检测系统（ 34） 检测所述电磁锁基于所述第一控制指令实际执行的动作；

其中，所述检测系统包括：霍尔开关、线圈；接收检测系统（ 34） 基于所述第一控制指令的反馈信息之前，所述线圈感应所述实际执行的动作，生成感应结果；所述霍尔开关基于所述感应结果执行与所述感应结果对应的霍尔开关的动作；其中，所述霍尔开关与控制系统连接，以使所述控制系统接收与所述霍尔开关的动作关联的所述反馈信息。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的电磁锁故障检测方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的电磁锁故障检测方法。

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