CN110159647A - 多轴式转轴模块与电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多轴式转轴模块，包括第一支架、第二支架、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一扭力件以及第二扭力件。第一转轴与第二转轴分别设置于第一支架的第一轴孔与第二轴孔，第三转轴与第四转轴分别设置于组装至第二支架的第三轴孔与第四轴孔。第一转轴与第一轴孔、第二转轴与第二轴孔、第三转轴与第三轴孔、第四转轴与第四轴孔彼此呈多轴平行排列。第一转轴与第三转轴分别穿设于第一扭力件。第二转轴与第四转轴分别穿设于第二扭力件。另揭示一种电子装置。

Description

多轴式转轴模块与电子装置

技术领域

本发明涉及一种多轴式转轴模块与电子装置。

背景技术

为了便于使用者携带，发展出了笔记本电脑来取代台式电脑。笔记本电脑包括具有显示屏幕的第一机体、具有系统的第二机体以及用于将第一机体连接至第二机体的转轴结构，其中为了能够使第一机体与第二机体能够进行较大角度的开阖，可采用双轴式的转轴结构。

为了符合轻薄的设计趋势，笔记本电脑的相关构件仍需进一步地缩减其外形，然而用以支撑机体的转轴模块却因需维持一定的扭力而无法随之进行缩减，也就是说，当转轴模块随机体进行缩减时，便可能产生扭力过低而无法支撑机体，因而成为笔记本电脑在进行轻薄化设计时的障碍。

发明内容

本发明提供一种多轴式转轴模块与应用其的电子装置，以在电子装置的机体开阖时，通过扭力分散而使转轴模块的每一个转轴所需承受的应力得以有效地降低。

本发明的多轴式转轴模块，包括第一支架、第二支架、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一扭力件以及第二扭力件。第一转轴与第二转轴设置于第一支架的第一轴孔与第二轴孔，第三转轴与第四转轴设置于第二支架的第三轴孔与第四轴孔。第一转轴与第一轴孔、第二转轴与第二轴孔、第三转轴与第三轴孔、第四转轴与第四轴孔彼此呈多轴平行排列。第一转轴与第三转轴分别穿设于第一扭力件。第二转轴与第四转轴分别穿设于第二扭力件。

本发明的电子装置，包括第一机体、第二机体与至少一多轴式转轴模块。多轴式转轴模块连接第一机体与第二机体，第一机体与第二机体通过至少一多轴式转轴模块而相对旋转开阖。多轴式转轴模块包括第一支架、第二支架、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一扭力件以及第二扭力件。第一转轴与第二转轴设置于第一支架的第一轴孔与第二轴孔，第三转轴与第四转轴设置于第二支架的第三轴孔与第四轴孔。第一转轴与第一轴孔、第二转轴与第二轴孔、第三转轴与第三轴孔、第四转轴与第四轴孔彼此呈多轴平行排列。第一转轴与第三转轴分别穿设于第一扭力件。第二转轴与第四转轴分别穿设于第二扭力件。

基于上述，多轴式转轴模块通过将彼此平行且交错排列的多个转轴分别连接电子装置的不同机体，以让多个转轴能分担机体旋转时的扭力以降低单一转轴的应力负荷。再者，多轴式转轴模块并进一步地让这些转轴的一部分枢接一扭力件，而让这些转轴的另一部分枢接另一扭力件。如此一来，对于多轴式转轴模块而言，其在旋转时除了能以不同扭力件分散对单一转轴造成的应力之外，多个转轴之间也通过扭力件而彼此连动，而顺利地让第一机体与第二机体同步旋转开阖。据此，这些转轴因所需承受的应力降低，而得以针对其外形或周边构件的外形予以减缩，进而使多轴式转轴模块与电子装置得以具备轻薄的外观。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。

附图说明

图1是本发明一实施例的电子装置的示意图。

图2A是图1的多轴式转轴模块的示意图。

图2B是图2A的多轴式转轴模块的爆炸图。

图3A至图3D示出多轴式转轴模块于不同状态的侧视图。

图4A是本发明另一实施例的多轴式转轴模块的示意图。

图4B是图4A的多轴式转轴模块的爆炸图。

图4C是图4A的多轴式转轴模块的剖视图。

图5A是本发明另一实施例的多轴式转轴模块的示意图。

图5B是图5A的多轴式转轴模块的爆炸图。

图5C是图5A的多轴式转轴模块的侧视图。

图6是本发明另一实施例的电子装置的示意图。

【符号说明】

100：电子装置

110：第一机体

120：第二机体

130、230、330、430：多轴式转轴模块

131：转轴组件

132：支架组件

132a、132b：第一止挡面

132c、132d：第二止挡面

133：扭力组件

133a、133b：凸部

134：限位组件

134a、134b：开口

135：外壳

A1、A11、A12：第一转轴

A2、A21、A22：第二转轴

A3、A31、A32：第三转轴

A4、A41、A42：第四转轴

B1、B12：第一支架

B2：第一连接部

B3、B32：第二支架

B4：第二连接部

C1、C11：第一扭力件

C2、C21：第二扭力件

D1、D11：第一限位件

D2、D21：第二限位件

D3：第三限位件

D4：第四限位件

E1：第一壳体

E2：第二壳体

H1、H11、H12：第一轴孔

H2、H21、H22：第二轴孔

H3、H31、H32：第三轴孔

H4、H41、H42：第四轴孔

M1：第一限位部

M2：第二限位部

M3：第三限位部

M4：第四限位部

M5：第五限位部

M6：第六限位部

M7：第七限位部

M8：第八限位部

N1：平面

S1、S2：表面

T1、T2、T3、T4：扭力部

V1、V2：中间部

Y1：中心线

X-Y-Z：直角坐标

具体实施方式

图1是本发明一实施例的电子装置的示意图。图2A是图1的多轴式转轴模块的示意图。在此提供直角坐标X-Y-Z以利于构件描述。请同时参考图1与图2A，在本实施例中，电子装置100例如是笔记本电脑，其包括第一机体110(例如是显示屏幕)、第二机体120(例如是系统主机)与至少一多轴式转轴模块130。本实施例示出两个多轴式转轴模块130为例，且这两个多轴式转轴模块130相对于第一机体110或第二机体120的中心线呈对称配置，多轴式转轴模块130连接在第一机体110与第二机体120的同一侧且彼此独立，因而第一机体110与第二机体120得以通过多轴式转轴模块130而彼此相对地沿X轴旋转开阖。

图2B是图2A的多轴式转轴模块的爆炸图。请同时参考图2A与图2B，在本实施例中，多轴式转轴模块130包括转轴组件131、支架组件132、扭力组件133、限位组件134以及外壳135，其中转轴组件131包括第一转轴A1、第二转轴A2、第三转轴A3与第四转轴A4。支架组件132包括第一支架B1与第二支架B3，其中第一支架B1组装于第一机体110，第二支架B3组装于第二机体120。第一转轴A1与第二转轴A2分别设置于第一支架B1的第一轴孔H1与第二轴孔H2，第三转轴A3与第四转轴A4分别设置于第二支架B3的第三轴孔H3与第四轴孔H4。扭力组件133包括第一扭力件C1与第二扭力件C2，第一转轴A1与第三转轴A3分别穿设于第一扭力件C1并于旋转时由第一扭力件C1提供所需的扭力，第二转轴A2与第四转轴A4分别穿设于第二扭力件C2并于旋转时由第二扭力件C2提供所需的扭力。藉此，支架组件132、转轴组件131与扭力组件133形成多轴平行的连杆机构，其中扭力组件133除在转轴组件131旋转提供所需扭力以支撑第一机体110或第二机体120之外，扭力组件133还作为转轴组件131之间的连动件(linking member)，以确保第一机体110与第二机体120是通过多轴式转轴模块130而同步地沿X轴进行相对旋转开阖。

在本实施例中，彼此同轴的第一转轴A1与第一轴孔H1、彼此同轴的第二转轴A2与第二轴孔H2、彼此同轴的第三转轴A3与第三轴孔H3、彼此同轴的第四转轴A4与第四轴孔H4是分别沿X轴延伸且彼此平行而以交错方式排列，并通过扭力组件133连结在第一支架B1与第二支架B3之间。进一步地说，所述四个转轴A1～A4(四个轴孔H1～H4)分别平行X轴且彼此相异，而在进行旋转的过程中，所述四个转轴A1～A4(四个轴孔H1～H4)在X轴向上仍维持彼此相异而不重合的状态。

再者，第一扭力件C1与第二扭力件C2各自具有不同扭力部T1、T3、T2、T4与位在不同扭力部之间的中间部V1、V2。第一转轴A1、第二转轴A2、第三转轴A3与第四转轴A4分别枢接于扭力部T1、T3、T2、T4，且需提及的是，为了避免在旋转开阖过程中不同转轴之间的扭力相互影响而让使用者的操作手感不佳，本实施例通过中间部V1横隔且阻断不同扭力部T1、T2之间的扭力传递，且通过中间部V2横隔且阻断不同扭力部T3、T4之间的扭力传递。在本实施例中，中间部V1、V2实质上为不可变形的实心结构，有别于可被变形的扭力部T1～T4，因此扭力部T1～T4上的力矩将能因此被阻断而不致相互影响。在此，需说明的是，在本实施例的多轴式转轴模块130中，限位组件134与扭力组件133的相关结构是相对于Y轴而呈左右对称设置，因此在图2B中因视角关系而使其中一侧的构件未能显示者，其可以另一侧作为识别依据，且同时将对称设置的部分结构以相同标号作为参考依据。

在本实施例中，限位组件134包括第一限位件D1、第二限位件D2、第三限位件D3与第四限位件D4，而外壳135包括第一壳体E1与第二壳体E2，其中第一限位件D1具有开口134a，而第一扭力件C1的中间部V1具有凸部133a，凸部133a卡置于开口134a，以使限位件D1叠置于扭力件C1。第三限位件D3具有至少一开口(在此示出两个开口134b为例)，而第一扭力件C1的中间部V1还具有至少一凸部(参考图2B右侧的第二扭力件C2，其具有两个凸部133b为例)，凸部133b对应地卡置于开口134b，以使第三限位件D3叠置于第一扭力件C1。

类似地，参考图2B的右侧，第二限位件D2具有开口134a，而第二扭力件C2的中间部V2具有凸部(参考图2B左侧的第一扭力件C1，其具有凸部133a)，凸部卡置于开口134a，以使第二限位件D2叠置于第二扭力件C2。第四限位件D4具有至少一开口(以两个开口134b为例)，而第二扭力件C2的中间部V2还具有至少一凸部(以两个凸部133b为例)，凸部133b对应地卡置于开口134b，以使第四限位件D4叠置于第二扭力件C2。

据此，第一扭力件D1与第三扭力件D3是沿X轴叠置在第一扭力件C1的相对两侧，相当于第一扭力件C1是被第一限位件D1与第三限位件D3所夹持后，再予以卡置于第一壳体E1内。如此一来，第一扭力件C1的中间部V1与第一限位件D1、第三限位件D3形成卡置于第一壳体E1内的共同结构，因而对前述扭力部T1与扭力部T2的之间的扭力影响提供了更进一步的阻断效果。同样效果也会出现在图2B右侧的第二扭力件C2、第二限位件D2与第四限位件D4以及第二壳体E2，在此不再赘述。

图3A至图3D示出多轴式转轴模块于不同状态的侧视图。请先参考图3A，所示状态即如图1，也就是第一机体110是叠置在第二机体120的表面S1上而使电子装置100呈闭阖状态(0度状态)。接着，如图3B(90度状态)与图3C(180度状态)所示，使用者施加外力于第一机体110和/或第二机体120以将其旋转展开，由于前述转轴组件131、扭力组件133的连动设置，而使多轴式转轴模块130造成第一机体110与第二机体120同步旋转，直至图3D所示的360度状态，也就是第一机体110相对于第二机体120翻转而叠置在表面S2，其中表面S1、S2是位于第二机体120的相对两侧。

请再参考图2B并对照图3A与图3D，诚如前述，扭力组件133与转轴组件131会形成多轴连杆机构，而在如图3A与图3D所示状态时，第一转轴A1、第二转轴A2、第三转轴A3与第四转轴A4会呈一直线，此时对于多轴连杆机构而言，所述呈一直线的状态将形成死点(deadposition)，而本实施例所定义的死点在于此时多轴连杆机构是同时具有不同旋转方向的自由度，故而造成不稳定性，也就是此时的转轴组件131与扭力组件133之间并无特定的旋转趋势，此举将造成电子装置100因存在不被允许的运动模式的可能性而影响其正常使用。据此，请参考图2B，本实施例的第一支架B1具有至少一第一止挡面(示出两个第一止挡面132a、132b为例)与第一连接部B2，第一连接部B2具有前述的第一轴孔H1与第二轴孔H2，第二支架B3具有至少一第二止挡面(示出两个第二止挡面132c、132d为例)与第二连接部B4，第二连接部B4具有前述的第三轴孔H3与第四轴孔H4。第一转轴A1与第二转轴A2彼此对向且交错穿设于第一连接部B2的第一轴孔H1与第二轴孔H2，第三转轴A3与第四转轴A4彼此对向且交错穿设于第二连接部B4的第三轴孔H3与第四轴孔H4。当第一转轴A1、第二转轴A2、第三转轴A3与第四转轴A4呈一直线时，如图3A或图3D所示，第一止挡面132a、132b止挡第一扭力件C1与第二扭力件C2的至少其一，第二止挡面132c、132d止挡第二扭力件C2与第一扭力件C1的至少其一，以使第一转轴A1、第二转轴A2、第三转轴A3与第四转轴A4各仅余一可枢转方向。在此所述直线是位于Y-Z平面上，相对于多轴式转轴模块130是沿X轴进行旋转而言。

进一步地说，本实施例的第一止挡面132a、132b是位于第一连接部B2的相对两侧，而第二止挡面132c、132d是位于第二连接部B4的相对两侧，因此当第一转轴A1、第二转轴A2、第三转轴A3与第四转轴A4呈一直线时，第一止挡面132a、132b与第二止挡面132c、132d将位在转轴组件131的同一侧，而以相同方向止挡扭力组件133，所述方向正交于所述直线。也就是图3A所示，第一止挡面132a、132b与第二止挡面132c、132d位于同一平面N1上，而朝向负Y轴方向抵接外壳135及其内的扭力组件133。据此，将能克服前述的不稳定状态，也就是让扭力组件133与转轴组件131仅余一可枢转方向，而仅能以顺时针方向完成从图3A至图3D的展开过程。相对地，在图3D所示状态下，也因第一止挡面132a、132b与第二止挡面132c、132d而使扭力组件133与转轴组件131仅余一可枢转方向，而仅能以逆时针方向完成从图3D至图3A的闭阖过程。

反过来说，本实施例的电子装置100也可因上述转轴呈一直线时是仅处于图3A的0度状态或图3D的360度状态，而让此时的多轴连杆机构能因止挡而仅余单一可枢转方向。也就是说，此举将有效避免电子装置100在旋转开阖的过程中(非图3A且非图3D的其余状态)，面临转轴可能出现呈一直线的状态而造成过程中断的可能性。

图4A是本发明另一实施例的多轴式转轴模块的示意图。图4B是图4A的多轴式转轴模块的爆炸图。图4C是图4A的多轴式转轴模块的剖视图。请同时参考图4A至图4C，其中与上述实施例相同的构件以相同标号示出，且不再赘述。与前述实施例不同的是，本实施例的多轴式转轴模块230包括限位结构，且限位结构包括位在第一限位件D11上的第一限位部M1与第二限位部M2，设置在第一转轴A11上的第三限位部M3，设置在第三转轴A31上的第四限位部M4，位在第二限位件D21上的第五限位部M5与第六限位部M6，设置在第二转轴A21上的第七限位部M7，以及设置在第四转轴A41上的第八限位部M8。

再者，经由第一转轴A11与第三转轴A31穿设第一限位件D11，因此第一限位部M1与第三限位部M3互在彼此的移动路径上，且第二限位部M2与第四限位部M4互在彼此的移动路径上。同样地，由于第二转轴A21与第四转轴A41穿设于第二限位件D21，因此第五限位部M5与第七限位部M7互在彼此的移动路径上，且第六限位部M6与第八限位部M8互在彼此的移动路径上。如此一来，即如图4C所示，当第一转轴A11与第一轴孔H11、第二转轴A21与第二轴孔H21、第三转轴A31与第三轴孔H31、第四转轴A41与第四轴孔H41呈一直线时，第一限位部M1止挡于第三限位部M3的一侧，而第二限位部M2止挡于第四限位部M4的一侧，因此限位结构也能对转轴与扭力件提供止挡效果，而使其仅余一可枢转方向。图4B所示右侧的限位部也是提供相同效果，故不再赘述。

图5A是本发明另一实施例的多轴式转轴模块的示意图。图5B是图5A的多轴式转轴模块的爆炸图。图5C是图5A的多轴式转轴模块的侧视图。请同时参考图5A至图5C，在本实施例的多轴式转轴模块330中，其简化了前述实施例的构件组成，而使第一转轴A12与第二转轴A22分别以对向组装至第一支架B12的第一连接部B21，第三转轴A32与第四转轴A42分别以对向组装至第二支架B32的第二连接部B41，进而使第一转轴A12与第一轴孔H12、第二转轴A22与第二轴孔H22、第三转轴A32与第三轴孔H32、第四转轴A42与第四轴孔H42是形成交错配置的多轴平行机构。再者，以第一扭力件C11同时枢接第一转轴A12与第三转轴A32，而以第二扭力件C21同时枢接第二转轴A22与第四转轴A42，藉此完成多轴连杆机构。同时，本实施例还与上述不同的是，第一支架B12与第二支架B32是以提高自身厚度，而在第一转轴A12、第二转轴A22、第三转轴A32与第四转轴A42呈一直线时，能直接作为止挡之用，以达到上述让此时的多轴连杆机构仅余单一旋转方向的自由度。

图6是本发明另一实施例的电子装置的示意图。与图1所示不同的是，本实施例的电子装置400是以多个多轴式转轴模块430，沿第一机体110与第二机体120的同一侧串连在一起，且这些多轴式转轴模块430是沿第一机体110与第二机体120的中心线Y1而呈对称设置。据此，通过增加多轴式转轴模块430的数量，而能有效地避免应力集中于单一转轴的风险，同时也因此而使多轴式转轴模块430与周边构件能进一步地缩减外形，以使电子装置400具备轻薄的外观。需说明的是，上述不同实施例的多轴式转轴模块皆可如图6一般增加设置在第一机体110与第二机体120的数量。

综上所述，在本发明的上述实施例中，多轴式转轴模块通过将彼此平行且交错排列的多个转轴分别连接电子装置的不同机体，以让多个转轴能分担机体旋转时的扭力以降低单一转轴的应力负荷。再者，多轴式转轴模块并进一步地让这些转轴的一部分枢接一扭力件，而让这些转轴的另一部分枢接另一扭力件。

如此一来，对于多轴式转轴模块而言，其在旋转时除了能以不同扭力件分散对单一转轴造成的应力之外，多个转轴之间也通过扭力件而彼此连动，而顺利地让第一机体与第二机体同步旋转开阖。据此，这些转轴因所需承受的应力降低，而得以针对其外形或周边构件的外形予以减缩，进而使多轴式转轴模块与电子装置得以具备轻薄的外观。

再者，为了避免机体开阖时遇上所述多轴连杆机构的机构死点，因此在电子装置的旋转开阖过程中，仅会在完全闭阖(0度状态)与完全翻转(360度状态)出现转轴呈一直线的情形，此举将有效地避免旋转开阖过程中断的可能。

虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更改与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定的为准。

Claims (25)

1.一种多轴式转轴模块，其特征在于，包括：

第一支架，具有第一轴孔与第二轴孔；

第二支架，具有第三轴孔与第四轴孔；

第一转轴，设置于所述第一支架的所述第一轴孔；

第二转轴，设置于所述第一支架的所述第二轴孔；

第三转轴，设置于所述第二支架的所述第三轴孔；

第四转轴，设置于所述第二支架的所述第四轴孔，其中所述第一转轴与所述第一轴孔、所述第二转轴与所述第二轴孔、所述第三转轴与所述第三轴孔、所述第四转轴与所述第四轴孔彼此呈多轴平行排列；

第一扭力件，所述第一转轴与所述第三转轴分别穿设于所述第一扭力件；以及

第二扭力件，所述第二转轴与所述第四转轴分别穿设于所述第二扭力件。

2.根据权利要求1所述的多轴式转轴模块，其特征在于，当所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴呈直线时，所述第一支架止挡所述第一扭力件与所述第二扭力件的至少其一，所述第二支架止挡所述第二扭力件与所述第一扭力件的至少其一，以使所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴各仅余可枢转方向。

3.根据权利要求2所述的多轴式转轴模块，其特征在于，所述第一支架与所述第二支架以同一方向止挡对应的所述第一扭力件与所述第二扭力件。

4.根据权利要求3所述的多轴式转轴模块，其特征在于，所述方向正交于所述直线。

5.根据权利要求1所述的多轴式转轴模块，其特征在于，所述第一支架具有至少一第一止挡面与第一连接部，所述第二支架具有至少一第二止挡面与第二连接部，所述第一转轴与所述第二转轴彼此对向且交错穿设于所述第一连接部的所述第一轴孔与所述第二轴孔，所述第三转轴与所述第四转轴彼此对向且交错穿设于所述第二连接部的所述第三轴孔与所述第四轴孔，当所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴呈直线时，所述至少一第一止挡面止挡所述第一扭力件与所述第二扭力件的至少其一，所述至少一第二止挡面止挡所述第二扭力件与所述第一扭力件的至少其一，以使所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴各仅余可枢转方向。

6.根据权利要求5所述的多轴式转轴模块，其特征在于，所述第一支架具有一对第一止挡面，位于所述第一连接部的相对两侧，所述第二支架具有一对第二止挡面，位于所述第二连接部的相对两侧，当所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴呈直线时，所述对第一止挡面分别止挡所述第一扭力件与所述第二扭力件，所述第二止挡面分别止挡所述第一扭力件与所述第二扭力件。

7.根据权利要求1所述的多轴式转轴模块，其特征在于，还包括限位结构，以在所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴呈直线时，所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴受所述限位结构止挡而各仅余可枢转方向，所述限位结构包括：

第一限位件，具有第一限位部与第二限位部，所述第一转轴与所述第三转轴分别枢接于所述第一限位件；

第三限位部，设置于所述第一转轴，且所述第一限位部与所述第三限位部互在彼此的移动路径上；

第四限位部，设置于所述第三转轴，且所述第二限位部与所述第四限位部互在彼此的移动路径上；

第二限位件，具有第五限位部与第六限位部，所述第二转轴与所述第四转轴分别枢接于所述第二限位件；

第七限位部，设置于所述第二转轴，且所述第五限位部与所述第七限位部互在彼此的移动路径上；以及

第八限位部，设置于所述第四转轴，且所述第六限位部与所述第八限位部互在彼此的移动路径上。

8.根据权利要求1所述的多轴式转轴模块，其特征在于，所述第一扭力件与所述第二扭力件各自具有不同扭力部与位在所述不同扭力部之间的中间部，所述中间部阻断所述不同扭力部之间的扭力传递，所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴分别枢接于所述多个扭力部。

9.根据权利要求8所述的多轴式转轴模块，其特征在于，还包括：

第一限位件，具有第一开口，而所述第一扭力件的所述中间部具有第一凸部，所述第一凸部卡置于所述第一开口，以使所述第一限位件叠置于所述第一扭力件；以及

第二限位件，具有第二开口，而所述第二扭力件的所述中间部具有第二凸部，所述第二凸部卡置于所述第二开口，以使所述第二限位件叠置于所述第二扭力件。

10.根据权利要求9所述的多轴式转轴模块，其特征在于，还包括：

第三限位件，具有至少一第三开口，而所述第一扭力件的所述中间部还具有至少一第三凸部，所述第三凸部对应地卡置于所述第三开口，以使所述第三限位件叠置于所述第一扭力件；以及

第四限位件，具有至少一第四开口，而所述第二扭力件的所述中间部还具有至少一第四凸部，所述第四凸部对应地卡置于所述第四开口，以使所述第四限位件叠置于所述第二扭力件。

11.根据权利要求10所述的多轴式转轴模块，其特征在于，还包括：

第一壳体，所述第一限位件与所述第三限位件夹持在所述第一扭力件的相对两侧，所述第一扭力件通过所述第一限位件与所述第三限位件卡置于所述第一壳体内；以及

第二壳体，所述第一限位件与所述第三限位件夹持在所述第一扭力件的相对两侧，所述第一扭力件通过所述第一限位件与所述第三限位件卡置于所述第一壳体内。

12.一种电子装置，其特征在于，包括：

第一机体；

第二机体；

至少一多轴式转轴模块，连接所述第一机体与所述第二机体，所述第一机体与所述第二机体通过所述至少一多轴式转轴模块而相对旋转开阖，所述多轴式转轴模块包括：

第一支架，具有第一轴孔与第二轴孔；

第二支架，具有第三轴孔与第四轴孔；

第一转轴，设置于所述第一支架；

第二转轴，设置于所述第一支架；

第三转轴，设置于所述第二支架；

第四转轴，设置于所述第二支架，其中所述第一转轴与所述第一轴孔、所述第二转轴与所述第二轴孔、所述第三转轴与所述第三轴孔、所述第四转轴与所述第四轴孔彼此呈多轴平行排列；

第一扭力件，所述第一转轴与所述第三转轴分别穿设于所述第一扭力件；以及

第二扭力件，所述第二转轴与所述第四转轴分别穿设于所述第二扭力件。

13.根据权利要求12所述的电子装置，其特征在于，包括多个多轴式转轴模块，沿所述第一机体与所述第二机体的同一侧串连在一起。

14.根据权利要求13所述的电子装置，其特征在于，所述多个多轴式转轴模块沿所述第一机体与所述第二机体的中心线而呈对称设置。

15.根据权利要求12所述的电子装置，其特征在于，当所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴呈直线时，所述第一机体叠置于所述第二机体的相对两侧的其中一侧。

16.根据权利要求12所述的电子装置，其特征在于，当所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴呈直线时，所述第一支架止挡所述第一扭力件与所述第二扭力件的至少其一，所述第二支架止挡所述第二扭力件与所述第一扭力件的至少其一，以使所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴各仅余可枢转方向。

17.根据权利要求16所述的电子装置，其特征在于，所述第一支架与所述第二支架以同一方向止挡对应的所述第一扭力件与所述第二扭力件。

18.根据权利要求17所述的电子装置，其特征在于，所述方向正交于所述直线。

19.根据权利要求12所述的电子装置，其特征在于，所述第一支架具有至少一第一止挡面与第一连接部，所述第二支架具有至少一第二止挡面与第二连接部，所述第一转轴与所述第二转轴彼此对向且交错穿设于所述第一连接部的所述第一轴孔与所述第二轴孔，所述第三转轴与所述第四转轴彼此对向且交错穿设于所述第二连接部的所述第三轴孔与所述第四轴孔，当所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴呈直线时，所述至少一第一止挡面止挡所述第一扭力件与所述第二扭力件的至少其一，所述至少一第二止挡面止挡所述第二扭力件与所述第一扭力件的至少其一，以使所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴各仅余可枢转方向。

20.根据权利要求19所述的电子装置，其特征在于，所述第一支架具有一对第一止挡面，位于所述第一连接部的相对两侧，所述第二支架具有一对第二止挡面，位于所述第二连接部的相对两侧，当所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴呈直线时，所述对第一止挡面分别止挡所述第一扭力件与所述第二扭力件，所述第二止挡面分别止挡所述第一扭力件与所述第二扭力件。

21.根据权利要求12所述的电子装置，其特征在于，所述多轴式转轴模块还包括限位结构，以在所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴呈直线时，所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴受所述限位结构止挡而各仅余可枢转方向，所述限位结构包括：

第一限位件，具有第一限位部与第二限位部，所述第一转轴与所述第三转轴分别枢接于所述第一限位件；

第三限位部，设置于所述第一转轴，且所述第一限位部与所述第三限位部互在彼此的移动路径上；

第四限位部，设置于所述第三转轴，且所述第二限位部与所述第四限位部互在彼此的移动路径上；

第二限位件，具有第五限位部与第六限位部，所述第二转轴与所述第四转轴分别枢接于所述第二限位件；

第七限位部，设置于所述第二转轴，且所述第五限位部与所述第七限位部互在彼此的移动路径上；以及

第八限位部，设置于所述第四转轴，且所述第六限位部与所述第八限位部互在彼此的移动路径上。

22.根据权利要求12所述的电子装置，其特征在于，所述第一扭力件与所述第二扭力件各自具有不同扭力部与位在所述不同扭力部之间的中间部，所述中间部阻断所述不同扭力部之间的扭力传递，所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴分别枢接于所述多个扭力部。

23.根据权利要求22所述的电子装置，其特征在于，所述多轴式转轴模块还包括：

第一限位件，具有第一开口，而所述第一扭力件的所述中间部具有第一凸部，所述第一凸部卡置于所述第一开口，以使所述第一限位件叠置于所述第一扭力件；以及

第二限位件，具有第二开口，而所述第二扭力件的所述中间部具有第二凸部，所述第二凸部卡置于所述第二开口，以使所述第二限位件叠置于所述第二扭力件。

24.根据权利要求23所述的电子装置，其特征在于，所述多轴式转轴模块还包括：

第三限位件，具有至少一第三开口，而所述第一扭力件的所述中间部还具有至少一第三凸部，所述第三凸部对应地卡置于所述第三开口，以使所述第三限位件叠置于所述第一扭力件；以及

第四限位件，具有至少一第四开口，而所述第二扭力件的所述中间部还具有至少一第四凸部，所述第四凸部对应地卡置于所述第四开口，以使所述第四限位件叠置于所述第二扭力件。

25.根据权利要求24所述的电子装置，其特征在于，所述多轴式转轴模块还包括：

第一壳体，所述第一限位件与所述第三限位件夹持在所述第一扭力件的相对两侧，所述第一扭力件通过所述第一限位件与所述第三限位件卡置于所述第一壳体内；以及

第二壳体，所述第一限位件与所述第三限位件夹持在所述第一扭力件的相对两侧，所述第一扭力件通过所述第一限位件与所述第三限位件卡置于所述第一壳体内。