CN110159192B - 一种液压步履式螺旋打桩机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及打桩机械技术领域，且公开了一种液压步履式螺旋打桩机，包括机体，所述机体的下表面包括液压支撑腿，所述液压支撑腿的顶端与机体的下表面固定安装，所述液压支撑腿的底端包括支撑板。该液压步履式螺旋打桩机，通过红外线移动感应器的设置，达到对于钢缆断开时进行报警，同时也会经过中央处理器的控制驱动液压缸进行收缩，使得液压缸经过连接板带动插销贯穿插孔并插入升降槽的内部，由此可以借助插销有效的将滑动环进行阻挡，避免钻头下落，解决了使用钢缆不合格或磨损断丝超标，再遇上雨雪泥泞环境，强行超负荷牵引，断缆现象必然会发生，而钢缆牵引的钻头应力突然释放，钻头下落对人的伤害是非常严重的问题。
Description
技术领域
本发明涉及打桩机械技术领域，具体为一种液压步履式螺旋打桩机。
背景技术
打桩作业所使用的设备主要为步履式打桩机及静压打桩机，其中步履式打桩机只能在事先铺好的轨道上行走，液压步履式螺旋打桩机是一种通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备，螺旋打桩机可以分为两个部分：桩架和钻进部分，桩机每打完一根桩后，都要横向或纵向移动，主要靠桩机自身用钢缆牵引，如果用的钢缆不合格或磨损断丝超标，再遇上雨雪泥泞环境，强行超负荷牵引，断缆现象必然会发生，而钢缆牵引的钻头应力突然释放，钻头下落对人的伤害是非常严重的。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种液压步履式螺旋打桩机，具备防止钢缆断开钻头下落伤人的优点，解决了使用钢缆不合格或磨损断丝超标，再遇上雨雪泥泞环境，强行超负荷牵引，断缆现象必然会发生，而钢缆牵引的钻头应力突然释放，钻头下落对人的伤害是非常严重的问题。
本发明提供如下技术方案：一种液压步履式螺旋打桩机，包括机体，所述机体的下表面包括液压支撑腿，所述液压支撑腿的顶端与机体的下表面固定安装，所述液压支撑腿的底端包括支撑板，所述支撑板的上表面与液压支撑腿的底端焊接，所述机体的正面包括控制面板，所述控制面板位于机体的正面镶嵌，所述机体的正面包括报警灯，所述报警灯位于机体的正面镶嵌，所述机体的上表面包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端与机体的上表面铰接，所述机体的右侧包括支架，所述支架的左侧与机体的右侧搭接，所述液压伸缩杆远离机体的一端与支架的左侧铰接，所述支架的右侧包括升降槽，所述升降槽位于支架的右侧开设，所述升降槽的内部包括定位杆，所述定位杆的顶底两端分别与升降槽的内顶壁和内底壁焊接，所述定位杆的表面包括滑动环，所述滑动环位于定位杆的表面套接，所述滑动环的右侧包括支撑座，所述支撑座的左侧与滑动环的右侧焊接，所述支撑座的上表面包括减速电机，所述减速电机的底部与支撑座的上表面固定安装，所述减速电机的输出端包括螺旋钻头，所述螺旋钻头的顶端与减速电机的输出端固定安装。
所述支架的顶部开设有与升降槽内部相连通的开孔，所述开孔的内部包括拉力感应器，所述拉力感应器的表面与开孔的内部活动连接，所述拉力感应器的下表面与滑动环的顶部固定安装，所述拉力感应器的上表面包括钢缆，所述拉力感应器的上表面与钢缆固定连接，所述钢缆远离拉力感应器的一端与机体的内部固定连接，所述支架的左侧包括安装槽，所述安装槽位于支架的左侧开设，所述安装槽的内部包括液压缸，所述液压缸的表面与安装槽的内部镶嵌，所述液压缸的左端包括连接板，所述连接板的右侧与液压缸的左端焊接，所述连接板的右侧包括插销，所述插销的左端与连接板的右侧焊接，所述支架的左侧开设有与升降槽内部相连通的插孔，所述插销的表面与插孔的内部插接，所述支架的右侧包括红外线移动感应器，所述红外线移动感应器的左侧与支架的右侧固定安装。
优选的，所述支架的顶部包括定滑轮，所述定滑轮位于支架的顶部焊接。
优选的，所述滑动环的左侧包括插槽，所述插槽位于滑动环的左侧开设。
优选的，所述支撑板的内部包括螺纹杆，所述螺纹杆的表面与支撑板的内部螺纹连接。
优选的，所述支架的右侧包括固定环，所述固定环的左侧与支架的右侧焊接。
优选的，所述固定环的右侧包括加强板，所述加强板的左侧与固定环的右侧焊接，所述加强板的左侧包括刮板，所述刮板的右侧与加强板的左侧焊接，所述刮板的左侧与螺旋钻头凹陷处搭接。
优选的，所述机体的内部包括中央处理器，所述中央处理器位于机体的内部固定安装。
优选的，所述中央处理器的输出端包括验证码生成模块，所述验证码生成模块的输入端与中央处理器的输出端电连接，所述验证码生成模块的输出端包括验证码存储模块，所述验证码生成模块的输出端与验证码存储模块的输入端电连接，所述验证码存储模块的输出端包括验证码对比模块，所述验证码存储模块的输出端与验证码对比模块的输入端电连接，所述控制面板的输出端与验证码对比模块的输入端电连接，所述验证码对比模块的输出端与中央处理器的输入端电连接。
优选的，所述中央处理器的输出端与报警灯电连接，所述红外线移动感应器的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述拉力感应器的输出端与中央处理器的输入端电连接。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、该液压步履式螺旋打桩机，通过红外线移动感应器的设置，达到对于钢缆断开时进行报警，同时也会经过中央处理器的控制驱动液压缸进行收缩，使得液压缸经过连接板带动插销贯穿插孔并插入升降槽的内部，由此可以借助插销有效的将滑动环进行阻挡，避免钻头下落，解决了使用钢缆不合格或磨损断丝超标，再遇上雨雪泥泞环境，强行超负荷牵引，断缆现象必然会发生，而钢缆牵引的钻头应力突然释放，钻头下落对人的伤害是非常严重的问题。
2、该液压步履式螺旋打桩机，通过拉力感应器的设置，达到利用拉力感应器对于钢缆受到的实时拉力进行监测，一旦钢缆出现拉力异常，此时拉力感应器会将信息经过中央处理器传递至报警灯进行报警，通过支撑板内部设置的螺纹杆，达到利用螺纹杆拧入地下，大大增加桩机在不平整地面的施工安全。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处局部结构放大图；
图3为本发明防护工作系统图。
图中：1、机体；2、液压支撑腿；3、支撑板；4、支架；5、液压伸缩杆；6、升降槽；7、定位杆；8、支撑座；9、减速电机；10、螺旋钻头；11、刮板；12、加强板；13、固定环；14、钢缆；15、控制面板；16、报警灯；17、螺纹杆；18、开孔；19、红外线移动感应器；20、拉力感应器；21、插槽；22、滑动环；23、定滑轮；24、安装槽；25、液压缸；26、连接板；27、插销；28、插孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种液压步履式螺旋打桩机，机体1，机体1的内部包括中央处理器，中央处理器位于机体1的内部固定安装，机体1的下表面包括液压支撑腿2，液压支撑腿2的顶端与机体1的下表面固定安装，液压支撑腿2的底端包括支撑板3，支撑板3的上表面与液压支撑腿2的底端焊接，支撑板3的内部包括螺纹杆17，螺纹杆17的表面与支撑板3的内部螺纹连接，机体1的正面包括控制面板15，控制面板15位于机体1的正面镶嵌，中央处理器的输出端包括验证码生成模块，验证码生成模块的输入端与中央处理器的输出端电连接，验证码生成模块的输出端包括验证码存储模块，验证码生成模块的输出端与验证码存储模块的输入端电连接，验证码存储模块的输出端包括验证码对比模块，验证码存储模块的输出端与验证码对比模块的输入端电连接，控制面板15的输出端与验证码对比模块的输入端电连接，验证码对比模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，之所以采用验证码生成模块、验证码存储模块以及验证码对比模块，在使用控制面板15对于桩机的控制时，首先需要输入验证码进行对比，如果对比不上不可使用，有效的防止非工作人员的误触而造成意外，机体1的正面包括报警灯16，报警灯16位于机体1的正面镶嵌，机体1的上表面包括液压伸缩杆5，液压伸缩杆5的底端与机体1的上表面铰接，机体1的右侧包括支架4，支架4的左侧与机体1的右侧搭接，支架4的右侧包括固定环13，固定环13的左侧与支架4的右侧焊接，固定环13的右侧包括加强板12，加强板12的左侧与固定环13的右侧焊接，加强板12的左侧包括刮板11，刮板11的右侧与加强板12的左侧焊接，刮板11的左侧与螺旋钻头10凹陷处搭接，螺旋钻头10在钻孔时容易粘粘泥土，而此时增加了刮板11，那么在螺旋钻头10向外旋转拔出时，刮板11可以很好的将螺旋钻头10表面凹陷处泥土进行清理，很大程度上方便了使用者，液压伸缩杆5远离机体1的一端与支架4的左侧铰接，支架4的右侧包括升降槽6，升降槽6位于支架4的右侧开设，升降槽6的内部包括定位杆7，定位杆7的顶底两端分别与升降槽6的内顶壁和内底壁焊接，定位杆7的表面包括滑动环22，滑动环22位于定位杆7的表面套接，滑动环22的右侧包括支撑座8，支撑座8的左侧与滑动环22的右侧焊接，支撑座8的上表面包括减速电机9，减速电机9的底部与支撑座8的上表面固定安装，减速电机9的输出端包括螺旋钻头10，螺旋钻头10的顶端与减速电机9的输出端固定安装。
支架4的顶部开设有与升降槽6内部相连通的开孔18，开孔18的内部包括拉力感应器20，拉力感应器20的表面与开孔18的内部活动连接，拉力感应器20的下表面与滑动环22的顶部固定安装，滑动环22的左侧包括插槽21，插槽21位于滑动环22的左侧开设，当插销27向右推动完成阻挡滑动环22工作时，插销27主要是在滑动环22的底部进行阻挡，那么插槽21的存在可以进一步增加插销27阻挡滑动环22的效率，拉力感应器20的上表面包括钢缆14，拉力感应器20的上表面与钢缆14固定连接，支架4的顶部包括定滑轮23，定滑轮23位于支架4的顶部焊接，定滑轮23的中心轴固定不动，定滑轮23的功能是改变力的方向，但不能省力，当牵拉重物时，可使用定滑轮23将施力方向转变为容易出力的方向，使用定滑轮23时，施力牵拉的距离等于物体上升的距离，不能省力也不费力，但在此桩机上使用，可以额外降低钢缆14在拉动时的摩擦力，钢缆14远离拉力感应器20的一端与机体1的内部固定连接，支架4的左侧包括安装槽24，安装槽24位于支架4的左侧开设，安装槽24的内部包括液压缸25，液压缸25的表面与安装槽24的内部镶嵌，液压缸25的左端包括连接板26，连接板26的右侧与液压缸25的左端焊接，连接板26的右侧包括插销27，插销27的左端与连接板26的右侧焊接，支架4的左侧开设有与升降槽6内部相连通的插孔28，插销27的表面与插孔28的内部插接，支架4的右侧包括红外线移动感应器19，红外线移动感应器19的左侧与支架4的右侧固定安装，中央处理器的输出端与报警灯16电连接，红外线移动感应器19的输出端与中央处理器的输入端电连接，拉力感应器20的输出端与中央处理器的输入端电连接，中央处理器可以进行桩机的各项信息处理，同时可以进行桩机的控制，一旦桩机出现异常，中央处理器均会经过报警灯16进行报警，红外线移动感应器19可以利用红外线进行物体间的移动，一旦红外线监控的物体出现移动，会迅速将信息进行传递，并使得中央处理器可以及时驱动液压缸25进行防护，拉力感应器20基于弹性体在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在它表面的电阻应变片也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号，从而完成了将外力变换为电信号的过程。
工作原理，桩机进行工作前，会使用液压支撑腿2向下延伸并进行支撑机体1，然后可以将螺纹杆17向下拧动并拧入地下，在桩机启动并进行工作过程中，钢缆14出现断丝，钢缆14的牵引力就会加大，此时拉力感应器20就会经过中央处理器再通过报警灯16发出警报，另外，在钢缆14牵引过程中出现断开时，红外线移动感应器19会监测到减速电机9以及钻头向下移动，红外线移动感应器19会发出命令并经过中央处理器启动液压缸25进行收缩，液压缸25收缩时会带动连接板26向右移动，连接板26向右移动过程中会带动插销27贯穿插孔28并插入升降槽6的内部，以至于插销27会将滑动环22进行阻挡。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种液压步履式螺旋打桩机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下表面包括液压支撑腿(2)，所述液压支撑腿(2)的顶端与机体(1)的下表面固定安装，所述液压支撑腿(2)的底端包括支撑板(3)，所述支撑板(3)的上表面与液压支撑腿(2)的底端焊接，所述机体(1)的正面包括控制面板(15)，所述控制面板(15)位于机体(1)的正面镶嵌，所述机体(1)的正面包括报警灯(16)，所述报警灯(16)位于机体(1)的正面镶嵌，所述机体(1)的上表面包括液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)的底端与机体(1)的上表面铰接，所述机体(1)的右侧包括支架(4)，所述支架(4)的左侧与机体(1)的右侧搭接，所述液压伸缩杆(5)远离机体(1)的一端与支架(4)的左侧铰接，所述支架(4)的右侧包括升降槽(6)，所述升降槽(6)位于支架(4)的右侧开设，所述升降槽(6)的内部包括定位杆(7)，所述定位杆(7)的顶底两端分别与升降槽(6)的内顶壁和内底壁焊接，所述定位杆(7)的表面包括滑动环(22)，所述滑动环(22)位于定位杆(7)的表面套接，所述滑动环(22)的右侧包括支撑座(8)，所述支撑座(8)的左侧与滑动环(22)的右侧焊接，所述支撑座(8)的上表面包括减速电机(9)，所述减速电机(9)的底部与支撑座(8)的上表面固定安装，所述减速电机(9)的输出端包括螺旋钻头(10)，所述螺旋钻头(10)的顶端与减速电机(9)的输出端固定安装；
所述支架(4)的顶部开设有与升降槽(6)内部相连通的开孔(18)，所述开孔(18)的内部包括拉力感应器(20)，所述拉力感应器(20)的表面与开孔(18)的内部活动连接，所述拉力感应器(20)的下表面与滑动环(22)的顶部固定安装，所述拉力感应器(20)的上表面包括钢缆(14)，所述拉力感应器(20)的上表面与钢缆(14)固定连接，所述钢缆(14)远离拉力感应器(20)的一端与机体(1)的内部固定连接，所述支架(4)的左侧包括安装槽(24)，所述安装槽(24)位于支架(4)的左侧开设，所述安装槽(24)的内部包括液压缸(25)，所述液压缸(25)的表面与安装槽(24)的内部镶嵌，所述液压缸(25)的左端包括连接板(26)，所述连接板(26)的右侧与液压缸(25)的左端焊接，所述连接板(26)的右侧包括插销(27)，所述插销(27)的左端与连接板(26)的右侧焊接，所述支架(4)的左侧开设有与升降槽(6)内部相连通的插孔(28)，所述插销(27)的表面与插孔(28)的内部插接，所述支架(4)的右侧包括红外线移动感应器(19)，所述红外线移动感应器(19)的左侧与支架(4)的右侧固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种液压步履式螺旋打桩机，其特征在于：所述支架(4)的顶部包括定滑轮(23)，所述定滑轮(23)位于支架(4)的顶部焊接。
3.根据权利要求1所述的一种液压步履式螺旋打桩机，其特征在于：所述滑动环(22)的左侧包括插槽(21)，所述插槽(21)位于滑动环(22)的左侧开设。
4.根据权利要求1所述的一种液压步履式螺旋打桩机，其特征在于：所述支撑板(3)的内部包括螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的表面与支撑板(3)的内部螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种液压步履式螺旋打桩机，其特征在于：所述支架(4)的右侧包括固定环(13)，所述固定环(13)的左侧与支架(4)的右侧焊接。
6.根据权利要求5所述的一种液压步履式螺旋打桩机，其特征在于：所述固定环(13)的右侧包括加强板(12)，所述加强板(12)的左侧与固定环(13)的右侧焊接，所述加强板(12)的左侧包括刮板(11)，所述刮板(11)的右侧与加强板(12)的左侧焊接，所述刮板(11)的左侧与螺旋钻头(10)凹陷处搭接。
7.根据权利要求1所述的一种液压步履式螺旋打桩机，其特征在于：所述机体(1)的内部包括中央处理器，所述中央处理器位于机体(1)的内部固定安装。
8.根据权利要求7所述的一种液压步履式螺旋打桩机，其特征在于：所述中央处理器的输出端包括验证码生成模块，所述验证码生成模块的输入端与中央处理器的输出端电连接，所述验证码生成模块的输出端包括验证码存储模块，所述验证码生成模块的输出端与验证码存储模块的输入端电连接，所述验证码存储模块的输出端包括验证码对比模块，所述验证码存储模块的输出端与验证码对比模块的输入端电连接，所述控制面板(15)的输出端与验证码对比模块的输入端电连接，所述验证码对比模块的输出端与中央处理器的输入端电连接。
9.根据权利要求8所述的一种液压步履式螺旋打桩机，其特征在于：所述中央处理器的输出端与报警灯(16)电连接，所述红外线移动感应器(19)的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述拉力感应器(20)的输出端与中央处理器的输入端电连接。
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Denomination of invention: A hydraulic walking screw pile driver Effective date of registration: 20210714 Granted publication date: 20200707 Pledgee: China Construction Bank Corporation Gaoyou sub branch Pledgor: JIANGSU KEHONG GEOTECHNICAL ENGINEERING Co.,Ltd. Registration number: Y2021980006096 |
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Denomination of invention: A hydraulic walking screw pile driver Effective date of registration: 20221103 Granted publication date: 20200707 Pledgee: China Construction Bank Corporation Gaoyou sub branch Pledgor: JIANGSU KEHONG GEOTECHNICAL ENGINEERING Co.,Ltd. Registration number: Y2022980020618 |