CN110155144A - 一种平衡式物品拖运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平衡式物品拖运车，包括托运平台板。本发明在遇到斜坡时，能够在重力的作用下，调整角度，使得被托运的物体能够一直处于与水平面垂直的角度，从而防止物品由于倾斜而导致的物品损伤现象的发生，既能够在平面托运，又能够在斜坡托运，实用性强，而且，该装置具有最大扭转力度控制机构，能够在一定范围内控制机构不会晃动，当由于斜坡所造成的重力大于最大扭转力度控制机构的控制力度时，机构能够自动矫正，从而实现垂直状态的运输，此外，该装置具有手动旋转稳定控制机构，能够在紧急情况下，手动矫正物品的垂直度，提高安全性，另外，该装置具有手动调节握把机构，能够调节握把和人体之间的角度，使得工作比较方便。

Description

一种平衡式物品拖运车

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种平衡式物品拖运车。

背景技术

目前，在物流运输方面，需要将物品进行移动，而在移动的过程中，需要用到托运车，而一般的托运车仅仅为平面路段托运，当遇到斜坡时，必定会发生倾斜和颠簸，导致一些特殊物品在运输过程中的危险程度比较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平衡式物品拖运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种平衡式物品拖运车，包括托运平台板，所述托运平台板的底部安装有滚轮，所述托运平台板上表面的两侧通过螺栓分别安装有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板的上表面中心分别安装有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的顶部分别安装有第一L型板和第二L型板，所述第一L型板在位于竖立部位通过螺栓安装一最大扭转力度控制机构，所述第二L型板在位于竖立部位设置有主轴承安装孔，所述主轴承安装孔的内部安装一主轴承，所述主轴承的内环套接一手动旋转稳定控制机构，所述最大扭转力度控制机构和手动旋转稳定控制机构之间安装一物品储存外壳，所述物品储存外壳的内部设置有无盖式物品储存空间，所述物品储存外壳顶端与最大扭转力度控制机构和手动旋转稳定控制机构的轴心线之间的距离小于物品储存外壳底端与最大扭转力度控制机构和手动旋转稳定控制机构的轴心线之间的距离，所述托运平台板上表面的前端安装有安装立板和手动调节握把机构，且所述安装立板和手动调节握把机构处于对立状态，所述安装立板在对立端的内部通过副轴承连接一主旋转轴的一端，所述主旋转轴的另一端安装在手动调节握把机构的端部，所述主旋转轴的中段安装一纵向连接杆，所述纵向连接杆的顶端安装一握把。

进一步地，所述最大扭转力度控制机构包括最大扭转力度控制机构用连接板、最大扭转力度控制机构用螺栓孔、最大扭转力度控制机构用旋转外壳、最大扭转力度控制机构用旋转柱插入凹槽结构、最大扭转力度控制机构用半球形凹槽结构、最大扭转力度控制机构用空心结构、最大扭转力度控制机构用移动板、最大扭转力度控制机构用螺旋弹簧、最大扭转力度控制机构用旋转柱、最大扭转力度控制机构用推杆和最大扭转力度控制机构用连接轴；所述最大扭转力度控制机构用连接板的内部设置有多个连通最大扭转力度控制机构用连接板两端面的最大扭转力度控制机构用螺栓孔，所述最大扭转力度控制机构用连接板的一端面中心设置有与其一体式结构的最大扭转力度控制机构用旋转外壳，所述最大扭转力度控制机构用旋转外壳的一端面中心设置有最大扭转力度控制机构用旋转柱插入凹槽结构，所述最大扭转力度控制机构用旋转柱插入凹槽结构的内部插入一最大扭转力度控制机构用旋转柱，所述最大扭转力度控制机构用旋转柱的一端面中心设置有与其一体式结构的最大扭转力度控制机构用连接轴，所述最大扭转力度控制机构用旋转柱的侧面设置有多个关于所述最大扭转力度控制机构用旋转柱轴心线为圆心呈环形阵列设置的最大扭转力度控制机构用半球形凹槽结构，所述最大扭转力度控制机构用旋转外壳的内部设置有多个关于所述最大扭转力度控制机构用旋转外壳的轴心线为圆心呈环形阵列设置的最大扭转力度控制机构用空心结构，每个所述最大扭转力度控制机构用空心结构的内部均安装一最大扭转力度控制机构用移动板的上表面安装一最大扭转力度控制机构用螺旋弹簧，所述最大扭转力度控制机构用移动板的另一端面中心安装一最大扭转力度控制机构用推杆，所述最大扭转力度控制机构用推杆的杆体贯穿所述最大扭转力度控制机构用旋转外壳的内侧，且所述最大扭转力度控制机构用推杆的端部插入到最大扭转力度控制机构用半球形凹槽结构的内部。

进一步地，所述最大扭转力度控制机构用连接板通过插入到最大扭转力度控制机构用螺栓孔内部的螺栓安装在第一L型板的端面，所述最大扭转力度控制机构用连接轴的端部安装在物品储存外壳的侧面。

进一步地，所述最大扭转力度控制机构用螺旋弹簧的初始长度大于所述最大扭转力度控制机构用空心结构的纵向长度。

进一步地，所述手动旋转稳定控制机构包括手动旋转稳定控制机构用第一旋转轴、手动旋转稳定控制机构用第二旋转轴、手动旋转稳定控制机构用轴套外壳、手动旋转稳定控制机构用轴孔、手动旋转稳定控制机构用连接杆、手动旋转稳定控制机构用环形旋转轮和手动旋转稳定控制机构用内环结构；所述手动旋转稳定控制机构用第一旋转轴的一端中心设置有与手动旋转稳定控制机构用第一旋转轴为一体式结构的手动旋转稳定控制机构用第二旋转轴，所述手动旋转稳定控制机构用轴套外壳的中心设置有连通手动旋转稳定控制机构用轴套外壳两端面的手动旋转稳定控制机构用轴孔，所述手动旋转稳定控制机构用轴套外壳中的手动旋转稳定控制机构用轴孔套接在手动旋转稳定控制机构用第一旋转轴的中段轴体上，所述手动旋转稳定控制机构用环形旋转轮的中心设置有手动旋转稳定控制机构用内环结构，所述手动旋转稳定控制机构用环形旋转轮在位于所述手动旋转稳定控制机构用内环结构的内表面和手动旋转稳定控制机构用轴套外壳的侧面之间通过多个手动旋转稳定控制机构用连接杆固定连接。

进一步地，所述手动旋转稳定控制机构用第一旋转轴一端的轴体上安装有主轴承，且所述主轴承的外环安装在第二L型板的内部。

进一步地，所述手动旋转稳定控制机构用第二旋转轴的一端焊接在物品储存外壳的一侧，且所述手动旋转稳定控制机构用第二旋转轴的轴心线与最大扭转力度控制机构的轴心线处于同一水平线上。

进一步地，所述手动调节握把机构包括手动调节握把机构用空心外壳、手动调节握把机构用空心结构、手动调节握把机构用螺纹凸起柱、手动调节握把机构用螺纹孔、手动调节握把机构用螺纹结构、手动调节握把机构用螺纹杆、手动调节握把机构用旋转板、手动调节握把机构用第一抵触板、手动调节握把机构用轴承安装孔、手动调节握把机构用轴承、手动调节握把机构用连接轴和手动调节握把机构用第二抵触板；所述手动调节握把机构用空心外壳内部的中心设置有手动调节握把机构用空心结构，所述手动调节握把机构用空心外壳的一端中心设置有与其一体式结构的手动调节握把机构用螺纹凸起柱，所述手动调节握把机构用空心外壳的另一端中心设置有手动调节握把机构用轴承安装孔，且所述手动调节握把机构用轴承安装孔的两端分别连通外界和手动调节握把机构用空心结构，所述手动调节握把机构用轴承安装孔的内部安装一手动调节握把机构用轴承，所述手动调节握把机构用螺纹凸起柱的中心设置有手动调节握把机构用螺纹孔，所述手动调节握把机构用螺纹凸起柱在位于手动调节握把机构用螺纹孔的内表面设置有手动调节握把机构用螺纹结构，所述手动调节握把机构用轴承的内环套接在一手动调节握把机构用连接轴，所述手动调节握把机构用连接轴在位于手动调节握把机构用空心结构内部的一端安装一手动调节握把机构用第二抵触板，所述手动调节握把机构用螺纹孔的内部通过手动调节握把机构用螺纹结构连接一手动调节握把机构用螺纹杆，所述手动调节握把机构用螺纹杆在位于所述手动调节握把机构用空心结构内部的一端安装一手动调节握把机构用第一抵触板，所述手动调节握把机构用螺纹杆的另一端安装一手动调节握把机构用旋转板。

进一步地，所述手动调节握把机构用空心外壳的底端安装在托运平台板的上表面，所述手动调节握把机构用连接轴的另一端与主旋转轴的一端固定连接。

进一步地，所述手动调节握把机构用螺纹结构包括设置在手动调节握把机构用螺纹杆杆体上的外螺纹结构和设置在手动调节握把机构用螺纹孔内壁的内螺纹结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在遇到斜坡时，能够在重力的作用下，调整角度，使得被托运的物体能够一直处于与水平面垂直的角度，从而防止物品由于倾斜而导致的物品损伤现象的发生，既能够在平面托运，又能够在斜坡托运，实用性强，而且，该装置具有最大扭转力度控制机构，能够在一定范围内控制机构不会晃动，当由于斜坡所造成的重力大于最大扭转力度控制机构的控制力度时，机构能够自动矫正，从而实现垂直状态的运输，此外，该装置具有手动旋转稳定控制机构，能够在紧急情况下，手动矫正物品的垂直度，提高安全性，另外，该装置具有手动调节握把机构，能够调节握把和人体之间的角度，使得工作比较方便。

附图说明

图1为本发明一种平衡式物品拖运车的全剖结构示意图；

图2为本发明一种平衡式物品拖运车中最大扭转力度控制机构的结构示意图；

图3为本发明一种平衡式物品拖运车中手动旋转稳定控制机构的结构示意图；

图4为本发明一种平衡式物品拖运车中手动调节握把机构的结构示意图；

图中：1，托运平台板、2，滚轮、3，第一连接板、4，第二连接板、5，第一支撑杆、6，第二支撑杆、7，第一L型板、8，第二L型板、9，最大扭转力度控制机构、91，最大扭转力度控制机构用连接板、92，最大扭转力度控制机构用螺栓孔、93，最大扭转力度控制机构用旋转外壳、94，最大扭转力度控制机构用旋转柱插入凹槽结构、95，最大扭转力度控制机构用半球形凹槽结构、96，最大扭转力度控制机构用空心结构、97，最大扭转力度控制机构用移动板、98，最大扭转力度控制机构用螺旋弹簧、99，最大扭转力度控制机构用旋转柱、910，最大扭转力度控制机构用推杆、911，最大扭转力度控制机构用连接轴、10，手动旋转稳定控制机构、101，手动旋转稳定控制机构用第一旋转轴、102，手动旋转稳定控制机构用第二旋转轴、103，手动旋转稳定控制机构用轴套外壳、104，手动旋转稳定控制机构用轴孔、105，手动旋转稳定控制机构用连接杆、106，手动旋转稳定控制机构用环形旋转轮、107，手动旋转稳定控制机构用内环结构、11，主轴承、12，物品储存外壳、13，物品储存空间、14，安装立板、15，手动调节握把机构、151，手动调节握把机构用空心外壳、152，手动调节握把机构用空心结构、153，手动调节握把机构用螺纹凸起柱、154，手动调节握把机构用螺纹孔、155，手动调节握把机构用螺纹结构、156，手动调节握把机构用螺纹杆、157，手动调节握把机构用旋转板、158，手动调节握把机构用第一抵触板、159，手动调节握把机构用轴承安装孔、1510，手动调节握把机构用轴承、1511，手动调节握把机构用连接轴、1512，手动调节握把机构用第二抵触板、16，副轴承、17，主旋转轴、18，纵向连接杆、19，握把。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：包括托运平台板1，所述托运平台板1的底部安装有滚轮2，所述托运平台板1上表面的两侧通过螺栓分别安装有第一连接板3和第二连接板4，所述第一连接板3和第二连接板4的上表面中心分别安装有第一支撑杆5和第二支撑杆6，所述第一支撑杆5和第二支撑杆6的顶部分别安装有第一L型板7和第二L型板8，所述第一L型板7在位于竖立部位通过螺栓安装一最大扭转力度控制机构9，所述第二L型板8在位于竖立部位设置有主轴承安装孔，所述主轴承安装孔的内部安装一主轴承11，所述主轴承11的内环套接一手动旋转稳定控制机构10，所述最大扭转力度控制机构9和手动旋转稳定控制机构10之间安装一物品储存外壳12，所述物品储存外壳12的内部设置有无盖式物品储存空间13，所述物品储存外壳12顶端与最大扭转力度控制机构9和手动旋转稳定控制机构10的轴心线之间的距离小于物品储存外壳12底端与最大扭转力度控制机构9和手动旋转稳定控制机构10的轴心线之间的距离，所述托运平台板1上表面的前端安装有安装立板14和手动调节握把机构15，且所述安装立板14和手动调节握把机构15处于对立状态，所述安装立板14在对立端的内部通过副轴承16连接一主旋转轴17的一端，所述主旋转轴17的另一端安装在手动调节握把机构15的端部，所述主旋转轴17的中段安装一纵向连接杆18，所述纵向连接杆18的顶端安装一握把19。

请参阅图2，所述最大扭转力度控制机构9包括最大扭转力度控制机构用连接板91、最大扭转力度控制机构用螺栓孔92、最大扭转力度控制机构用旋转外壳93、最大扭转力度控制机构用旋转柱插入凹槽结构94、最大扭转力度控制机构用半球形凹槽结构95、最大扭转力度控制机构用空心结构96、最大扭转力度控制机构用移动板97、最大扭转力度控制机构用螺旋弹簧98、最大扭转力度控制机构用旋转柱99、最大扭转力度控制机构用推杆910和最大扭转力度控制机构用连接轴911；所述最大扭转力度控制机构用连接板91的内部设置有多个连通最大扭转力度控制机构用连接板91两端面的最大扭转力度控制机构用螺栓孔92，所述最大扭转力度控制机构用连接板91的一端面中心设置有与其一体式结构的最大扭转力度控制机构用旋转外壳93，所述最大扭转力度控制机构用旋转外壳93的一端面中心设置有最大扭转力度控制机构用旋转柱插入凹槽结构94，所述最大扭转力度控制机构用旋转柱插入凹槽结构94的内部插入一最大扭转力度控制机构用旋转柱99，所述最大扭转力度控制机构用旋转柱99的一端面中心设置有与其一体式结构的最大扭转力度控制机构用连接轴911，所述最大扭转力度控制机构用旋转柱99的侧面设置有多个关于所述最大扭转力度控制机构用旋转柱99轴心线为圆心呈环形阵列设置的最大扭转力度控制机构用半球形凹槽结构95，所述最大扭转力度控制机构用旋转外壳93的内部设置有多个关于所述最大扭转力度控制机构用旋转外壳93的轴心线为圆心呈环形阵列设置的最大扭转力度控制机构用空心结构96，每个所述最大扭转力度控制机构用空心结构96的内部均安装一最大扭转力度控制机构用移动板97的上表面安装一最大扭转力度控制机构用螺旋弹簧98，所述最大扭转力度控制机构用移动板97的另一端面中心安装一最大扭转力度控制机构用推杆910，所述最大扭转力度控制机构用推杆910的杆体贯穿所述最大扭转力度控制机构用旋转外壳93的内侧，且所述最大扭转力度控制机构用推杆910的端部插入到最大扭转力度控制机构用半球形凹槽结构95的内部；所述最大扭转力度控制机构用连接板91通过插入到最大扭转力度控制机构用螺栓孔92内部的螺栓安装在第一L型板7的端面，所述最大扭转力度控制机构用连接轴911的端部安装在物品储存外壳12的侧面；所述最大扭转力度控制机构用螺旋弹簧98的初始长度大于所述最大扭转力度控制机构用空心结构96的纵向长度，其主要作用是：利用最大扭转力度控制机构用螺旋弹簧98的弹性，使得最大扭转力度控制机构用推杆910能够限制到最大扭转力度控制机构用半球形凹槽结构95的内部，从而使得该装置能够整体旋转，当在重力的作用下，重力大于最大扭转力度控制机构用螺旋弹簧98的弹性时，最大扭转力度控制机构用推杆910退出最大扭转力度控制机构用半球形凹槽结构95，实现相对旋转，物品在重力的作用下，能够重新到达垂直状态，实现自动矫正。

请参阅图3，所述手动旋转稳定控制机构10包括手动旋转稳定控制机构用第一旋转轴101、手动旋转稳定控制机构用第二旋转轴102、手动旋转稳定控制机构用轴套外壳103、手动旋转稳定控制机构用轴孔104、手动旋转稳定控制机构用连接杆105、手动旋转稳定控制机构用环形旋转轮106和手动旋转稳定控制机构用内环结构107；所述手动旋转稳定控制机构用第一旋转轴101的一端中心设置有与手动旋转稳定控制机构用第一旋转轴101为一体式结构的手动旋转稳定控制机构用第二旋转轴102，所述手动旋转稳定控制机构用轴套外壳103的中心设置有连通手动旋转稳定控制机构用轴套外壳103两端面的手动旋转稳定控制机构用轴孔104，所述手动旋转稳定控制机构用轴套外壳103中的手动旋转稳定控制机构用轴孔104套接在手动旋转稳定控制机构用第一旋转轴101的中段轴体上，所述手动旋转稳定控制机构用环形旋转轮106的中心设置有手动旋转稳定控制机构用内环结构107，所述手动旋转稳定控制机构用环形旋转轮106在位于所述手动旋转稳定控制机构用内环结构107的内表面和手动旋转稳定控制机构用轴套外壳103的侧面之间通过多个手动旋转稳定控制机构用连接杆105固定连接；所述手动旋转稳定控制机构用第一旋转轴101一端的轴体上安装有主轴承11，且所述主轴承11的外环安装在第二L型板8的内部；所述手动旋转稳定控制机构用第二旋转轴102的一端焊接在物品储存外壳12的一侧，且所述手动旋转稳定控制机构用第二旋转轴102的轴心线与最大扭转力度控制机构9的轴心线处于同一水平线上，其主要作用是：在不影响物品储存外壳12的前提下，手握手动旋转稳定控制机构用环形旋转轮106，即可影响物品储存外壳12的晃动情况，防止其晃动弧度过大。

请参阅图4，所述手动调节握把机构15包括手动调节握把机构用空心外壳151、手动调节握把机构用空心结构152、手动调节握把机构用螺纹凸起柱153、手动调节握把机构用螺纹孔154、手动调节握把机构用螺纹结构155、手动调节握把机构用螺纹杆156、手动调节握把机构用旋转板157、手动调节握把机构用第一抵触板158、手动调节握把机构用轴承安装孔159、手动调节握把机构用轴承1510、手动调节握把机构用连接轴1511和手动调节握把机构用第二抵触板1512；所述手动调节握把机构用空心外壳151内部的中心设置有手动调节握把机构用空心结构152，所述手动调节握把机构用空心外壳151的一端中心设置有与其一体式结构的手动调节握把机构用螺纹凸起柱153，所述手动调节握把机构用空心外壳151的另一端中心设置有手动调节握把机构用轴承安装孔159，且所述手动调节握把机构用轴承安装孔159的两端分别连通外界和手动调节握把机构用空心结构152，所述手动调节握把机构用轴承安装孔159的内部安装一手动调节握把机构用轴承1510，所述手动调节握把机构用螺纹凸起柱153的中心设置有手动调节握把机构用螺纹孔154，所述手动调节握把机构用螺纹凸起柱153在位于手动调节握把机构用螺纹孔154的内表面设置有手动调节握把机构用螺纹结构155，所述手动调节握把机构用轴承1510的内环套接在一手动调节握把机构用连接轴1511，所述手动调节握把机构用连接轴1511在位于手动调节握把机构用空心结构152内部的一端安装一手动调节握把机构用第二抵触板1512，所述手动调节握把机构用螺纹孔154的内部通过手动调节握把机构用螺纹结构155连接一手动调节握把机构用螺纹杆156，所述手动调节握把机构用螺纹杆156在位于所述手动调节握把机构用空心结构152内部的一端安装一手动调节握把机构用第一抵触板158，所述手动调节握把机构用螺纹杆156的另一端安装一手动调节握把机构用旋转板157；所述手动调节握把机构用空心外壳151的底端安装在托运平台板1的上表面，所述手动调节握把机构用连接轴1511的另一端与主旋转轴17的一端固定连接；所述手动调节握把机构用螺纹结构155包括设置在手动调节握把机构用螺纹杆156杆体上的外螺纹结构和设置在手动调节握把机构用螺纹孔154内壁的内螺纹结构，其主要作用是：当需要矫正时，旋转手动调节握把机构用旋转板157，改变手动调节握把机构用第一抵触板158和手动调节握把机构用第二抵触板1512之间的距离，即可改变握把19的角度和位置关系。

具体使用方式：本发明工作中，将需要运输的物品放置到物品储存空间13的内部，并且加以稳定，然后调整手动调节握把机构15，使得握把19符合工作人员的手持角度，然后即可拉动握把19，实现驱动作用，当遇到斜坡时，由于物品和物品放置外壳12的整体重力较大，使得物品放置外壳12在重力的角度下，发生角度改变，从而使得物品放置外壳12重新处于垂直状态，实现物品的托运。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种平衡式物品拖运车，包括托运平台板（1），其特征在于：所述托运平台板（1）的底部安装有滚轮（2），所述托运平台板（1）上表面的两侧通过螺栓分别安装有第一连接板（3）和第二连接板（4），所述第一连接板（3）和第二连接板（4）的上表面中心分别安装有第一支撑杆（5）和第二支撑杆（6），所述第一支撑杆（5）和第二支撑杆（6）的顶部分别安装有第一L型板（7）和第二L型板（8），所述第一L型板（7）在位于竖立部位通过螺栓安装一最大扭转力度控制机构（9），所述第二L型板（8）在位于竖立部位设置有主轴承安装孔，所述主轴承安装孔的内部安装一主轴承（11），所述主轴承（11）的内环套接一手动旋转稳定控制机构（10），所述最大扭转力度控制机构（9）和手动旋转稳定控制机构（10）之间安装一物品储存外壳（12），所述物品储存外壳（12）的内部设置有无盖式物品储存空间（13），所述物品储存外壳（12）顶端与最大扭转力度控制机构（9）和手动旋转稳定控制机构（10）的轴心线之间的距离小于物品储存外壳（12）底端与最大扭转力度控制机构（9）和手动旋转稳定控制机构（10）的轴心线之间的距离，所述托运平台板（1）上表面的前端安装有安装立板（14）和手动调节握把机构（15），且所述安装立板（14）和手动调节握把机构（15）处于对立状态，所述安装立板（14）在对立端的内部通过副轴承（16）连接一主旋转轴（17）的一端，所述主旋转轴（17）的另一端安装在手动调节握把机构（15）的端部，所述主旋转轴（17）的中段安装一纵向连接杆（18），所述纵向连接杆（18）的顶端安装一握把（19）。

2.根据权利要求1所述的一种平衡式物品拖运车，其特征在于：所述最大扭转力度控制机构（9）包括最大扭转力度控制机构用连接板（91）、最大扭转力度控制机构用螺栓孔（92）、最大扭转力度控制机构用旋转外壳（93）、最大扭转力度控制机构用旋转柱插入凹槽结构（94）、最大扭转力度控制机构用半球形凹槽结构（95）、最大扭转力度控制机构用空心结构（96）、最大扭转力度控制机构用移动板（97）、最大扭转力度控制机构用螺旋弹簧（98）、最大扭转力度控制机构用旋转柱（99）、最大扭转力度控制机构用推杆（910）和最大扭转力度控制机构用连接轴（911）；所述最大扭转力度控制机构用连接板（91）的内部设置有多个连通最大扭转力度控制机构用连接板（91）两端面的最大扭转力度控制机构用螺栓孔（92），所述最大扭转力度控制机构用连接板（91）的一端面中心设置有与其一体式结构的最大扭转力度控制机构用旋转外壳（93），所述最大扭转力度控制机构用旋转外壳（93）的一端面中心设置有最大扭转力度控制机构用旋转柱插入凹槽结构（94），所述最大扭转力度控制机构用旋转柱插入凹槽结构（94）的内部插入一最大扭转力度控制机构用旋转柱（99），所述最大扭转力度控制机构用旋转柱（99）的一端面中心设置有与其一体式结构的最大扭转力度控制机构用连接轴（911），所述最大扭转力度控制机构用旋转柱（99）的侧面设置有多个关于所述最大扭转力度控制机构用旋转柱（99）轴心线为圆心呈环形阵列设置的最大扭转力度控制机构用半球形凹槽结构（95），所述最大扭转力度控制机构用旋转外壳（93）的内部设置有多个关于所述最大扭转力度控制机构用旋转外壳（93）的轴心线为圆心呈环形阵列设置的最大扭转力度控制机构用空心结构（96），每个所述最大扭转力度控制机构用空心结构（96）的内部均安装一最大扭转力度控制机构用移动板（97）的上表面安装一最大扭转力度控制机构用螺旋弹簧（98），所述最大扭转力度控制机构用移动板（97）的另一端面中心安装一最大扭转力度控制机构用推杆（910），所述最大扭转力度控制机构用推杆（910）的杆体贯穿所述最大扭转力度控制机构用旋转外壳（93）的内侧，且所述最大扭转力度控制机构用推杆（910）的端部插入到最大扭转力度控制机构用半球形凹槽结构（95）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种平衡式物品拖运车，其特征在于：所述最大扭转力度控制机构用连接板（91）通过插入到最大扭转力度控制机构用螺栓孔（92）内部的螺栓安装在第一L型板（7）的端面，所述最大扭转力度控制机构用连接轴（911）的端部安装在物品储存外壳（12）的侧面。

4.根据权利要求2所述的一种平衡式物品拖运车，其特征在于：所述最大扭转力度控制机构用螺旋弹簧（98）的初始长度大于所述最大扭转力度控制机构用空心结构（96）的纵向长度。

5.根据权利要求1所述的一种平衡式物品拖运车，其特征在于：所述手动旋转稳定控制机构（10）包括手动旋转稳定控制机构用第一旋转轴（101）、手动旋转稳定控制机构用第二旋转轴（102）、手动旋转稳定控制机构用轴套外壳（103）、手动旋转稳定控制机构用轴孔（104）、手动旋转稳定控制机构用连接杆（105）、手动旋转稳定控制机构用环形旋转轮（106）和手动旋转稳定控制机构用内环结构（107）；所述手动旋转稳定控制机构用第一旋转轴（101）的一端中心设置有与手动旋转稳定控制机构用第一旋转轴（101）为一体式结构的手动旋转稳定控制机构用第二旋转轴（102），所述手动旋转稳定控制机构用轴套外壳（103）的中心设置有连通手动旋转稳定控制机构用轴套外壳（103）两端面的手动旋转稳定控制机构用轴孔（104），所述手动旋转稳定控制机构用轴套外壳（103）中的手动旋转稳定控制机构用轴孔（104）套接在手动旋转稳定控制机构用第一旋转轴（101）的中段轴体上，所述手动旋转稳定控制机构用环形旋转轮（106）的中心设置有手动旋转稳定控制机构用内环结构（107），所述手动旋转稳定控制机构用环形旋转轮（106）在位于所述手动旋转稳定控制机构用内环结构（107）的内表面和手动旋转稳定控制机构用轴套外壳（103）的侧面之间通过多个手动旋转稳定控制机构用连接杆（105）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种平衡式物品拖运车，其特征在于：所述手动旋转稳定控制机构用第一旋转轴（101）一端的轴体上安装有主轴承（11），且所述主轴承（11）的外环安装在第二L型板（8）的内部。

7.根据权利要求5所述的一种平衡式物品拖运车，其特征在于：所述手动旋转稳定控制机构用第二旋转轴（102）的一端焊接在物品储存外壳（12）的一侧，且所述手动旋转稳定控制机构用第二旋转轴（102）的轴心线与最大扭转力度控制机构（9）的轴心线处于同一水平线上。

8.根据权利要求1所述的一种平衡式物品拖运车，其特征在于：所述手动调节握把机构（15）包括手动调节握把机构用空心外壳（151）、手动调节握把机构用空心结构（152）、手动调节握把机构用螺纹凸起柱（153）、手动调节握把机构用螺纹孔（154）、手动调节握把机构用螺纹结构（155）、手动调节握把机构用螺纹杆（156）、手动调节握把机构用旋转板（157）、手动调节握把机构用第一抵触板（158）、手动调节握把机构用轴承安装孔（159）、手动调节握把机构用轴承（1510）、手动调节握把机构用连接轴（1511）和手动调节握把机构用第二抵触板（1512）；所述手动调节握把机构用空心外壳（151）内部的中心设置有手动调节握把机构用空心结构（152），所述手动调节握把机构用空心外壳（151）的一端中心设置有与其一体式结构的手动调节握把机构用螺纹凸起柱（153），所述手动调节握把机构用空心外壳（151）的另一端中心设置有手动调节握把机构用轴承安装孔（159），且所述手动调节握把机构用轴承安装孔（159）的两端分别连通外界和手动调节握把机构用空心结构（152），所述手动调节握把机构用轴承安装孔（159）的内部安装一手动调节握把机构用轴承（1510），所述手动调节握把机构用螺纹凸起柱（153）的中心设置有手动调节握把机构用螺纹孔（154），所述手动调节握把机构用螺纹凸起柱（153）在位于手动调节握把机构用螺纹孔（154）的内表面设置有手动调节握把机构用螺纹结构（155），所述手动调节握把机构用轴承（1510）的内环套接在一手动调节握把机构用连接轴（1511），所述手动调节握把机构用连接轴（1511）在位于手动调节握把机构用空心结构（152）内部的一端安装一手动调节握把机构用第二抵触板（1512），所述手动调节握把机构用螺纹孔（154）的内部通过手动调节握把机构用螺纹结构（155）连接一手动调节握把机构用螺纹杆（156），所述手动调节握把机构用螺纹杆（156）在位于所述手动调节握把机构用空心结构（152）内部的一端安装一手动调节握把机构用第一抵触板（158），所述手动调节握把机构用螺纹杆（156）的另一端安装一手动调节握把机构用旋转板（157）。

9.根据权利要求8所述的一种平衡式物品拖运车，其特征在于：所述手动调节握把机构用空心外壳（151）的底端安装在托运平台板（1）的上表面，所述手动调节握把机构用连接轴（1511）的另一端与主旋转轴（17）的一端固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种平衡式物品拖运车，其特征在于：所述手动调节握把机构用螺纹结构（155）包括设置在手动调节握把机构用螺纹杆（156）杆体上的外螺纹结构和设置在手动调节握把机构用螺纹孔（154）内壁的内螺纹结构。